CN105067020B - 一种可拆卸式土壤传感器安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了属于农业机械领域的一种可拆卸式土壤传感器安装装置。该装置由机架固定装置、位置调节装置、通道挖取装置和动力传动装置构成；所述机架固定装置由上、下固定板分别固定四个支撑板的两端；在相对的两边支撑板的中部各固定一个横向滑槽，在两个横向滑槽的中部平行固定两个纵向滑槽，通道挖取装置固定在两个纵向滑槽上，手柄固定在螺丝杆与蜗轮蜗杆变速箱固定的一端上；人工摇动手柄，带动螺丝杆转动，带动通道挖取装置工作，实现挖通道和将传感器准确地送到测量位置的功能。本发明能够准确确定传感器在土壤剖面的位置，并且尽量减少土壤扰动，克服了传感器安装难度大、传感器‑土壤接触不充分会造成误差、安装过程对土壤扰动大的不足。
Description
技术领域
本发明属于农业机械领域，特别涉及一种可拆卸式土壤传感器安装装置。具体说涉及利用土壤剖面测量土壤参数(温度、压力、含水量等)时，将土壤传感器通过土壤剖面安装到土壤中的辅助装置。
背景技术
土壤是人类赖以生存和发展的宝贵资源，为了更好的利用、开发土壤，使土壤实现可持续发展，我们往往需要及时测量土壤参数(土壤温度、湿度、压力等)，合理、适时进行农业生产活动，尽量减少对土壤破坏。
我们在测量各类土壤参数时，一般都要测量不同深度土层的土壤参数，为了测量方便往往需要设置土壤剖面进行不同深度土层的土壤参数测量。但是不同土壤参数对测量环境也不相同，有的土壤参数需要尽量避免土壤剖面对测量参数的影响(如土壤应力)，需要将传感器通过土壤剖面安装到土壤中并且尽可能远离土壤剖面并且传感器要充分接触土壤，在传感器安装位置需要较高的精度，需要一种能够准确确定传感器在土壤剖面的位置，并且在尽量减少土壤扰动；因此，传感器安装难度大、传感器-土壤接触不充分会造成误差、安装过程对土壤扰动大等问题，在这种情况下，需要一种将传感器准确安装到需要测量的位置的简易装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种可拆卸式土壤传感器安装装置，其特征在于，该装置由机架固定装置、位置调节装置、通道挖取装置和动力传动装置构成；具体结构如下：
所述机架固定装置由机架下固定板1和机架上固定板2分别固定在第一支撑板301、第二支撑板302、第三支撑板303和第四支撑板304的下、上端面而成；在第一支撑板301和第二支撑板302的中部固定第一横向滑槽901，在第三支撑板303和第四支撑板304的中部固定第二横向滑槽902；在第一横向滑槽901和横向第二滑槽902的中部平行固定第一纵向滑槽1001和第二纵向滑槽1002,由此共同构成稳定结构；第一纵向滑槽1001一端通过第一螺栓26与第一横向滑槽901连接固定，另一端通过第四螺栓30与第二横向滑槽902连接固定，第二纵向滑槽1002的一端通过第二螺栓28与第一横向滑槽901连接固定，另一端通过第六螺栓32与第二横向滑槽902连接固定；通道挖取装置固定在第一纵向滑槽1001和第二纵向滑槽1002上；通道挖取装置实现挖安装通道和将传感器放在传感器推送装置顶端方盒中，准确地将传感器送到测量位置。
所述通道挖取装置主要由钻头、螺旋输送装置、套筒、齿轮变速箱、齿轮轴及蜗轮蜗杆变速箱构成；其中，第三螺栓29、第十四五螺栓27将齿轮变速箱19和蜗轮蜗杆变速箱13分别固定在第一纵向滑槽1001和第二纵向滑槽1002一端上，第七螺栓33将支撑架24固定在第二滑槽1002的另一端上，螺旋输送器支撑块25由第五螺栓31固定在第一纵向滑槽1001的另一端上，螺丝杆12的两端分别与螺旋输送器支撑块25和蜗轮蜗杆变速箱13转动固定，蜗轮蜗杆齿轮轴18连接蜗轮蜗杆变速箱13和齿轮变速箱19；滑动螺母座16卡在第一纵向滑槽1001和第二纵向滑槽1002的滑槽中滑动，滑动螺母座16与螺丝杆12配合，随螺丝杆12转动作直线运动；拨叉17分别与套筒22和滑动螺母座16连接；套筒22套在支撑座24内和套在齿轮轴20上，钻头34固定在齿轮轴20端头；套筒22与螺旋输送器23之间相互运动，当钻头34旋转取土的同时拨叉17带动套筒22和螺旋输送器23运动；实现挖安装通道和将传感器准确地将传感器送到测量位置的功能。
所述动力传动装置是由手柄11、螺丝杆12、蜗轮蜗杆变速箱13、拨叉17、滑动螺母座16、齿轮变速箱19、齿轮轴20、滑套22、螺旋输送装置23、钻头34组成，人工摇动手柄11带动螺丝杆12转动，带动通道挖取装置工作，实现挖安装通道和将传感器准确地送到测量位置的功能。
所述第一横向滑槽901一端通过第一连接折板401、第八螺栓501、第九螺栓502连接固定在第一支撑板301上，另一端通过第二连连接折板402、第十螺栓601、第十一螺栓602连接固定在第二支撑板302上；第二横向滑槽902一端通过第三连接折板403、第十二螺栓701、第十三螺栓702连接固定在支撑板303上，另一端通过连接折板404、第十三螺栓801、第十四螺栓802连接固定在第四支撑板304上。
所述在各支撑板的连接面上均有精确刻度，通过各连接折板及相应的螺栓实现通道挖取装置的上下调节；在第一横向滑槽901和第二横向滑槽902上同样具有精确刻度，通过其相应的固定螺栓实现装置的左右调节。
本发明的有益效果是本传感器安装装置的各部分相互合作协调，通过调节装置将通道挖取装置固定好之后，通道挖取装置根据需要，通道挖取装置实现挖安装通道和将传感器放在传感器推送装置顶端方盒中，准确地将传感器送到测量位置。从而克服了传感器安装位置需要较高的精度，需要一种能够准确确定传感器在土壤剖面的位置，并且在尽量减少土壤扰动而使传感器安装难度大、传感器土壤接触不充分会造成误差、安装过程对土壤扰动大等问题。
附图说明
图1剖面法土壤传感器安装装置斜视图
图2动力传递方式示意图
图3主要支撑座固定示意图
图4滑槽刻度
具体实施方式
本发明提供一种可拆卸式土壤传感器安装装置，下面结合附图予以说明。该装置由机架固定装置、位置调节装置、通道挖取装置和动力传动装置构成；具体结构如下：
图1所示为剖面法土壤传感器安装装置斜视图。图中，所述机架固定装置由机架下固定板1和机架上固定板2分别固定在第一支撑板301、第二支撑板302、第三支撑板303和第四支撑板304的下、上端面而成；在第一支撑板301和第二支撑板302的中部固定第一横向滑槽901，在第三支撑板303和第四支撑板304的中部固定第二横向滑槽902；在第一横向滑槽901和第二横向滑槽902的中部平行固定第一纵向滑槽1001和第二纵向滑槽1002,由此共同构成稳定结构；第一纵向滑槽1001一端通过第一螺栓26与第一横向滑槽901连接固定，另一端通过第四螺栓30与第二横向滑槽902连接固定第二纵向滑槽1002的一端通过第二螺栓28与第一横向滑槽901连接固定，另一端通过第六螺栓32与第二横向滑槽902连接固定；通道挖取装置固定在第一纵向滑槽1001和第二纵向滑槽1002上；通道挖取装置实现挖安装通道和将传感器放在传感器推送装置顶端方盒中，准确地将传感器送到测量位置。
所述通道挖取装置主要由钻头、螺旋输送装置、套筒、齿轮变速箱、齿轮轴及蜗轮蜗杆变速箱构成；其中，第三螺栓29、第十四五螺栓27将齿轮变速箱19和蜗轮蜗杆变速箱13分别固定在第一纵向滑槽1001和第二纵向滑槽1002一端上，第七螺栓33将支撑架24固定在第二纵向滑槽1002的另一端上，螺旋输送器支撑块25由第五螺栓31固定在第一纵向滑槽1001的另一端上，所述第一横向滑槽901一端通过第一连接折板401、第八螺栓501、第九螺栓502连接固定在第一支撑板301上，另一端通过第二连连接折板402、第十螺栓601、第十一螺栓602连接固定在第二支撑板302上；第二横向滑槽902一端通过第三连接折板403、第十二螺栓701、第十三螺栓702连接固定在支撑板303上，另一端通过连接折板404、第十螺栓801、第十螺栓802连接固定在第四支撑板304上。所述在各支撑板的连接面上均有精确刻度(如图4所示)，通过各连接折板及相应的螺栓实现通道挖取装置的上下调节；在第一横向滑槽901和第二横向滑槽902上同样具有精确刻度，通过其相应的固定螺栓实现装置的左右调节。
螺丝杆12的两端分别与螺旋输送器支撑块25和蜗轮蜗杆变速箱13转动固定，手柄11固定在螺丝杆12与蜗轮蜗杆变速箱13固定的一端上；蜗轮蜗杆齿轮轴18连接蜗轮蜗杆变速箱13和齿轮变速箱19；滑动螺母座16卡在第一纵向滑槽1001和第二纵向滑槽1002的滑槽中滑动，滑动螺母座16与螺丝杆12配合，随螺丝杆12转动作直线运动；拨叉17分别与套筒22和滑动螺母座16连接；套筒22套在支撑座24内和套在齿轮轴20上，钻头34固定在齿轮轴20端头；套筒22与螺旋输送器23之间相互运动(如图2、3所示)，当钻头34旋转取土的同时拨叉17带动套筒22和螺旋输送器23运动；实现挖安装通道和将传感器准确地将传感器送到测量位置的功能。
所述动力传动装置是由手柄11、螺丝杆12、蜗轮蜗杆变速箱13、拨叉17、滑动螺母座16、齿轮变速箱19、齿轮轴20、滑套22、螺旋输送装置23、钻头34组成，人工摇动手柄11带动螺丝杆12转动(如图2所示)，带动通道挖取装置工作，实现挖安装通道和将传感器准确地送到测量位置的功能。
Claims (2)
1.一种可拆卸式土壤传感器安装装置，该装置由机架固定装置、位置调节装置、通道挖取装置和动力传动装置构成；具体结构如下：
所述机架固定装置由机架下固定板(1)和机架上固定板(2)分别固定在第一支撑板(301)、第二支撑板(302)、第三支撑板(303)和第四支撑板(304)的下、上端面而成；在第一支撑板(301)和第二支撑板(302)的中部固定第一横向滑槽(901)，在第三支撑板(303)和第四支撑板(304)的中部固定第二横向滑槽(902)；在第一横向滑槽(901)和横向第二滑槽(902)的中部平行固定第一纵向滑槽(1001)和第二纵向滑槽(1002),由此共同构成稳定结构；第一纵向滑槽(1001)一端通过第一螺栓(26)与第一横向滑槽(901)连接固定，另一端通过第四螺栓(30)与第二横向滑槽(902)连接固定，第二纵向滑槽(1002)的一端通过第二螺栓(28)与第一横向滑槽(901)连接固定，另一端通过第六螺栓(32)与第二横向滑槽(902)连接固定；通道挖取装置固定在第一纵向滑槽(1001)和第二纵向滑槽(1002)上；所述动力传动装置是由手柄(11)、螺丝杆(12)、蜗轮蜗杆变速箱(13)、拨叉(17)、滑动螺母座(16)、齿轮变速箱(19)、齿轮轴(20)、滑套(22)、螺旋输送装置(23)、钻头(34)组成，人工摇动手柄(11)带动螺丝杆(12)转动，带动通道挖取装置工作；其特征在于，
所述通道挖取装置主要由钻头、螺旋输送装置、套筒、齿轮变速箱、齿轮轴及蜗轮蜗杆变速箱构成；其中，第三螺栓(29)、第十六螺栓(27)将齿轮变速箱(19)蜗轮蜗杆(13)分别固定在第一纵向滑槽(1001)和第二纵向滑槽(1002)一端上，第七螺栓(33)将支撑架(24)固定在第二滑槽(1002)的另一端上，螺旋输送器支撑块(25)由第五螺栓(31)固定在第一纵向滑槽(1001)的另一端上，螺丝杆(12)的两端分别与螺旋输送器支撑块(25)和蜗轮蜗杆变速箱(13)转动固定，蜗轮蜗杆齿轮轴(18)连接蜗轮蜗杆变速箱(13)和齿轮变速箱(19)；滑动螺母座(16)卡在第一纵向滑槽(1001)和第二纵向滑槽(1002)的滑槽中滑动，滑动螺母座(16)与螺丝杆(12)配合，随螺丝杆(12)转动作直线运动；拨叉(17)分别与套筒(22)和滑动螺母座(16)连接；套筒(22)套在支撑座(24内和套在齿轮轴(20)上，钻头(34)固定在齿轮轴(20)端头；套筒(22)与螺旋输送器(23)之间相互运动，当钻头(34)旋转取土的同时拨叉(17)带动套筒(22)和螺旋输送器(23)运动；实现挖安装通道和将传感器准确地将传感器送到测量位置的功能；
在各支撑板的连接面上均有精确刻度，通过各连接折板及相应的螺栓实现通道挖取装置的上下调节；在第一横向滑槽(901)和第二横向滑槽(902)上同样具有精确刻度，通过其相应的固定螺栓实现装置的左右调节；实现挖安装通道和将传感器准确地送到测量位置的功能。
2.根据权利要求1所述一种可拆卸式土壤传感器安装装置，其特征在于，所述第一横向滑槽(901)一端通过第一连接折板(401)、第八螺栓(501)、第九螺栓(502)连接固定在第一支撑板(301)上，另一端通过第二连连接折板(402)、第十螺栓(601)、第十一螺栓(602)连接固定在第二支撑板(302)上；第二横向滑槽(902)一端通过第三连接折板(403)、第十二螺栓(701)、第十三螺栓(702)连接固定在支撑板(303)上，另一端通过连接折板(404)、第十螺栓(801)、第十螺栓(802)连接固定在第四支撑板(304)上。
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