CN1625678A - 用于检查管道形变的设备 - Google Patents

用于检查管道形变的设备 Download PDF

Info

Publication number
CN1625678A
CN1625678A CN02828831.9A CN02828831A CN1625678A CN 1625678 A CN1625678 A CN 1625678A CN 02828831 A CN02828831 A CN 02828831A CN 1625678 A CN1625678 A CN 1625678A
Authority
CN
China
Prior art keywords
equipment
detecting device
pipeline
pipe
guides
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN02828831.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1278096C (zh
Inventor
埃米尔·埃德文
托里·阿尼森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Borealis Technology Oy
Original Assignee
Borealis Technology Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Borealis Technology Oy filed Critical Borealis Technology Oy
Publication of CN1625678A publication Critical patent/CN1625678A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1278096C publication Critical patent/CN1278096C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/28Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B7/281Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures for measuring contour or curvature along an axis, e.g. axial curvature of a pipeline or along a series of feeder rollers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/08Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring diameters

Abstract

提供一种设备(1),用于测量管道(22)表面的形变。该设备具有其上安装有检测器部分(3)的中心部分(2)。在每一侧,导向器(4)经臂(5)连接至机架。机架具有平台(6),其下设置有倒U形部分(7)。在此部分之后,在轴上可旋转地安装有轮。接着,在U形部分内还安装有另一个U形部分(10)。其后端通过销的方式枢轴式地安装,使得其前端垂直自由移动。其前端内在轴(13)上安装有另一个轮(12)。由第二U形部分(10)向上凸起的为通过平台(6)中的孔(15)的杆(14)。围绕杆的下部设置有弹簧(16),其使得检测器偏向下并脱离平台。杆随着轮(12)经过管道中凸起的上方而垂直移动。杆连接于输出电压变化的电位计。通过使输出电压的变化与检测器移动的距离相关联,可以绘出管道(22)的形变。

Description

用于检查管道形变的设备
技术领域
本发明提供一种用于测量管道(pipe)和导管(tube)形变的设备。该设备在其中由于管道和导管的不均匀加热而产生形变的化学加工技术领域特别有用。本发明还提供一种测量管道和导管形变的方法。
背景技术
在使用热将饱和碳氢化合物转化为不饱和碳氢化合物的热裂化装置中,反应混合物通常在金属反应管中通过热炉。将这种类型的裂化装置用于加工工业为的是提供用于聚合物产品和其它应用的不饱和碳氢化合物的给料。
为在裂化装置的反应管内加热碳氢化合物反应混合物,通常在包括大量彼此平行通过反应室的裂化管,例如,管道可以由反应室的地面垂直延伸至顶蓬,的反应室中设置热炉。然而,炉燃烧器相对于管道的定位易于在反应室的不同部分产生热点,结果使管道产生温度梯度。特别地,管道的一侧,即,最接近热源的一侧,可经受比另一侧更高的温度,这导致了圆周蠕变,即,管道围绕其圆周形变的问题。
反应管的工作寿命由于这种现象而缩短,并且因此导管需要定期检查并在其发生形变时替换。实际上,如果未及时探测到圆周蠕变并在导管失效前插入置换导管,裂化装置可能不得不马上停机,导致生产时间的损失。最坏的情况是,这种问题将导致一系列安全隐患。
裂化管的定期检查在裂化装置停机例行维修时进行。然而,现有测量裂化管形变的方法耗时且效率低。由于管道彼此靠近,妨碍接近管子,因此管道直径/圆周的目测和手工测量很不方便。另外,在较大的反应室内,为了达到管道的顶部,脚手架是必须的。
Japan Energy的日本专利申请No.08063873公开了一种使用沿管道移动的放射源以探测腐蚀状况来检查管线的方法。然而,这种设备是设计用于探测管道中的腐蚀情况而非圆周形变。另外,开发该方法还使得可以在不围绕管道移动绝缘层的情况下检察管道。这导致设备对用于管道未绝缘的裂化装置变得不必要的复杂。
日本专利申请No.11-211700公开了一种通过使用超声波通过确定管道的最大粗糙度而探测管道中蠕变损伤的设备。这通过向管道内发射声波使其通过管道到达圆周偏离的接收探头来进行。另一探头探测反射波的回声。然而,此设备的缺点在于除需要超声源和检测器探头外,还需要对输出数据进行相当复杂的校准和分析。
由此可见,现有技术未提供经济有效的方式来测量诸如石油裂化器中所见的管道的形变。
发明内容
由一方面看,本发明提供一种用于测量管道表面形变的设备,包括能够直接探测管道半径变化的检测器和用于按照平行于管道纵轴的方向沿管道引导检测器的导向器,由此从检测器的输出中取得与管道表面形变相关的输出。
由此,该设备可以沿着待检验的管道引导,使其直接测量管道半径的变化,诸如由圆周蠕变导致的凸起。该设备通常通过设置用来测量管道邻近检测器的区域与该设备的一部分之间的距离的检测器来完成。
尽管可使用各种感应装置,诸如基于激光器的光学距离传感器、声学传感器等,优选设置检测器使其与管道的表面接触并可沿着管道的径向移动。按此方式,管道表面的形变可由检测器的位移确定。
本发明的这种测量设备理想地适于测量管道,特别是裂化管的形变,因为其机械结构简单且易于操作。其生产便宜且由于其简便性而易于维护。
由另一方面看,提供一种用于探测管道表面形变的设备,包括:
(i)检测器,能够在与管道表面接触时探测管道半径的变化,所述探测装置在接触点可以沿管道的径向移动;
(ii)导向组件,能够按照与管道纵轴平行的方向沿管道的表面引导检测器;以及
(iii)测量装置,能够测量检测器的径向位移,从而产生与管道表面形变相关的输出。
在使用设备时,可移动检测器与管道接触并沿其表面移动,使得其可以移动过管道表面的任何凸出、撞伤和凹陷。随着检测器沿管道径向移动,其伴随由于形变产生的管道半径变化而保持与管道表面接触。
在接触点,探测装置的位移直接与管道的半径相关,由此,来自测量装置的输出给出了接触点管道圆周形变的定性、半定量或定量指示。
检测器与管道接触的部分可采取任何适于保持与管道表面接触的形式,同时使其沿管道移动于表面上方。因此,其可以为光滑表面,可以设置有例如尼龙的支撑面或润滑的接触面。然而,检测器优选为诸如可以自由旋转的轮子和辊的可旋转部件的形式,使得其平稳地滚过管道表面。这降低了噪音并减少了对装置和管道的磨损。
使用可旋转部件的另一个优点在于可用于确定检测器行进的总距离,从而使与管道情况相关的输出与位置相关联。因此,可计数该部件的转数。为此,可以附加或替换地在装置设置另一可旋转部件。
除了沿着管道引导检测器以外,导向器可有助于确保设备稳定于靠住管道的位置。这优选通过设置具有用于将设备固定于靠住钢管的位置的磁体的导向器来实现。
为了使检测器可以沿着管道径向移动,检测器可方便地按检测器可以沿管道的径向相对于导向器移动而导向器不沿管道的径向移动的方式连接于导向器。例如,检测器可通过枢轴臂、弹簧或在使用时允许其沿所需方向,即,由管道中心的径向移动的其它装置的方式连接于设备。
设置导向器是为了沿管道纵向引导检测器。因此,在管道表面上方,其路线保持了检测器的路线,而不在管道表面上横向偏离,即保持检测器的行进与管道的纵轴平行。在优选实施例中,导向器包括两个或更多个可旋转部件,诸如轮子或辊,其能够随着测量设备沿管道的移动保持与管道的表面相接触。这些部件可以类似于上述可用于检测器的可旋转部件。
优选,导向器的可旋转部件连接于探测装置,使得其位于检测器的任何一侧并沿着具有与待测管道近似相等的半径的虚拟圆弧。按此方式,在使用设备时,检测器和导向器都与管道表面在围绕其圆周的不同点相接触。特别优选地,导向装置中至少两个可旋转部件彼此且与检测器分开,使得检测器与每个所述可旋转部件之间的距离小于圆弧的半径(由此小于待测管道的半径)。
如上所述,导向装置包括两个或更多个可旋转部件,检测器的可旋转部件可以可移动地安装于机架或平台上,而每个导向部件安装于由其横向延伸的臂上。
如上所述,导向装置主要用于在管道上沿期望路线引导探测装置。然而,导向装置还可为其它有益功能而设置。因此,在优选实施例中,例如可通过计数旋转部件的转数测量导向器行进的距离,从而可以得出探测装置的位置。
另外,导向器提供了有益的场所来安装其它类型的传感设备,使得可以同时进行不止一种的测量。
当然,若探测装置沿管道在任何给定点的位置是已知的,则可以简单地监视管道上每一点处管道的形变性质。按此方式可以绘出任何给定点处管道的凸出、撞伤和凹陷的形状和尺寸。除提供有关待测管道情况的直接信息以外,这种信息特别有益于在操作中建立炉内的热分布图。此信息特别有益于识别热炉反应室内的热点,并可以反应室的设计进行改动从而防止该问题重复发生。
有多种方法来测量探测装置相对于待测管道中心的位移。一种简单有效的方式为使用线性电位计,其设置为用于提供与位移成比例的变化输出电压。这可以与沿管道的直线行进距离绘制成图。
尽管本发明的设备可以手工沿管道移动,但优选该设备还包括用于沿管道输送探测装置的输送装置。这种装置可采用任何适合的形式,诸如可定位于管道一端的装置其具有沿管道直线移动测量设备的延伸的臂。本领域已知的多种适合的机构可实现这一点。
应理解,本发明还延伸至相应的测量管道形变的方法。由此,由另一方面看,本发明提供了一种利用本发明设备测量管道表面形变的方法。
附图说明
现在,将参照附图仅以示例的方式介绍本发明的特定实施例,附图中:
图1为在一段管道上使用的根据本发明优选实施例的测量设备的端面图;
图2为图1的测量设备沿线A-A的截面图;
图3为图1的测量设备沿线B-B的截面图;以及
图4和5为在管道的正常和形变段上使用的图1的测量设备的示意图。
具体实施方式
首先,参照图1,设备1形成有其上安装有检测器部分3的中心部分2。在每一侧,导向器4经臂5连接至机架。
由图2也可见,机架具有平台6,其下设置有倒U形部分7,平台形成了U形的基部。在此部分之后,在轴9上可旋转地安装有轮。
接着,在U形部分内还安装有另一个U形部分10。其后端通过销11枢轴式地安装,使得其前端垂直自由移动(由图中角度观察)。其前端内在轴13上安装有另一个轮12。这些部件一同形成下述检测器。
由第二U形部分10向上凸起的为通过平台16中的孔15的杆14。围绕杆的下部设置有弹簧16,其使得检测器偏向下并脱离平台。
杆14的上端延伸至由支撑17支撑于平台上方的套中。在套内设置有线性电位计及相关部件。杆14的垂直移动导致电位计改变其电阻,使得在施加外电压时,输出电压与杆的移动成比例。(为清楚起见,未示出电学部件)。
如图3可见,导向器4(彼此相似)包括安装于臂5末端的倒U形部分18。在每个前端,在轴20上安装有轮19。另外,每个轮的后面设置有永磁体21(为清楚起见,这些部件在图1中略去)。
如图1和2所示,在工作中,设备位于待测管道22外侧上,使得全部四个轮子与管道的表面接触。轮8和19共同成形了三脚支撑的布置,而轮12逆着弹簧16的偏置力向上移动。磁体21的引力用于稳定地将设备保持于靠住管道22的位置,无论弹簧16的力如何。
导向轮19和轮8具有平行的轴,使得其限制设备沿管道并平行于其轴以直线移动。可以手动将其移动,或通过安装于其上的外部驱动器(未示出)的方式移动。随着设备移动,检测器的轮12跟随管道的轮廓移动-对于凸出则向上,对于凹陷则向下。随着其移动,导致了杆14的相应移动,其进而改变了电位计的电阻,如上所述。这将进而提供与管道的轮廓相应的变化的输出电压。
图4和5示意地示出了管道中的凸出对检测器轮12的影响。图4中,管道平直使得安装于部分3上的轮12处于低位。图5中,出现了凸块,导致轮12被向上推起,使部分3逆着弹簧12转动。
通过将输出电压与设备的相应位置比较,可以绘出管道。如果设置一种装置来计数轮8的转数,如在改进实施例中(未示出),这可以自动地执行。这种装置采用了簧片开关的形式,其可以由随着轮子到达其最高位置的轮8上的小磁体闭合。轮子18的每一转产生一个脉冲。随后,脉冲计数器提供了行进距离的测量。来自电位计和来自计数器的输出随后提供给计算机,由此可以产生电压(即,轮廓)对脉冲(即,沿管道的距离)的图。显然,这可以通过标定而分别给出毫米和米的读出。

Claims (14)

1.一种用于测量管道表面形变的设备,包括能够直接探测管道半径变化的检测器和用于按照平行于管道纵轴的方向沿管道引导检测器的导向器,由此从检测器的输出中取得与管道表面形变相关的输出。
2.如权利要求1所述的设备,其中设置检测器来测量管道邻近检测器的区域与该设备的一部分之间的距离。
3.如权利要求2所述的设备,其中设置检测器使其与管道的表面接触并可沿着管道的径向移动,从而管道表面的形变可由检测器的位移确定。
4.如权利要求1、2或3所述的设备,其中检测器包括可转动的部件,其设置为在管道的表面上滚动。
5.如上述任何一项权利要求所述的设备,其中导向器包括设置用于将设备保持在靠住钢管的位置的磁体。
6.如上述任何一项权利要求所述的设备,具有多个导向器,导向器包括与检测器隔开并设置为在检测器于管道接触时与管道表面接触的可旋转部件。
7.如权利要求6所述的设备,其中所述导向器设置在检测器的每一侧,导向器的可旋转部件和检测器基本沿着圆弧设置,并且导向器与检测器的每个所述可旋转部件之间的距离小于圆弧的半径。
8.如权利要求7所述的设备,其中检测器的可旋转部件可移动地安装于机架上,每个导向部件安装于由机架横向延伸的臂上。
9.如上述任何一项权利要求所述的设备,包括用于测量检测器的可旋转部件相对于机架的位移的测量装置。
10.如上述任何一项权利要求所述的设备,其中所述设备还包括沿管道传送该设备的传送装置。
11.如上述任何一项权利要求所述的设备,设置为用于通过该设备测量沿管道行进的距离。
12.如权利要求11所述的设备,其中通过测量与管道接合的可旋转部件的转数确定行进的距离。
13.一种用于探测管道表面形变的设备,包括:
(i)检测器,能够在与管道表面接触时探测管道半径的变化,所述探测装置在接触点可以沿管道的径向移动;
(ii)导向组件,能够按照与管道纵轴平行的方向沿管道的表面引导检测器;以及
(iii)测量装置,能够测量检测器的径向位移,从而产生与管道表面形变相关的输出。
14.一种测量管道表面形变的方法,使用上述任何一项权利要求所述的设备。
CN02828831.9A 2002-03-13 2002-03-13 用于检查管道形变的设备 Expired - Fee Related CN1278096C (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2002/002788 WO2003076869A1 (en) 2002-03-13 2002-03-13 Apparatus for inspecting deformation of pipes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1625678A true CN1625678A (zh) 2005-06-08
CN1278096C CN1278096C (zh) 2006-10-04

Family

ID=27798757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN02828831.9A Expired - Fee Related CN1278096C (zh) 2002-03-13 2002-03-13 用于检查管道形变的设备

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7159477B2 (zh)
EP (1) EP1483545B1 (zh)
CN (1) CN1278096C (zh)
AU (1) AU2002310946A1 (zh)
DE (1) DE60212717T2 (zh)
WO (1) WO2003076869A1 (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103542802A (zh) * 2012-07-12 2014-01-29 中国石油天然气集团公司 连续管椭圆度在线检测装置
CN101836070B (zh) * 2007-10-25 2014-08-06 通用电气公司 用来测量用于流量测量系统的安装尺寸的系统和方法
CN104684842A (zh) * 2012-10-12 2015-06-03 梅赛尼斯新西兰有限公司 重整器中或用于重整器的管监测器以及工艺测量和控制
CN107816961A (zh) * 2017-10-13 2018-03-20 大连理工大学 一种管道外径尺寸相对变化量的连续测量装置
CN108387162A (zh) * 2018-02-13 2018-08-10 东北大学 一种离线测量大型工件曲率半径的方法
CN109000539A (zh) * 2016-10-31 2018-12-14 陈键 一种供电系统用电缆直径误差测试专用卡盘
CN109708574A (zh) * 2019-02-25 2019-05-03 河北科技大学 管路空间尺寸测量系统
CN110967138A (zh) * 2018-09-28 2020-04-07 罗斯蒙特公司 非侵入式过程流体压力测量系统
CN111576378A (zh) * 2020-04-30 2020-08-25 中铁隧道局集团有限公司 一种测斜管修复装置
CN113167618A (zh) * 2018-12-13 2021-07-23 恩德斯+豪斯流量技术股份有限公司 用于夹持式超声流量测量点的超声换能器装置和夹持式超声流量测量点以及用于将夹持式超声流量测量点投入运行的方法
CN113167619A (zh) * 2018-12-13 2021-07-23 恩德斯+豪斯流量技术股份有限公司 用于夹装超声流量测量点的超声换能器装置和夹装超声流量测量点以及用于将夹装超声流量测量点投入运行的方法
CN113551582A (zh) * 2021-07-16 2021-10-26 钱源 一种计量式电力大口径管道内径测量装置

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7182133B2 (en) * 2002-02-04 2007-02-27 Frank's Casing Crew And Rental Tools, Inc. Elevator sensor
US6996913B2 (en) * 2004-01-29 2006-02-14 The Boeing Company Circumferential measurement of tubular members
US8051909B2 (en) * 2004-07-16 2011-11-08 Frank's Casing Crew & Rental Tools, Inc. Method and apparatus for positioning the proximal end of a tubular string above a spider
US7252304B2 (en) * 2005-02-25 2007-08-07 Bam Positioning vehicle for positioning a test probe
ITMI20051452A1 (it) * 2005-07-27 2007-01-28 Technit Compagnia Tecnica Inte Apparato di misura indipendente per macchine rettificatrici
SE529606C2 (sv) 2006-02-10 2007-10-02 Tj Utveckling Ab Verktygsinställare för en slipmaskin
US8417423B2 (en) * 2007-04-23 2013-04-09 David G. Fudala Robotic platform for collecting data to emulate material handling vehicle mast angles
US8069793B2 (en) * 2008-05-21 2011-12-06 Rice Vic G Universally mountable model train
US20100248594A1 (en) * 2009-03-31 2010-09-30 Darrel Nish Setup tool for grinder sharpening jigs
GB2505193B (en) * 2012-08-21 2018-07-18 Elcometer Ltd Probe
US8873806B2 (en) * 2012-10-04 2014-10-28 Lmk Technologies, Llc Method and means for determining change in pipe diameter
US9334066B2 (en) * 2013-04-12 2016-05-10 The Boeing Company Apparatus for automated rastering of an end effector over an airfoil-shaped body
DE102015120177A1 (de) * 2015-11-20 2017-05-24 Rattunde & Co. Gmbh Taktile Planlaufmessung und Längenmessung
MX2016014532A (es) * 2016-11-07 2018-05-07 Corporacion Mexicana De Investigacion En Mat S A De C V Vehículo para inspección externa de tuberías.
EP4092389A1 (en) * 2017-11-14 2022-11-23 Hexagon Technology AS Method of mounting two sensors in an arrangement of four vessels
CN108168397B (zh) * 2018-02-05 2024-02-27 山西省交通建设工程监理有限责任公司 保温层内管道接口无损检测装置及方法
US11097561B2 (en) * 2018-03-23 2021-08-24 Citic Dicastal Co., Ltd Automatic hub type identifying device
KR102109268B1 (ko) * 2018-09-21 2020-05-11 주식회사 포스코 롤 측정장치 및 이를 이용한 롤 측정방법
US11035656B2 (en) * 2018-11-29 2021-06-15 Att Technology, Ltd. Outer dimensioning measurement system for tubulars
CN110631461B (zh) * 2019-10-31 2021-09-10 三一汽车制造有限公司 搅拌桶变形测量装置及搅拌车
DE102020127164B3 (de) * 2020-10-15 2021-07-15 Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh Radialkraft-Vorrichtung für ein Konturmessgerät und Messsystem
US11650185B2 (en) 2020-11-30 2023-05-16 Saudi Arabian Oil Company System and method for passive normalization of a probe
CN114413827B (zh) * 2022-03-03 2023-11-10 西安航空学院 一种长管内壁粗糙度测量装置及其测量方法
CN114909972B (zh) * 2022-05-19 2024-01-30 南通市计量检定测试所 一种管道轴线平行线定位装置、截面定位装置及定位方法

Family Cites Families (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1845199A (en) * 1927-07-30 1932-02-16 Farrel Birmingham Co Inc Roll caliper
GB1313856A (en) * 1969-07-05 1973-04-18 Masson Scott Thrissell Eng Ltd Multiple reel unwind stands
US3861047A (en) * 1972-08-09 1975-01-21 Otto E Dietrich Taper gauge
JPS5617601B2 (zh) * 1974-11-27 1981-04-23
DE2617707C2 (de) * 1975-04-23 1986-02-20 The Rank Organisation Ltd., London Vorrichtung zum Vermessen einer Oberfläche
US4240206A (en) * 1979-01-03 1980-12-23 The Boeing Company Ovality measuring device and method
US4389788A (en) 1981-08-07 1983-06-28 The Goodyear Tire & Rubber Company Apparatus and method for measuring roll diameters
JPS6073413A (ja) * 1983-09-30 1985-04-25 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 真円度測定方法
JPS61215901A (ja) 1985-03-22 1986-09-25 Kawasaki Steel Corp 曲率半径測定装置
DE3601297A1 (de) * 1986-01-17 1987-07-23 Waertsilae Strecker Gmbh Vorrichtung zur beschickung einer maschine mit warenbahnen von einer mehrzahl vorratsrollen
GB8603060D0 (en) * 1986-02-07 1986-03-12 Rank Taylor Hobson Ltd Usefulness of in situ roundness measurement
JP2534698B2 (ja) * 1987-03-20 1996-09-18 東京電力株式会社 管内検査ピグ装置
JPS63288708A (ja) * 1987-05-21 1988-11-25 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 圧延装置の運転方法
US4863335A (en) * 1988-03-25 1989-09-05 Haines & Emerson, Inc. Automatic guided vehicle roll-handling system
DE3824328C1 (zh) * 1988-07-18 1989-12-21 Kone-Anlagenbau Gmbh, 8900 Augsburg, De
US4948060A (en) * 1988-09-12 1990-08-14 Butler Automatic, Inc. Automatic web roll handling system for splicing
US5353356A (en) * 1989-02-09 1994-10-04 Waugh Richard M Product gauge methods and apparatus for use in the optical determination of the acceptability of products
US5088207A (en) * 1989-12-13 1992-02-18 Betsill Harry E True end-to-end electronic saddle micrometer
US5076751A (en) * 1990-03-23 1991-12-31 Jervis B. Webb Company Reelroom newsprint roll handling apparatus and method
DE9005754U1 (zh) * 1990-05-21 1991-09-19 Siemens Ag, 8000 Muenchen, De
US5117081A (en) * 1991-04-01 1992-05-26 Armco Inc. Roll roundness measuring and machining apparatus and method
DE9107229U1 (zh) * 1991-06-12 1991-07-25 Copla Foerder- Und Lagertechnik Gesellschaft Fuer Anlagenbau Mbh, 1000 Berlin, De
US5337485A (en) * 1992-01-28 1994-08-16 Chien An Y Roundness error and crown electronic measuring system
US5335422A (en) * 1992-04-27 1994-08-09 Farmland Industries, Inc. Tube variation measuring device
US6287217B1 (en) * 1993-06-01 2001-09-11 Spalding Sports Worldwide, Inc. Multi-layer golf ball
FI94552C (fi) * 1993-09-14 1995-09-25 Auramo Oy Laitteisto paperirullan muotovirheiden mittaamiseksi
US5535143A (en) * 1993-12-15 1996-07-09 Face; Allen Rolling digital surface measurement apparatus
WO1995021938A1 (en) * 1994-02-14 1995-08-17 Rijks Universiteit Leiden A method for screening for the presence of a genetic defect associated with thrombosis and/or poor anticoagulant response to activated protein c
JPH0850014A (ja) 1994-08-04 1996-02-20 Sanmei Denki Kk 沿面距離測定装置
US5623107A (en) * 1995-05-22 1997-04-22 General Electric Co. Wheel dovetail scanner
JPH09229655A (ja) 1996-02-27 1997-09-05 Japan Energy Corp 配管の検査方法およびその検査装置
TW517089B (en) * 1996-09-03 2003-01-11 Res Dev Foundation Assessment of intracellular cysteine and glutathione concentrations
DE19637772A1 (de) * 1996-09-16 1998-03-26 Koenig & Bauer Albert Ag Verfahren zum Transport von Rollen zu einem Rollenwechsler
WO1999036616A1 (en) * 1998-01-20 1999-07-22 Valmet Corporation Method and device for conditioning of a roll, in particular of a roll in a paper machine or in a paper finishing device
JPH11211700A (ja) 1998-01-29 1999-08-06 Sumitomo Chem Co Ltd 超音波探傷方法、およびそれに用いる超音波探傷装置
WO1999067758A1 (de) * 1998-06-22 1999-12-29 Martin Daumer Verfahren und vorrichtung zur erkennung von driften, sprüngen und/oder ausreissern von messwerten
US6568096B1 (en) * 1999-02-22 2003-05-27 Obschestvo s Ogranichennoi Otvetctvennostju “Tekhnomash” Device and method for measuring shape deviations of a cylindrical workpiece and correcting steadying element and correcting follower for use therewith
US6369740B1 (en) * 1999-10-22 2002-04-09 Eric J. Swanson Programmable gain preamplifier coupled to an analog to digital converter
WO2002019216A2 (en) * 2000-08-28 2002-03-07 Isdi.Net, Llc Value your home
ATE264250T1 (de) * 2000-11-24 2004-04-15 Ferag Ag Verfahren und einrichtung zum wechseln von wickelständern an einer reihe von wickelvorrichtungen
US6820347B2 (en) * 2002-04-03 2004-11-23 Harford Industries, Inc. Electronic micrometer for sensing the diameter of a cylindrical body
JP3855951B2 (ja) * 2002-05-17 2006-12-13 Jfeエンジニアリング株式会社 パイプラインの形状計測装置及び方法
US6782631B1 (en) * 2003-08-12 2004-08-31 Allen Face And Company Lc Movable platform for use with surface profiling system

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101836070B (zh) * 2007-10-25 2014-08-06 通用电气公司 用来测量用于流量测量系统的安装尺寸的系统和方法
CN103542802B (zh) * 2012-07-12 2016-06-08 中国石油天然气集团公司 连续管椭圆度在线检测装置
CN103542802A (zh) * 2012-07-12 2014-01-29 中国石油天然气集团公司 连续管椭圆度在线检测装置
CN104684842A (zh) * 2012-10-12 2015-06-03 梅赛尼斯新西兰有限公司 重整器中或用于重整器的管监测器以及工艺测量和控制
CN104684842B (zh) * 2012-10-12 2017-06-20 梅赛尼斯新西兰有限公司 重整器中或用于重整器的管监测器以及工艺测量和控制
CN109000539A (zh) * 2016-10-31 2018-12-14 陈键 一种供电系统用电缆直径误差测试专用卡盘
CN107816961A (zh) * 2017-10-13 2018-03-20 大连理工大学 一种管道外径尺寸相对变化量的连续测量装置
CN107816961B (zh) * 2017-10-13 2020-01-10 大连理工大学 一种管道外径尺寸相对变化量的连续测量装置
CN108387162A (zh) * 2018-02-13 2018-08-10 东北大学 一种离线测量大型工件曲率半径的方法
CN110967138A (zh) * 2018-09-28 2020-04-07 罗斯蒙特公司 非侵入式过程流体压力测量系统
CN113167618A (zh) * 2018-12-13 2021-07-23 恩德斯+豪斯流量技术股份有限公司 用于夹持式超声流量测量点的超声换能器装置和夹持式超声流量测量点以及用于将夹持式超声流量测量点投入运行的方法
CN113167619A (zh) * 2018-12-13 2021-07-23 恩德斯+豪斯流量技术股份有限公司 用于夹装超声流量测量点的超声换能器装置和夹装超声流量测量点以及用于将夹装超声流量测量点投入运行的方法
CN109708574A (zh) * 2019-02-25 2019-05-03 河北科技大学 管路空间尺寸测量系统
CN109708574B (zh) * 2019-02-25 2020-08-14 河北科技大学 管路空间尺寸测量系统
CN111576378A (zh) * 2020-04-30 2020-08-25 中铁隧道局集团有限公司 一种测斜管修复装置
CN113551582A (zh) * 2021-07-16 2021-10-26 钱源 一种计量式电力大口径管道内径测量装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE60212717D1 (de) 2006-08-03
EP1483545A1 (en) 2004-12-08
US20050120812A1 (en) 2005-06-09
AU2002310946A1 (en) 2003-09-22
US7159477B2 (en) 2007-01-09
DE60212717T2 (de) 2007-06-28
CN1278096C (zh) 2006-10-04
WO2003076869A1 (en) 2003-09-18
EP1483545B1 (en) 2006-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1278096C (zh) 用于检查管道形变的设备
US4851773A (en) Rotating head profilometer probe
CN204612669U (zh) 一种原油管道结蜡厚度离线检测装置
CN106895785B (zh) 管材固定组件及管材检测装置和方法
CN112319644A (zh) 爬壁检测机器人
CN111537021A (zh) 一种玻璃壁管测量装置
DK142661B (da) Apparat til måling af en rørlednings indvendige dimensioner.
JP6596227B2 (ja) 検査装置および検査方法
CN206420422U (zh) 一种油管深度测量装置
CN219315842U (zh) 一种多通道超声测桩仪
CN112611542B (zh) 一种用于激光动态目标毁伤能力测试的靶标装置
JP2001056318A (ja) 超音波による管の探傷方法及び超音波探傷器
CN211453457U (zh) 一种瞬变电磁法探头装置
CN112648927B (zh) 柱形回转体壁厚检测方法
CN220818826U (zh) 一种齿轮校验工具
RU110835U1 (ru) Измеритель овальности
KR930010452B1 (ko) 관로(管路)의 검사장치
CN216307440U (zh) 核电站扫查装置及相控阵检测设备
CN214747834U (zh) 一种检测管道变形率的检测装置
JPH05126803A (ja) 自動超音波探傷装置
RU2298783C1 (ru) Механизм крепления датчика к корпусу внутритрубного дефектоскопа
CN215066435U (zh) 一种便携式环境检测仪
CN110095526B (zh) 一种瞬变电磁法探头装置
CN212904671U (zh) 一种加热炉炉管涡流扫查检测自动行走装置
CN117740932A (zh) 一种管件内壁探伤装置和探伤方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20061004

Termination date: 20170313