BR112020009518A2

BR112020009518A2 - sistema de instalação de sensor

Info

Publication number: BR112020009518A2
Application number: BR112020009518-4A
Authority: BR
Inventors: Ken Halvorsen; Brian Burks; Ryan Crocker
Original assignee: Hexagon Technology As
Priority date: 2017-11-14
Filing date: 2018-11-14
Publication date: 2020-10-13
Also published as: WO2019099432A1; RU2020117513A3; EP4092389A1; US20220403986A1; JP2021503089A; CA3081575A1; CN111356904B; PL3685125T3; EP3685125B1; RU2020117513A; US20220403985A1; EP4145092A1; EP3685125A1; US10928010B2; KR20200088372A; ES2938914T3; US20190145581A1; US11448368B2; US20210148516A1; JP7096347B2

Abstract

Um conjunto de instalação de sensor (44, 46) é configurado para uso com uma disposição de recipientes (20) incluindo, pelo menos, quatro recipientes (22). O conjunto (44, 46) inclui primeiro e segundo membros de armação alongados (50, 50a, 50b), primeiro e segundo roletes (56, 72) e primeiro e segundo sensores (34). O primeiro sensor (34) é fixado ao primeiro membro de armação alongado (50a) sendo configurado para contatar a superfície do primeiro recipiente (22) mediante a atuação em uma primeira direção (40). O segundo sensor (34) é fixado ao segundo membro de armação alongado (50b) sendo configurado para contatar a superfície do segundo recipiente (22) mediante atuação em uma segunda direção (40) apresentando-se substancialmente ortogonal a primeira direção. Este relatório descreve também um método de instalação, pelo menos, de seis sensores (34) para uso com uma disposição de recipientes (20) incluindo, pelo menos, quatro recipientes (22), a disposição de recipientes (20) disposta em um contêiner (24) dentro de uma configuração empilhada dois a dois apresentando um espaço central (64).

Description

"SISTEMA DE INSTALAÇÃO DE SENSOR” FUNDAMENTOS

[001] Recipientes de pressão são empregados, normalmente, para a contenção de uma variedade de gases ou fluidos sob pressão, tais como, por exemplo, o hidrogênio, oxigênio, gás natural, nitrogênio, propano e outros combustíveis. Em geral, os recipientes de pressão podem apresentar quaisquer tamanhos ou configurações. Os recipientes podem ser pesados ou leves, de uso simples (por exemplo, descartáveis), reutilizáveis, sujeitos a pressões elevadas (por exemplo, maiores do que 50 psi), baixas pressões (por exemplo, menores do que 50 psi), ou empregados, por exemplo, para a estocagem de fluidos sob temperaturas elevadas ou criogênicas.

[002] Os materiais de revestimento dos recipientes de pressão adequados incluem metais, tais como o aço, ou compostos que podem ser formados de camadas laminadas de filamentos de fibras de vidro tramadas ou de outros filamentos sintéticos aglutinados em conjunto por uma resina termoplástica ou termo-curada. Um forro ou bexiga vem a ser disposto, frequentemente, no interior de um revestimento de recipiente de pressão para a vedação do revestimento, servindo assim como uma barreira de permeação ao fluido.

[003] Em geral, os recipientes de pressão apresentam tempos de vida limitados, sendo desejável a remoção de um recipiente de pressão do serviço após ocorrer a sua falha. Tanto a fadiga cíclica quanto a estática (ruptura por tensão) contribuem para a carga da fadiga, e portanto, a falha dos recipientes de pressão. A vida útil de um recipiente de pressão, ou a quantidade de ciclos de fadiga ao longo de uma faixa de pressão específica (por exemplo, da carga vazia até a total), normalmente, vem a ser utilizada para determinar quando se remover um recipiente do serviço. Entretanto, em algumas aplicações, as faixas de pressão e a quantidade de ciclos aplicados ao recipiente de pressão se apresentam inconsistentes e/ou desconhecidas. Além disso, a interação entre a vida da fadiga cíclica e a vida da fadiga estática não são plenamente entendidas. Os efeitos da ciclagem combinam em maneiras desconhecidas com os efeitos da duração gerados pelo recipiente de pressão sob pressão total.

[004] As projeções matemáticas do tempo de vida do recipiente são empregadas, normalmente, para avaliação da vida de fadiga de um recipiente de pressão. Isto requer que haja a contagem ou estimativa da quantidade de ciclos, e em seguida tirada a média dos níveis de tensão e a faixa de tensão. Esses ciclos são combinados em um número equivalente de ciclos abrangendo a faixa total para estimar-se a vida restante do recipiente. Devendo-se então determinar como combinar esta informação com a fadiga estática. As incertezas são inerentes no cálculo e estimativa dos ciclos, em combinação com os efeitos cíclicos, e no acesso a vida projetada total e restante do recipiente de pressão.

[005] Uma outra maneira de se acessar a vida útil estimada restante em um recipiente de pressão é se fazer uso de sensores para colher informação quanto as características físicas do recipiente de pressão. Os sensores adequados incluem, por exemplo, os sensores de Emissão Acústica Modal (MAE). Tais sensores ultrassônicos são disponibilizados pela Empresa Digital Wave de Centennial, Colorado. A propagação da onda ultrassônica pode ser avaliada em materiais sólidos volumosos ou “adelgaçados” com acesso a integridade estrutural dos materiais. Devido a variação na rigidez como uma função do ângulo de propagação (ou seja, a anisotropia do material), comumente observada nos materiais compostos, são observados significativos efeitos nas características de propagação da onda. Portanto, tal anisotropia de material deve ser contabilizada na análise da forma de onda. Laminados complicam ainda mais esta análise devido as múltiplas interfaces de materiais que devem ser consideradas. A análise de tais formas de onda pode levar, por exemplo, a informação com respeito aos rompimentos de fibra, a rachaduras da matriz, e a perda de laminação na interface.

SUMÁRIO

[006] Em um aspecto, este relatório descritivo apresenta um conjunto de instalação de sensor configurado para uso com uma disposição de recipientes incluindo pelo menos primeiro, segundo, terceiro e quarto recipientes. O conjunto de instalação de sensor inclui primeiro e segundo membros de armação alongados, primeiro e segundo roletes, e primeiro e segundo sensores. O primeiro rolete é fixado ao primeiro membro de armação alongado, sendo configurado para contatar e rolar diante de uma primeira superfície de um dos primeiro, segundo, terceiro ou quarto dos recipientes. O primeiro sensor é fixado ao primeiro membro de armação alongado e configurado para contatar a superfície do primeiro recipiente mediante a atuação em uma primeira direção. O segundo membro de armação alongado é conectado ao primeiro membro de armação alongado. O segundo rolete é fixado ao segundo membro de armação alongado sendo configurado para contatar e rolar diante de uma segunda superfície de um dos primeiro, segundo, terceiro e quarto dos recipientes. O segundo sensor é fixado ao segundo membro de armação alongado sendo configurado para contatar a superfície do segundo recipiente mediante a atuação em uma segunda direção apresentando-se substancialmente ortogonal a primeira direção.

[007] Em outro aspecto, este relatório descritivo apresenta uma outra modalidade de conjunto de instalação de sensor configurado para uso com uma disposição de recipientes incluindo, pelo menos, o primeiro, segundo, terceiro e quarto recipientes. A disposição de recipientes é disposta em um contêiner dentro de uma configuração empilhada dois a dois apresentando um espaço central. O conjunto de instalação de sensor inclui um conjunto de trilhos de topo, um conjunto de trilhos internos superior e um conjunto de trilhos internos inferior, e um conjunto de trilhos de fundo. O conjunto de trilhos de topo é fixado ao contêiner próximo de um topo do contêiner sendo configurado para posicionar um primeiro sensor próximo ao primeiro recipiente. O conjunto de trilhos internos superior é posicionado no espaço central, sendo configurado para posicionar um segundo sensor próximo ao primeiro recipiente e um terceiro sensor próximo ao segundo recipiente. O conjunto de trilhos internos inferior é posicionado no espaço central sendo configurado para posicionar um quarto sensor próximo ao terceiro recipiente e um quinto sensor próximo ao quarto recipiente. O conjunto de trilhos de fundo é fixado ao contêiner próximo de um fundo do contêiner sendo configurado para posicionar um sexto sensor próximo ao quarto recipiente.

[008] Em ainda outro aspecto, este relatório descritivo apresenta um método de instalação de primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto, e sexto sensores para uso com uma disposição de recipientes incluindo, pelo menos, primeiro, segundo, terceiro e quarto recipientes, a disposição de recipientes disposta em um contêiner dentro de uma configuração empilhada dois a dois apresentando um espaço central. O método inclui a fixação de um conjunto de trilhos de topo do contêiner próximo do topo do contêiner posicionando um primeiro sensor próximo ao primeiro recipiente; inserindo um conjunto de trilhos internos superior no espaço central posicionando um segundo sensor próximo do primeiro recipiente e um terceiro sensor próximo do segundo recipiente; inserindo um conjunto de trilhos internos inferior no espaço central posicionando um quarto sensor próximo ao terceiro recipiente e um quinto sensor próximo ao quarto recipiente; com a fixação de um conjunto de trilhos de fundo do contêiner próximo de fundo do contêiner posicionando um sexto sensor próximo ao quarto recipiente.

[009] Este relatório descritivo, nas suas diversas combinações, pode ser também caracterizado pelos itens listados a seguir:

1. Conjunto de instalação de sensor configurado para uso com uma disposição de recipientes incluindo, pelo menos, primeiro, segundo, terceiro e quarto recipientes, o conjunto de instalação de recipientes incluindo:

um primeiro membro de armação alongado; um primeiro rolete fixado ao primeiro membro de armação alongado, o primeiro rolete configurado para contatar e laminar diante de uma primeira superfície de um dos primeiro, segundo, terceiro e quarto recipientes; um primeiro sensor fixado ao primeiro membro de armação alongado e configurado para contatar a superfície do primeiro recipiente mediante a atuação em uma primeira direção; um segundo membro de armação alongado conectado ao primeiro membro de armação alongado; um segundo rolete fixado ao segundo membro de armação alongado, o segundo rolete configurado para contatar e laminar diante de uma segunda superfície de um dos primeiro, segundo, terceiro e quarto recipientes; e um segundo sensor fixado ao segundo membro de armação alongado e configurado para contatar a superfície do segundo recipiente mediante a atuação em uma segunda direção sendo substancialmente ortogonal a primeira direção.

2. Conjunto de instalação de sensor de acordo com o item 1 aonde o primeiro rolete e o segundo rolete são orientados substancialmente ortogonais entre si.

3. Conjunto de instalação de sensor de acordo com qualquer um dos itens 1-2 incluindo uma placa em ângulo reto conectando o segundo membro de armação alongado ao primeiro membro de armação alongado em uma disposição mutuamente ortogonal.

4. Conjunto de instalação de sensor de acordo com qualquer um dos itens 1-3 incluindo um terceiro rolete fixado ao primeiro membro de armação alongado, o terceiro rolete configurado para contatar e laminar diante de uma terceira superfície de um dos primeiro, segundo, terceiro e quarto recipientes.

5. Conjunto de instalação de sensor de acordo com o item 4, aonde o terceiro rolete é orientado substancialmente paralelo ao primeiro ou segundo rolete.

6. Conjunto de instalação de sensor de acordo com qualquer um dos itens 4-5 incluindo um mecanismo de suspensão que suspende o terceiro rolete até a terceira superfície.

7. Conjunto de instalação de sensor configurado para uso com uma disposição de recipientes incluindo, pelo menos, primeiro, segundo, terceiro e quarto recipientes, a disposição de recipientes disposta em um contêiner dentro de uma configuração empilhada dois a dois apresentando um espaço central, o conjunto de instalação de sensor incluindo: um conjunto de trilhos de topo fixado ao contêiner próximo a um topo do contêiner e configurado para posicionar um primeiro sensor próximo ao primeiro recipiente; um conjunto de trilhos internos superior posicionado no espaço central e configurado para posicionar um segundo sensor próximo ao primeiro recipiente e um terceiro sensor próximo ao segundo recipiente; um conjunto de trilhos internos inferior no espaço central e configurado para posicionar um quarto sensor próximo do terceiro recipiente e um quinto sensor próximo ao quarto recipiente; e um conjunto de trilhos de fundo fixado ao contêiner próximo de um fundo do contêiner e configurado para posicionar um sexto sensor próximo do quarto recipiente.

8. Conjunto de instalação de sensor de acordo com o item 7, incluindo um consolo configurado para fixar o conjunto de trilhos de topo em um limiar do contêiner.

9. Conjunto de instalação de sensor de acordo com qualquer uma das reivindicações 7-8, incluindo uma barra transversal fixada no primeiro e segundo recipientes.

10. Conjunto de instalação de sensor de acordo com o item 9, incluindo um mecanismo de elevação fixado na barra transversal e configurado para posicionar o conjunto de trilhos internos superior no espaço central acima do conjunto de trilhos internos inferior.

11. Conjunto de instalação de sensor de acordo com os itens 7-10, aonde pelo menos um dos conjuntos, conjunto de trilhos internos superior e conjunto de trilhos internos inferior inclui primeiro e segundo roletes configurados para contato e laminação, respectivamente, diante do terceiro e quarto recipientes.

12. Conjunto de instalação de sensor de acordo com o item 11, aonde o primeiro e segundo roletes são orientados substancialmente ortogonais entre si.

13. Conjunto de instalação de sensor de acordo com qualquer um dos itens 11-12, aonde pelo menos um dos conjuntos, o conjunto de trilhos internos superior e o conjunto de trilhos internos inferior incluem um terceiro rolete configurado para contato e laminação diante de um dos recipientes, o primeiro e o segundo recipientes.

14. Conjunto de instalação de sensor de acordo com o item 13, aonde o terceiro rolete é orientado substancialmente paralelo ao primeiro rolete ou segundo rolete.

15. Conjunto de instalação de sensor de acordo com um dos itens 7-14, incluindo um consolo configurado para fixar o conjunto de trilhos de base em um cano do contêiner.

16. Conjunto de instalação de sensor de acordo com um dos itens 7-15, incluindo um consolo de sensor configurado para laminar uma armação do conjunto de trilhos de fundo e fixar o sexto sensor.

17. Método de instalação do primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto, e sexto sensores para uso com uma disposição de recipientes incluindo, pelo menos, primeiro, segundo, terceiro e quarto recipientes, a disposição de recipientes disposta em um contêiner dentro de uma configuração empilhada dois a dois apresentando um espaço central, o método incluindo: fixação de um conjunto de trilhos de topo no contêiner próximo a um topo do contêiner posicionando um primeiro sensor próximo ao primeiro recipiente;

inserção de um conjunto de trilhos internos superior no espaço central para posicionar um segundo sensor próximo do primeiro recipiente e um terceiro sensor próximo do segundo recipiente; inserção de um conjunto de trilhos internos inferior no espaço central posicionando um quarto sensor próximo do terceiro recipiente e um quinto sensor próximo do quarto recipiente; e fixação de um conjunto de trilhos de fundo no contêiner próximo a um fundo do contêiner para posicionar um sexto sensor próximo do quarto recipiente.

18. Método, de acordo com o item 17, incluindo a fixação de um consolo do conjunto de trilhos de topo em um limiar do contêiner.

19. Método, de acordo com qualquer uma dos itens 17-18, incluindo a suspensão do conjunto de trilhos internos superior no espaço central posicionando o conjunto de trilhos internos superior acima do conjunto de trilhos internos inferior.

20. Método, de acordo com qualquer um dos itens 17-19, aonde o posicionamento do sexto sensor inclui a laminação de um consolo de sensor em uma armação do conjunto de trilhos de fundo.

[010] A provisão deste sumário visa introduzir conceitos na forma simplificada descrita adicionalmente adiante na seção Descrição Detalhada. Este sumário não pretende identificar os aspectos essenciais ou estratégicos da matéria em questão descrita ou reivindicada e não pretende descrever cada modalidade descrita ou cada implementação da matéria em questão descrita ou reivindicada. Especificamente, os aspectos descritos no relatório com respeito a uma modalidade podem ser igualmente aplicáveis a uma outra. Além disso, este sumário não pretende ser utilizado como um expediente na determinação do âmbito da matéria em questão. Muitas outras vantagens inovativas e relações tornar-se-ão evidenciadas conforme se dê o desenvolvimento da descrição. As figuras e a parte descritiva que seguem exemplificam, mais particularmente, as modalidades ilustrativas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[011] A matéria em pauta será explicada ainda com referência as figuras anexadas, aonde elementos da estrutura ou do sistema são referenciados por numerais de referência similares ao longo das diversas visualizações. Contempla-se que todas as descrições são aplicáveis a estruturas idênticas ou análogas ao longo de diversas modalidades.

[012] A Fig. 1 consiste de uma vista em perspectiva do topo e extremidade de um conjunto de recipientes de pressão posicionado em um contêiner, apresentando sensores posicionados no mesmo utilizando uma modalidade de exemplo de um sistema de instalação de sensor.

[013] A Fig. 2 é uma vista em close-up de uma porção da Fig. 1, mostrando um sensor e caixa de aquisição de dados instalados em relação a um recipiente de pressão.

[014] A Fig. 3 consiste em uma vista em perspectiva lateral do conjunto de recipientes de pressão e conjuntos de trilhos de instalação do sistema de instalação de sensor, sem o contêiner.

[015] A Fig. 4 consiste em uma vista em close-up de uma porção da Fig. 3, tomada a partir de um ângulo de visualização diferente.

[016] A Fig. 5 consiste em uma vista da extremidade de um conjunto de recipientes de pressão em um contêiner, com um painel de parede de extremidade do contêiner removido de modo que os recipientes de pressão e os conjuntos de trilhos de instalação de sensor possam ser observados nos mesmos.

[017] A Fig. 6 consiste em uma vista em perspectiva da extremidade em close-up de uma porção da Fig. 5;

[018] A Fig. 7 consiste em uma vista em perspectiva lateral de um conjunto de trilhos de topo de exemplo.

[019] A Fig. 7A consiste em uma vista ampliada detalhada da porção circundada na Fig. 7 identificada como “A”.

[020] A Fig. 7B consiste em uma vista ampliada detalhada da porção da Fig. 7 que está circundada e identificada como “B”.

[021] A Fig. 7C apresenta um lado reverso do conjunto de trilhos de topo da Fig. 7.

[022] A Fig. 7D consiste em uma vista ampliada detalhada da porção da Fig. 7C que está circundada e identificada como “D”.

[023] A Fig. 8 consiste em uma vista em perspectiva de um conjunto de trilhos internos superior de exemplo.

[024] A Fig. 8A consiste em uma vista ampliada da porção circundada “A” da Fig. 8.

[025] A Fig. 9 consiste em uma vista em perspectiva de um conjunto de trilhos internos inferior de exemplo.

[026] A Fig. 9A consiste em uma vista ampliada da área circundada “A” da Fig. 9.

[027] A Fig. 9B consiste em uma vista ampliada da porção circundada “B” da Fig. 9.

[028] A Fig. 10 consiste em uma vista em perspectiva de um conjunto de trilhos de fundo de exemplo.

[029] A Fig. 11 consiste em uma vista parcial de uma porção do conjunto de trilhos de fundo instalada em um cano do contêiner.

[030] A Fig. 12 consiste em uma vista em perspectiva de um consolo de sensor de exemplo utilizado nos conjuntos de trilhos de topo, interior e fundo.

[031] A Fig. 13 consiste em uma vista detalhada do consolo de sensor da Fig. 12.

[032] A Fig. 14 consiste em uma vista frontal em perspectiva de um consolo de sensor de exemplo apresentando um sensor indexado e placa de rolete.

[033] A Fig. 15 consiste em uma vista traseira em perspectiva do conjunto de consolo de sensor de exemplo da Fig. 14.

[034] Enquanto as figuras identificadas acima são estabelecidas em uma ou mais modalidades da matéria em questão descrita, outras modalidades são também contempladas, conforme observado no relatório. Em todos os casos, este relatório apresenta a matéria em questão descrita como forma representativa e não limitada. Deve ser entendido que numerosas modificações e outras modalidades podem ser projetadas pelos especialistas da área técnica que se insiram dentro do âmbito dos princípios deste relatório.

[035] As Figuras podem não terem sido geradas em escala. Em particular, algumas características podem estar ampliadas em relação a outras características para entendimento. Além disso, aonde sejam empregados termos como acima, abaixo, por cima, debaixo, topo, fundo, lateral, extremidade, direita, esquerda, vertical, horizontal, etc., deve ser entendido que eles são empregados somente para facilitar a compreensão da descrição. Observa-se que as estruturas podem ser orientadas de outra forma.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[036] Como um resultado do principal estado de tensão e da construção anisotrópica dos recipientes de pressão de compostos cilíndricos do Tipo III e Tipo IV (também denominados de cilindros de pressão), diversas características de propagação única de onda são observadas pelos sensores MAE. Esses principais estados de tensão são provocados, por exemplo, pelo forro de compartilhamento de carga interna no interior de cilindros Tipo III e da construção laminada inerentemente assimétrica dos cilindros de pressão de composto do Tipo IV. A partir de uma perspectiva de teoria de placa laminada, o laminado não-simétrico resulta em componentes não-zerados da matriz de rigidez de acoplamento (Bij); a partir de uma perspectiva de propagação de onda, tal como um resultado indica que diferentemente das placas isotrópicas, não serão observadas deformações no modo puramente de flexão e extensão.

[037] Um componente chave para a otimização do espaçamento de sensor para o teste MAE dos cilindros de pressão compostos e o asseguramento da abrangência total do cilindro é entendido pelo comportamento atenuante do laminado composto como uma função do ângulo de propagação e da frequência pela qual a onda se propaga. A partir de medições experimentais e considerações do estado principal de tensão do recipiente, para uma frequência equivalente, as ondas são atenuadas mais severamente em ângulos aproximando-se na direção axial do recipiente. De modo inverso, as ondas são atenuadas com menor severidade na direção de cingimento, um fato que pode ser explorado quando determinando-se o espaçamento do sensor e os esquemas de posicionamento dos cilindros de pressão compostos.

[038] Para se minimizar a quantidade de localizações de sensores necessárias para abranger completamente o recipiente, aumentos na sensibilidade do sinal ou da SNR (taxa de sinal por ruído) podem ser efetuados através de uma abordagem da Emissão Acústica Modal da Formação em Fase (PA--MAETM) sobre as medições tradicionais por elemento individual MAE. O aumento da sensibilidade do sistema e da SNR provida com o PA-MAETM são utilizados na determinação do espaçamento de sensores de medições de propagação de ondas altamente atenuadas, conforme é comum nos cilindros de pressão compostos. Além disso, tem sido mostrado que é possível a localização precisa da fonte a partir de uma múltipla formação de elementos.

[039] Em vista da discussão acima, o posicionamento da formação de sensores que é adequadamente denso na direção axial 60, mas que tira simultaneamente vantagem da natureza de menor atenuação da propagação de onda na direção de cingimento, é utilizado para minimizar a quantidade de localizações de posicionamento de sensor, enquanto que abrangendo totalmente o recipiente de pressão.

[040] Formações de sensores tem sido empregadas para acesso a integridade estrutural dos recipientes de pressão nos ajustes laboratoriais. No estado presente da técnica, o recipiente de pressão é removido de seu campo de aplicação e embarcado a um laboratório para teste. Assim, os recipientes de pressão não são testados, tipicamente, quando eles vem a ser empregados em disposições em uso. Este relatório é direcionado a um sistema de instalação de sensor possibilitando pela testagem dos recipientes de pressão no campo, tal como em uma disposição 20 de quatro recipientes de pressão 22 contidos no interior de um contêiner 24, conforme mostrado na Fig. 1. O sistema descrito possibilita pela requalificação da testagem dos recipientes de pressão 22 expostos no campo pela possibilidade dos sensores de teste serem manipulados em espaços muito compactos em torno dos recipientes de pressão conforme eles sejam dispostos em um uso presente, tal como por exemplo, em um contêiner para embarque.

[041] Em uma modalidade de exemplo, o contêiner 24 consiste de um contêiner de embarque típico intermodal, tal como um adequado par auso com caminhões de semirreboques, trens, navios de carga e barcas. A Fig. 1 mostra a porção de topo de uma disposição 20, a totalidade da mesma pode ser vista na Fig.

5. Na Fig. 1, o teto do contêiner 24 veio a ser removido para dar acesso a uma porção de topo da disposição 20 dos recipientes de pressão 22.

[042] Conforme mostrado nas Figuras 1 e 3, diferentes tipos de conjuntos de trilhos para retenção dos sensores são empregados em diferentes áreas do contêiner 24. Os conjuntos de trilhos 32, 44, 46 e 48 possibilitam a inserção das formações de sensores nas áreas confinadas no interior do contêiner 24 de embarque e em torno dos recipientes de pressão 22. Por exemplo, o conjunto de trilhos de topo 32 inclui a acomodação de consolos 42 diante de uma parede lateral 62 de um contêiner 24 de embarque aonde a disposição 20 dos recipientes de pressão 22 vem a ser colocada. O conjunto de trilhos internos superior 44 inclui rodas no mesmo para laminação no espaço 64 entre os recipientes de pressão 22, com os roletes ou rodízios 56 fazendo a laminação sobre as superfícies da parede superior dos dois recipientes de pressão de fundo 22. Uma vez tendo havido a laminação do espaço 64, o conjunto de trilhos internos superior 44 é suspendido em uma posição contrária a dos dois recipientes de pressão 22 pelo cabo 68 e o gancho 70, conforme mostrado na Fig. 6. Posteriormente, o conjunto de trilhos internos inferior 46 pode ser similarmente laminado no espaço 64. Os dois conjuntos de trilhos de fundo 48 são fixados pelos consolos de cano 82 nos canos 30 nos cantos inferiores do contêiner 24. Posteriormente, os consolos de sensor 58 (apresentando barras de espaçador 108 fixadas entre os consolos de sensores 58 adjacentes) são laminados no membro de armação 50 do conjunto de trilhos de fundo 48 via os roletes 84, conforme mostrado nas Figuras 10, 14 e 15.

[043] Conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, em uma modalidade de exemplo, as barras transversais 28 estendem-se através do topo de dois recipientes de pressão 22 e incluem hastes de suporte 28. No contêiner 24, um cano perfurado 30 pode estender-se pelo comprimento (ou seja., a dimensão ao longo da direção axial 60) do contêiner 24 no topo e/ou no fundo de cada uma das paredes laterais 62 do contêiner 24. Em alguns casos, os canos perfurados 30 contém elementos de proteção contra incêndio. Em uma modalidade de exemplo, os conjuntos de trilhos de topo 32 de um sistema de instalação de sensor de exemplo são posicionados próximos aos canos de topo 30. Uma pluralidade de sensores 34 e caixas de aquisição de dados 36 associadas são dispostos ao longo de um comprimento (ou seja, a dimensão ao longo da direção axial 60) de cada conjunto de trilhos de topo

32. Em uma modalidade de exemplo, cada sensor 34 é um sensor PA-MAE configurado para ser colocado em contato com a outra superfície cilíndrica do recipiente de pressão 22. Conforme mostrado nas ilustrações, uma formação dos sensores 34 é posicionada ao longo das superfícies dos recipientes de pressão 22 em localizações pré-determinadas para a coleta de dados relevantes de onda acústica para cada recipiente de pressão 22.

[044] A Fig. 2 é uma vista em close-up de uma porção do lado direito da Fig. 1, mostrando um sensor 34 e a sua caixa de aquisição de dados 36 associada. Para se posicionar o sensor 34 para obter-se a informação sobre o recipiente de pressão 22, um dispositivo de atuação 38 é acionado para mover o sensor 34 na direção 40, de modo que a superfície de monitoração do sensor 34 contate a superfície externa do recipiente de pressão 22 com uma força de acoplamento apropriada. Nas modalidades de exemplo, os dispositivos de atuação 38 adequados incluem, por exemplo, cilindros pneumáticos, motores elétricos, e atuadores magnéticos. Em uma modalidade de exemplo, a direção 40 apresenta-se substancialmente ortogonal a uma tangente da superfície externa do recipiente de pressão 22. Em uma modalidade de exemplo, o conjunto de trilhos de topo 32 é apoiado no contêiner 24 pelos consolos 42.

[045] Nas Figuras 1 e. 2, somente a porção superior de uma disposição 20 dos quatro recipientes de pressão 22 vem a ser visível. A Figura 3 apresenta a disposição 20 integral dos quatro recipientes de pressão 22, removidos do contêiner

24. Enquanto que o sistema de instalação descrito teve como referência um conjunto de quatro recipientes de pressão 22, posicionados em uma disposição empilhada dois a dois, contempla-se que os diversos componentes do sistema de instalação descrito pode ser aplicado a outras disposições de recipientes de pressão incluindo mais ou menos recipientes de pressão, em diferenciadas configurações de empilhamento, e/ou diferenciados tamanhos de recipientes. Conforme mostrado na Fig. 3, um sistema de instalação de sensor de exemplo inclui dois conjuntos de trilhos de topo 32, um conjunto de trilhos internos superior 44, um conjunto de trilhos internos inferior 46, e dois conjuntos de trilhos de fundo 48. Cada um desses conjuntos de trilhos 32, 44, 46 e 48 apresenta um comprimento que é adequado para a testagem dos recipientes de pressão 22, sendo também configurados ao contêiner 24 aonde tem-se o posicionamento da disposição do recipiente de pressão

30. Embora não sejam mostrados os sensores 34, as caixas de aquisição de dados 36, os dispositivos de atuação 38, e as suas linhas de suprimento de fluido e sinais elétricos associadas, em alguns desenhos para facilitar a visibilidade, deve-se entender que eles podem ser indexados ao sistema de instalação de sensor descrito dentro do uso atual. Em uma modalidade de exemplo, cada um dos conjuntos de trilhos 32, 44, 46, 48 porta a mesma quantidade de sensores 34 e os seus dispositivos de atuação 38 correspondentes, uniformemente espaçados ao longo de um comprimento apresentando-se paralelo a direção axial 60. Na Fig. 3, para simplificação da ilustração, nem todos os dispositivos 34, 36 são mostrados em cada um dos conjuntos de trilhos 32, 44, 46 e 48.

[046] Nas modalidades ilustradas, cada um dos recipientes de pressão 22 apresenta uma fileira de sensores 34 (instalados nos conjuntos de trilhos 32, 44, 46, 48) em laterais diametralmente opostas do recipiente de pressão 22. Portanto, na modalidade ilustrada, as fileiras de sensores 34 são dispostas em torno de cada recipiente de pressão 22 com um espaçamento radial de em torno de 180 graus. Tal disposição 20 é particularmente adequada para uso com os sensores de formação em fase MAE. Entretanto contempla-se que fileiras adicionais de sensores 34 (e conjuntos de trilhos correspondentes) podem ser adicionadas, conforme o que seria o adequado com outros tipos de sensores, tais como sensores MAE mais tradicionais de elementos individuais, ou como o comportamento de atenuação do material, diâmetro do recipiente, e outros fatores de garantia. Por exemplo, podem ser usados conjuntos de trilhos adicionais para espaçamento das fileiras de sensores em torno de cada recipiente de pressão 22 com um espaçamento radial de em torno 90 graus. Além disso, aonde ocorra a remoção do recipiente de pressão de um contêiner, dá-se condições a flexibilidade adicional, sendo útil um espaçamento radial entre três fileiras de sensores em torno de um recipiente de pressão com um espaçamento radial de em torno de 120 graus. Contempla-se que ainda se fazem adequados outros espaçamentos radiais, tais como os que poderiam ser usados com outros tipos de sensores.

[047] Conforme mostrado na Fig. 4, cada conjunto de trilhos internos superior 44 e conjunto de trilhos internos inferior 46 inclui dois membros de armação 50 de alumínio fendidos-t em uma modalidade de exemplo. Particularmente, os membros de armação 50 adequados são comercialmente disponibilizados pela 80/20 Inc. de Columbia City, Indiana. Em uma modalidade de exemplo, os dois membros de armação 50 de cada conjunto de trilhos internos superior 44 e conjunto de trilhos internos inferior 46 são retidos em uma relação mutuamente ortogonal pela fixação de cada um dos membros de armação 50 em uma placa angular 52. Os consolos 54 de cada um dos conjuntos de trilhos internos 44, 46 portam rodízios 56 nos mesmos. Conforme mostrado no conjunto de trilhos internos inferior 46. os rodízios 56 são orientados para laminação das superfície cilíndricas externas dos recipientes de pressão inferior 22. Os consolos de instalação de sensor 58 são posicionados no interior dos conjuntos de trilhos 44, 46 de maneira que os dispositivos de atuação 38 instalados nos mesmos venham a movimentar os sensores indexados posicionando-os em contato com as superfícies cilíndricas externas dos recipientes de pressão 22.

[048] Devido a cada um dos conjuntos de trilhos internos 44, 46 incluírem dois elementos de armação 50, os elementos de armação dos conjuntos de trilhos internos 45, 46 em alguns dos casos serão referenciados com numerais de referência 50a e 50b. Entretanto, deve-se entender que todas as referências ao membro de armação 50 aplicam-se também aos membros de armação 50a, 50b, a menos que indicado de outra forma.

[049] O conjunto de trilhos internos superior 44 apresenta uma pluralidade de rodízios 56 dispostos de forma similar aqueles descritos com referência ao conjunto de trilhos internos inferior 46. Para o posicionamento dos conjuntos de trilhos internos 44, 46 no espaço 64 entre os quatro recipientes de pressão 22, em um método de exemplo de posicionamento dos conjuntos de trilhos de um sistema de instalação de sensor de exemplo, o conjunto de trilhos internos superior 44 é inserido no espaço 64 enquanto que o conjunto de trilhos internos inferior 46 permanece no lado externo da disposição 20. O conjunto de trilhos internos superior 44 é inserido no espaço 64 próximo a uma extremidade dos recipientes de pressão 22 via laminação do conjunto de trilhos internos superior 44 nos rodízios 56 nas superfícies cilíndricas dos dois recipientes de pressão de fundo 22. Portanto, o conjunto de trilhos internos superior 44 vem a ocupar essencialmente a posição mostrada como estando ocupada pelo conjunto de trilhos internos inferior 46 na Fig.

4. Após o conjunto de trilhos internos superior 44 ser plenamente inserido no espaço 64, o conjunto de trilhos internos superior 44 é suspenso na posição mostrada na Fig. 4 por um cabo inserido através das presilhas 66, as quais são fixadas em ângulo no consolo 52 em uma modalidade de exemplo. Conforme mostrado na Fig. 6, um cabo 68 de exemplo é fixado na haste de suporte 28, a qual por sua vez é fixada na barra transversal 26. Em uma modalidade de exemplo, uma conexão facilmente removível entre a haste de suporte 28 e o cabo 68 vem a ser provida pelo gancho 70. Na posição suspendida, um outro conjunto de rodízios 72 é colocado em contato com as superfícies cilíndricas externas do dois recipientes de pressão superiores 22.

[050] Após o conjunto de trilhos internos superior 44 ser elevado para a posição mostrada nas Figuras 4 e 6, o conjunto de trilhos internos inferior 46 pode ser laminado na posição mostrada, com os rodízios 56 contatando as superfícies cilíndricas dos dois recipientes de pressão de fundo 22. Conforme mostrado na Fig. 1, o painel de parede frontal 73 do contêiner 24 apresenta uma abertura 74 provida no mesmo, possibilitando pela inserção dos conjuntos de trilhos internos 44, 46 no espaço 64 entre os quatro recipientes de pressão 22 da disposição 20. Para se posicionar o sensor 34 para obter-se a informação do recipiente de pressão 22, um dispositivo de atuação 38 é acionado para movimentar o sensor 34na direção 40, de modo que a superfície de monitoração do sensor 34 contate a superfície externa do recipiente de pressão 22 com uma força de acoplamento apropriada. Nas modalidades de exemplo, os dispositivos de atuação 38 adequados incluem, por exemplo, cilindros pneumáticos, motores elétricos, e atuadores magnéticos. Em uma modalidade de exemplo, a direção 40 apresenta-se substancialmente ortogonal a uma tangente da superfície externa do recipiente de pressão 22. Embora sem ilustração, deve se entender que uma pluralidade de linhas de energia elétrica, de comunicação por sinal e aéreas são conectadas aos sensores 34, atuadores 38 e caixas de aquisição de dados 36 associadas instaladas nos conjuntos de trilhos 32, 44, 46, 48.

[051] A Fig. 7 consiste em uma vista em perspectiva de uma modalidade de exemplo do conjunto de trilhos de topo 32. A Fig. 7A consiste em uma vista ampliada da porção da Fig. 7 que está circundada e identificada como “A”. A Fig. 7B consiste em uma vista ampliada da porção da Fig. 7 que está circundada e identificada como “B”. Na Fig. 7, alguns dos consolos de sensores 58, consolos de contêiner 42. e consolos de caixa de aquisição de dados 76 são mostrados indexados ao membro de armação 50. Adicionalmente, cada consolo de contêiner 42, consolo de sensor 58 e consolo de caixa de aquisição de dados 76 são mostrados separados do membro de armação 50. Um comprimento do membro de armação 50 (ao longo da direção axial 60) pode ser selecionado para adequar-se ao acesso a um recipiente de pressão 22 em particular. Mais ainda, a quantidade de consolos de sensores 58 e de consolos de caixa de aquisição de dados 76 (e uma quantidade correspondente de sensores 34 e de caixas de aquisição de dados 36) pode ser selecionada de acordo com o comprimento e diâmetro do recipiente de pressão 22, juntamente com outras considerações, tais como a composição de material de recipiente de pressão e o tipo de sensor 34 a ser instalado. Cada pluralidade de engastes de sensores 58 vem a ser, preferencialmente, espaçada ao longo de um comprimento do membro de armação 50 (ou seja, em intervalos iguais) em uma modalidade de exemplo. Tal posicionamento ao longo do comprimento do membro de armação 50 pode ser ajustado em algumas modalidades por deslizamento e/ou laminação do consolo 42, 58 ou 76 ao longo das fendas 78 longitudinais do membro de armação 50. Mais ainda, o consolo 42, 58, 76 pode ser fixado ao membro de armação 50 utilizando-se prendedores, tais como, por exemplo, placas, arruelas, roscas, e cavilhas.

[052] A Fig. 7C apresenta um lado reverso do conjunto de trilhos de topo 32 32 da Fig. 7. A Fig. 7D consiste em uma vista ampliada da porção da Fig. 7C que é envolta e identificada como “D”. Conforme mostrado nas Figuras 7A, e 12-15, em uma modalidade de exemplo, o consolo de sensor 59 inclui braços 112 nas laterais opostas das placas 102. Cada braço 112 inclui pelo menos um orifício 114 configurado para a passagem do prendedor 116, o qual segura o sensor 34 entre os braços 112 do consolo de sensor 58. Conforme mostrado na Fig. 7A, os prendedores 134 passam através de dois dos orifícios 104 nas placas 102 e conectam os prendedores 136 correspondentes posicionados no interior da fenda 78 do membro de armação 50. Um dispositivo de atuação 38 é mantido no espaço de contenção de atuador 100 sendo configurado para impulsionar diante da superfície 118 do sensor 34 na direção 40. Esta ação movimenta os componentes de sensor adequados em contato com a superfície do recipiente de pressão 22.

[053] Conforme mostrado nas Figuras 7 e 7B, em uma modalidade de exemplo, o consolo de contêiner 42 inclui uma primeira porção 120 fixada ao membro de armação 50 com o prendedor 122, arruela 124, e placa 126. O consolo de contêiner 42 inclui ainda uma segunda porção 128 fixada na primeira porção 120 pelo prendedor 130, dessa forma grampeando o limiar 132 da parede lateral 62 (identificada nas Figuras 1, 2 e 5) do contêiner 24 entre a primeira e segunda porções 120, 128 do consolo de contêiner 42.

[054] Conforme mostrado na Fig. 7D, em uma modalidade de exemplo, o consolo de caixa de aquisição de dados 76 inclui a placa 136 apresentando orifícios 140 na passagem dos prendedores 142, os quais fixam a caixa de aquisição de dados 36. Além disso, a placa 138 apresenta orifícios 144 para a passagem de prendedores 134, os quais conectam-se aos prendedores 136 correspondentes posicionados no interior da fenda 78 do membro de armação 50 (conforme discutido acima, por exemplo, com referência a Fig. 7A).

[055] As Figuras 13-15 mostram vistas em perspectiva e perspectiva ampliada das modalidades de exemplo do consolo de sensor 58. Um consolo de sensor 58 de exemplo inclui um espaço de contenção de atuador 100 localizado centralmente, configurado para apoiar o dispositivo de atuação 38. As placas 102 incluem orifícios 104 configurados para aceitarem prendedores para a fixação do membro de armação 50, conforme discutido acima com referência a Fig. 7A. Adicionalmente, com referência as Figuras 14 e 15, os orifícios 104 podem ser usados para aceitarem prendedores (não mostrados) para a fixação da placa 106, a qual por sua vez é fixada nos roletes 84.

[056] A Fig. 8 consiste de uma vista em perspectiva de uma modalidade de exemplo do conjunto de trilhos internos superior 44. No lado esquerdo da Fig. 8, na porção circundada “A”, alguns dos componentes, tais como o consolo de rodízio 54 e seu rodízio 56 associado, o consolo de sensor 58, o consolo de caixa de aquisição de dados 80 e sua caixa de aquisição de dados 36 associada, são apresentados em separado dos membros de armação 50. Entretanto, esses elementos são ilustrados como estando fixados aos membros de armação na porção não circundado da Fig.

8. Na Fig. 8, os consolos de sensor 58 e os consolos de caixa de aquisição de dados 80 em somente um dos elementos de armação 50b são claramente visíveis. Entretanto, deve ser entendido que uma disposição similar de consolos de sensor 58 e de consolos de caixa de aquisição de dados 80 é também provida no outro elemento de armação 50a. A Fig. 8 apresenta também o tubo de distribuição de fluido 110, aonde as linhas de fluido são fixadas para atuação dos dispositivos de atuação 36 mantidos no espaço de contenção do atuador 100 do consolo de sensor

58.

[057] A Fig. 9 consiste em uma vista em perspectiva ilustrando alguns componentes de um conjunto de trilhos internos inferior 46 de exemplo. Devido aos consolos de sensor 58 serem instalados nos dois membros de armação 50a e 50b, em alguns casos, os consolos de sensor serão referidos com referência aos numerais 58a e 58b. Entretanto, deve ser entendido que todas as referências ao consolo de sensor 58 aplicam-se também aos consolos de sensor 58a e 58b, a menos que indicado de outra forma. Os consolos de sensor 58a são mostrados fixados ao elemento de armação 50a. Os consolos de sensor 58b são mostrados como removidos do elemento de armação 50b. Em uma modalidade de exemplo, os consolos de caixa de aquisição de dados 80 são fixados ao elemento de armação 50 entre os consolos de sensor 58 adjacentes.

[058] A Fig. 10 consiste em uma vista em perspectiva de uma modalidade de exemplo de conjunto de trilhos de fundo 48, o qual inclui consolos de cano 82 fixados no elemento de armação 50 próximo das extremidades do elemento de armação 50. Em uma modalidade de exemplo, os consolos de sensor 58 são fixados ao elemento de armação 50 pelos roletes 84, mostrados nas Figuras 14 e 15. Em uma modalidade de exemplo, cada rolete 84 é configurado com um flange 86 rolando ao longo da ranhura 78 do elemento de armação 50. Em uma modalidade de exemplo, as barras de espaçador 108 são posicionadas no elemento de armação 50 entre os consolos de sensor 58 adjacentes facilitando a precisão e consistência de intervalos de espaçamento entre os consolos de sensor 58 adjacentes (e portanto, o espaçamento consistente entre os sensores 34 nas formações instaladas de sensor).

[059] A Fig. 11 consiste em uma vista em perspectiva parcial da extremidade do conjunto de trilhos de fundo 48 presa ao cano 30 do contêiner 24. Frequentemente, um contêiner 24 irá incluir quatro canos 30, os canos superiores 30 sendo visíveis na Fig. 1, e os canos inferiores 30 sendo visíveis na Fig. 3. Em uma modalidade de exemplo, o consolo de cano 82 inclui uma primeira porção 88 fixada no membro de armação 50 com o prendedor 90 e uma segunda porção 92 fixada na primeira porção 88 pelos prendedores 94, firmando assim o cano 30 entre a primeira e segunda porções 88, 92 do consolo de cano 82. A Fig. 11 mostra ainda um grampo de duas partes 96, fixado em conjunto pelo prendedor 98, o qual é usado para firmar o cano 30 no interior da parede lateral 62 do contêiner 24.

[060] Com referência as Figuras 1, 10 e 11, para a instalação do conjunto de trilhos de fundo 48 no contêiner 24, em uma modalidade de exemplo, somente pequenas aberturas de acesso 75 em um painel de parede de extremidade 73 próximos aos cantos inferiores do contêiner 24 se fazem necessários para a inserção do elemento de armação 50 apresentando a primeira porção 88 do consolo de cano 82 fixado ao mesmo. O elemento de armação 50 do conjunto de trilhos de fundo 48 é fixado no interior do contêiner 24 através da sujeição da segunda porção 92 e da primeira porção 88 do console de cano 82 em conjunto em torno do cano 30.

[061] Posteriormente, a pluralidade de consolos de sensor 58, espaçados uns dos outros por meio de barras de espaçador de intervenção 108, são fixadas ao elemento de armação 50 por meio da movimentação dos roletes 84 de uma extremidade do elemento de armação 50 em sentido a outra extremidade do elemento de armação 50. Para se posicionar o sensor 34 para obtenção de informação sobre o recipiente de pressão 22, um dispositivo de atuação 38 atua para movimentar o sensor 34 na direção 40, de modo que a superfície de monitoração do sensor 34 contate a superfície externa do recipiente de pressão 22 com uma força de acoplamento apropriada. Nas modalidades de exemplo, os dispositivos de atuação 38 adequados incluem, por exemplo, cilindros pneumáticos, motores elétricos, e atuadores magnéticos. Em uma modalidade de exemplo, a direção 40 é substancialmente ortogonal a uma tangente da superfície externa do recipiente de pressão 22.

[062] Após a coleta e processamento da informação advinda dos sensores 34 as caixas de aquisição de dados 36, os dispositivos de atuação 38 podem ser ativados para afastarem os sensores 34 das respectivas superfícies do recipiente de pressão 22 de modo que os conjuntos de trilhos 32, 44, 46, 48 possam ser removidos do contêiner 24 em um método invertido das suas instalações. Os conjuntos de trilhos 32, 44, 46, 48 podem ser então empregados em uma disposição de recipiente de pressão 20 diferente para acesso a integridade estrutural e estimativa da vida restante útil de um conjunto diferente de recipientes de pressão

22.

[063] Por exemplo, para a remoção do conjunto de trilhos inferior 48, em uma modalidade de exemplo, a linha conectada de múltiplos consolos de sensor 58 e fixada nas barras de espaçador de intervenção 108 podem ser puxadas para fora de uma extremidade da armação 50. Em seguida, duas porções 88, 92 do console de cano 82 podem ser desconectadas, possibilitando a que a armação 50 seja puxada para fora na abertura 75 na parede de extremidade 73 do contêiner 24.

[064] O conjunto de trilhos internos inferior 46 pode ser laminado via os rodízios 56 nos dois recipientes de pressão de fundo 22, fora da abertura 74 da parede de extremidade 72 do contêiner 24, removendo assim o conjunto de trilhos internos inferior 46 do espaço 64 entre os recipientes de pressão 20. Para a remoção do conjunto de trilhos internos superior 44, fixa-se um cabo 68 a partir do gancho 70 sendo descido o conjunto de trilhos internos superior 44 de modo que os rodízios 56 contatem os dois recipientes de pressão de fundo 22. O conjunto de trilhos internos superior 44 pode ser laminado via os rodízios 56 nos dois recipientes de pressão de fundo 22, fora da abertura 74 da parede de extremidade 72 do contêiner 24, removendo assim o conjunto de trilhos internos superior 44 do espaço 64 entre os recipientes de pressão 20.

[065] Para a remoção do conjunto de trilhos superior 32 do contêiner 24, duas porções 120, 128 do consolo de contêiner 42 podem ser desconectadas, possibilitando a remoção das mesmas do limiar 132 da parede lateral 62 do contêiner 24. A armação 50 pode ser suspendida para fora do contêiner 24 de modo que possa haver a reposição de um teto do contêiner 24.

[066] Muito embora o assunto deste relatório tenha sido descrito com referência a diversas modalidades, os especialistas na área técnica irão identificar que mudanças podem ser feitas na forma e detalhes sem afastamento do âmbito da descrição. Além disso, qualquer característica descrita com respeito ao conjunto de trilhos 32, 44, 46, 48 pode ser incorporado em outro conjunto de trilhos 32, 44, 46, 48, e vice-versa.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Conjunto de instalação de sensor configurado para uso com uma disposição de recipientes incluindo, pelo menos, primeiro, segundo, terceiro e quarto recipientes, o conjunto de instalação de sensor CARACTERIZADO pelo fato de incluir: um primeiro membro de armação alongado; um primeiro rolete fixado ao primeiro membro de armação alongado, o primeiro rolete configurado para contatar e laminar mediante uma primeira superfície de um dos primeiro, segundo, terceiro e quarto recipientes; um primeiro sensor fixado ao primeiro membro de armação alongado e configurado para contatar a superfície do primeiro recipiente mediante a atuação em uma primeira direção; um segundo membro de armação alongado conectado ao primeiro membro de armação alongado; um segundo rolete fixado ao segundo membro de armação alongado, o segundo rolete configurado para contatar e laminar uma segunda superfície de um dos primeiro, segundo, terceiro e quarto recipientes; e um segundo sensor fixado ao segundo membro de armação alongado e configurado para contatar a superfície do segundo recipiente mediante a atuação em uma segunda direção apresentando-se substancialmente ortogonal a primeira direção.

2. Conjunto de instalação de sensor, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato do primeiro e segundo roletes serem orientados substancialmente ortogonais entre si.

3. Conjunto de instalação de sensor, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de incluir uma placa em ângulo reto conectando o segundo membro de armação alongado ao primeiro membro de armação alongado dentro de uma disposição mutuamente ortogonal.

4. Conjunto de instalação de sensor, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de incluir um terceiro rolete fixado ao primeiro membro de armação alongado, o terceiro rolete configurado para contatar e laminar uma terceira superfície de um dos primeiro, segundo, terceiro e quarto dos recipientes.

5. Conjunto de instalação de sensor, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato do terceiro rolete ser orientado substancialmente paralelo ao primeiro ou ao segundo roletes.

6. Conjunto de instalação de sensor, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 ou 5, CARACTERIZADO pelo fato de incluir um mecanismo de suspensão que eleva o terceiro rolete até a terceira superfície.

7. Conjunto de instalação de sensor, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato da disposição de recipientes ser disposta em um contêiner dentro de uma configuração empilhada dois a dois apresentando um espaço central, o conjunto de instalação de sensor incluindo: um conjunto de trilhos de topo fixado ao contêiner próximo a um topo do contêiner e configurado para posicionar um terceiro sensor próximo ao primeiro recipiente; um conjunto de trilhos internos superior posicionado no espaço central e configurado para posicionar o primeiro sensor próximo ao primeiro recipiente e o segundo sensor próximo ao segundo recipiente; um conjunto de trilhos internos inferior posicionado no espaço central e configurado para posicionar um quarto sensor próximo ao terceiro recipiente e um quinto sensor próximo ao quarto recipiente; e um conjunto de trilhos de fundo fixado ao contêiner próximo ao fundo do contêiner e configurado para posicionar um sexto sensor próximo ao quarto recipiente.

8. Conjunto de instalação de sensor, de acordo com a reivindicação 7,

CARACTERIZADO pelo fato de incluir um consolo configurado para fixar o conjunto de trilhos de topo em um limiar do contêiner.

9. Conjunto de instalação de sensor, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 ou 8, CARACTERIZADO pelo fato de incluir uma barra transversal fixada ao primeiro e segundo recipientes.

10. Conjunto de instalação de sensor. De acordo com qualquer uma das reivindicações de 7 a 9, CARACTERIZADO pelo fato de incluir um consolo configurado para fixar o conjunto de trilhos de fundo em um cano do contêiner.

11. Conjunto de instalação de sensor, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 7 a 10, CARACTERIZADO pelo fato de incluir um consolo de sensor configurado para laminação em uma armação do conjunto de trilhos de fundo e fixação no sexto sensor.

12. Método de instalação do primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto, e sexto sensores para uso com uma disposição de recipientes incluindo, pelo menos, primeiro, segundo, terceiro e quarto recipientes, a disposição de recipientes disposta em um contêiner dentro de uma configuração empilhada dois a dois apresentando um espaço central, CARACTERIZADO pelo fato do método incluir: fixação de um conjunto de trilhos de topo no contêiner próximo de topo do contêiner posicionando um primeiro sensor próximo ao primeiro recipiente; inserção de um conjunto de trilhos internos superior no espaço central posicionando um segundo sensor próximo ao primeiro recipiente e um terceiro sensor próximo ao segundo recipiente; inserção de um conjunto de trilhos internos inferior no espaço central posicionando um quarto sensor próximo ao terceiro recipiente e um quinto sensor próximo ao quarto recipiente; e fixação de um conjunto de trilhos de fundo no contêiner próximo ao fundo do contêiner posicionando um sexto sensor próximo ao quarto recipiente.

13. Método, de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de incluir a fixação de um consolo do conjunto de trilhos de topo em um limiar do contêiner.

14. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 ou 13, CARACTERIZADO pelo fato de incluir a elevação do conjunto de trilhos internos superior no espaço central posicionando o conjunto de trilhos internos superior acima do conjunto de trilhos interno inferior.

15. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 12 a 14, CARACTERIZADO pelo fato do posicionamento do sexto sensor incluir a laminação de um consolo de sensor em uma armação do conjunto de trilhos de fundo.