FI82002C - Förfarande för styrning av transportanordning och transportanordning - Google Patents
Förfarande för styrning av transportanordning och transportanordning Download PDFInfo
- Publication number
- FI82002C FI82002C FI885465A FI885465A FI82002C FI 82002 C FI82002 C FI 82002C FI 885465 A FI885465 A FI 885465A FI 885465 A FI885465 A FI 885465A FI 82002 C FI82002 C FI 82002C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- curve
- control
- turning
- wheels
- chassis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Claims (10)
1. Förfarande för styrning av en sädan transportan-ordnlng (1), som har ett chassl (2) och pä bäda sidor om 5 dess centrumlinje 1 chasslet (2) fästa, 1 dess längdrikt-ning efter varandra liggande hjul (3a-3h), varvid för änd-ring av transportanordningens (1) gängriktning alla hjul (3a-3h) vrids omkring vertikala vridaxlar (4a-4h) 1 en vinkel relativt chassiets (2) längdriktning sä, att alla 10 hjuls (3a-3h) rotationsaxlar (lla-llh) skär varandra i vä-sentligen samma vertikala vändaxel (9), varvid transport-anordningen (1) vid s in rörelse vänder omkring vändaxeln (9), och varvid dä transportanordningens (1) vändnings-vinkel (a) Sr ätminstone större än en given vinkel, hjulen 15 (3a-3h) vrids relativt varandra sä, att vändaxelns (9) po sition i transportanordningens (1) längdriktning förskjuts proportionellt mot vändningsvinkelns (a) storlek, k ä n -netecknat därav, att hjulen (3a-3h) vrids sä, att vändaxeln (9) förskjuts längs en given kurva relativt 20 transportanordningens chassi (2).
2. Förfarande enligt patentkravet 1, k ä n netecknat därav, att för styrningen används ett fler-tal kurvor, av vilka vändaxeln (9) styrs att följa en.
3. Förfarande enligt patentkravet 2, k ä n n e -25 tecknat därav, att av kurvorna väljs en, som vändaxeln (9) styrs att följa normalt, att om körsituationen sä kräver, ändras vändaxeln tili att temporärt följa en annan kurva och att dä körsituationen ätergär tili väsent-ligen normal, ätergär vändaxeln (9) tili att äter följa 30 nämnda valda kurva.
4. Förfarande enligt patentkravet 1, k ä n netecknat därav, att för styrningen används en tili formen steglöst reglerbar kurva, vars form väljs sä att den motsvarar körförhällandena. 35
5. Förfarande enligt patentkravet 4, k ä n n e - II 11 82002 t e c k n a t därav, att kurvans form ändras temporärt om körsituationen sä kräver och att dä körsituationen ätergär tili väsentligen densanuna, äterfär kurvan den ursprungli-gen valda formen.
6. Transportanordning (1), som har ett chassi (2) och pä bäda sidor om dess centrumlinje i detta fästa, i dess längdriktning efter varandra liggande hjul (3a-3h), vilka för ändring av transportanordningens (1) gängrikt-ning kan vridas omkring vertikala vridaxlar (4a-4h), kraf-10 tanordningar för vridning av hjulen (3a-3h) och styrorgan (7), vilka inkluderar en regleranordning för styrning av kraftanordningarna sä, att dä körriktningen ändras, skär hjulens (3a-3h) rotationsaxlar (lla-llh) varandra i väsentligen samma vertikala vändaxel (9), en styrdetektor 15 (7), som detekterar transportanordningens vändningsvinkel (a) för styrning av regleranordningen tili att reglera kraftanordningarna sä, att dä vändningsvinkeln är ät-minstone större än en given vinkel, förskjuts vändaxelns position i trans-portanordningens (1) längdriktning 20 proportionellt mot vändningsvinkeln (a), känne-t e c k n a d därav, att styrorganen (7) inkluderar en regleranordning, som styr hjulens (3a-3h) vändning sä, att vändaxeln (9) förskjuts, dä vändningsvinkeln (a) ändrar, längs en given kurva relativt transportanordningens (1) 25 chassi (2).
7. Transportanordning enligt patentkravet 6, k ä n-netecknad därav, att i regleranordningen kan an-ordnas ett flertal alternativa kurvor och regleranordningen kan anordnas att styra vändaxeln (9) tili att följa 30 nägon av kurvorna.
8. Transportanordning (1) enligt patentkravet 7, kännetecknad därav, att regleranordningen är anordnad att styra vändaxeln (9) längs en pä basen av kör-förhällandena vald kurva, att styrmedlen inkluderar en 35 gejd, genom styrning med vilken vändaxeln (9) kan kopplas i2 82002 gejden frigörs, äterför regleranordningen automatiskt vän-daxeln (9) tili att följa den ursprungligen valda kurvan.
9. Transportanordning enligt patentkravet 6, k ä n-netecknad därav, att regleranordningen kan sty- 5 ras sä, att kurvans form ändras steglöst pä ett givet sätt.
10. Transportanordning enligt patentkravet 9, kännetecknad därav, att regleranordningen är anordnad att styra vändaxeln (9) att följa en given kurva, 10 att styrorganen inkluderar en gejd, genom styrning med vilken kurvans form kan ändras temporärt och att dä gejden frigörs, äterför regleranordningen automatiskt vändaxeln (9) tili att följa den ursprungligen fastställda kurvan. Il
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI885465A FI82002C (sv) | 1988-11-24 | 1988-11-24 | Förfarande för styrning av transportanordning och transportanordning |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI885465 | 1988-11-24 | ||
| FI885465A FI82002C (sv) | 1988-11-24 | 1988-11-24 | Förfarande för styrning av transportanordning och transportanordning |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI885465A0 FI885465A0 (fi) | 1988-11-24 |
| FI885465A FI885465A (fi) | 1990-05-25 |
| FI82002B FI82002B (fi) | 1990-09-28 |
| FI82002C true FI82002C (sv) | 1991-01-10 |
Family
ID=8527460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI885465A FI82002C (sv) | 1988-11-24 | 1988-11-24 | Förfarande för styrning av transportanordning och transportanordning |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI82002C (sv) |
-
1988
- 1988-11-24 FI FI885465A patent/FI82002C/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI885465A (fi) | 1990-05-25 |
| FI82002B (fi) | 1990-09-28 |
| FI885465A0 (fi) | 1988-11-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2860883C (en) | Hitch system for steering vehicle for train | |
| KR100576792B1 (ko) | 멀티 액슬 차량용 스티어링 시스템 | |
| US6827176B2 (en) | Vehicle with offset extendible axles and independent four-wheel steering control | |
| EP0996581B1 (de) | Satellitenfahrzeug zum ein- und auslagern von paletteneinheiten bei transportfahrzeugen | |
| US4941671A (en) | Four-wheel steerable vehicle having a fore/aft sliding link | |
| FI80857B (fi) | Ett foerfarande foer att styra en transportanordning och en transportanordning foer att utnyttja foerfarandet. | |
| AU722733B2 (en) | Torque controlled mechanism for moving and steering a transit vehicle | |
| FI82002C (sv) | Förfarande för styrning av transportanordning och transportanordning | |
| US4781514A (en) | Material handling vehicle load retention apparatus | |
| JP2001347975A (ja) | 走行装置及び該走行装置を備えたクレーン | |
| US5145198A (en) | Method of controlling a transport means and a transport means | |
| EP0781699B1 (en) | Self-propelling vehicle | |
| JP3647288B2 (ja) | 荷役装置 | |
| JPH11237917A (ja) | トンネル内搬送システム | |
| JP3630592B2 (ja) | 荷役装置 | |
| CA1316954C (en) | Method of controlling a transport means and a transport means for effecting the method | |
| JP3612741B2 (ja) | 乗用型田植機 | |
| JP2022102157A (ja) | 自動搬送装置の制御方法 | |
| JPH05193515A (ja) | 自走車 | |
| EP0081613B1 (en) | Trailer with mass restraint | |
| SU1407394A3 (ru) | Полноприводное сочлененное транспортное средство | |
| JPH03164006A (ja) | 無人車の走行制御方法 | |
| JPH0619405U (ja) | 農作業機における操向制御装置 | |
| JPS61117607A (ja) | 移動車の操向制御装置 | |
| SE465564B (sv) | Motordrivet fordon med midjestyrning |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: TECO ENGINEERING OY |
|
| RC | Patent held as pledge | ||
| RC | Patent held as pledge | ||
| MM | Patent lapsed |
Owner name: TECO ENGINEERING OY |