KR20200088372A - 센서 장착 시스템 - Google Patents

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KR20200088372A
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켄 할보센
브라이언 벅스
라이언 크로커
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헥사곤 테크놀로지 에이에스
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Abstract

센서 장착 조립체(44, 46)는 적어도 4개의 용기(22)를 포함하는 용기 구성(20)에 사용되도록 구성된다. 어셈블리(44, 46)는 제1 및 제2의 세장형 프레임 부재(50, 50a, 50b), 제1 및 제2 롤러(56, 72), 및 제1 및 제2 센서(34)를 포함한다. 제1 센서(34)는 제1 세장형 프레임 부재(50a)에 부착되고, 제1 방향(40)으로 작동시 제1 용기(22)의 표면과 접촉하도록 구성된다. 제2 센서(34)는 제2 세장형 프레임 부재(50b)에 부착되고, 제1 방향에 실질적으로 직교하는 제2 방향(40)으로 작동시 제2 용기(22)의 표면과 접촉하도록 구성된다. 본 개시 내용은 또한 적어도 4개의 용기(22)를 포함하는 용기 구성(20)에 사용되는 적어도 6개의 센서(34)를 장착하는 방법을 기술하고, 용기 구성(20)은 중앙 공간(64)을 가지는 2x2 적층 구조로 컨테이너(24)에 배치된다.

Description

센서 장착 시스템
압력 용기는 통상적으로 예를 들어, 수소, 산소, 천연 가스, 질소, 프로판 및 기타 연료와 같은 압력 하의 다양한 가스 또는 유체를 수용하는 데 사용된다. 일반적으로, 압력 용기는 임의의 크기 또는 구성을 가질 수 있다. 용기는 중량 또는 경량이거나, 일회용이거나(예, 폐기 가능하거나), 재사용 가능하거나, 고압(예, 50psi 이상) 또는 저압(예, 50 psi 미만)에 노출되거나, 또는 유체를 예컨대, 고온 또는 극저온으로 보관하기 위해 사용될 수 있다.
적절한 압력 용기 쉘 재료는 강과 같은 금속; 또는 열경화성 또는 열가소성 수지에 의해 함께 접합된 권취된 유리 섬유 필라멘트 또는 다른 합성 필라멘트의 적층된 층으로 형성될 수 있는 복합재를 포함한다. 라이너 또는 블래더(bladder)가 종종 압력 용기 쉘 내에 배치되어 용기를 밀봉함으로써 유체 투과 장벽으로서 작용한다.
일반적으로, 압력 용기는 제한된 수명을 가지므로, 압력 용기가 고장나기 전에 사용을 배제하는 것이 바람직하다. 주기적 피로와 정적 피로(응력 파열)는 모두 압력 용기의 피로 하중과 그에 따른 파손에 기여한다. 용기의 사용 배제 시기를 결정하기 위해 통상적으로 압력 용기의 일람 수명(calendar life) 또는 특정 압력 범위(예, 거의 빈 상태에서 만충 상태까지)에 걸친 피로 사이클 수가 사용된다. 그러나, 일부 적용에서, 압력 용기에 적용되는 압력 범위 및 사이클 수는 일관적이지 않거나 및/또는 알려져 있지 않다. 또한, 주기적 피로 수명과 정적 피로 수명 간의 상호 작용을 완전히 이해하고 있지 않다. 사이클링의 효과는 압력 용기가 최대 압력에서 소비하는 지속 시간의 효과와 알 수 없는 방식으로 결합된다.
압력 용기의 피로 수명을 평가하는 데 일반적으로 용기 수명의 수학적 추정이 사용된다. 이것은 사이클의 수를 계산 또는 추정한 후 평균 응력 수준과 응력 범위를 기준으로 분류하는 것을 필요로 한다. 이들 사이클은 잔여 용기 수명을 추정하기 위해 동등한 수의 전체 범위 사이클로 결합된다. 그런 다음, 이 정보를 정적 피로와 결합하는 방법을 결정해야 한다. 불확실성은 사이클의 계산 및 추정, 사이클 효과의 결합, 및 추정된 압력 용기의 전체 수명 및 잔여 수명의 평가에 내재되어 있다.
압력 용기에 남아있는 추정 유효 수명을 평가하는 다른 방법은 압력 용기의 물리적 특성에 대한 정보를 수집하기 위해 센서를 사용하는 것이다. 적절한 센서는 예를 들어, 모델 음향 방출(Modal Acoustic Emission: MAE) 센서를 포함한다. 이러한 초음파 센서는 콜로라도 센테니얼에 소재한 Digital Wave Corporation에서 구입할 수 있다. 초음파 전파는 벌크 및 "박벽(thin-walled)" 고체 재료에서 평가되어 해당 재료의 구조적 무결성을 평가할 수 있다. 복합 재료에서 일반적으로 관찰되는 전파 각도(즉, 재료 이방성)의 함수로서 강성의 변화로 인해, 파동 전파 특성의 중대한 영향이 관찰된다. 따라서, 이러한 재료 이방성은 파형 분석에서 설명되어야 한다. 적층체는 고려해야 할 다수의 재료 계면으로 인해 이 분석을 더욱 복잡하게 한다. 이러한 파형의 분석은 예를 들어, 섬유 파괴, 모재 균열 및 계면 박리에 관한 정보를 도출할 수 있다.
일 양태에서, 본 개시 내용은 적어도 제1 용기, 제2 용기, 제3 용기 및 제4 용기를 포함하는 용기 구성에 사용되도록 구성된 센서 장착 조립체를 기술한다. 센서 장착 조립체는 제1 및 제2의 세장형 프레임 부재, 제1 및 제2 롤러, 및 제1 및 제2 센서를 포함한다. 제1 롤러는 제1 세장형 프레임 부재에 부착되고, 제1 용기, 제2 용기, 제3 용기 및 제4 용기 중 하나의 제1 표면에 접촉하여 롤링되도록 구성된다. 제1 센서는 제1 세장형 프레임 부재에 부착되고, 제1 방향으로 작동시 제1 용기의 표면과 접촉하도록 구성된다. 제2 세장형 프레임 부재는 제1 세장형 프레임 부재에 연결된다. 제2 롤러는 제2 세장형 프레임 부재에 부착되고, 제1 용기, 제2 용기, 제3 용기 및 제4 용기 중 하나의 제2 표면에 접촉하여 롤링하도록 구성된다. 제2 센서는 제2 세장형 프레임 부재에 부착되고, 제1 방향과 실질적으로 직교하는 제2 방향으로 작동시 제2 용기의 표면과 접촉하도록 구성된다.
다른 양태에서, 본 개시 내용은 적어도 제1 용기, 제2 용기, 제3 용기 및 제4 용기를 포함하는 용기 구성에 사용되도록 구성된 센서 장착 조립체의 다른 실시예를 기술한다. 용기 구성은 중앙 공간을 가지는 2x2 적층 구조로 컨테이너에 배치된다. 센서 장착 조립체는 상부 레일 어셈블리, 상부 내부 레일 어셈블리, 하부 내부 레일 어셈블리 및 하부 레일 어셈블리를 포함한다. 상부 레일 어셈블리는 컨테이너의 상부에 인접하게 컨테이너에 부착되고, 제1 센서를 제1 용기에 인접하게 배치하도록 구성된다. 상부 내부 레일 어셈블리는 중앙 공간에 위치되고, 제2 센서를 제1 용기에 인접하게 배치하고 제3 센서를 제2 용기에 인접하게 배치하도록 구성된다. 하부 내부 레일 어셈블리는 중앙 공간에 위치되고, 제4 센서를 제3 용기에 인접하게 배치하고 제5 센서를 제4 용기에 인접하게 배치하도록 구성된다. 하부 레일 어셈블리는 컨테이너의 하부에 인접하게 컨테이너에 부착되고, 제6 센서를 제4 용기에 인접하게 배치하도록 구성된다.
또 다른 양태에서, 본 개시 내용은 적어도 제1 용기, 제2 용기, 제3 용기 및 제4 용기를 포함하고 중앙 공간을 가지는 2x2 적층 구조로 컨테이너 내에 배치된 용기 구성에 사용되는 제1, 제2, 제3, 제4, 제5 및 제6 센서를 장착하는 방법을 설명한다. 방법은 제1 센서를 제1 용기에 인접하게 배치하도록 상부 레일 어셈블리를 컨테이너 상부에 인접하게 컨테이너에 부착하는 단계; 제2 센서를 제1 용기에 인접하게 배치하고 제3 센서를 제2 용기에 인접하게 배치하도록 상부 내부 레일 어셈블리를 중앙 공간에 삽입하는 단계; 제4 센서를 제3 용기에 인접하게 배치하고 제5 센서를 제4 용기에 인접하게 배치하도록 하부 내부 레일 어셈블리를 중앙 공간에 삽입하는 단계; 및 제6 센서를 제4 용기에 인접하게 배치하도록 하부 레일 어셈블리를 컨테이너의 하부에 인접하게 컨테이너에 부착하는 단계를 포함한다.
본 개시 내용은 다양한 조합에서 다음의 열거 항목을 특징으로 할 수 있다:
1. 적어도 제1 용기, 제2 용기, 제3 용기 및 제4 용기를 포함하는 용기 구성에 사용되도록 구성된 센서 장착 조립체로서, 센서 장착 조립체는:
제1 세장형 프레임 부재;
상기 제1 세장형 프레임 부재에 부착되고, 상기 제1 용기, 상기 제2 용기, 상기 제3 용기 및 상기 제4 용기 중 하나의 제1 표면에 접촉하여 롤링되도록 구성된 제1 롤러;
상기 제1 세장형 프레임 부재에 부착되고, 제1 방향으로 작동시 상기 제1 용기의 표면과 접촉하도록 구성된 제1 센서;
상기 제1 세장형 프레임 부재에 연결된 제2 세장형 프레임 부재;
상기 제2 세장형 프레임 부재에 부착되고, 상기 제1 용기, 상기 제2 용기, 상기 제3 용기 및 상기 제4 용기 중 하나의 제2 표면에 접촉하여 롤링되도록 구성된 제2 롤러; 및
상기 제2 세장형 프레임 부재에 부착되고, 상기 제1 방향과 실질적으로 직교하는 제2 방향으로 작동시 상기 제2 용기의 표면과 접촉하도록 구성된 제2 센서
를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장착 조립체.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러는 서로 실질적으로 직교하게 배향된 것을 특징으로 하는 센서 장착 조립체.
3. 제1-2항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 세장형 프레임 부재를 상기 제1 세장형 프레임 부재에 상호 직교 배열 상태로 연결하는 직각 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장착 조립체.
4. 제1-3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 세장형 프레임 부재에 부착되고, 상기 제1 용기, 상기 제2 용기, 상기 제3 용기 및 상기 제4 용기 중 하나의 제3 표면에 접촉하여 롤링되도록 구성된 제3 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장착 조립체.
5. 제4항에 있어서, 상기 제3 롤러는 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러 중 하나에 실질적으로 평행하게 배향된 것을 특징으로 하는 센서 장착 조립체.
6. 제4-5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제3 롤러를 상기 제3 표면으로 상승시키는 상승 메커니즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장착 조립체.
7. 적어도 제1 용기, 제2 용기, 제3 용기 및 제4 용기를 포함하고 중앙 공간을 가지는 2x2 적층 구조로 컨테이너에 배치된 용기 구성에 사용되도록 구성된 센서 장착 조립체로서, 센서 장착 조립체는:
상기 컨테이너의 상부에 인접하게 상기 컨테이너에 부착되고, 제1 센서를 제1 용기에 인접하게 배치하도록 구성된 상부 레일 어셈블리;
상기 중앙 공간에 위치되고, 제2 센서를 상기 제1 용기에 인접하게 배치하고 제3 센서를 상기 제2 용기에 인접하게 배치하도록 구성된 상부 내부 레일 어셈블리;
상기 중앙 공간에 위치되고, 제4 센서를 상기 제3 용기에 인접하게 배치하고 제5 센서를 상기 제4 용기에 인접하게 배치하도록 구성된 하부 내부 레일 어셈블리; 및
상기 컨테이너의 하부에 인접하게 상기 컨테이너에 부착되고, 제6 센서를 상기 제4 용기에 인접하게 배치하도록 구성된 하부 레일 어셈블리
를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장착 조립체.
8. 제7항에 있어서, 상기 상부 레일 어셈블리를 상기 컨테이너의 턱부(sill)에 부착하도록 구성된 브래킷을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장착 조립체.
9. 제7-8항에 있어서, 상기 제1 용기 및 상기 제2 용기에 부착된 크로스바를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장착 조립체.
10. 제9항에 있어서, 상기 크로스바에 부착되고 상기 상부 내부 레일 어셈블리를 상기 하부 내부 레일 어셈블리 위의 중앙 공간에 배치하도록 구성된 상승 메커니즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장착 조립체.
11. 제7-10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상부 내부 레일 어셈블리 및 상기 하부 내부 레일 어셈블리 중 적어도 하나는 상기 제3 용기 및 상기 제4 용기와 각각 접촉하여 롤링되도록 구성된 제1 및 제2 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장착 조립체.
12. 제11항에 있어서, 상기 제1 및 제2 롤러는 서로 실질적으로 직교로 배향된 것을 특징으로 하는 센서 장착 조립체.
13. 제11-12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상부 내부 레일 어셈블리 및 상기 하부 내부 레일 어셈블리 중 적어도 하나는 상기 제1 용기 및 상기 제2 용기 중 하나에 접촉하여 롤링되도록 구성된 제3 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장착 조립체.
14. 제13항에 있어서, 상기 제3 롤러는 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러 중 하나에 실질적으로 평행하게 배향된 것을 특징으로 하는 센서 장착 조립체.
15. 제7-14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하부 레일 어셈블리를 상기 컨테이너의 파이프에 부착하도록 구성된 브래킷을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장착 조립체.
16. 제7-15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하부 레일 어셈블리의 프레임 상에 롤링되고 상기 제6 센서에 부착되도록 구성된 센서 브래킷을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장착 조립체.
17. 적어도 제1 용기, 제2 용기, 제3 용기 및 제4 용기를 포함하고 중앙 공간을 가지는 2x2 적층 구조로 컨테이너 내에 배치된 용기 구성에 사용되는 제1, 제2, 제3, 제4, 제5 및 제6 센서를 장착하는 방법으로서, 방법은:
제1 센서를 상기 제1 용기에 인접하게 배치하도록 상부 레일 어셈블리를 상기 컨테이너의 상부에 인접하게 상기 컨테이너에 부착하는 단계;
제2 센서를 상기 제1 용기에 인접하게 배치하고 제3 센서를 상기 제2 용기에 인접하게 배치하도록 상부 내부 레일 어셈블리를 상기 중앙 공간에 삽입하는 단계;
제4 센서를 상기 제3 용기에 인접하게 배치하고 제5 센서를 상기 제4 용기에 인접하게 배치하도록 하부 내부 레일 어셈블리를 상기 중앙 공간에 삽입하는 단계; 및
제6 센서를 상기 제4 용기에 인접하게 배치하도록 하부 레일 어셈블리를 상기 컨테이너의 하부에 인접하게 상기 컨테이너에 부착하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
18. 제17항에 있어서, 상기 상부 레일 어셈블리의 브래킷을 상기 컨테이너의 턱부에 부착하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
19. 제17-18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상부 내부 레일 어셈블리를 상기 하부 내부 레일 어셈블리 위로 배치하도록 상기 중앙 공간에서 상기 상부 내부 레일 어셈블리를 상승시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
20. 제17-19항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제6 센서를 배치하는 단계는 상기 하부 레일 어셈블리의 프레임 상에 센서 브래킷을 롤링하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
이 요약은 이하의 상세한 설명에서 추가로 설명되는 개념을 단순화된 형태로 도입하기 위해 제공된다. 이 요약은 개시된 또는 청구된 주제의 주요 특징 또는 필수 특징을 식별하기 위한 것이 아니며, 개시된 또는 청구된 주제의 각각의 개시된 실시예 또는 모든 구현예를 설명하도록 의도된 것이 아니다. 구체적으로, 일 실시예와 관련하여 본 명세서에 개시된 특징은 다른 것에 동일하게 적용될 수 있다. 또한, 이 요약은 청구된 주제의 범위를 결정하는 데 도움을 주기 위한 것으로 사용되도록 의도된 것이 아니다. 이 설명이 진행됨에 따라 많은 다른 새로운 장점, 특징 및 관계가 분명해질 것이다. 다음의 도면 및 설명은 예시적인 실시예를 더 구체적으로 예시한다.
개시된 주제는 첨부 도면을 참조로 추가로 설명될 것이며, 여기서 유사한 구조 또는 시스템 요소는 여러 도면에 걸쳐 유사한 참조 번호로 지칭된다. 모든 설명은 여러 실시예에 걸쳐 동일하고 유사한 구조에 적용 가능하다는 것이 고려된다.
도 1은 컨테이너에 위치되고, 센서 장착 시스템의 예시적인 실시예를 사용하여 센서가 배치된 압력 용기 조립체의 상부 및 단부 사시도이다.
도 2는 도 1의 일부의 확대도로서, 압력 용기에 대해 장착된 센서 및 데이터 취득 박스를 예시한다.
도 3은 컨테이너가 없는 센서 장착 시스템의 압력 용기 조립체 및 장착 레일 어셈블리의 측면 사시도이다.
도 4는 도 3의 일부의 확대도로서, 다른 시야각에서 취한 도면이다.
도 5는 압력 용기 및 센서 장착 레일 어셈블리를 내부에서 볼 수 있도록 컨테이너의 단부 벽 패널이 제거된 컨테이너 내의 압력 용기 조립체의 단면도이다.
도 6은 도 5의 일부의 확대 단부 사시도이다.
도 7은 예시적인 상부 레일 어셈블리의 측면 사시도이다.
도 7a는 도 7에서 "A"로 표시된 원 부분의 확대 분해도이다.
도 7b는 도 7에서 "B"로 표시된 원 부분의 확대 분해도이다.
도 7c는 도 7의 상부 레일 어셈블리의 후면측을 예시한다.
도 7d는 도 7에서 "D"로 표시된 원 부분의 확대 분해도이다.
도 8은 예시적인 상부 내부 레일 어셈블리의 사시도이다.
도 8a는 도 8의 "A"의 원 부분의 확대도이다.
도 9는 예시적인 하부 내부 레일 어셈블리의 사시도이다.
도 9a는 도 9에서 "A"의 원 영역의 확대도이다.
도 9b는 도 9의 "B"의 원 부분의 확대도이다.
도 10은 예시적인 하부 레일 어셈블리의 사시도이다.
도 11은 컨테이너의 파이프에 장착된 하부 레일 어셈블리의 일부의 부분도이다.
도 12는 상부, 내부 및 하부 레일 어셈블리에 사용되는 예시적인 센서 브래킷의 사시도이다.
도 13은 도 12의 센서 브래킷의 분해도이다.
도 14는 센서 및 롤러 플레이트가 부착된 예시적인 센서 브래킷의 정면 사시도이다.
도 15는 도 14의 예시적인 센서 브래킷 조립체의 후면 사시도이다.
상기 식별된 도면들은 개시된 주제의 하나 이상의 실시예를 설명하지만, 본 개시 내용에 언급된 바와 같이 다른 실시예도 고려된다. 모든 경우에 있어서, 본 개시 내용은 개시된 주제를 제한이 아닌 예시의 방식으로 제시한다. 당업자는 본 개시 내용의 원리의 범위 내에 있는 다수의 다른 변형례 및 실시예를 고안할 수 있음을 이해해야 한다.
도면은 비율대로 작성되지 않을 수 있다. 특히, 일부 특징은 명확성을 위해 다른 특징에 대해 확대될 수 있다. 또한, 위, 아래, 상측, 하측, 상부, 하부, 측면, 단부, 우측, 좌측, 수직, 수평 등과 같은 용어가 사용되는 경우, 이들 용어는 설명의 용이한 이해를 위해서만 사용됨을 이해해야 한다. 구조는 달리 배향될 수 있는 것으로 고려된다.
유형 III 및 유형 IV의 원통형 복합 압력 용기(압력 실린더라고도 함)의 주요 응력 상태 및 이방성 구조의 결과로, 일부 독특한 파동 전파 특성이 MAE 센서에 의해 관찰된다. 이러한 주요 응력 상태는 예를 들어, 유형 III의 실린더 내부의 하중 공유 금속 라이너 및 유형 IV의 복합 압력 실린더의 고유 비대칭 적층 구조로 인해 발생된다. 적층 플레이트 이론 관점에서, 비대칭 적층체는 커플링 강성 매트릭스(Bij)에 0이 아닌 성분이 유도되고; 파동 전파 관점에서, 이러한 결과는 등방성 플레이트와 달리 순수 신장 및 휨 모드 변형이 관찰되지 않을 것임을 나타낸다.
복합 압력 실린더의 MAE 테스트를 위한 센서 간격의 최적화 및 실린더의 완전한 커버를 보장하기 위한 주요 성분은 파동 전파 각도 및 주파수의 함수로서 복합 적층체의 감쇠 거동을 이해하는 것이다. 용기의 주요 응력 상태의 고려 및 실험 측정으로부터, 동등한 주파수의 경우, 용기의 축방향에 접근하는 각도에서 파동이 더 심하게 감쇠된다. 반대로, 파동은 후프(hoop) 방향으로는 덜 심하게 감쇠되는데, 이는 복합 압력 실린더의 센서 간격 및 배치 방식을 결정할 때 이용될 수 있다.
용기를 완전히 커버하는 데 필요한 센서 위치의 수를 최소화하기 위해, 신호 감도 및 SNR(신호 대 잡음비)의 증가는 전통적인 단일 요소 MBE 측정에 비해 위상 배열 모드 음향 방출(PA-MAETM) 접근법을 통해 실현될 수 있다. PA-MAETM에 의해 제공되는 시스템 감도 및 SNR의 증가는 복합 압력 실린더에서 일반적인 것처럼 고감쇠 파동 전파 측정에서 센서 간격을 결정하는 데 사용된다. 또한, 다중 요소 어레이로부터 정확한 소스 위치가 가능하다는 것이 밝혀졌다.
상기 논의에 비추어, 축방향(60)으로 충분히 조밀하지만 후프 방향으로 덜 감쇠되는 파동 전파의 특성을 이용하는 센서 어레이 배치를 활용하여 압력 용기를 충분히 커버하면서 센서 배치 위치의 수를 최소화한다.
실험실 환경에서 압력 용기의 구조적 무결성을 평가하기 위해 센서 어레이가 사용되었다. 현재의 기술에서, 압력 용기는 현장 적용에서 제거되고 테스트를 위해 실험실로 운송된다. 따라서, 압력 용기는 사용 중인 장치에 배치될 때는 일반적으로 테스트되지 않는다. 본 개시 내용은 도 1에 예시된 바와 같이 컨테이너(24) 내에 포함된 4개의 압력 용기(22)의 구성(20)에서와 같이 현장에서 압력 용기를 테스트할 수 있는 센서 장착 시스템에 관한 것이다. 개시된 시스템은 시험 센서가 예컨대 운송 컨테이너 내에 실제 사용 중에 배치될 때 압력 용기 주위의 매우 작은 공간에서 시험 센서가 조작될 수 있게 하여 현장에서 압력 용기(22)의 재검증 시험을 허용한다.
예시적인 실시예에서, 컨테이너(24)는 세미 트레일러 트럭, 열차, 화물선 및 바지선에 사용하기에 적절한 것과 같은 전형적인 복합 운송 컨테이너이다. 도 1은 그 전체를 도 5에서 볼 수 있는 구성(20)의 상부를 예시한다. 도 5에서. 컨테이너(24)의 지붕은 압력 용기(22)의 구성(20)의 상부에 접근할 수 있도록 제거되었다.
도 1 및 도 3에 예시된 바와 같이, 센서를 보유하기 위한 상이한 유형의 레일 조립체가 컨테이너(24)의 상이한 영역에 사용된다. 레일 어셈블리(32, 44, 46, 48)는 센서 어레이를 운송 컨테이너(24) 내부에서 압력 용기(22) 주위의 제한된 영역 내로 삽입할 수 있게 한다. 예를 들어, 상부 레일 어셈블리(32)는 압력 용기(22)의 구성(20)이 배치되는 운송 컨테이너(24)의 측벽(62) 상에 안착하기 위한 브래킷(42)을 포함한다. 상부 내부 레일 어셈블리(44)는 압력 용기(22) 사이의 공간(64) 내로 롤링되는 휠을 상부에 포함하고, 이 롤러 또는 캐스터(56)는 2개의 하부 압력 용기(22)의 상부 벽면 상에서 롤링된다. 일단 공간(64) 내로 롤링되면, 상부 내부 레일 어셈블리(44)는 도 6에 예시된 바와 같이 케이블(68) 및 후크(70)에 의해 상부의 2개의 압력 용기(22)에 대한 위치로 상승된다. 이후, 하부 내부 레일 어셈블리(46)는 공간(64) 내로 유사하게 롤링될 수 있다. 2개의 하부 레일 어셈블리(48)는 파이프 브래킷(82)에 의해 컨테이너(24)의 하부 코너의 파이프(30)에 부착된다. 이후, 센서 브래킷(58)(인접한 센서 브래킷(58) 사이에 부착된 스페이서바(108)를 가짐)이 도 10, 도 14 및 도 15에 예시된 바와 같이 롤러(84)를 통해 하부 레일 어셈블리(48)의 프레임 부재(50) 상에 롤링된다.
도 1 및 도 2에 예시된 바와 같이, 예시적인 실시예에서, 크로스바(26)가 상부의 2개의 압력 용기(22)에 걸쳐 연장되고, 지지 로드(28)를 포함한다. 컨테이너(24)에서, 천공 파이프(30)가 컨테이너(24)의 각각의 측벽(62)의 상부 및/또는 하부에서 컨테이너(24)의 길이(즉, 축방향(60)을 따른 치수)에 걸쳐 제공될 수 있다. 일부 경우에, 천공 파이프(30)는 방화 요소를 포함한다. 예시적인 실시예에서, 예시적인 센서 장착 시스템의 상부 레일 어셈블리(32)는 상부 파이프(30)에 인접하게 위치된다. 복수의 센서(34) 및 관련 데이터 취득 박스(36)가 각각의 상부 레일 어셈블리(32)의 길이(즉, 축방향(60)을 따른 치수)를 따라 배열된다. 예시적인 실시예에서, 각각의 센서(34)는 압력 용기(22)의 외부 원통형 표면과 접촉하도록 배치되는 PA-MAE 센서이다. 예시된 바와 같이, 센서(34)의 어레이가 각각의 압력 용기(22)와 관련된 음파 데이터를 수집하기 위해 압력 용기(22)의 표면을 따라 미리 정해진 위치에 위치된다.
도 2는 도 1의 우측 부분의 확대도로서, 센서(34) 및 관련 데이터 취득 박스(36)를 예시한다. 압력 용기(22)에 대한 정보를 얻도록 센서(34)를 배치하기 위해, 작동 장치(38)가 센서(34)를 방향(40)으로 이동시키도록 작동되어 센서(34)의 감지 표면이 적절한 결합력으로 압력 용기(22)의 외부 표면과 접촉한다. 예시적인 실시예에서, 적절한 작동 장치(38)는 예를 들어, 공압 실린더, 전기 모터 및 자기 액츄에이터를 포함한다. 예시적인 실시예에서, 방향(40)은 압력 용기(22)의 외부 표면의 접선에 실질적으로 직교한다. 예시적인 실시예에서, 상부 레일 어셈블리(32)는 브래킷(42)에 의해 컨테이너(24) 상에 지지된다.
도 1 및 도 2에서는 4개의 압력 용기(22)의 구성(20)의 상부만 관찰될 수 있다. 도 3은 컨테이너(24)로부터 제거된 4개의 압력 용기(22)의 전체 구성(20)을 예시한다. 개시된 장착 시스템은 2x2 적층 배열로 배치된 4개의 압력 용기(22)의 세트를 참조로 설명되지만, 개시된 장착 시스템의 다양한 구성 요소는 다른 적층 구성 및/또는 다른 용기 크기의 더 많거나 적은 압력 용기를 포함하는 다른 압력 용기의 배열에 적용될 수 있음이 고려된다. 도 3에 예시된 바와 같이, 예시적인 센서 장착 시스템은 2개의 상부 레일 어셈블리(32), 상부 내부 레일 어셈블리(44), 하부 내부 레일 어셈블리(46) 및 2개의 하부 레일 어셈블리(48)를 포함한다. 이들 레일 어셈블리(32, 44, 46, 48)는 각각 압력 용기(22)가 테스트되는 데 적합하고, 압력 용기 구성(20)이 위치되는 컨테이너(24)에 대해 구성된 길이를 가진다. 센서(34), 데이터 취득 박스(36), 작동 장치(38) 및 이들의 관련 전기, 신호 및 유체 공급 라인은 용이한 시인성을 위해 일부 도면에서는 예시되어 있지 않지만, 실제 사용 중인 설명된 센서 장착 시스템에 부착되는 것으로 이해해야 한다. 예시적인 실시예에서, 각각의 레일 어셈블리(32, 44, 46, 48)는 축방향(60)에 평행한 길이를 따라 균등하게 이격된 동일한 개수의 센서(34) 및 대응하는 작동 장치(38)를 가진다. 도 3에서, 예시의 단순화를 위해, 각각의 레일 어셈블리(32, 44, 46, 48)에 모든 장치(34, 36)가 예시된 것은 아니다.
예시된 실시예에서, 각각의 압력 용기(22)는 압력 용기(22)의 직경 방향으로 대향된 측면 상에 (레일 어셈블리(32, 44, 46, 48) 상에 장착된) 센서(34)의 열을 가진다. 따라서, 예시된 실시예에서, 센서(34)의 열들은 각각의 압력 용기(22) 주위에 약 180도의 반경 방향 간격으로 배치된다. 이러한 구성(20)은 위상 어레이 MAE 센서에 사용되기에 특히 적절하다. 그러나, 종래의 단일 요소 MAE 센서와 같은 다른 유형의 센서에 적절할 수 있는 바와 같이 또는 용기 직경, 재료 감쇠 거동 및 다른 요인이 정당한 경우 추가의 열의 센서(34)(및 대응하는 레일 어셈블리)가 추가될 수 있는 것이 고려된다. 예를 들어, 추가의 레일 어셈블리는 약 90도의 반경 방향 간격으로 각각의 압력 용기(22) 주위에 센서 열을 이격시키는 데 사용될 수 있다. 더욱이, 압력 용기가 컨테이너로부터 제거되는 경우, 추가적인 유연성이 제공되고, 약 120도의 반경 방향 간격의 압력 용기 주위의 3열의 센서 사이의 반경 방향 간격이 적용된다. 다른 유형의 센서에 사용될 수 있는 것과 같이 여전히 다른 반경 방향 간격이 적절할 것으로 고려된다.
도 4에 예시된 바와 같이, 상부 내부 레일 어셈블리(44) 및 하부 내부 레일 어셈블리(46)는 각각 예시적인 실시예에서 2개의 t-슬롯 알루미늄 프레임 부재(50)를 포함한다. 특히 적절한 프레임 부재(50)는 인디애나 콜롬비아 시티의 80/20 Inc로부터 구매 가능하다. 예시적인 실시예에서, 상부 내부 레일 어셈블리(44) 및 하부 내부 레일 어셈블리(46) 각각의 2개의 프레임 부재(50)는 각 프레임 부재(50)를 앵글 플레이트(52)에 부착함으로써 상호 직교 관계로 유지된다. 내부 레일 어셈블리(44, 46) 각각의 브래킷(54)은 상부에 캐스터(56)를 보유한다. 하부 내부 레일 어셈블리(46)에 예시된 바와 같이, 캐스터(56)는 하부 압력 용기(22)의 외부 원통형 표면 상에서 롤링하도록 배향된다. 센서 장착 브래킷(58)은 상부에 설치된 작동 장치(38)가 부착된 센서를 압력 용기(22)의 외부 원통형 표면과 접촉하는 위치로 이동시키도록 내부 레일 어셈블리(44, 46) 상에 위치된다.
내부 레일 어셈블리(44, 46)는 각각 2개의 프레임 요소(50)를 포함하기 때문에, 일부 경우에 내부 레일 어셈블리(45, 46)의 프레임 요소는 참조 번호 50a 및 50b로 지칭될 것이다. 그러나, 달리 명시되지 않는 한, 프레임 부재(50)에 대한 모든 언급은 프레임 부재(50a 및 50b)에도 적용될 수 있음을 이해해야 한다.
상부 내부 레일 어셈블리(44)는 하부 내부 레일 어셈블리(46)를 참조로 설명된 것과 유사하게 배열된 복수의 캐스터(56)를 가진다. 내부 레일 어셈블리(44, 46)를 4개의 압력 용기(22) 사이의 공간(64)에 위치시키기 위해, 예시적인 센서 장착 시스템의 레일 어셈블리를 배치하는 예시적인 방법에서, 상부 내부 레일 어셈블리(44)는 공간(64)에 삽입되는 반면 하부 내부 레일 어셈블리(46)는 구성(20)의 외부에 유지된다. 상부 내부 레일 어셈블리(44)는 캐니스터(56) 상의 상부 내부 레일 어셈블리(44)를 2개의 하부 압력 용기(22)의 원통형 표면 상에서 롤링시키는 것에 의해 압력 용기(22)의 단부에 인접한 공간(64) 내로 삽입된다. 따라서, 상부 내부 레일 어셈블리(44)는 도 4에서 하부 내부 레일 어셈블리(46)에 의해 점유된 것으로 예시된 위치를 본질적으로 점유할 것이다. 상부 내부 레일 어셈블리(44)가 공간(64) 내로 완전히 삽입된 후, 상부 내부 레일 어셈블리(44)는 예시적인 실시예에서 앵글 브래킷(52)에 부착된 루프(66)를 통해 삽입된 케이블에 의해도 4에 예시된 위치로 상승된다. 도 6에 예시된 바와 같이, 예시적인 케이블(68)은 지지 로드(28)에 부착되고, 이는 다시 크로스바(26)에 부착된다. 예시적인 실시예에서, 지지 로드(28)와 케이블(68) 사이의 용이하게 분리 가능한 연결은 후크(70)에 의해 제공된다. 상승된 위치에서, 다른 세트의 캐스터(72)가 2개의 상부 압력 용기(22)의 원통형 외부 표면과 접촉하도록 배치된다.
상부 내부 레일 어셈블리(44)가 도 4 및 도 6에 예시된 위치로 들어올려진 후. 하부 내부 레일 어셈블리(46)는 예시된 위치로 롤링되어 캐스터(56)는 하부의 2개의 압력 용기(22)의 원통형 표면과 접촉할 수 있다. 도 1에 예시된 바와 같이, 컨테이너(24)의 전방 벽 패널(73)은 내부 레일 어셈블리(44, 46)가 구성(20)의 4개의 압력 용기(22) 사이의 공간(64) 내로 삽입될 수 있도록 내부에 개구(74)를 구비한다. 압력 용기(22)에 대한 정보를 얻도록 센서(34)를 배치하기 위해, 작동 장치(38)가 센서(34)를 방향(40)으로 이동시키도록 작동되어, 센서(34)의 감지 표면은 적절한 결합력으로 압력 용기(22)의 외부 표면과 접촉한다. 예시적인 실시예에서, 적절한 작동 장치(38)는 예를 들어, 공압 실린더, 전기 모터 및 자기 액츄에이터를 포함한다. 예시적인 실시예에서, 방향(40)은 압력 용기(22)의 외부 표면의 접선에 실질적으로 직교한다. 예시되지는 않았지만, 복수의 전력, 신호 통신 및 공압 공기 라인이 레일 어셈블리(32, 44, 46, 48) 상에 장착된 센서(34), 액츄에이터(38) 및 관련 데이터 취득 박스(36)에 연결되는 것을 이해해야 한다.
도 7은 상부 레일 어셈블리(32)의 예시적인 실시예의 사시도이다. 도 7a는 도 7에서 "A"로 표시된 원 부분의 확대도이다. 도 7b는 도 7에서 "B"로 표시된 원 부분의 확대도이다. 도 7에서, 센서 브래킷(58), 컨테이너 브래킷(42) 및 데이터 취득 박스 브래킷(76) 중 일부가 프레임 부재(50)에 부착된 것으로 예시되어 있다. 또한, 컨테이너 브래킷(42), 센서 브래킷(58) 및 데이터 취득 박스 브래킷(76) 각각은 프레임 부재(50)로부터 분리된 것으로 예시되어 있다. (축방향(60)을 따른) 프레임 부재(50)의 길이는 평가될 특정 압력 용기(22)에 적합하도록 선택될 수 있다. 더욱이, 센서 브래킷(58) 및 데이터 취득 박스 브래킷(76)의 수(및 대응하는 수의 센서(34) 및 데이터 취득 박스(36))는 압력 용기 재료 조성 및 장착될 센서(34)의 유형 등의 다른 고려 사항과 함께 압력 용기(22)의 길이 및 직경에 따라 선택될 수 있다. 복수의 센서 장착부(58) 각각은 예시적인 실시예에서 프레임 부재(50)의 길이를 따라 균일하게 이격되는 것이 바람직하다(즉, 동일한 간격으로). 프레임 부재(50)의 길이를 따른 이러한 배치는 일부 실시예에서 프레임 부재(50)의 종방향 슬롯(78)을 따라 브래킷(42, 58 또는 76)을 슬라이딩 및/또는 롤링함으로써 조절될 수 있다. 또한, 브래킷(42, 58, 76)은 예를 들어, 플레이트, 와셔, 나사 및 볼트와 같은 패스너를 사용하여 프레임 부재(50)에 부착될 수 있다.
도 7c는 도 1의 상부 레일 어셈블리(32)의 반대면을 예시한다. 도 7d는 도 7에서 "D"로 표시된 원 부분의 확대도이다. 도 7a 및 도 12-15에 예시된 바와 같이. 예시적인 실시예에서, 센서 브래킷(58)은 플레이트(102)의 대향 측면 상에 아암(112)을 포함한다. 각각의 아암(112)은 패스너(116)의 통과를 위해 구성된 적어도 하나의 구멍(114)을 포함하며, 패스너는 센서(34)를 센서 브래킷(58)의 아암(112) 사이에 고정시킨다. 도 7a에 예시된 바와 같이, 패스너(134)가 플레이트(102) 내의 구멍(104) 중 2개의 구멍을 통과하여 프레임 부재(50)의 슬롯(78) 내에 위치된 대응하는 패스너(136)에 연결된다. 작동 장치(38)가 액츄에이터 격납 공간(100)에 유지되고 센서(34)의 표면(118)을 방향(40)으로 누르도록 구성된다. 이러한 작용은 적절한 센서 구성 요소를 압력 용기(22)의 표면과 접촉되게 이동시킨다.
도 7 및 도 7b에 예시된 바와 같이, 예시적인 실시예에서, 컨테이너 브래킷(42)은 패스너(122), 와셔(124) 및 플레이트(126)에 의해 프레임 부재(50)에 부착된 제1 부분(120)을 포함한다. 컨테이너 브래킷(42)은 또한 패스너(130)에 의해 제1 부분(120)에 부착되어 컨테이너(24)의 측벽(62)(도 1, 2 및 5에 표시됨)의 턱부(sill)(132)를 컨테이너 브래킷(42)의 제1 및 제2 부분(120, 128) 사이에 클램핑한다.
도 7d에 예시된 바와 같이, 예시적인 실시예에서, 데이터 취득 박스 브래킷(76)은 데이터 취득 박스(36)에 부착되는 패스너(142)의 통과를 위한 구멍(140)을 가지는 플레이트(138)를 포함한다. 또한, 플레이트(138)는 패스너(134)의 통과를 위한 구멍(144)을 가지며, 패스너는 프레임 부재(50)의 슬롯(78) 내에 위치된 대응하는 패스너(136)에 연결된다(예, 도 7a를 참조로 전술한 바와 같이).
도 13-15는 예시적인 실시예의 센서 브래킷(58)의 사시도 및 전개 사시도이다. 예시적인 센서 브래킷(58)은 작동 장치(38)를 보유하도록 구성된 중앙 배치된 액츄에이터 격납 공간(100)을 포함한다. 플레이트(102)는 도 7a를 참조로 전술한 바와 같이 프레임 부재(50)에 부착되도록 패스너를 수용하도록 구성된 구멍(104)을 포함한다. 추가로, 도 14 및 도 15에 예시된 바와 같이, 구멍(104)은 롤러(84)에 부착되는 플레이트(106)의 부착을 위한 패스너(미도시)를 수용하는 데 사용될 수 있다.
도 8은 상부 내부 레일 어셈블리(44)의 예시적인 실시예의 사시도이다. 도 8의 최측에서, "A"의 원 부분에서, 캐스터 브래킷(54) 및 관련 캐스터(56), 센서 브래킷(58), 데이터 취득 박스 브래킷(80) 및 관련 데이터 취득 박스(36)와 같은 구성 요소 중 일부는 프레임 부재(50)로부터 분리된 것으로 예시되어 있다. 그러나, 이들 요소는 도 8의 비원형 부분에서 프레임 부재(50)에 부착된 것으로 예시되어 있다. 도 8에서. 프레임 요소(50b) 중 오직 하나의 프레임 요소 상의 센서 브래킷(58) 및 데이터 취득 박스 브래킷(80)을 명확하게 볼 수 있다. 그러나, 유사한 구성의 센서 브래킷(58) 및 데이터 취득 박스 브래킷(80)도 역시 다른 프레임 요소(50a)에 제공된다는 것을 이해해야 한다. 도 8은 센서 브래킷(58)의 액츄에이터 격납 공간(100)에 유지되는 작동 장치(38)의 작동을 위해 유체 라인이 부착되는 유체 매니폴드(110)를 예시한다.
도 9는 예시적인 하부 내부 레일 어셈블리(46)의 일부 구성 요소를 예시한 사시도이다. 센서 브래킷(58)은 2개의 프레임 부재(50a, 50b)에 장착되기 때문에, 일부 경우에 센서 브래킷은 참조 번호(58a, 58b)로 지칭될 것이다. 그러나, 달리 지시되지 않는 한, 센서 브래킷(58)에 대한 모든 언급은 센서 브래킷(58a, 58b)에도 적용될 수 있음을 이해해야 한다. 센서 브래킷(58a)은 프레임 요소(50a)에 부착된 것으로 예시되어 있다. 센서 브래킷(58b)은 프레임 요소(50b)로부터 제거된 것으로 예시되어 있다. 예시적인 실시예에서, 데이터 취득 박스 브래킷(80)은 인접한 센서 브래킷(58) 사이에서 프레임 요소(50)에 부착된다.
도 10은 프레임 요소(50)의 단부에 인접하게 프레임 요소(50)에 부착된 파이프 브래킷(82)을 포함하는 하부 레일 어셈블리(48)의 예시적인 실시예의 사시도이다. 예시적인 실시예에서, 센서 브래킷(58)은 도 14 및 도 15에 예시된 롤러(84)에 의해 프레임 요소(50)에 부착된다. 예시적인 실시예에서, 각각의 롤러(84)는 프레임 요소(50)의 홈(78)을 따라 롤링되는 플랜지(86)를 가지도록 구성된다. 예시적인 실시예에서, 스페이서 바(108)가 인접한 센서 브래킷(58) 사이의 프레임 요소(50) 상에 위치되어 인접한 센서 브래킷(58) 사이의 정확하고 일정한 거리 간격(따라서 장착된 센서 어레이의 센서(34) 사이의 일정한 간격)을 가능케 한다.
도 11은 컨테이너(24)의 파이프(30)에 고정된 하부 레일 어셈블리(48)의 부분 단부 사시도이다. 때로, 컨테이너(24)는 4개의 파이프(30)를 포함할 것이며, 여기서 상부 파이프(30)는 도 1에서 볼 수 있으며, 하부 파이프(30)는 도 3에서 볼 수 있다. 예시적인 실시예에서, 파이프 브래킷(82)은 패스너(90)에 의해 프레임 부재(50)에 부착된 제1 부분(88) 및 패스너(94)에 의해 제1 부분(88)에 부착된 제2 부분(92)을 포함하여, 파이프(30)를 파이프 브래킷(82)의 제1 및 제2 부분(88, 92) 사이에 클램핑 고정한다. 도 11은 컨테이너(24)의 측벽(62)의 내부에 파이프(30)를 고정시키는 데 사용되는 패스너(98)에 의해 함께 고정되는 2개의 부분 클램프(96)를 추가로 예시한다.
도 1, 도 10 및 도 11을 참조하면, 컨테이너(24)에 하부 레일 어셈블리(48)를 설치하기 위해, 예시적인 실시예에서, 컨테이너(24)의 하부 코너에 근접한 단부 벽 패널(73) 내의 작은 접근 개구(75)만이 파이프 브래킷(82)의 제1 부분(88)이 고정된 제1 프레임 요소(50)의 삽입을 위해 필요하다. 하부 레일 어셈블리(48)의 프레임 요소(50)는 파이프 브래킷(82)의 제2 부분(92) 및 제1 부분(88)을 파이프(30) 주위에 함께 클램핑함으로써 컨테이너(24) 내부에 고정된다.
이후, 스페이서 바(108)를 개재하는 것에 의해 서로 이격된 복수의 센서 브래킷(58)은 프레임 요소(50)의 일단으로부터 프레임 요소(50)의 타단측으로 롤러(84)를 이동시킴으로써 프레임 요소(50)에 부착된다. 압력 용기(22)에 대한 정보를 얻도록 위치 센서(34)를 배치하기 위해, 작동 장치(38)가 센서(34)를 방향(40)으로 이동시키도록 작동되어 센서(34)의 감지 표면이 적절한 결합력으로 압력 용기(22)의 외부 표면과 접촉한다. 예시적인 실시예에서, 적절한 작동 장치(38)는 예를 들어, 공압 실린더, 전기 모터 및 자기 액츄에이터를 포함한다. 예시적인 실시예에서, 방향(40)은 압력 용기(22)의 외부 표면의 접선에 실질적으로 직교한다.
센서(34) 및 데이터 취득 박스(36)로부터 정보를 수집 및 처리한 후, 작동 장치(38)는 레일 어셈블리(32, 44, 46, 48)가 상기 설치의 반대 방법으로 컨테이너(24)로부터 제거될 수 있도록 압력 용기(22)의 각각의 표면으로부터 멀어지게 센서(34)를 후퇴시키도록 작동될 수 있다. 이후, 레일 어셈블리(32, 44, 46, 48)는 다른 세트의 압력 용기(22)의 구조적 무결성 및 추정 유효 잔여 수명을 평가하기 위해 다른 압력 용기 구성(20) 상에 배치될 수 있다.
예를 들어, 하부 레일 어셈블리(48)의 제거를 위해, 예시적인 실시예에서, 부착된 중간 스페이서 바(108)와 다수의 센서 브래킷(58)의 연결 라인이 프레임(50)의 일단으로부터 당겨질 수 있다. 그런 다음, 파이프 브래킷(82)의 2개의 부분(88, 92)이 분리되어 프레임(50)이 컨테이너(24)의 단부 벽(73)의 개구(75)로부터 당겨질 수 있게 한다.
하부 내부 레일 어셈블리(46)는 컨테이너(24)의 단부 벽(72)의 개구(74)로부터 2개의 하부의 압력 용기(22) 상의 캐스터(56)를 통해 롤링됨으로써 하부 내부 레일 어셈블리(46)를 압력 용기(20) 사이의 공간(64)으로부터 제거할 수 있다. 상부 내부 레일 어셈블리(44)의 제거를 위해, 케이블(68)이 후크(70)로부터 분리되고 상부 내부 레일 어셈블리(44)가 하강되어 캐스터(56)가 2개의 하부의 압력 용기(22)와 접촉한다. 상부 내부 레일 어셈블리(44)는 컨테이너(24)의 단부 벽(72)의 개구(74)로부터 2개의 하부의 압력 용기(22) 상의 캐스터(56)를 통해 롤링됨으로써 상부 내부 레일 어셈블리(44)를 압력 용기(20) 사이의 공간(64)으로부터 제거할 수 있다.
컨테이너(24)로부터 상부 레일 어셈블리(32)를 제거하기 위해, 컨테이너 브래킷(42)의 2개의 부분(120, 128)이 분리되어 컨테이너(24)의 측벽(62)의 턱부(132)로부터 제거될 수 있다. 프레임(50)은 컨테이너(24)의 지붕이 교체될 수 있도록 컨테이너(24)로부터 들어올려질 수 있다.
본 개시 내용의 주제가 일부 실시예를 참조로 설명되었지만, 당업자는 본 개시 내용의 범위를 벗어나지 않고 그 형태 및 상세가 변경될 수 있음을 인식할 것이다. 또한, 하나의 레일 어셈블리(32, 44, 46, 48)와 관련하여 개시된 임의의 특징은 다른 레일 어셈블리(32, 44, 46, 48)에 포함될 수 있으며, 그 반대도 마찬가지이다.

Claims (15)

  1. 적어도 제1 용기, 제2 용기, 제3 용기 및 제4 용기를 포함하는 용기 구성에 사용되도록 구성된 센서 장착 조립체로서, 센서 장착 조립체는:
    제1 세장형 프레임 부재;
    상기 제1 세장형 프레임 부재에 부착되고, 상기 제1 용기, 상기 제2 용기, 상기 제3 용기 및 상기 제4 용기 중 하나의 제1 표면에 접촉하여 롤링되도록 구성된 제1 롤러;
    상기 제1 세장형 프레임 부재에 부착되고, 제1 방향으로 작동시 상기 제1 용기의 표면과 접촉하도록 구성된 제1 센서;
    상기 제1 세장형 프레임 부재에 연결된 제2 세장형 프레임 부재;
    상기 제2 세장형 프레임 부재에 부착되고, 상기 제1 용기, 상기 제2 용기, 상기 제3 용기 및 상기 제4 용기 중 하나의 제2 표면에 접촉하여 롤링되도록 구성된 제2 롤러; 및
    상기 제2 세장형 프레임 부재에 부착되고, 상기 제1 방향과 실질적으로 직교하는 제2 방향으로 작동시 상기 제2 용기의 표면과 접촉하도록 구성된 제2 센서
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장착 조립체.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러는 서로 실질적으로 직교하게 배향된 것을 특징으로 하는 센서 장착 조립체.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제2 세장형 프레임 부재를 상기 제1 세장형 프레임 부재에 상호 직교 배열 상태로 연결하는 직각 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장착 조립체.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 세장형 프레임 부재에 부착되고, 상기 제1 용기, 상기 제2 용기, 상기 제3 용기 및 상기 제4 용기 중 하나의 제3 표면에 접촉하여 롤링되도록 구성된 제3 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장착 조립체.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제3 롤러는 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러 중 하나에 실질적으로 평행하게 배향된 것을 특징으로 하는 센서 장착 조립체.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 제3 롤러를 상기 제3 표면으로 상승시키는 상승 메커니즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장착 조립체.
  7. 제1항에 있어서, 상기 용기 구성은 중앙 공간을 가지는 2x2 적층 구조로 컨테이너에 배치되고, 상기 센서 장착 조립체는:
    상기 컨테이너의 상부에 인접하게 상기 컨테이너에 부착되고, 제3 센서를 제1 용기에 인접하게 배치하도록 구성된 상부 레일 어셈블리;
    상기 중앙 공간에 위치되고, 상기 제1 센서를 상기 제1 용기에 인접하게 배치하고 상기 제2 센서를 상기 제2 용기에 인접하게 배치하도록 구성된 상부 내부 레일 어셈블리;
    상기 중앙 공간에 위치되고, 제4 센서를 상기 제3 용기에 인접하게 배치하고 제5 센서를 상기 제4 용기에 인접하게 배치하도록 구성된 하부 내부 레일 어셈블리; 및
    상기 컨테이너의 하부에 인접하게 상기 컨테이너에 부착되고, 제6 센서를 상기 제4 용기에 인접하게 배치하도록 구성된 하부 레일 어셈블리
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장착 조립체.
  8. 제7항에 있어서, 상기 상부 레일 어셈블리를 상기 컨테이너의 턱부(sill)에 부착하도록 구성된 브래킷을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장착 조립체.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 제1 용기 및 상기 제2 용기에 부착된 크로스바를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장착 조립체.
  10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하부 레일 어셈블리를 상기 컨테이너의 파이프에 부착하도혹 구성된 브래킷을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장착 조립체.
  11. 제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하부 레일 어셈블리의 프레임 상에 롤링되고 상기 제6 센서에 부착되도록 구성된 센서 브래킷을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장착 조립체.
  12. 적어도 제1 용기, 제2 용기, 제3 용기 및 제4 용기를 포함하고 중앙 공간을 가지는 2x2 적층 구조로 컨테이너 내에 배치된 용기 구성에 사용되는 제1, 제2, 제3, 제4, 제5 및 제6 센서를 장착하는 방법으로서, 방법은:
    제1 센서를 상기 제1 용기에 인접하게 배치하도록 상부 레일 어셈블리를 상기 컨테이너의 상부에 인접하게 상기 컨테이너에 부착하는 단계;
    제2 센서를 상기 제1 용기에 인접하게 배치하고 제3 센서를 상기 제2 용기에 인접하게 배치하도록 상부 내부 레일 어셈블리를 상기 중앙 공간에 삽입하는 단계;
    제4 센서를 상기 제3 용기에 인접하게 배치하고 제5 센서를 상기 제4 용기에 인접하게 배치하도록 하부 내부 레일 어셈블리를 상기 중앙 공간에 삽입하는 단계; 및
    제6 센서를 상기 제4 용기에 인접하게 배치하도록 하부 레일 어셈블리를 상기 컨테이너의 하부에 인접하게 상기 컨테이너에 부착하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 상부 레일 어셈블리의 브래킷을 상기 컨테이너의 턱부에 부착하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서, 상기 상부 내부 레일 어셈블리를 상기 하부 내부 레일 어셈블리 위로 배치하도록 상기 중앙 공간에서 상기 상부 내부 레일 어셈블리를 상승시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제6 센서를 배치하는 단계는 상기 하부 레일 어셈블리의 프레임 상에 센서 브래킷을 롤링하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
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