FI75399C - Anordning foer automatiserad bultisaettning vid bergfoerstaerkning. - Google Patents

Anordning foer automatiserad bultisaettning vid bergfoerstaerkning. Download PDF

Info

Publication number
FI75399C
FI75399C FI791891A FI791891A FI75399C FI 75399 C FI75399 C FI 75399C FI 791891 A FI791891 A FI 791891A FI 791891 A FI791891 A FI 791891A FI 75399 C FI75399 C FI 75399C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
machine
bolt
hose
drill
rock
Prior art date
Application number
FI791891A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI75399B (fi
FI791891A (fi
Inventor
Aoke Forssell
Per-Aoke Winnersjoe
Berndt Selestam
Original Assignee
Atlas Copco Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Ab filed Critical Atlas Copco Ab
Publication of FI791891A publication Critical patent/FI791891A/fi
Publication of FI75399B publication Critical patent/FI75399B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI75399C publication Critical patent/FI75399C/fi

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00—Setting anchoring-bolts
    • E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04H—MAKING TEXTILE FABRICS, e.g. FROM FIBRES OR FILAMENTARY MATERIAL; FABRICS MADE BY SUCH PROCESSES OR APPARATUS, e.g. FELTS, NON-WOVEN FABRICS; COTTON-WOOL; WADDING ; NON-WOVEN FABRICS FROM STAPLE FIBRES, FILAMENTS OR YARNS, BONDED WITH AT LEAST ONE WEB-LIKE MATERIAL DURING THEIR CONSOLIDATION
    • D04H11/00—Non-woven pile fabrics
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • E21B15/006—Means for anchoring the drilling machine to the ground
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S10/00—Solar heat collectors using working fluids
    • F24S10/10—Solar heat collectors using working fluids the working fluids forming pools or ponds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28D—HEAT-EXCHANGE APPARATUS, NOT PROVIDED FOR IN ANOTHER SUBCLASS, IN WHICH THE HEAT-EXCHANGE MEDIA DO NOT COME INTO DIRECT CONTACT
    • F28D20/00—Heat storage plants or apparatus in general; Regenerative heat-exchange apparatus not covered by groups F28D17/00 or F28D19/00
    • F28D20/0034—Heat storage plants or apparatus in general; Regenerative heat-exchange apparatus not covered by groups F28D17/00 or F28D19/00 using liquid heat storage material
    • F28D20/0043—Heat storage plants or apparatus in general; Regenerative heat-exchange apparatus not covered by groups F28D17/00 or F28D19/00 using liquid heat storage material specially adapted for long-term heat storage; Underground tanks; Floating reservoirs; Pools; Ponds
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
    • Y02E10/44—Heat exchange systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/14—Thermal energy storage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

7Π&7] KUULUTUSJULKAISU
·$8πΙ [β] (11) UTLÄQQNINGSSKRIFT 7 5 399 "V- ^ (51) Kv.lk.4/lnt.CI.4 E 21 D 20/00, E 21 C 11/00
SUOMI-FINLAND
(Fl) (21) Patenttihakemus - Patentansökning 791891 (22) Hakemispäivä - Ansökningsdag 13.06.79
Patentti* ja rekisterihallitus (23) Alkupäivä - Giltighetsdag 13.06.79
Patent· och registarstyrelsen (41) Tullut julkiseksi - Biivit offentiig 1 k. 12.79 (44) Nähtäväksipanon ja kuul.julkaisun pvm - oq 02 88
Ansökan utlagd och utl.skriften publicerad J' (86) Kv. hakemus - Int. ansökan (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus-Begärd prioritet 13.06.78
Ruotsi-Sverige(SE) 7806833“5 (71) Atlas Copco Aktiebolag, Sickla Industriväg 3, Nacka, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Äke Forssell, Vasterhaninge, Per-Äke Winnersjo, Handen,
Berndt Selestam, Dalarö, Ruotsi-Sverige(SE) (7A) Berggren Oy Ab (54) Laite pulttien automaattiseksί sisäänviemiseksi kalliota vahvistettaessa - Anordning för automatiserad bu1tisättning vid bergförstärkning
Esillä olevan keksinnön kohteena on laite pulttien automaattiseksi sisäänviemiseksi kalliota vahvistettaessa, johon laitteeseen kuuluu syöttöpalkki, joka kannattaa porakonetta, injektointikone, pultin sisäänvientikone ja työasennon ase-tuslaite, jossa on ohjaimet osaksi poran, osaksi injektointi-koneen letkun etupään ja osaksi pultin vastaanottoa varten, ja syöttöpalkin etupäähän kiinnitetty kiinnitystuki, joka saatetaan tukeutumaan kallion seinään, jotta laitteen avulla vuoron perään suunnataan pora, letku ja pultti kallion seinämässä olevaan pisteeseen kallion vahvistuksen aikaansaamiseksi.
Aiemmin tunnetut, esim. julkaisuissa DE-2 222 646 ja DE-2 657 650 esitetyt, yllä mainitun tyyppiset laitteet toimivat erillisillä syöttöyksiköillä kutakin työvaihetta varten, ts. porausta, injektointia ja pulttien sisäänvientiä varten ki-ristämisineen. Lisäksi eripituisia pultteja ei voida vapaasti valiten käyttää vaihtamatta syöttöyksikköjä. Kolme erillistä syöttöyksikköä ovat yhteisellä akselilla, joka työvaiheen ai- 2 75399 kana kiinnitetään kallion seinämää vasten. Näillä aiemmin tunnetuilla laitteilla on määrättyjä haittoja. Syöttöyksiköi-den oma paino on suuri, mikä aiheuttaa sen, että laite saa rajoitetun liikekaavion, niin että vain muutamia pulttien si-säänvientejä voidaan suorittaa yhdellä ja samalla koneen asennuksella. Osumatarkkuus työvaihetta vaihdettaessa on erittäin huono, ja laitteisto vaatii raskaita ajoneuvoja ja täten myös suuria dieselmoottoreita, mistä on seurauksena poistokaasun poiston vaikeutuminen kalliotilasta. Edelleen laitteen ja kallion seinämässä olevan kohdistuspisteen välinen välimatka on suuri, mikä on turvallisuuden kannalta epäedullista.
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on, yllä mainitut epäkohdat välttämällä, saada aikaan laite pulttien automaattiseksi sisään viemiseksi kalliota vahvistettaessa, joka laite on yksinkertainen ja luotettava rakenteeltaan ja toiminnaltaan .
Edelleen esillä olevan keksinnön tarkoituksena on saada aikaan laite, joka voidaan yhdistää olemassa olevaan kalliotilojen porausyksikköön.
Nämä tarkoitukset saavutetaan esillä olevan keksinnön mukaisesti siten, että laitteessa on konekelkka, joka käytön aikana on sovitettu vastaanottamaan porakone tai pultin sisäänvien-tikone, ja joka on siirrettävissä syöttöpalkkia pitkin, ja että lineaarinen koneenvaihtaja, jonka avulla porakone ja pultin sisäänvientikone on kytkettävissä konekelkan päälle, on sovitettu liikkuvaksi syöttöpalkin pituudelle ja on lukittavissa siihen eri pulttipituuksia varten.
Keksinnön mukaisen laitteen muille suoritusmuodoille on an nettu alivaatimuksista esille käyvät tunnusmerkit.
3 75399
Keksinnön mukaisella laitteella saadaan siis laite, jolla on pieni oma paino ja tämän ansiosta suuri liikekaavio ja joka voi suorittaa lukuisia pulttien sisäänvientejä yhdellä ja samalla koneen asennuksella. Lisäksi laitteella on hyvä osumatarkkuus työvaihetta vaihdettaessa, ja etäisyys koneen ja kohdistuspisteen välillä on oleellisesti entistä suurempi. Koska laitteisto on kevytpainoinen, voidaan käyttää kevyitä ajoneuvoja, joissa on pienet dieselmoottorit. Koska lineaarinen koneenvaihtaja on kiinnitetty konekelkkaan, jota voidaan siirtää syöttöpalkkia pitkin, on mikä tahansa pultin pituus yksinkertaisesti aseteltavissa kyseistä kallion seinämää varten .
Keksintöä selitetään seuraavassa lähemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, jotka esittävät erään edullisen suoritusmuodon. Kuvio 1 esittää pulttiyksikköä, jossa on keksinnön mukainen laite, jolloin ehjät viivat esittävät laitetta alas lasketussa asennossa ja katkoviivat esittävät laitetta pääasiassa pystysuorassa asennossa. Kuvio 1 esittää laitetta tasokuvanto-na. Kuvio 3 esittää poikkileikkausta kuvion 2 viivaa 3-3 pitkin. Kuviossa 1 esitetään esillä olevan keksinnön mukainen laite 1 pulttien automaattista sisäänvientiä varten kalliota vahvistettaessa. Laite 1 on asennettu ajoneuvon 2 varaan, jossa koneenhoitaja istuu suojassa koko kallion vahvistustoi-menpiteen aikana. Laite 1 käsittää porakoneen 3, esittämättä jätetyn injektointikoneen, jossa on letkun syöttölaite 4, ja pultin sisäänvientikoneen 5, syöttöpalkin 6, konekelkan 7, joka on siirrettävissä syöttöpalkkia pitkin, lineaarisen koneenvaihta jän 8, jonka avulla porakone 3 ja pultin sisään-vientikone ovat vietävissä konekelkan 7 päälle ja joka on liikkuvasti sovitettu syöttöpalkkia 6 pitkin ja lukittavissa siihen eri pulttipituuksia varten, työasennon asetuslaitteen 9, jossa on ohjaimet 10, 11, 12 osaksi poran 13, osaksi in-jektointikoneen 4 letkun 14 etupään ja osaksi esittämättä jätetyn pultin vastaanottoa varten, ja syöttöpalkin etupäähän kiinnitetyn kiinnitystuen 15, joka saatetaan tukeutumaan 4 75399 kallion seinämään, jotta laitteen avulla vuoron perään suunnataan pora 13, letku 14 ja pultti kallion vahvistuksen aikaansaamiseksi .
Laite käsittää lisäksi ensimmäisen mäntä- ja sylinteriyksikön 16, jonka avulla voidaan asettaa työasennon asetuslaitteen 9 kolme työasentoa, ja toisen mäntä- ja sylinteriyksikön 17, joka on sovitettu viemään porakoneen 3 ja pultin sisäänvienti-koneen 5 näiden työasentoihin ja niistä pois.
Injektointikoneessa on letkun syöttölaite 4, joka syöttää letkun 14 poralla 13 porattuun reikään kalliossa tämän injektoimiseksi, kun injektointikone sijaitsee työasennossa.
Kuten kuviosta 2 käy selville, on koneenvaihtajalla 8 kolme asentoa, joista keskiasento on sama kuin laitteen työasento ja kaksi ulompaa asentoa ovat porakoneen 3 ja pultin sisään-vientikoneen lepoasentoja.
Keksinnön mukaisen laitteen toiminta on seuraava:
Koneenhoitaja kiinnittää syöttölaitteen kiinnitystuen 15 kallion seinämää vasten kohtaan, jossa kalliota on vahvistettava. Porakone 3 ja poran ohjain 11 sijaitsevat keskiasennossa tuettuine porineen. Poraus ennalta aseteltuun poraussyvyyteen suoritetaan. Tämän jälkeen porakone palaa automaattisesti koneenvaihta jän luo. Toinen mäntä- ja sylinteriyksikkö 17 siirtää sen jälkeen porakoneen 3 vasemmalle kuviossa 2 sen lepo-asentoon koneenvaihtajän 8 päällä. Ensimmäinen mäntä- ja sylinteriyksikkö 16 siirtää injektointiletkun ohjaimen 10 kes-kiasentoon tai työasentoon. Letkun syöttölaite 4 vie letkun porausreiän sisään, minkä jälkeen koneenhoitaja injektoi po-rausreiän paikaltaan ajoneuvossa. Kun injektointi on suoritettu loppuun, letkun syöttölaite 4 vetää letkun ulos lähtö-asentoon. Toinen mäntä- ja sylinteriyksikkö 17 siirtää pultin sisäänvientikoneen 5 keskiasentoon samanaikaisesti kuin pora- 5 75399 kone 3 siirretään lepoasentoonsa. Samalla hetkellä ensimmäinen mäntä- ja sylinteriyksikkö 16 siirtää työasennon asetus-laitteen pultin ohjaimen 12 välityksellä keskiasentoon. Pultin sisäänvientikone 5 siihen kiinnitettyine ankkurointipult-teineen suorittaa nyt sisäänvientivaiheensa. Pultin ohjain 12 on muotoiltu siten, että se avautuu automaattisesti, kun pultin sisäänvientikoneen liitin kulkee ohi. Sen jälkeen pultin sisäänvientikone palaa alkuasentoon. Toinen mäntä- ja sylinteriyksikkö 17 siirtää porakoneen 3 keskiasentoon samanaikaisesti kuin pultin sisäänvientikone 5 siirretään lepoasentoon. Samalla hetkellä ensimmäinen mäntä- ja sylinteriyksikkö 16 siirtää poran ohjaimen 2 keskiasentoon.
Luonnollisesti työasennon asetuslaitteen 9 ja koneiden 3 ja 5 siirron ei tarvitse tapahtua samanaikaisesti, koska toisaalta poran ja toisaalta sen ohjaimen 11 ja porakoneen 3 ja toisaalta pultin ja toisaalta sen ohjaimen ja pultin sisäänvientikoneen välillä on määrätty välys.
Työskenneltäessä eri pulttipituuksilla asetellaan keksinnön . . mukainen laite seuraavalla tavalla:
Koneenvaihtaja 8 asetetaan keskiasentoon, jonka jälkeen syöt-töpalkin 6 lukitus avataan ja koneenvaihtaja siirretään uuteen asentoon ja lukitaan. Tämän jälkeen koneenvaihtaja 8 asetetaan asentoon, jossa porakone 3 on keskiasennossa. Kallion vahvistustoimenpide voidaan sen jälkeen toistaa.
Laite ei tietysti rajoitu yllä selitettyyn suoritusmuotoon, vaan sitä voidaan muunnella oheisten patenttivaatimusten puitteissa.
75399
Patenttivaatimukset 1. Laite pulttien automaattiseksi sisään viemiseksi kalliota vahvistettaessa, johon laitteeseen kuuluu syöttöpalkki (6), joka kannattaa porakonetta (3), injektointikone, pultin sisäänvientikone (5) ja työasennon asetuslaite (9), jossa on ohjaimet (10, 11, 12) osaksi poran (13), osaksi injektointi-koneen letkun (14) etupään ja osaksi pultin vastaanottoa varten, ja syöttöpalkin etupäähän kiinnitetty kiinnitystuki (15), joka saatetaan tukeutumaan kallion seinään, jotta laitteen avulla vuoron perään suunnataan pora, letku ja pultti kallion seinämässä olevaan pisteeseen kallion vahvistuksen aikaansaamiseksi, tunnettu siitä, että konekelkka (7), joka käytön aikana on sovitettu vastaanottamaan porakone (3) tai pultin sisäänvientikone (5), on siirrettävissä syöttöpalkkia (6) pitkin, ja että lineaarinen koneenvaihtaja (8), jonka avulla porakone (3) ja pultin sisäänvientikone (5) on kytkettävissä konekelkan (7) päälle, on sovitettu liikkuvaksi syöttöpalkin (6) pituudelle ja on lukittavissa siihen eri pulttipituuksia varten.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että siihen kuuluu ensimmäinen mäntä- ja sylinteriyksikkö (16), jonka avulla asetetaan työasennon asetuslaitteen (9) kolme työasentoa, ja toinen mäntä- ja sylinteriyksikkö (17), joka on sovitettu viemään porakone (3) ja pultin sisäänvientikone (5) näiden työasentoihin ja niistä pois.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että injektointikoneessa on letkun syöttölaite (4), joka syöttää letkun (14) poralla (13) porattuun reikään tämän injektoimiseksi.
FI791891A 1978-06-13 1979-06-13 Anordning foer automatiserad bultisaettning vid bergfoerstaerkning. FI75399C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7806833 1978-06-13
SE7806833A SE426511B (sv) 1978-06-13 1978-06-13 Anordning for automatiserad bultisettning vid bergforsterkning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI791891A FI791891A (fi) 1979-12-14
FI75399B FI75399B (fi) 1988-02-29
FI75399C true FI75399C (fi) 1989-03-20

Family

ID=20335194

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI791891A FI75399C (fi) 1978-06-13 1979-06-13 Anordning foer automatiserad bultisaettning vid bergfoerstaerkning.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4351625A (fi)
EP (1) EP0018391B1 (fi)
JP (1) JPH0211720B2 (fi)
CA (1) CA1139959A (fi)
DE (1) DE2952877A1 (fi)
FI (1) FI75399C (fi)
SE (1) SE426511B (fi)
WO (1) WO1980000093A1 (fi)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2457962A1 (fr) * 1979-06-01 1980-12-26 Cagnioncle Georges Dispositif de boulonnage a positionnement lineaire
US4398850A (en) * 1981-02-09 1983-08-16 Copper Range Company Roof bolter and process
FR2526479A1 (fr) * 1982-05-06 1983-11-10 Eimco Secoma Dispositif pour la reception des boulons et leur maintien en cours de pose, sur une tourelle de foration et de boulonnage
AT384860B (de) * 1983-06-30 1988-01-25 Ver Edelstahlwerke Ag Ankerbohr- und -setzeinrichtung
AT380535B (de) * 1983-10-05 1986-06-10 Ver Edelstahlwerke Ag Fahrbarer wagen
CA1209968A (en) * 1983-11-08 1986-08-19 Gordon Cox Manipulator transporter
FR2556771B1 (fr) * 1983-12-16 1986-05-02 Eimco Secoma Tete avant de tourelle ou glissiere d'appareil de foration, permettant l'injection de cartouches de resine
CH672001A5 (fi) * 1986-11-07 1989-10-13 Sig Schweiz Industrieges
US5082068A (en) * 1990-02-23 1992-01-21 Syracuse Utilities, Inc. Drilling machine for drilling holes in rocks
US5556235A (en) * 1993-10-20 1996-09-17 Cannon Industries, Inc. Rock bolter
US5505562A (en) * 1995-02-09 1996-04-09 Jennmar Corporation Mechanical truss wrench
US5937952A (en) * 1997-12-31 1999-08-17 Cannon Industries, Inc. Feed shell positioning mechanism
US6598309B1 (en) * 2002-04-30 2003-07-29 Oldenburg Cannon, Inc. Bolt centralizer
CH708113B1 (de) 2007-09-13 2014-12-15 Stéphane Von Gunten Anker für eine Uhrenhemmung.
FI121634B (fi) * 2008-05-12 2011-02-15 Sandvik Mining & Constr Oy Kiertolaite
US10301912B2 (en) * 2008-08-20 2019-05-28 Foro Energy, Inc. High power laser flow assurance systems, tools and methods
SE533447C2 (sv) * 2008-10-29 2010-10-05 Atlas Copco Rock Drills Ab Injekteringsanordning och borrigg för injektering
WO2011026180A1 (en) * 2009-09-01 2011-03-10 Fci Holdings Delaware, Inc. Dolly
AU2012101360B4 (en) * 2009-09-01 2012-11-29 Fci Holdings Delaware, Inc. Dolly and Method
SE537993C2 (sv) * 2012-08-30 2016-01-26 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande och bultsättningskonfiguration, fordon innefattande bultsättningskonfiguration jämte datorprogram ochdatorprogramprodukt
WO2015013743A1 (en) * 2013-07-30 2015-02-05 Dywidag-Systems International Pty Limited Friction bolt assembly
US9567854B2 (en) * 2014-04-17 2017-02-14 1311854 Ontario Limited Rock bolter with alignment mechanism for swinging between drilling and bolting
SE539411C2 (en) 2014-07-03 2017-09-19 Skanska Sverige Ab Method and arrangement for mounting bolts in a tunnel wall
JP2020094364A (ja) * 2018-12-11 2020-06-18 鹿島建設株式会社 ロックボルト施工装置及びロックボルト施工方法
JP7252850B2 (ja) * 2019-07-16 2023-04-05 鹿島建設株式会社 ロックボルト施工装置及びロックボルト施工方法
JP7413173B2 (ja) * 2020-07-16 2024-01-15 古河ロックドリル株式会社 ロックボルト打設車両およびロックボルトの打設方法
JP7441133B2 (ja) * 2020-07-16 2024-02-29 古河ロックドリル株式会社 ロックボルト打設装置およびこれを備えるロックボルト打設作業車並びにロックボルトの打設方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2738081A (en) * 1950-06-22 1956-03-13 Consolidation Coal Co Timber setting machine
US3218893A (en) * 1962-05-22 1965-11-23 Gardner Denver Co Roof-bolting machine
FR2337250A2 (fr) * 1975-12-30 1977-07-29 Secoma Appareil de boulonnage
FR2386682A1 (fr) * 1977-04-08 1978-11-03 Secoma Dispositif d'injection de cartouches de resine pour appareil de boulonnage
SE413691B (sv) * 1977-08-31 1980-06-16 Atlas Copco Ab Bergbultningsaggregat
US4229124A (en) * 1979-02-15 1980-10-21 Joy Manufacturing Company Automatic roof bolting system for mines

Also Published As

Publication number Publication date
SE7806833L (sv) 1979-12-14
FI75399B (fi) 1988-02-29
DE2952877C2 (fi) 1988-05-19
JPS55500388A (fi) 1980-07-03
EP0018391A1 (en) 1980-11-12
US4351625A (en) 1982-09-28
SE426511B (sv) 1983-01-24
DE2952877A1 (en) 1980-12-18
CA1139959A (en) 1983-01-25
JPH0211720B2 (fi) 1990-03-15
EP0018391B1 (en) 1982-06-30
FI791891A (fi) 1979-12-14
WO1980000093A1 (en) 1980-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI75399B (fi) Anordning foer automatiserad bultisaettning vid bergfoerstaerkning.
CN108979688B (zh) 一种全自动锚杆台车
CN109057810B (zh) 一种盾构空推通过矿山法隧道的施工方法及辅助装置
US6796388B2 (en) Drill depth control device
FI80948C (fi) Ankarborr- och instaellningsanordning.
DE2621674C3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Vortrieb und Ausbau einer untertägigen Strecke sowie Streckenausbau zur Ausübung des Verfahrens
CN113006842B (zh) 一种三工位推进梁
CN108119174B (zh) 用于凿孔、锁紧锚杆的复合式钻臂和具有该钻臂的凿岩车
US8636083B2 (en) Rock drilling device
EP0268568B1 (en) Method and device for driving a tunnel
FI80323C (fi) Foerfarande och anordning foer styrning av bergborrning.
DE19944032B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung seismischer Schwingungen
CN108049901B (zh) 自动安装锁紧锚杆的钻臂和具有该钻臂的凿岩车
US5016942A (en) Anchor boring unit
GB2206172A (en) Rock bolts
US4071095A (en) Methods of and apparatus for winning reef
CA3056649C (en) Rock drilling machine, rig and method for reinforcing rock surfaces
CN209129557U (zh) 一种工程钻机定位导向结构
CN118407782A (zh) 应用于大管棚超前支护施工的导向定位装置及其工作方法
CN109252876B (zh) 一种超前小导管角度定位装置
CN114592875A (zh) 一种地铁隧道内多角度加固施工方法
CN220791148U (zh) 深层钻机
CN216028267U (zh) 侧柱定位钻孔传送机构
FI67129B (fi) Bultvridningsanordning foer ett bergbultningsaggregat
FI67917B (fi) Foerfarande och apparat foer utfoerande av loedbultning

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: ATLAS COPCO AKTIEBOLAG