FI80323C - Foerfarande och anordning foer styrning av bergborrning. - Google Patents
Foerfarande och anordning foer styrning av bergborrning. Download PDFInfo
- Publication number
- FI80323C FI80323C FI871274A FI871274A FI80323C FI 80323 C FI80323 C FI 80323C FI 871274 A FI871274 A FI 871274A FI 871274 A FI871274 A FI 871274A FI 80323 C FI80323 C FI 80323C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- rock
- drill
- drilling
- feed
- feed beam
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 42
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 42
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 10
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/24—Guiding or centralising devices for drilling rods or pipes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Description
1 80323
Laite kallionporauksen ohjaamiseksi Tämän keksinnön kohteena on laite kallioporakoneen syöttöpalkin ohjaamiseksi siirrettäessä syöttöpalkkia kos-5 kettamaan etupäästään porattavaa kallion pintaa syöttöpalkin tukemiseksi porauksen aikana, johon laitteeseen kuuluvat siirtovälineet syöttöpalkin siirtämiseksi pituussuunnassaan sekä ohjausvälineet siirtovälineiden toiminnan ohjaamiseksi, jolloin ohjausvälineisiin kuuluu ohjauselin, 10 joka on asennettu syöttöpalkin etupäähän siten, että se syöttöpalkkia pituussuunnassa siirrettäessä ensimmäisenä koskettaa kallion pintaa, ja joka on kytketty pysäyttämään syöttöpalkin siirtovälineiden toiminnan kallion pintaan osuessaan.
15 Porattaessa reikää kallioon on erityisesti porausta aloitettaessa tärkeää saada porakoneen syöttöpalkki etu-päästään tuetuksi kallioon, jotta porakruunu ei pyöriessään siirtyisi pitkin kallion pintaa, vaan poraus alkaisi halutusta paikasta. Lisäksi porakruunun liike aiheuttaa 20 poratankoon sivuttaisia voimia, joiden vaikutuksesta pora-tanko voi vääntyä tai katketa, mikä aiheuttaa poraukseen tarpeettomia kustannuksia ja työskentelykatkoja.
Tämän välttämiseksi on sekä käsin että automaatti-laitteella porattaessa siirretty syöttöpalkki ensin oikeaan 25 porausasentoon ja sen jälkeen työnnettu se pituussuunnassa kohti kalliota niin, että syöttöpalkin etupäähän asennettu poraustuki; joka useimmiten on muodoltaan piikkimäinen, osuu kallioon ja näin estää syöttöpalkin etupään ja siten myös porakruunun poikittaiset liikkeet. Tämän toimenpiteen 30 on poraaja joutunut tekemään käsin, vaikka poraus muuten olisi täysin automatisoitu.
Syöttöpalkin siirtäminen automaattisesti tietyn matkan päähän kallionpinnasta on sinänsä tunnettu muunmuuassa GB-patenttihakemuksesta 21 03 968, jossa syöttöpalkin etäi-35 syyden säätämiseen käytetään poratangon syöttökoneistoa 2 80323 sekä siihen kytkettyä ohjauslaitteistoa. Julkaisun mukaisessa ratkaisussa siirretään syöttöpalkki ensin jonkin matkan päähän kalliosta poraussuuntaan asetettuna, jonka jälkeen takimmaisessa asennossaan ollutta kallionporako-5 netta poratankoineen aletaan siirtää syöttöpalkilla eteenpäin, kunnes porakruunu törmää kallionpintaan. Porakoneen siirtyessä sen siirtymämatkaa mitataan, jolloin porakruunun törmättyä kallioon syöttöpalkkia siirretään kallionporako-neen siirtymämatkaa lyhyempi matka niin, että syöttöpalkin 10 ja kallion välille jää ennalta määrätty etäisyys. Edelleen samasta julkaisusta on tunnettu ratkaisu, jossa syöttöpalkin etupäässä on anturi, joka kallion pintaan koskettaes-saan pysäyttää syöttöpalkin siirtoliikkeen.
Edellä mainittu ratkaisu on sovellettavissa auto-15 maattiseen poraamiseen, jolloin ohjauslaitteisto suorittaa lähestymis-, mittaus- ja siirtotoiminnot ilman, että poraa-ja joutuu tekemään mitään. Ratkaisun heikkoutena on hitauden lisäksi se, että syöttöpalkki ei tule tuetuksi kalliota vasten ja näin ollen häiriöt ja vauriot vaikeuttavat poraa-20 mistä.
Keksinnön mukaisella ratkaisulla on tarkoitus saada aikaan laite, jolla on mahdollista automaattisesti siirtää syöttöpalkki oikeaan porausasentoon niin, että sen etupää tukeutuu kallioon ja siten helpottaa poraamisen aloittamis-25 ta. Keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista, että ohjauselimeen kuuluu syöttöpalkin pituussuunnassa liikkuvaksi asennettu poranterän ympärillä sen takimmaisessa asennossa sijaitessaan oleva holkkimainen poraustuki, joka kallion pintaan osuessaan siirtyy syöttöpalkin suhteen sen 30 pituussuunnassa taaksepäin ja elin, joka työntää poraus-tukea etummaiseen asentoonsa sekä tunnistinelin, joka tunnistaa poraustuen siirtymisen ja joka on kytketty ohjaamaan syöttöpalkin siirtovälineitä.
Keksinnön muita sovellutusmuotoja on esitetty pa-35 tenttivaatimuksissa 2-4.
11 3 80323
Keksintöä kuvataan seuraavassa lähemmin oheisen piirustuksen avulla, jolloin kuvio 1 esittää kallionporauslaitetta puomeineen ja syöttöpalkeineen, 5 kuvio 2 esittää erästä keksinnön sovellutusmuotoa yksityiskohtaisesti ja kuvio 3 esittää kuvassa 2 esitettyä sovellutusmuotoa edestä katsoen.
Kuviossa 1 on esitetty kallionporauslaite, jota on 10 yleisesti merkitty numerolla 1. Kallionporauslaitteeseen kuuluu puomi 2, johon on kiinnitetty syöttöpalkki 3. Syöt-töpalkkia 3 voidaan siirtää puomin 2 päähän nähden pituussuunnassaan siirtovälineillä 4 kehdossa 5 olevia liukukap-paleita pitkin. Siirtovälineissä 4 on toimilaitteena yleen-15 sä hydraulisylinteri tai muu vastaava toimilaite.
Syöttöpalkin etupäähän on kiinnitetty keksinnön mukainen ohjauselin 6, jonka läpi kallionporakoneeseen kiinnitetty poratanko 7 työntyy.
Kallionporalaitteen ja puomin sekä syöttöpalkin 20 siirtovälineisiin liittyvien toimilaitteiden toiminnat ja rakenne ovat alalla yleisesti tunnettuja eikä niitä näin ollen tässä sen tarkemmin selitetä.
Kuviossa 2 on esitetty keksinnön mukainen ohjaus-elin. Kuvassa poratanko 7 siihen kiinnitettyine porakruu-25 nuineen 8 kulkee sinänsä tunnetun poraohjaimen 9 läpi. Syöttöpalkin 3 etupäähän poraohjaimen 9 eteen on asennettu ohjauselin 6, johon kuuluu porakruunun 8 ympärillä oleva holkkimainen tukielin 10, joka toimii tunnistuskappaleena, ja runko 11, joka on kiinnitetty syöttöpalkin 3 päähän. 30 Runkoon 11 tukielimen 10 taakse sen ja rungon 11 väliin on asennettu jousi 12, joka työntää tukielintä 10 eteenpäin eli syöttöpalkista poispäin. Toiminnan ohjaamiseksi tuki-elimessä 10 on esimerkiksi rengasmainen ura 13, jonka reuna 14 on tukielimen 10 etummaisessa asennossa anturin 15 koh-35 dalla. Tukielin 10 on asennettu runkoon 11 aksiaalisesti 4 80323 liikkuvaksi, mutta pyörimättömästi esimerkiksi siinä olevien ei esitettyjen urien ja niihin rungon läpi ulottuvien pulttien 16 avulla.
Tunnistin 15, joka toimii esimerkiksi sähkön tai 5 valon avulla, on kytketty ohjaamaan syöttöpalkin 3 siirto-välineitä 4 siten, että tukielimen 10 siirtyminen pois etummaisesta asennostaan antaa tunnistimen 15 avulla oh-jausimpulssin, joka pysäyttää siirtovälineiden 4 toiminnan.
Laitteisto toimii siten, että käynnistettäessä esi-10 merkiksi poraus automaattisella ohjauslaitteistolla, syöt-töpalkki 3 siirtyy porausasentoon siten, että poratanko 7 sijaitsee porattavan reiän kohdalla sen kanssa samansuuntaisena, mutta jonkin matkan päässä kallion pinnasta. Tämän jälkeen ohjauslaitteisto käynnistää siirtovälineet 4, 15 joiden avulla syöttöpalkki 3 siirtyy kehdossa 5 olevia liukupintoja pitkin kohti kalliota, kunnes tukielin 10 osuu kallion pintaan. Koska tukielin 10 voi liikkua runkoon 11 nähden aksiaalisuunnassa, se painuu jonkin verran sisäänpäin työntäen jousta 12 kokoon, jolloin hoikin urassa 13 20 oleva reuna 14 siirtyy tunnistimen 15 kohdalta pois. Reunan 14 siirtyminen tunnistimen 15 kohdalta pois aiheuttaa tunnistimessa ohjausimpulssin, joka pysäyttää siirtolaitteiden toiminnan jättäen syöttöpalkin nojaamaan kallion pintaan tukielimen 10 avulla.
25 Siirtovälineiden 4 toiminnan pysäyttävää ohjausim- pulssia voidaan edelleen käyttää samalla käynnistämään automaattisesti poraustoiminta, jolloin kallionporakone ja poratanko 7 alkavat siirtyä pitkin syöttöpalkkia kohti kalliota sinänsä tunnetulla tavalla ja koko poraustoiminta 30 jatkuu tavanomaisesti seuraavalle reiälle siirtymiseen asti.
Käytettäessä kuvion 2 ja 3 mukaista tukielintä 10 tunnistuskappaleena, jonka liike aikaansaa ohjaustoiminnan syöttöliikkeen pysäyttämiseksi, saadaan yksinkertainen ja 35 edullinen ratkaisu, jossa syöttöpalkki saa porauksen alussa
II
5 80323 tukea, mikä helpottaa porauksen alkua. Tukielimen 10 päähän voidaan kuvien mukaisesti muotoilla piikkimäisiä sakaroita 17, jotka edullisimmin sijaitsevat symmetrisesti tukielimen 10 akselin ympärillä, jolloin sakarat toimivat varmemmin 5 poraustukena pystyessään työntymään pieniinkin kallionko-loihin.
Tukielimen 10 voi olla kiinnitetty pyörimättömästi, mutta se voidaan myös asentaa pyörivästi, mikäli se katsotaan tarpeelliseksi. Kolo tai ura 13 voi olla vain tun-10 nistimen 15 puoleisella sivulla, mikäli tukielin 10 on pyörimättömästi asennettu, mutta se voidaan muodostaa myös koko hoikin ympärillä olevaksi uraksi.
Tukielin 10 voi olla poikkileikkaukseltaan pyöreä, kulmikas, ellipsi tai minkä tahansa muun halutun muotoinen. 15 Mikäli siihen on muotoiltu sakaroita 17, on niitä edullisesti 3 tai useampia.
Tunnistimena 15 voidaan käyttää sähköistä, sähkömagneettista tai valon avulla toimivaa tunnistinta, jolloin vastaavasti tukielimessä 10 oleva ohjausimpulssin aiheutta-20 va kohta voidaan muotoilla tai konstruoida tunnistimen käyttöön tarvittavalla tavalla. Tunnistin voi myös olla tunnistuskappaleen takana sijaitseva kytkin tms. tunnistin, jotka paineessaan tai lähestyessään tunnistuskappale aikaansaa ohjaustoiminnon.
25 Tunnistinelintä 6 voidaan edelleen käyttää ohjaa maan porauslaitteiston toimintaa tapauksessa, jossa porausta aloitettaessa poraustukena toimivan tunnistimen alta lohkeaa kivi siten, että tunnistuskappale 10 pääsee työntymään etummaiseen asentoonsa. Tällöin on olemassa vaara, 30 että poratanko riittävän tuennan puuttuessa vaurioituu ja siten aiheuttaa katkoksen porauksessa.
Toimintaa voidaan tällaisessa tapauksessa ohjata esimerkiksi siten, että mitataan porakoneen syöttöliikkeen eli poratangon etenemään pituutta ja, mikäli etenemä on 35 alle ennaltamäärätyn matkan, keskeytetään poraaminen, vede- 6 80323 tään poratanko taka-asentoonsa ja tämän jälkeen siirretään syöttöpalkkia uudelleen eteenpäin, kunnes tunnistuskappale jälleen törmää kallioon ja toimintaa voidaan jatkaa kuten alkuperäisessä porauksessakin.
5 Mikäli poraus kuitenkin on edennyt ennaltamäärättyä matkaa pidemmälti, voidaan porausta jatkaa pelkästään siirtämällä syöttöpalkkia eteenpäin, kunnes tunnistuskappale 10 törmää pudonneen kallionpalan jälkeensä jättämään pintaan.
10 Molemmat toiminnot voidaan saada tapahtumaan auto maattisesti, jolloin tunnistuskappaleen siirtyminen eteenpäin käynnistää toiminnon poratangon etenemästä matkasta riippuen ja syöttöpalkin eteenpäin siirtäminen tapahtuu liian lyhyen porauksen tapauksessa esimerkiksi kallionpora-15 koneen taka-asentoa tunnistavasta impulssista ja ennalta määrättyä pitemmän porauksen tapauksessa syöttöpalkin siirto eteenpäin käynnistyy tunnistuskappaleen siirtyessään antamalla ohjausimpulsilla.
Keksinnön mukaista laitetta voidaan käyttää myös 20 kallionporauslaitteistossa, jossa ei ole erillistä siirto-laitetta syöttöpalkin pituussuuntaiseksi siirtämiseksi. Tällöin syöttöpalkin pituussuuntainen liike saadaan aikaan esimerkiksi kääntämällä puomia laitteiston alustan suhteen ja samalla pidentämällä sitä sekä edelleen kääntämällä 25 syöttöpalkkia puomin pään suhteen. Erityisesti tietokoneella ohjatuissa laitteistossa tämä on helposti toteutettavissa ja tällöin puomi toimii syöttöpalkin pituussuuntaiseen liikkeen siirtovälineinä.
Edelleen voidaan käyttää sekä siirtolaitetta että 30 puomia yhdessä syöttöpalkin pituussuuntaisen liikkeen siirtovälineinä.
Automaattisen porauksen lisäksi keksintö soveltuu käytettäväksi manuaalisessa porauksessa, jolloin syöttö-palkin asettaminen kallionpintaa vasten huomattavasti no-35 peutuu nykyiseen tapaan verrattuna. Poraajän käynnistäessä 11 7 80323 syöttöpalkin pituussuuntaiseen siirtoliikkeen se jatkuu, kunnes tunnistuselin antaa liikkeen pysäyttävän ohjausim-pulssin ja sytyttää esimerkiksi merkkivalon ja/ tai käynnistää porauksen.
5
Claims (4)
1. Laite kallioporakoneen syöttöpalkin (3) ohjaamiseksi siirrettäessä syöttöpalkkia (3) koskettamaan etupääs- 5 tään porattavaa kallion pintaa syöttöpalkin (3) tukemiseksi porauksen aikana, johon laitteeseen kuuluvat siirtovälineet (4) syöttöpalkin (3) siirtämiseksi pituussuunnassaan sekä ohjausvälineet siirtovälineiden (4) toiminnan ohjaamiseksi, jolloin ohjausvälineisiin kuuluu ohjauselin (6), joka on 10 asennettu syöttöpalkin (3) etupäähän siten, että se syöttöpalkkia (3) pituussuunnassa siirrettäessä ensimmäisenä koskettaa kallion pintaa ja joka on kytketty pysäyttämään syöttöpalkin (3) siirtovälineiden (4) toiminnan kallion pintaan osuessaan, tunnettu siitä, että ohjauseli-15 meen (5) kuuluu syöttöpalkin (3) pituussuunnassa liikkuvaksi asennettu poranterän (8) ympärillä sen takimmaisessa asennossa sijaitessaan oleva holkkimainen poraustuki (10), joka kallion pintaan osuessaan siirtyy syöttöpalkin (3) suhteen sen pituussuunnassa taaksepäin ja elin (12), joka 20 työntää poraustukea (10) etummaiseen asentoonsa sekä tun-nistinelin (15), joka tunnistaa poraustuen (10) siirtymisen ja joka on kytketty ohjaamaan syöttöpalkin (3) siirtovälineitä (4).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, t u n-25 n e t t u siitä, että poraustuessa (10) on ura tai kolo (13) ja että tunnistuselin (15) on asennettu tunnistamaan uran tai kolon (13) reunan (14) siirtymistä.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että poraustukea (10) työntävä elin 30 (12) on jousi.
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että holkkimaisen poraustuen (10) etureunassa on ainakin kolme piikkimäistä sakaraa, jotka sijaitsevat poraustuen (10) pituusakseliin nähden olennaisesti 35 symmetrisesti. Il 9 80323
Priority Applications (12)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI871274A FI80323C (fi) | 1987-03-23 | 1987-03-23 | Foerfarande och anordning foer styrning av bergborrning. |
GB8805424A GB2202472B (en) | 1987-03-23 | 1988-03-08 | Method of and an arrangement for controlling rock drilling. |
ZA881749A ZA881749B (en) | 1987-03-23 | 1988-03-11 | A method of and an arrangement for controlling rock drilling |
DE3808428A DE3808428A1 (de) | 1987-03-23 | 1988-03-14 | Verfahren und anordnung zur steuerung von gesteinsbohrung |
AT0068388A AT390646B (de) | 1987-03-23 | 1988-03-14 | Verfahren und einrichtung zur steuerung einer gesteinsbohranordnung |
AU13337/88A AU594561B2 (en) | 1987-03-23 | 1988-03-15 | A method of and an arrangement for controlling rock drilling |
SE8800936A SE8800936L (sv) | 1987-03-23 | 1988-03-16 | Foerfarande och anordning foer styrande av bergborrning |
US07/171,449 US4848485A (en) | 1987-03-23 | 1988-03-21 | Method of and an arrangement for controlling rock drilling |
IT8819865A IT1216165B (it) | 1987-03-23 | 1988-03-21 | Metodo e dispositivo per controllare la perforazione di rocce. |
CH1083/88A CH677261A5 (fi) | 1987-03-23 | 1988-03-22 | |
FR888803692A FR2612986B1 (fr) | 1987-03-23 | 1988-03-22 | Procede et dispositif de commande de forage de roche |
JP63065938A JPS63255490A (ja) | 1987-03-23 | 1988-03-22 | 穿岩作業制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI871274 | 1987-03-23 | ||
FI871274A FI80323C (fi) | 1987-03-23 | 1987-03-23 | Foerfarande och anordning foer styrning av bergborrning. |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI871274A0 FI871274A0 (fi) | 1987-03-23 |
FI871274A FI871274A (fi) | 1988-09-24 |
FI80323B FI80323B (fi) | 1990-01-31 |
FI80323C true FI80323C (fi) | 1990-05-10 |
Family
ID=8524176
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI871274A FI80323C (fi) | 1987-03-23 | 1987-03-23 | Foerfarande och anordning foer styrning av bergborrning. |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4848485A (fi) |
JP (1) | JPS63255490A (fi) |
AT (1) | AT390646B (fi) |
AU (1) | AU594561B2 (fi) |
CH (1) | CH677261A5 (fi) |
DE (1) | DE3808428A1 (fi) |
FI (1) | FI80323C (fi) |
FR (1) | FR2612986B1 (fi) |
GB (1) | GB2202472B (fi) |
IT (1) | IT1216165B (fi) |
SE (1) | SE8800936L (fi) |
ZA (1) | ZA881749B (fi) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI83255C (fi) * | 1988-07-12 | 1991-06-10 | Tampella Oy Ab | Matningsanordning foer bergborrmaskin. |
FR2663680B1 (fr) * | 1990-06-26 | 1992-09-11 | Eimco Secoma | Dispositif de controle d'effort d'ancrage pour glissiere de foration. |
GB2247634B (en) * | 1990-09-07 | 1994-05-18 | Jobs Spa | Method and equipment designed to drill countersunk holes on surfaces in any position |
FR2667110A1 (fr) * | 1990-09-20 | 1992-03-27 | Secoma Sa | Dispositif de controle de l'effort de poussee pour glissiere de foration telescopique. |
DE4036918A1 (de) * | 1990-11-20 | 1992-05-21 | Krupp Maschinentechnik | Verfahren zur anpassung des arbeitsverhaltens eines schlagwerks an die haerte des zerkleinerungsmaterials und einrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
FI90905C (fi) * | 1992-09-11 | 1994-04-11 | Tamrock Oy | Sovitelma kallioporakoneen syöttöpalkin aseman mittaamiseksi ja/tai porakoneen aseman mittaamiseksi |
US5320187A (en) * | 1992-12-21 | 1994-06-14 | Chicago Pneumatic Tool Company | Mechanical lockout for a pneumatic tool |
FI104280B1 (fi) * | 1996-11-27 | 1999-12-15 | Tamrock Oy | Sovitelma kallionporauslaitteen tukemiseksi |
US6216800B1 (en) | 1998-11-24 | 2001-04-17 | J. H. Fletcher & Co., Inc. | In-situ drilling system with dust collection and overload control |
US6637522B2 (en) | 1998-11-24 | 2003-10-28 | J. H. Fletcher & Co., Inc. | Enhanced computer control of in-situ drilling system |
US7100709B2 (en) * | 2003-09-08 | 2006-09-05 | Metso Minerals Industries, Inc. | Feed table pivot pin constraining device |
PT2725184T (pt) * | 2012-10-24 | 2019-06-12 | Sandvik Mining & Construction Oy | Aparelho de perfuração de rocha e método para controlar a orientação da viga de alimentação |
CN110454159A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-15 | 湖南烈岩科技有限公司 | 平推式钻裂一体机 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3307637A (en) * | 1964-06-23 | 1967-03-07 | Atlas Copco Ab | Automated rock drill positioning support |
SE343104B (fi) * | 1970-02-19 | 1972-02-28 | Atlas Copco Ab | |
DE2302072A1 (de) * | 1973-01-17 | 1974-07-18 | Graefer Albrecht Dr Ing E H | Fuehrungsrahmen fuer untertage-bohrmaschinen |
DE2626353A1 (de) * | 1976-06-11 | 1978-01-26 | G Pk I Exi Obogatitelnomu Obor | Wagen zum sprenglochbohren |
DE2733405C3 (de) * | 1977-07-23 | 1982-03-04 | Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum | Meßvorrichtung, insbesondere für untertage eingesetzte Walzenschrämmaschinen |
ZA777581B (en) * | 1977-12-21 | 1979-05-30 | L Herron | Improvements in or relating to rock drilling rigs |
US4484637A (en) * | 1979-01-19 | 1984-11-27 | Cooper Industries, Inc. | Positioning control system for rock drill support apparatus |
PL121793B1 (en) * | 1979-10-09 | 1982-05-31 | Centrum Mechanizacji Gornictwa "Komag" | Drilling manipulator |
JPS5919693B2 (ja) * | 1981-04-28 | 1984-05-08 | 敏之 吉岡 | 発熱体を挾持してなるカ−トリツジ並びにこれを使用する履物及び使用してなる保温用履物 |
NO149117C (no) * | 1981-04-29 | 1984-02-29 | Furuholmen As | Fremgangsmaate og anordning for innstilling av en fjellboreriggs foeringsskinne i gitt avstand fra borestedet |
DE3151658A1 (de) * | 1981-12-28 | 1983-07-07 | Hilti AG, 9494 Schaan | "setzgeraet mit von hochgespannten gasen verschieblichem treibkolben" |
JPS58138894A (ja) * | 1982-02-12 | 1983-08-17 | マツダ株式会社 | 自動さく孔制御装置 |
SU1138489A1 (ru) * | 1982-06-01 | 1985-02-07 | Специальное конструкторское бюро самоходного горного оборудования | Бурова стрела |
SU1146440A1 (ru) * | 1983-06-02 | 1985-03-23 | Kogan Izrail S | Податчик дл бурильных машин |
AT380924B (de) * | 1983-10-14 | 1986-07-25 | Ver Edelstahlwerke Ag | Bohrarm |
US4751971A (en) * | 1986-11-24 | 1988-06-21 | Thompson Jimmie S | Automatic augering device and method |
-
1987
- 1987-03-23 FI FI871274A patent/FI80323C/fi not_active IP Right Cessation
-
1988
- 1988-03-08 GB GB8805424A patent/GB2202472B/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-11 ZA ZA881749A patent/ZA881749B/xx unknown
- 1988-03-14 AT AT0068388A patent/AT390646B/de not_active IP Right Cessation
- 1988-03-14 DE DE3808428A patent/DE3808428A1/de not_active Withdrawn
- 1988-03-15 AU AU13337/88A patent/AU594561B2/en not_active Ceased
- 1988-03-16 SE SE8800936A patent/SE8800936L/ not_active Application Discontinuation
- 1988-03-21 US US07/171,449 patent/US4848485A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-03-21 IT IT8819865A patent/IT1216165B/it active
- 1988-03-22 FR FR888803692A patent/FR2612986B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-22 CH CH1083/88A patent/CH677261A5/de not_active IP Right Cessation
- 1988-03-22 JP JP63065938A patent/JPS63255490A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2202472A (en) | 1988-09-28 |
FR2612986A1 (fr) | 1988-09-30 |
FI871274A (fi) | 1988-09-24 |
IT1216165B (it) | 1990-02-22 |
US4848485A (en) | 1989-07-18 |
ZA881749B (en) | 1988-08-31 |
CH677261A5 (fi) | 1991-04-30 |
SE8800936L (sv) | 1988-09-24 |
GB2202472B (en) | 1990-11-21 |
JPS63255490A (ja) | 1988-10-21 |
ATA68388A (de) | 1989-11-15 |
AU594561B2 (en) | 1990-03-08 |
GB8805424D0 (en) | 1988-04-07 |
AT390646B (de) | 1990-06-11 |
FI871274A0 (fi) | 1987-03-23 |
AU1333788A (en) | 1988-09-22 |
DE3808428A1 (de) | 1988-10-06 |
IT8819865A0 (it) | 1988-03-21 |
FR2612986B1 (fr) | 1990-05-18 |
FI80323B (fi) | 1990-01-31 |
SE8800936D0 (sv) | 1988-03-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI80323C (fi) | Foerfarande och anordning foer styrning av bergborrning. | |
AU2014286916B2 (en) | Alignment system for alignment of a drill rod during drilling | |
US4537263A (en) | Method and means for adjusting the feed support of a rock drilling unit into a given distance from the drilling location | |
US20020043404A1 (en) | Erectable arm assembly for use in boreholes | |
US4307981A (en) | Mineral mining installation | |
FI75399C (fi) | Anordning foer automatiserad bultisaettning vid bergfoerstaerkning. | |
CA2612219A1 (en) | Arrangement for positioning drilling unit | |
US5553925A (en) | Apparatus for automatically adjusting the cutting horizon of a mining extraction apparatus | |
SE1450819A1 (sv) | Method and arrangement for post-drilling insertion | |
JPS6240520B2 (fi) | ||
JP5448974B2 (ja) | 地山の変位検知装置 | |
FI66055C (fi) | Foerfarande och apparat foer montering av loedbultar vid bergbultning | |
AU2020294263A1 (en) | Systems and methods for drill head position determination | |
US5016942A (en) | Anchor boring unit | |
CA2292639C (en) | An erectable arm assembly for use in boreholes | |
KR102559205B1 (ko) | 자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟 | |
EP2740895A2 (de) | Tübbing-Abstandssensor für Tunnelbohrmaschine | |
US6327919B1 (en) | Method for taking a soil sample from a horizontal borehole | |
JP2847271B2 (ja) | トンネル削孔における孔尻調整方法とその装置 | |
GB2091330A (en) | Improvements in mmine equipment | |
US11384633B2 (en) | Drill head position determination system | |
CA2235204C (en) | Soil sampler for taking multiple soil samples from horizontal boreholes | |
GB2263292A (en) | Profile measurement and control of a mine face | |
EP0217782A1 (de) | Einrichtung zum Erfassen der Position einer Schrämmaschine oder eines Schrämkopfes relativ zu einer Strecke | |
JP2965947B2 (ja) | 削孔・さや管押し込み装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed | ||
MM | Patent lapsed |
Owner name: OY TAMPELLA AB |