FI82369B - Foerfarande foer aostadkommande av en enhetlig panoramabild av ett antal separata avbildningsperioder. - Google Patents
Foerfarande foer aostadkommande av en enhetlig panoramabild av ett antal separata avbildningsperioder. Download PDFInfo
- Publication number
- FI82369B FI82369B FI890294A FI890294A FI82369B FI 82369 B FI82369 B FI 82369B FI 890294 A FI890294 A FI 890294A FI 890294 A FI890294 A FI 890294A FI 82369 B FI82369 B FI 82369B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- ray
- imaging
- period
- moving
- velocity
- Prior art date
Links
- 241001327627 Separata Species 0.000 title 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 51
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 18
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 11
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 210000001847 jaw Anatomy 0.000 description 4
- 241000282465 Canis Species 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 210000002455 dental arch Anatomy 0.000 description 1
- 210000004513 dentition Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
1 82369
Menetelmä yhtenäisen panoraamakuvan muodostamiseksi joukosta erillisiä kuvausjaksoja
Esillä oleva keksintö koskee hampaiston ja leukojen panoraama-röntgenkuvausmenetelmää, jossa liikkuvien kuvaavien ja/tai kuvattavien osien avulla suoritetaan useita peräkkäisiä pyyhkäisyku-vausjaksoja siten, että katkaistaan edellisen jakson röntgensäde ja liikkuvien osien kuvausliike, suoritetaan liikkuvien osien siirtoliike uuteen asemaan ja käynnistetään jälkimmäisen jakson kuvausliike ja kytketään päälle röntgensäde.
Hampaiden ja leukojen alueen panoraamaröntgenkuvaus toteutetaan yleensä kiertämällä röntgensädelähdettä ja röntgenfilmiä ns. kan-natinvarren avulla niiden välissä olevan kuvattavan kohteen ympäri. Röntgenfilmi liikkuu kääntämisen aikana ja sen liike on yleensä synkronoitu kääntöliikkeen kanssa. Myös röntgensädekeilan kiertoakselia voidaan siirtää.
Panoraamakuvaus voidaan suorittaa täysin katkeamattomana jaksona tai sitten se voidaan muodostaa joukosta erillisiä kuvausjaksoja. Perinteisellä jatkuvalla panoraamakuvalla on mm. haittana se, että kuvauksen jatkuvuuden vaatimus estää optimoimasta kunkin alueen kuvausgeometriaa erikseen. Tällöin joudutaan kompromissiin kuvan laadun oleellisesti määräävien projektion kohtisuoruuden ja ku-vaussäteen pituuden välillä.
Erillisistä kuvausjaksoista koostuvassa panoraamamenetelmässä (esim. US-patentti 4 251 730) käytetään koko ajan pitkää kuvaus-sädettä, joka antaa hyvän projektion kulmahammas- ja premolaari-alueella ja mahdollistaa kaularangan kierron ilman suurta kuvaus-kulman muutosta. Haittana tässä menetelmässä on kuitenkin se, että panoraamakuvaan syntyy katkos hampaiston etualueella. Patenttihakemuksessa ΡΙ-Θ34ΘΘ5 kuvaussädettä pidennetään hidastamalla tuolin sivuttais- eli x-liikettä hampaiston etualueella, jolloin filmillä 2 82369 kuvattava kerros paksunee. Tämä kuitenkin puolestaan johtaa kuvautuvan kerroksen ohenemiseen kulmahammasalueella, jossa kuvautuvan kerroksen tulisi kuitenkin olla paksu, koska myös kulmaham-masalueella eri yksilöillä on hammaekaaren muodossa ja hampaiden kallistumisessa suuriakin eroja.
Voidaankin sanoa, ettei tähän mennessä ole kyetty tuottamaan sellaista panoraamakuvaa, joka antaisi leuoista ja hampaista yhtäjaksoisen katkeamattoman ja samalla kuvausgeometriältään ja ker-rosvahvuudeltaan sellaisen kuvan, joka vastaisi korkeatasoiselle kuvalle asetettavia vaatimuksia.
Keksinnön tehtävänä on siten menetelmä yhtenäisen korkealaatuisen panoraamakuvan muodostamiseksi joukosta erillisiä kuvausjaksoja. Menetelmässä pyritään osakuvien yhdistämiseen yhdeksi sellaiseksi jatkuvaksi panoraamakuvakei, josta silmällä ei pysty havaitsemaan, että se on muodostettu erillisistä kuvausjaksoista. Tämä toteutuu ainoastaan, jos erillisissä kuvausjaksoissa suoritetussa kuvauksessa - filmi seuraavan kuvausjakson aikana jatkaa kulkuaan samasta kohdasta, mihin edellinen kuvausjakso päättyi, - sädekeila jatkaa kuvausliikettä samasta potilaan kuvattavasta kohdasta, mihin edellinen kuvausjakso päättyi, - kuvaussäteen pituus voi edellä mainitut ehdot täyttäen tehdä hyppäyksen kuvausjaksojen välillä, ja - projektiokulma voi edelliset ehdot täyttäen tehdä hyppäyksen kuvausjaksojen välillä.
Edellä esitettyjen panoraamakuvauksen staattisten osajaksojen yh-distämisehtojen lisäksi kuvauksen aikana liikkuvilla elimillä täytyy myös olla tietyn ohjelman mukaiset nopeudet. Liikkuvilla elimillä on siis jokaisen kuvausjakson alussa ja lopussa tietyt asemat, joissa niillä on tietty nopeus. Keksinnön tarkoituksena on siten myös järjestää näiden liikkuvien elinten välipaikoitus siten, että seuraavan valotusjakson alkaessa sekä paikka- että no-peusehdot on täytetty kullekin elimelle.
3 82369
Keksintö ratkaisee edellä asetetun tehtävän siten, ja keksinnölle on tunnusomaista, että liikkuvien osien siirtoliikkeeseen sisällytetään korjaussiirto siten, että uusi asema edeltää jälkimmäisen jakson säteen päälle kytkemishetken asemaa, ja että liikkuvat osat saatetaan liikkeeseen ennen säteen päällekytkemis-hetkeä niin, että päällekytkemishetkellä liikkuvien osien asemat sekä nopeudet ovat toivotut.
Keksinnön mukainen ratkaisu siis perustuu oivallukseen, että eri kuvaosat eivät heti pysähdy katkaistaessa edellisen jakson röntgensäde, vaan jatkavat hitauden johdosta liikettään vielä jonkin matkaa. Jos tällöin liikkuvat osat siirretään ainoastaan edellisen jakson röntgensäteen katkaisemissuunnan ja jälkimmäisen jakson röntgensäteen päällekytkemissuunnan välin perusteella, hitauden aiheuttama siirto johtaa väärän kohteen kuvaamiseen ja virheellisen röntgensäteen suuntaan. Tämä aiheuttaa juuri ei-toivottua epäjatkuvuutta panoraamaröntgenkuvaukseesa.
Toiseksi jälkimmäisen jakson alussa tapahtuva samanaikainen röntgensäteen päällekytkeminen ja liikkuvien osien käynnistäminen johtaisi siihen, että röntgensäde alussa suorittaisi valotuksen liikkuvien osien ollessa pysähdyksissä tai sellaisessa liikkeessä, jonka nopeus on väärä. Jotta paikka- ja nopeusehdot täyttyisivät, siirtoa täytyy ennen toista jaksoa korjata siten, että se on vastakkaissuuntainen jälkimmäisen jakson kuvaus1iikkeen kanssa ja niin suuri, että liikkuvat osat voivat kiihtyä haluttuun nopeuteen ja siinä nopeudessa sivuuttaa halutun pisteen, jossa röntgensäde kytketään päälle.
Keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaan panoraamakuvaue muodostuu yhdistämällä peräkkäiset pyyhkäieykuvausjaksot siten, että muodostuu saumaton kuva. Tällöin siirtoliike suoritetaan siten, että jälkimmäisen jakson kuvaus alkaa kuvattavan osan ja röntgenfiImin samasta kohdasta kuin missä edellisen jakson kuvaus loppui. Tällöin sekä kuvaussäteen pituus että kuvan projektiokulma voivat tehdä hyppäyksen kuvausjaksojen välillä. Projektiokulman 4 82369 hyppäys on edullinen esimerkiksi kaularangan ohittamiseksi tai 1sukanivelalueen kuvaamiseksi. Hyppäys on tällöin 10-30 astetta, sopivimmin noin 20 astetta.
Röntgensädekeilan paremman hallittavuuden ansiosta liikkuvien osien, kuten röntgensäde lähteen tai röntgenfiImin siirtoliike suoritetaan edullisesti siten, että jälkimmäisen jakson alun röntgensäde sattuu yhteen edellisen jakson lopun röntgensäteen kanssa. Tällöin siirrot tapahtuvat röntgensädekeilaa pitkin ilman, että röntgensädettä käännetään.
Edellä on puhuttu liikkuvista, kuvaavista ja/tai kuvattavista osista. Keksinnön kannalta ei ole oleellista, mitä nämä osat ovat yksityiskohtaisesti. Liikkuvat osat voivat siten olla esim. rönt-gensädelähde, röntgensäteiden rekisteröimiset in, kuten röntgen-filmi kasetteineen, elin röntgensädelähteen ja rekisteroimiselimen kääntämiseksi niiden välissä olevan kuvattavan osan ympäri, kuten kannat invarsi, jonka toisessa päässä on röntgensädelähde ja vastakkaisessa päässä on röntgenfilmikasetti. Se voi myös olla elin, jolla mainittu kannat invarsi siirretään potilaan etu-taka-suun-nassa (y-liike), potilaan sivuttaisuunnasea <x-liike> tai sekä etu-taka- että sivuttaissuunnassa (x- ja y-liike>. Muitakin liikkuvia osia voidaan ajatella niin kuin myöskin muita liikkeitä. Lisäksi erityyppiset liikkeet voivat olla käytössä sekä pyyhkäi-sykuvausjaksojen aikana että niiden välissä. Pääasia on kuitenkin, että suoritetaan esillä olevan keksinnön mukainen korjattu pyyh-käisykuvausjaksojen yhdistäminen.
Myös kuvattava kohde voi muodostaa keksinnön mukaisen menetelmän liikkuvan osan joko yksinään tai sitten yhdistettynä liikkuviin kuvaaviin osiin. Tällöin voidaan esim. em. Fl-hakemuksen 834885 mukaista menetelmää soveltaa siten, että eri kuvausjaksojen korjattu yhdistäminen suoritetaan esillä olevan keksinnön mukaisesti.
l! 5 82369
Keksinnön mukaisen menetelmän suorittamiseen tarvittavan laitteen rakentamiseksi vaaditaan, että kunkin liikkuvan osan nopeutta on voitava ohjata vapaasti ja että röntgensäteilytys on voitava kytkeä päälle ja pois täsmälleen halutuilla hetkillä. Voidaan ajatella, että tehdään mekaanisesti yhteenkytketty systeemi, joka toteuttaa halutut nopeusprofiilit. Nykyaikana askelmoottorit ja mikroprosessoriohjatut liikkeet lienevät ainoa järkevä tapa toteuttaa tällainen systeemi. Itse asiassa vasta mikroprosessorloh-jauksen myötä keksinnön mukaiset tarkat liikkeiden korjaukset ovat tulleet mielekkäiksi toteuttaa.
Seuraavassa keksintöä on lähemmin selostettu kuvien avulla ja esitetty menetelmässä edullisesti käytetty algoritmi.
Kuva 1 esittää liikkuvan osan nopeutta ajan funktiona, kuva 2 esittää liikkuvan elimen nopeutta ajan funktiona, kun sille suoritetaan pelkästään siirtoliikkeen korjaus eli korjaussiir-to, ja kuva 3 esittää liikkuvan osan nopeutta ajan funktiona, kun sille suoritetaan sekä korjaussiirto että kuvausgeometriaa muuttava siirtoliike, ja kuva 4 esittää kaaviomaisesti keksinnön erään suoritusmuodon mukaista panoraamakuvausta, jossa on 3 saumauspistettä.
Kuva 1 esittää liikkuvan osan i nopeutta ajan funktiona, jolloin prosessorille on syötetty sarja suureita: nopeusarvoja VI, V2, V3, jne. sekä sarja aikaväliarvoja DTI , DT2, jne. Prosessori toteuttaa liikearvojen taulukkoa siten, että aikavälinä DT1 nopeus muuttuu arvosta VI arvoon V2, aikavälinä DT2 arvosta V2 arvoon V3, jne. Näin voidaan mielivaltainen nopeusprofii1i toteuttaa murto-funktiona. Lisäksi on oletettu, että kullekin liike-elimelle pätevät samat aikavälit ja vielä samoina ajankohtina, te. murtopro-fiilin kulmakohdat sattuvat samanaikaisesti jokaiselle liikkuvalle osalle.
6 82369
Esitetty ohjausperiaate ei suinkaan ole ainoa mahdollinen, mutta hyvä, taloudellinen ja käytäntöön kelpaava. Keksinnössä voidaan hyvinkin käyttää muita nopeuksien ohjaussysteemejä, joilla suoritetaan vähintään kaksi peräkkäistä pyyhkäisykuvauejaksoa.
Kuvassa 2 on esitetty liikkuvan osan, kuten kasetin nopeusprofii-li ja röntgensäteilytyksen ajoitus. Liikkuvan osan nopeus V<i) on esitetty ajan funktiona. Kuvausjaksojen välinen korjaussiirto eli välipaikoitus tapahtuu aikaväleinä TA, TB, TC, jolloin röntgensäteet on kytketty pois päältä. Koska tässä suoritusmuodossa pyritään aikaansaamaan yhtenäiseltä näyttävä panoraamakuva eikä filmiin siten saa tulla eri pyyhkäisyjaksojen liittymiskohtia näkyviin, täytyy filmin kulkema nettomatka välipaikoituksen aikana olla 0; viivoitettujen alueiden pinta-alojen T-akselin ylä- ja alapuolella tulee olla yhtä suuret.
Kuvasta 2 näkyy, että valotuksen päätyttyä kasetin liike hidastuu, vaihtaa suuntaansa, palaa taaksepäin vauhtia ottamaan, kääntää taas suuntaansa, kiihdyttää nopeutta ja seuraavan valotusjakson alussa säteiden kytkeytyessä päälle kasetti on täsmälleen samassa asemassa kuin edellisen valotuksen päättyessä ja sillä on seuraa-vaan kuvausjaksoon sopiva nopeus.
Kuvausvaiheiden I ja I I välillä tehdään välipaikoitus, jota piirroksessa 2 kuvaa vinoviivoitettu alue. Röntgensäteet katkeavat hetkellä tj ja kytkeytyvät jälleen päälle hetkellä t^. Kuvausvai-heen I lopussa liikkuvan osan nopeudella on arvo VE(i> ja kuvaus-vaiheen II alussa nopeudella on oltava arvo VJ(i). Lisäehtona on, että liike-elimen on välipaikoituksen aikana toteutettava siirros DP < i).
Välipaikoituksessa liike-elimen nopeus muuttuu aikavälinä TA arvosta VE< i > arvoon VV(i). Korjaussiirron eli paikoitusnopeudella VV(i> ajetaan ajan TB verran, minkä jälkeen aikavälillä TC nopeus muuttuu haluttuun kuvausnopeuteen VJ<i>. Viivoitetun alueen pinta-alasta saadaan 7 82369
TA TC
DP<i) = CVE(i)+ VV(i) ] 2 + VV<i)-TB + CVV < i)+VJ(i)3· 2
Kaavasta voidaan ratkaista korjaussiirron liikkeen nopeus VVCi) kullekin liikkuvalle osalle. Piirroksessa korjaus- eli välipai-koituenopeus VV<i> on esitetty vastakkaismerkkisenä kuvausvaiheen nopeuksille VE<i) ja VJ(i). Näin on käytännössäkin esim. silloin, kun vaaditaan, että DP(i) = 0 (filmin välipaikoitus, rotaation välipaikoitus silloin, kun projektiokulma säilyy muuttumattomana). Oleellista saumauksen suorittamisessa on kuitenkin, että kunkin liikkuvan osan osalta täytetään välipaikoituksen saumausehdot: - päätenopeudet vastaavat kuvausvaiheiden loppu- ja alkunopeuksia, - liikkuvan osan siirros vastaa kuvausgeometriän vaatimuksia.
Kuva 3 valaisee tilannetta, jossa rotaation välipaikoituksessa tapahtuu epäjatkuva kulmasiirros. Tämä tulee kysymykseen siirryttäessä epäjatkuvasti uuteen kuvauskohteeseen tai muutettaessa saman kuvauskohteen kuvauskulmaa. Välipaikoituksen nettomatka ei olekaan 0. Kuvassa on esitetty positiivinen välipaikoitusnopeus VV(r), mutta se voi riippuen siirroksen, aikavälien ja nopeuksien suuruuksista olla joko positiivinen tai negatiivinen. Tähänkin pätee kuvan 2 yhteydessä johdettu kaava.
Käytännössä ramppiajat TA ja TC voidaan valita kiinteiksi. Ajoaika TB valitaan tilannekohtaisesti sellaiseksi, ettei mikään liikkuva osa joudu liian lujille. Siirto- eli välipaikoitusnopeudet VV kullekin elimelle määräytyvät sen mukaan, millainen siirros halutaan välipaikoituksen aikana.
Kuvassa 4 on esitetty keksinnön erään suoritusmuodon mukainen p&-noraamaröntgenkuvaus, jossa siirtoliike suoritetaan siten, että jälkimmäisen jakson alun röntgensäde sattuu yhteen edellisen jakson lopun röntgensäteen 55 kanssa. Alussa panoraamakeekus on esim pisteessä PP1 ja röntgensäteen suunta on 110. Ensimmäinen pyyh-käieykuvausjakso päättyy röntgensäteen suuntaan 55, jonka jälkeen β 82369 rotaatiokeekue siirretään pisteestä PP1 pisteeseen PP2. Siirto alkaa siten, että rotaatiokeskuksen ollessa pisteessä PP1, suoritetaan keksinnön mukainen korjaussiirto, joka on vastakkaissuuntainen tähänastisen kuvaus 1iikkeen kanssa, ja yhtä suuri kuin liikkuvan kuvausosan hitauden aiheuttama siirto röntgensäteen tai kuvausliikkeen katkaisemisen jälkeen. Korjauksen jälkeen röntgensäteen suunta on täsmälleen sama kuin mitä se oli röntgensädettä katkaistaessa. Samanlainen korjaus voidaan suorittaa röntgenfilmikaseti1le siten, että sen pysäytyksen jälkeinen hi-tauskulkeuma korjataan yhtä suurella vastakkaisella liikkeellä, kunnes kasetin filmi on täsmälleen samassa asemassa kuin se oli röntgensädettä ja kuvausliikettä katkaistaessa.
Nyt rotaatiokeekue siirretään pisteessä PP1 pisteeseen PP2 röntgensäteen 55 suunnassa. Tämän jälkeen suoritetaan siirto, joka on vastakkaissuuntainen tähänastisen kuvausliikkeen kanssa, ja niin suuri, että liikkuvat osat eli röntgensädelähde ja kasetin filmi voivat kiihtyä jälkimmäisen jakson 55-10 kuvausliikkeen haluttuun nopeuteen ennen kuin röntgensäde kytketään päälle. Sitten röntgensäde ja liikkuvien osien kuvaueliike kytketään uudelleen päälle ja suoritetaan toinen pyyhkäisykuvausjakso aina röntgensäteen suuntaan 10.
Esimerkiksi kaularanka ohitetaan siirtämällä rotaatiokeekue potilaan sivuttaissuunnassa eli x-suunnassa pisteestä PP2 pisteeseen PP3 niin, että röntgensäteen kohde säilyy, mutta kuvauskulma muuttuu 20 astetta. Tämäkin siirto suoritetaan eeillä olevan keksinnön mukaisin korjaustoimenpitein.
Lopuksi suoritetaan pisteestä PP3 käsin samanlainen pyyhkäisy kuin aikaisemmin pisteestä PP2 käsin. Siirto pisteeseen PP4 (ei-esitetty kuvassa) tapahtuu vastaavalla tavalla kuin alussa vaihto pisteestä PP1 pisteeseen PP2.
9 82369
Nyt esitetyn keksinnön avulla voidaan aikaansaada yhtenäiseltä näyttävä panoraamakuva huolimatta siitä, että kuva muodostetaan useammasta osasta, ja lisäksi siten, että etualueen kuvaussäde on noin kaksi kertaa pitempi kuin aikaisemmissa tunnetuissa jatkuvan panoraamakuvauksen menetelmissä ja ilman, että kohtisuoruusehtoa joudutaan huonontamaan. Näin keksinnöllä voidaan poistaa jatkuvassa panoraamakuvauksessa nykyisin vallitseva pahin epäkohta eli hampaiden etualueen epäterävänä kuvautuminen. Lisäksi pystytään kaularanka kiertämään ja välttämään kaularangasta etualueille aiheutuva haitallinen varjo.
Keksinnön avulla voidaan myös muuttaa sekä horisontaalista että vertikaalista projektiota kesken kuvauksen useita kymmeniä asteitakin. Voimakas horisontaalisen projektion muutos soveltuu käytettäväksi erityisesti kohdissa, joissa leuka on ohut. Tällöin eri projektiolla suoritetun kahden valotuksen yhteensovittaminen onnistuu erityisen hyvin.
Yleisesti voidaan sanoa, että keksinnön mukaisella menetelmällä voidaan hampaista ja leuoista saada kokonaisuudessaan yhtenäinen kuva, jossa panoraamavaikutelma on täysin identtinen konventionaalisen panoraamakuvan kanssa, mutta jossa projektiosuunta ja kuvaussäteen pituus voidaan valita kunkin kuvattavan osakohteen kannalta optimaaliseksi, mikä ei ole nykyisin tunnetuilla tekniikoilla mahdollista.
Claims (6)
1. Hampaiston ja leukojen panoraamaröntgenkuvausmenetelmä, jossa liikkuvien kuvaavien ja/tai kuvattavien osien avulla suoritetaan useita peräkkäisiä pyyhkäieykuvausjaksoja siten, että katkaistaan edellisen jakson röntgensäde ja liikkuvien osien kuvaus-liike, suoritetaan liikkuvien osien siirtoliike uuteen asemaan ja käynnistetään jälkimmäisen jakson kuvausliike ja kytketään päälle röntgensäde, tunnettu siitä, että liikkuvien osien siirtoliikkeeseen sisällytetään korjaussiirto siten, että uusi asema edeltää jälkimmäisen jakson säteen pää1lekytkemishetken asemaa, ja että liikkuvat osat saatetaan liikkeeseen ennen säteen päällekyt-kemishetkeä niin, että päällekytkemiehetkellä liikkuvien osien asemat sekä nopeudet ovat toivotut.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että yhteenlaskettu korjaussiirto säädetään seuraavan kaavan mukaan: Jh TC DP(i) = CVE(i > +VV < i)] 2 + VV<i)-TB + CVV< i)+VJ < i)] · 2 jossa DP(i) = yhteenlaskettu korjaussiirto pituusyksikössä, VE(i) = edellisen jakson kuvaus 1iikkeen loppunopeus, VV<i) = siirtoliikkeen nopeus, TA = edellisen jakson jälkeinen hitausviive eli aika, jolloin nopeus muuttuu VE(i):sta VV(i):iin, TB = korjaussiirron kestoaika, VJ = jälkimmäisen kuvausvaiheen haluttu nopeus, TC = aika, jolloin nopeus muuttuu VV<i):sta VJ(i):iin.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että siirtoliike suoritetaan siten, että jälkimmäisen jakson kuvaus alkaa kuvattavan osan ja rontgenfiImin samasta kohdasta kuin missä edellisen jakson kuvaus loppui. il 82369
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että siirtoliike suoritetaan siten, että jälkimmäisen jakson alun röntgensäde sattuu yhteen edellisen jakson lopun röntgensäteen kanssa.
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että liikkuvat kuvaavat osat käsittävät ainakin röntgensädelähteen, röntgensäteiden rekisteröimiselimen, esim. röntgenfiImin kasetteineen, elimen röntgensädelähteen ja rekiste-röimiselimen kääntämiseksi niiden välissä olevan kuvattavan osan ympäri, esim. kannatinvarsi toisessa päässä olevien röntgensäde-lähteiden ja vastakkaisessa päässä olevine röntgenfilmikasettei-neen ja edullisesti elimen em. kääntöliikkeen keskuksen siirtämiseksi ja/tai kai1istamiseksi.
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kuvaus tehdään neljässä pyyhkäisykuvaus-jaksossa, joiden välisistä siirtosaumoista kaksi sijaitsee symmetrisesti hampaiston sivualueella ja yksi sen etualueella siten, että sivualueiden saumoissa projektiosuunta säilyy ja kuvaussä-teen pituus vaihtuu, mutta etualueella kuvaussäteen suunta säilyy, mutta projektiosuunta vaihtuu 10-30 astetta, sopivimmin noin 20 astetta kaularangan ohi. i2 82369
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI890294A FI82369C (fi) | 1989-01-19 | 1989-01-19 | Foerfarande foer aostadkommande av en enhetlig panoramabild av ett antal separata avbildningsperioder. |
US07/462,818 US5033070A (en) | 1989-01-19 | 1990-01-09 | Method for producing a continuous panoramic radiograph in a set of separate exposure sequences |
CA002007750A CA2007750C (en) | 1989-01-19 | 1990-01-15 | Method for producing a continuous panoramic radiograph in a set of separate exposure sequences |
DE69013368T DE69013368T2 (de) | 1989-01-19 | 1990-01-16 | Verfahren zur Herstellung einer kontinuierlichen Panoramaröntgenaufnahme aus einer Reihe von getrennten Aufnahmefolgen. |
EP90300434A EP0379331B1 (en) | 1989-01-19 | 1990-01-16 | Method for producing a continuous panoramic radiograph in a set of separate exposure sequences |
SU904743083A RU1828396C (ru) | 1989-01-19 | 1990-01-18 | Способ панорамной рентгенографии дл зубной дуги и челюстей |
JP2011664A JPH02234748A (ja) | 1989-01-19 | 1990-01-19 | 一組の個別の照射シーケンスで連続したパノラマ式x線写真を得る方法 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI890294 | 1989-01-19 | ||
FI890294A FI82369C (fi) | 1989-01-19 | 1989-01-19 | Foerfarande foer aostadkommande av en enhetlig panoramabild av ett antal separata avbildningsperioder. |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI890294A0 FI890294A0 (fi) | 1989-01-19 |
FI890294A FI890294A (fi) | 1990-07-20 |
FI82369B true FI82369B (fi) | 1990-11-30 |
FI82369C FI82369C (fi) | 1991-03-11 |
Family
ID=8527755
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI890294A FI82369C (fi) | 1989-01-19 | 1989-01-19 | Foerfarande foer aostadkommande av en enhetlig panoramabild av ett antal separata avbildningsperioder. |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5033070A (fi) |
EP (1) | EP0379331B1 (fi) |
JP (1) | JPH02234748A (fi) |
CA (1) | CA2007750C (fi) |
DE (1) | DE69013368T2 (fi) |
FI (1) | FI82369C (fi) |
RU (1) | RU1828396C (fi) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2824602B2 (ja) * | 1990-10-05 | 1998-11-11 | 株式会社モリタ製作所 | デジタルパノラマx線撮影装置 |
US5428660A (en) * | 1993-11-19 | 1995-06-27 | Medical University Of South Carolina | Portable medical panoramic radiographic device |
FI952313A (fi) * | 1995-05-12 | 1996-11-13 | Instrumentarium Oy | Menetelmä valotusarvojen automaattiseksi säätämiseksi lineaaritomografiaperiaatteella toimivassa kuvauslaitteessa |
WO2003010556A2 (en) | 2001-07-25 | 2003-02-06 | Dentsply International Inc. | Real-time digital x-ray imaging apparatus |
EP1551302B1 (en) | 2002-07-25 | 2012-02-08 | Gendex Corporation | Real-time digital x-ray imaging apparatus and method |
KR100861409B1 (ko) | 2006-12-13 | 2008-10-08 | 주식회사바텍 | 파노라마 엑스선 촬영장치 및 이를 이용한 촬영방법 |
KR100917679B1 (ko) * | 2008-01-15 | 2009-09-21 | 주식회사바텍 | 멀티 레이어 파노라마 영상획득장치 및 파노라마영상획득방법 |
JP4716442B2 (ja) * | 2008-04-15 | 2011-07-06 | 株式会社吉田製作所 | X線撮影方法および装置 |
US9170214B2 (en) * | 2011-09-13 | 2015-10-27 | Applied Minds, Llc | Motion-based radiograph interlock systems, structures, and processes |
JP5805688B2 (ja) * | 2013-03-07 | 2015-11-04 | 株式会社モリタ製作所 | 医療用x線撮影装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4251730A (en) * | 1979-04-02 | 1981-02-17 | Pennwalt Corporation | Panoramic dental X-ray machine X-motion drive |
FI89313C (fi) * | 1985-09-13 | 1995-12-04 | Planmeca Oy | Styrsystem foer panoramatomografiroentgenanordning |
FI79459C (fi) * | 1986-02-04 | 1990-01-10 | Orion Yhtymae Oy | Foerfarande och anlaeggning foer roentgenfotografering av omraodet foer taenderna, kaekarna och skallen. |
-
1989
- 1989-01-19 FI FI890294A patent/FI82369C/fi not_active IP Right Cessation
-
1990
- 1990-01-09 US US07/462,818 patent/US5033070A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-01-15 CA CA002007750A patent/CA2007750C/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-01-16 DE DE69013368T patent/DE69013368T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-01-16 EP EP90300434A patent/EP0379331B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-01-18 RU SU904743083A patent/RU1828396C/ru active
- 1990-01-19 JP JP2011664A patent/JPH02234748A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0379331A3 (en) | 1990-09-26 |
JPH02234748A (ja) | 1990-09-17 |
CA2007750A1 (en) | 1990-07-19 |
EP0379331A2 (en) | 1990-07-25 |
US5033070A (en) | 1991-07-16 |
CA2007750C (en) | 1999-01-26 |
DE69013368D1 (de) | 1994-11-24 |
FI890294A0 (fi) | 1989-01-19 |
DE69013368T2 (de) | 1995-02-23 |
FI890294A (fi) | 1990-07-20 |
FI82369C (fi) | 1991-03-11 |
RU1828396C (ru) | 1993-07-15 |
EP0379331B1 (en) | 1994-10-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI107777B (fi) | Lääketieteellinen panoraamaröntgenlaite | |
FI79459C (fi) | Foerfarande och anlaeggning foer roentgenfotografering av omraodet foer taenderna, kaekarna och skallen. | |
FI82369B (fi) | Foerfarande foer aostadkommande av en enhetlig panoramabild av ett antal separata avbildningsperioder. | |
FI89313B (fi) | Styrsystem foer panoramatomografiroentgenanordning | |
US4985907A (en) | Dental X-ray apparatus for panoramic tomography | |
FI92973C (fi) | Menetelmä ja laite panoraamaröntgenkuvauksessa | |
FI103176B (fi) | Pehmytkudossuodinlaite kefalostaattiin | |
FI89111C (fi) | Dentalroentgenbildapparat foer fotografering av hela kaekar | |
WO2016043562A1 (ko) | X선 영상 형성 장치 및 방법 | |
EP1089660B1 (en) | Methods, apparatuses and imaging mode for tomographic imaging | |
FI56621C (fi) | Anordning foer stoedande av patienten vid panorama-roentgenfotografering | |
FI77333C (fi) | Roentgenfotograferingsapparat foer fotografering av hela kaeken. | |
FI104945B (fi) | Menetelmä, laite ja niiden käyttö tomografiakuvantamisessa | |
US3875412A (en) | Apparatus for taking an X-ray picture of the head | |
FI69523C (fi) | Dental anordning foer roentgenfotografering av hela kaekpartiet | |
FI87135C (fi) | Anordning foer aostadkommande av panorama-roentgenbildsprojektioner | |
US5371775A (en) | Method of using a panoramic X-ray photography apparatus for tomography | |
US4534048A (en) | Methods of increasing anterior layer thickness of continuous dental images obtained through rotational panoramic radiography | |
FI116509B (fi) | Hampaiston panoraamaröntgenkuvausmenetelmä ja -laitteisto | |
US5386449A (en) | Method and a device for carrying out constant enlargement in panoramic tomographic X-ray photography | |
JPH01293845A (ja) | パノラマx線撮影装置 | |
JPH055104U (ja) | パノラマx線断層撮影装置 | |
JPH03191948A (ja) | パノラマx線撮影装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Owner name: INSTRUMENTARIUM CORPORATION |
|
PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: PALODEX GROUP OY Free format text: PALODEX GROUP OY |
|
MA | Patent expired |