SE533447C2 - Injekteringsanordning och borrigg för injektering - Google Patents

Injekteringsanordning och borrigg för injektering

Info

Publication number
SE533447C2
SE533447C2 SE0802303A SE0802303A SE533447C2 SE 533447 C2 SE533447 C2 SE 533447C2 SE 0802303 A SE0802303 A SE 0802303A SE 0802303 A SE0802303 A SE 0802303A SE 533447 C2 SE533447 C2 SE 533447C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
hose
grouting
guide
injection device
feed
Prior art date
Application number
SE0802303A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0802303A1 (sv
Inventor
Jan Olsson
Sven-Olov Nystroem
Original Assignee
Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Rock Drills Ab filed Critical Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority to SE0802303A priority Critical patent/SE533447C2/sv
Priority to PCT/SE2009/000443 priority patent/WO2010050870A1/en
Priority to EP09823892.6A priority patent/EP2347097B8/en
Priority to CN200980142435.7A priority patent/CN102197192B/zh
Priority to CA2741812A priority patent/CA2741812C/en
Priority to US12/998,259 priority patent/US9157321B2/en
Publication of SE0802303A1 publication Critical patent/SE0802303A1/sv
Publication of SE533447C2 publication Critical patent/SE533447C2/sv

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B33/00Sealing or packing boreholes or wells
    • E21B33/10Sealing or packing boreholes or wells in the borehole
    • E21B33/13Methods or devices for cementing, for plugging holes, crevices or the like
    • E21B33/138Plastering the borehole wall; Injecting into the formation
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00Setting anchoring-bolts
    • E21D20/003Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00Setting anchoring-bolts
    • E21D20/02Setting anchoring-bolts with provisions for grouting
    • E21D20/025Grouting with organic components, e.g. resin
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00Setting anchoring-bolts
    • E21D20/02Setting anchoring-bolts with provisions for grouting
    • E21D20/028Devices or accesories for injecting a grouting liquid in a bore-hole

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)

Description

20 25 30 533 4-47 Ett problem med en patroninjekteringsanordning av ovan nämnda slag är att berget kan vara mycket sönderskjutet från borrhålets mynning och omkring 0,5-1,5 meter in i berget på grund av tidigare sprängníngsarbeten vilket kan leda till att resinpatronema fastnar vid området kring borrhålets mynning. Detta problem har man försökt lösa genom att med hjälp av matarverket mata in det styva tunnväggiga injekteringsröret längre in i borrhålet så att man passerar det skadade berget, men detta har i sin tur lett till nya problem genom att injekteringsröret havererar pga de moment det utsätts för då slangen fäst i injekteringsrörets ytterände rör sig varvid injekteringsrörets innerände skadas.
Istället för resin kan cement användas som fixeringsmaterial för karnjärnet. Istället för att skjuta resinpatroner in i borrhålet via injekteringsröret med hjälp av tryckluft som infóres i andra änden av slangen kan man med liknande utrustning således pumpa in cement i borrhålet via slangen och injekteringsröret.
Kortfattad beskrivning av uppfinningen Problemet med att injekteringsröret utsätts för moment då det förs långt in i ett borrhål, löses enligt uppñnningen genom att anordna en injekteringsanordning enligt patentkravets 1 kännetecknande del, och en borrigg enligt patentkravets 17 kännetecknande del.
Genom att injekteringsanordningen innefattar kännetecknen i patentkraven i och 17 uppnås fördelen av att åstadkomma en injekteringsanordning där injekteringsröret ligger skyddat inuti en styrslang, varvid injekteringsröret utsätts for mindre påfrestningar och slitage, samt möjligheten att anordna en matningsanordning som kan mata i en riktning skiljd från borrhålcts riktning vilket är en fördel vid borriggar med begränsat utrymme vid mataren.
Underkraven ger vidare fördelen av att matningsanordningen kan mata på ett flexibelt rör istället för direkt på det styva injekteringsröret, och att en styrningsanordning förhindrar snedställning av injekteringsröret.
Kortfattad figurförteckníng 10 15 20 25 30 533 44? Uppfinningen kommer att belysas närmare nedan med ledning av de bifogade ritningarna, vari: Figur 1 visar schematiskt en vy av en borrigg med borrbom och matarbalk, Figur 2 visar schematiskt en delvis snittad vy av en tidigare känd injekteringsanordning, Figur 3 visar schematiskt en delvis snittad vy av en utfóringsforrn av en injekteringsanordning enligt uppfinningen, och Figur 4 visar schematiskt en delvis snittad delvy av figur 3.
Beskrivning av föredragna utföringsformer Figur 1 visar schematiskt en vy av en borrigg 2, innefattande en borrbom 4, en på borrbommen 4 rörligt anordnad niatare, exempelvis en matarbalk, 6 och en på mataren 6 anordnad patroninjekteringsanordning 8. Borriggen 2 kan tjärrstyras av en operatör via en kabel (ej visad) eller trådlöst, men kan även styras av en operatör som befinner sig i en hytt 10 på borriggen 2. Operatören kan styra borriggen 2 antingen manuellt, automatiskt eller halvautomatiskt. När operatören vill borra ett hål med hjälp av borriggen 2 i berg 12, är det viktigt att kunna positionera mataren 6, vilken även innefattar en borrkrona (ej visad), i rätt position och i rätt vinkelriktning relativt berget 12 för att åstadkomma ett önskat hål, i synnerhet då flera hål skall borras antingen väsentligen parallellt eller nära varandra i berget 12. I figuren visas även en ytterligare bom 3 på vilken diverse utrustning 5 såsom exempelvis en injekteringsanordning kan monteras.
Figur 2 visar schematiskt en delvis snittad vy av en tidigare känd injekteringsanordning, i detta fall en patroninjekteringsanordning 7. Patroninjekteringsanordningen 7 innefattar ett matarverk 9 som driver med drivhjul ll, 13 mot ett tunnväggigt injekteringsrör 15 av plast vilket med hjälp av drivhjulen 11, 13 fås att röra sig in i och ut ur ett borrhål 17 i ett berg 19. I en ände av injekteringsröret 15 är en slang 21 anordnad. Efter att injekteringsröret 15 införts i borrhålet 17 placeras resinpatroner 23, 25, 27 innefattande fixeringsmaterial 29, i detta fall 10 15 20 25 30 533 44? resin, i slangens andra ände varefter resinpatronema 23, 25, 27 skjuts in i borrhålet 17 med hjälp av tryckluft T.
Uppfinningen kommer nedan att exempliñeras med hjälp av en patroninjekteringsanordriing för resinpatroner, där resin används som fixeringsmaterial. Även andra utfóringsforrner av uppfinningen är möjliga, i synnerhet en utföringsform enligt vilken man istället för att använda resin, tex. i resinpatroner, använder cement som fixeringsmaterial för armeringsorganet, exempelvis ett kamjärn, en vajer, eller liknande organ. Istället för att skjuta resinpatroner in i borrhålet via en matarslang med hjälp av tryckluft som införes i andra änden av matarslangen kan man med liknande utrustning således pumpa in cement i borrhålet via matarslangen och injekteringsröret.
Figur 3 visar schematiskt en delvis snittad vy av en utföringsforrn av en injekteringsanordning, i denna utföringsforrn en patroninjekteringsanordning, 8 enligt uppfinningen. Patroninjekteringsanordningen 8 innefattar ett injekteringsrör 14 anordnat åtminstone delvis inuti en styrslang 16, där injekteringsröret 14 vidare i sin ena ände är anslutet till en matarslang 18. Patroninjekteringsanordningen 8 innefattar vidare ett, företrädesvis hydraulmotordrivet, matarverk 20 som företrädesvis driver med åtminstone ett drivhjul 22, M, företrädesvis två drivhjul 22, 2A, antingen på känt sätt mot injekteringsröret 14 men företrädesvis mot rnatarslangen 18 varvid det vid matarslangen 18 anslutna injekteringsröret 14 med hjälp av matarverket 20, företrädesvis med hjälp av åtminstone ett drivhjul 22, 24 på matarverket 20, fås att röra sig in i och ut ur ett borrhål 26 i ett berg 12.
Efter att injekteringsröret 14 införts i borrhålet 26 placeras åtminstone en resinpatron 23, 25, 27 innefattande fixeringsmaterial 29, i detta fall resin, i matarslangens 18 motsatt injekteringsröret 14 belägna ände 28 varefter åtminstone en resinpatron 23, 25 , 27 skjuts in i borrhålet 26 med hjälp av tryckluft T. Lämpligtvis är en kammare 30 med en patronisättningslucka 32 och ett tryckluftsinlopp 33 anordnade vid matarslangens 18 motsatt injekteringsröret 14 belägna ände 28, varvid åtminstone en resinpatron 23, 25, 27 först laddas i kammaren 30 via patronisättningsluckan 32, varefter åtminstone en resinpatron 23, 25, 27 är anordnad att skjutas via rnatarslangen 18 och injekteringsröret 14 med hjälp av tryckluft T, tillförd via tryckluftsinloppet 33, in i borrhålet 26 för injektering i borrhålet 26 efter det att injekteringsröret 14 införts i borrhålet 26. 10 15 20 25 30 533 44? För att injekteringsröret 14 och matarslangen 18 skall kunna löpa fram och tillbaka i styrslangen 16, är injekteringsröret 14 företrädesvis anslutet till matarslangen 18 med en slangkoppling 34 vilken har en yttre dimension som är mindre än innerdiametem hos styrslangen 16.
Figur 4 visar schematiskt en delvis snittad delvy av figur 3. Injekteringsröret 14 är i sin andra ände, där injekteringsröret 14 ej är anslutet till matarslangen 18, anordnat att kunna föras mot borrhålet. För att injekteringsröret 14 enklare skall kunna löpa fram och tillbaka i styrslangen 16 är dessutom styrslangen 16 företrädesvis anordnad med en styrning 36 vid sin bort från matarverket belägna ände 37, i vilken styrning 36 injekteringsröret 14 är anordnat att löpa, dvs att injekteringsröret 14 i sin andra ände är anordnat att löpa genom en vid styrslangen 16 anordnad styrning 36. Styrningen 36 är företrädesvis anordnad åtminstone delvis inuti styrslangen 16, varigenom styrningen 36 kan fixeras vid styrslangen 16 med hjälp av en på utsidan av styrslangen 16 anordnad slangklämma 38. Styrningen 36 är vidare företrädesvis anordnad med ett intag 40 för vatten via vilket intag 40 vatten kan spolas till styrningens 36 insida 42. Vattnet kan flöda åt bägge håll längs utsidan av injekteringsröret 14 för att rengöra detta samtidigt som en vattensmörjning mellan utsidan av injekteringsröret 14 och insidan av styrningen 36 samt insidan av styrslangen 16 och utsidan av enheten 50 innefattande injekteringsröret 14 respektive matarslangen 18 uppnås, där en eventuell slangkoppling 34 mellan injekteringsröret 14 och matarslangen 18 även innefattas i nämnda enhet 50, vilket underlättar injekteringsrörets 14 rörelse. För att säkerställa att styrningen 36 ej deformeras är företrädesvis en stålhylsa 44 anordnad mellan styrningen 36 och styrslangen 16. Styrslangen 16 är fäst vid mataren 6 åtminstone vid området för styrningen 36 med en hållaranordning 52, men företrädesvis även fäst med åtminstone ytterligare en hållaranordning 54 vid mataren 6.
Hänvisande återigen till figur 3: Styrslangen 16 är företrädesvis en stålförstärkt slang med relativt hög styvhet, och matarslangen 18 är företrädesvis en stålspiralförstärkt tryckluftslang vilken tål ett högt anliggningstryck från drivhjul 22, 24, varigenom en pålitlig drift utan slirning kan uppnås.
Företrädesvis är åtminstone ett drivhjul 22, 24 förspänt mot matarslangen 18 med hjälp av ijäderkraft F för att säkerställa god anliggning mellan matarslang 18 och drivhjul 22, 24. Om 10 1.5 20 25 30 533 44? mer än ett drivhjul 22, 24 är anordnat är dessa företrädesvis synkroniserat drivna för att undvika slitage av matarslangen 18.
Styrslangen 16 är företrädesvis fäst vid en på borriggen 2 anordnad matare 6 eller bom 4, 5, företrädesvis åtminstone vid området för stymingen 36.
Matarverket 20 kan fästas vid mataren 6. Altemativt kan matarverket 20 hänga löst vilket är en mycket stor fördel om det finns ont om plats på mataren 6, då matarverket 20 i detta fall kan ”hänga ner” bredvid rriataren 6. Hela paketet med injekteringsrör 14, styrslang 16, och matarslang 18 kan således böjas, utan risk för knäckning av injekteringsröret 14, eftersom styrslangen 16 är så styv att den endast böjs till en viss gräns och således förhindrar knäckning av injekteringsröret 14. Åtminstone en stödrulle 46, 48 kan vara anordnad på matarverket 20 för att styra matarslangens 18 rörelse.
Det är mycket lätta att byta ut injekteringsröret 14, vilket får anses vara en törbrukningsvara, genom att lossa styrningen 36 varefter injekteringsröret 14 kan matas ut ur styrslangen 16 så att slangkopplingen 34 som håller fast injekteringsröret 14 vid matarslangen 18 kan lossas, varvid ett slitet injekteringsrör 14 kan bytas ut mot ett nytt som därefter sätts fast i motsatt ordning mot den ovan nämnda.
Genom att mekaniska stopp i form av slangkopplingen 34 vars rörelse begränsas av styrningen 36 respektive matarhjul 22, 24 är anordnade för injekteringsrörets 14 rörelseändlägen behövs ingen elektronisk längdmätriing.
Möjliga dimensioner, vilka endast anges här i exemplifierande syfte, för de olika delarna hos patroninj ekteringsanordningen är exempelvis följande vid en rnatningslängd av ca 1,5 meter: injekteñngsröret är företrädesvis ca 1,6 meter långt, styrslangen ca 1,5 meter lång, och matarslangen ca 2 meter lång.
Armeringsorganets (56) längd är anpassat till borrhålets (26) längd på känt sätt, där armeringsorganet (56) såsom tidigare nämnts exempelvis kan vara ett kamjärri, en vajer, eller liknande. 10 533 447 En utföringsfoxm av uppfinningen för injektering av fixeringsmaterial 29 i borrhål 26 vid bergförstärkning med armeringsorgan 56 användande en borrigg 2 är att: - mot ett borrhål 26 föra en injekteringsanordning 8 innefattande ett injekteringsrör 14 anordnat åtminstone delvis inuti en styrslang 16, där vidare injekteringsröret 14 i sin ena ände är anslutet till en matarslang 18 och där injekteringsröret 14 i sin andra ände är anordnat att kunna föras mot borrhålet 26, - därefter föra in injekteringsröret 14 i borrhålet 26 med ett matarverk 20 hos injekteringsanordningen 8, - därefter injektera fixeringsmaterial 29 i borrhålet 26 via matarslangen 18 och injekteringsröret 14, och - därefter ta ut injekteringsröret 14 ur borrhålet 26.

Claims (17)

533 44? Patentkrav
1. Injekteringsanordning för injektering av flxeringsmaterial (29) i borrhål (26) vid 10 15 20 25 30 bergfórstärlcriing med armeringsorgan (56) användande en borrigg (2), vilken inkluderar en matare (6), varvid injekteringsanordningen (8) innefattar ett injekteringsrör (14) anordnat åtminstone delvis inuti en styrslang (16), där injekteringsröret (14) i sin ena ände är anslutet till en matarslang (18) och där injekteringsröret (14) i sin andra ände är anordnat att kunna föras mot borrhålet (26), där injekteringsanordningen (8) vidare innefattar ett matarverk (20) med vilket det vid matarslangen (18) anslutna injekteringsröret (14) fås att röra sig in i och ut ur borrhålet (26), kännetecknad av att matarverket (20) är fastsatt på styrslangen (16) och hänger löst från mataren (6), och att styrslangen (16) är fastsatt på mataren (6).
2. . Injekteringsanordning enligt patentkravet 1, kânnetecknad av, att injekteringsanordningen är en patroninjekteringsanordning (8) för injektering av resinpatroner (23, 25, 27) innefattande fixeringsmaterial (29), och där åtminstone en resinpatron (23, 25, 27 ) är anordnad att skjutas via matarslangen (18) och injekteringsröret (14) med hjälp av tryckluft (T) för injektering i borrhålet (26) efter det att injekteríngsröret (14) införts i borrhålet (26).
3. . Injekteringsanordning enligt patentkravet 2, kännetecknad av, att en kammare (30) med en patronisättningslucka (32) och ett tryckluftsinlopp (33) är anordnad vid matarslangens (18) motsatt injekteringsröret (14) belägna ände (28)
4. . Irijckteringsanordning enligt patentkravet 1, kännetecknad av, att injekteringsanordningen (8) är anordnad för injektering av fixeringsmaterial (29) i form av cement, där cement är anordnat att pumpas via matarslangen (18) och injekteringsröret (14) för injektering i borrhålet (26) efter det att injekteringsröret (14) införts i borrhålet (26).
5. . Injekteringsanordning enligt något av ovanstående patentkrav, kännetecknad av, att styrslangen (16) är fäst vid en på borriggen (2) anordnad matare (6) eller bom (4, 5). 10 15 20 25 30 533 44?
6. Injekteringsanordning enligt patentkravet 5, kännetecknad av, att styrslangen (16) är fäst vid mataren (6) eller bommen (4, 5) med en hållaranordning (52).
7. Injekteringsanordning enligt patentkravet 6, kännetecknad av, att styrslangen (16) är fäst vid mataren (6) eller bommen (4, 5) med åtminstone en ytterligare hållaranordning (54).
8. . Injekteringsanordning enligt något av ovanstående patentkrav, kännetecknad av, att injekteringsröret (14) i sin andra ände är anordnat att kunna föras mot borrhålet (26) och anordnat att löpa genom en vid styrslangen (16) anordnad styming (36).
9. . Injekteringsanordning enligt patentkravet 8, kännetecknar! av, att styrslangen (16) är fäst vid en på borriggen (2) anordnad matare (6) eller bom (4, 5) åtminstone vid området för styrningen (3 6).
10. Injekteringsanordning enligt något av patentkraven 8 eller 9, kännetecknad av, att
11. styrningen (3 6) år anordnad med ett intag (40) for vatten via vilket intag (40) vatten är anordnat att kunna spolas till styrningens (36) insida (42), varvid vattnet kan flöda åt bägge håll längs utsidan av injekteringsröret (14) för att rengöra detta samtidigt som en vattensmöijning mellan utsidan av injekteringsröret (14) och insidan av styrningen (36) samt insidan av styrslangen (16) och utsidan av enheten (50) innefattande injekteringsröret (14) slangkopplingen (34) uppnås, vilket underlättar injekteringsrörets (14) rörelse. Injekteringsanordning enligt något av patentkraven 8- 10, kännetecknar! av, att styrningen (36) är anordnad åtminstone delvis inuti styrslangen (16).
12. Injekteringsanordning enligt något av ovanstående patentkrav, kännetecknar! av, att injekteringsröret (14) är anslutet till matarslangen (18) med en slangkoppling (34) vilken har en yttre dimension som är mindre än innerdiametern hos styrslangen (16) för att injekteringsröret (14) och rnatarslangen (18) skall kunna löpa fram och tillbaka i styrslangen (16). 10 15 533 44? 10
13. Injekteringsanordning enligt något av ovanstående patentkrav, kännetecknar! av, att styrslangen (16) är en stålförstärkt slang med relativt hög styvhet, och matarslangen (18) är en stålspiralförstärkt tryclduftslang.
14. Inj ekteringsanordning enligt något av ovanstående patentkrav, kännetecknar! av, att matarverket (20) är anordnat att driva mot matarslangen ( 18).
15. Inj ektefingsanordning enligt patentkrav 14, kännetecknad av, att matarverket (20) innefattar åtminstone ett drivhjul (22, 24) som driver mot matarslangen (l 8) varvid det vid matarslangen (18) anslutna ínjekteringsröret (14) fås att röra sig in i och ut ur bon-hålet (26).
16. Injekteringsanordning enligt patentkravet 15, kännetecknad av, att åtminstone ett drivhjul (22, 2A) är förspänt mot matarslangen (18) med hjälp av fiäderkraft (F) för att säkerställa god anlíggning mellan matarslang (18) och drivhjul (22, 24).
17. Borrigg kännetecknad av, att borriggen (2) innefattar en injekteringsanordning enligt något av patentkraven 1-16.
SE0802303A 2008-10-29 2008-10-29 Injekteringsanordning och borrigg för injektering SE533447C2 (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0802303A SE533447C2 (sv) 2008-10-29 2008-10-29 Injekteringsanordning och borrigg för injektering
PCT/SE2009/000443 WO2010050870A1 (en) 2008-10-29 2009-10-08 Injecting device, drill rig and method of rock bolting
EP09823892.6A EP2347097B8 (en) 2008-10-29 2009-10-08 Injecting device, drill rig and method of rock bolting
CN200980142435.7A CN102197192B (zh) 2008-10-29 2009-10-08 注入设备、钻车和岩石锚固方法
CA2741812A CA2741812C (en) 2008-10-29 2009-10-08 Injecting device, drill rig and method of rock bolting
US12/998,259 US9157321B2 (en) 2008-10-29 2009-10-08 Injecting device, drill rig and method of rock bolting

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0802303A SE533447C2 (sv) 2008-10-29 2008-10-29 Injekteringsanordning och borrigg för injektering

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0802303A1 SE0802303A1 (sv) 2010-04-30
SE533447C2 true SE533447C2 (sv) 2010-10-05

Family

ID=42129047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0802303A SE533447C2 (sv) 2008-10-29 2008-10-29 Injekteringsanordning och borrigg för injektering

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9157321B2 (sv)
EP (1) EP2347097B8 (sv)
CN (1) CN102197192B (sv)
CA (1) CA2741812C (sv)
SE (1) SE533447C2 (sv)
WO (1) WO2010050870A1 (sv)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013098459A1 (en) * 2011-12-28 2013-07-04 Sandvik Mining And Construction Oy Method and arrangement for post-drilling insertion
CA2875510A1 (en) * 2014-02-04 2015-08-04 Travis Vogel Travelling boom for rock bolting machine and apparatus
EP3183411A4 (en) * 2014-08-18 2018-05-02 RNP Industries Inc. Improved self-supporting pneumatic hammer positioner with universal joint
CN104879148B (zh) * 2015-04-21 2020-03-10 王发秀 煤矿用全自动锚杆钻机
US20210032933A1 (en) * 2018-04-24 2021-02-04 Resemin S.A. Dual electrohydraulic vehicle for tunnelling and roof reinforcement
EP3628815A1 (en) * 2018-09-26 2020-04-01 Sandvik Mining and Construction Oy Rock drilling machine, rig and method for reinforcing rock surfaces
EP3663508B1 (en) 2018-12-04 2022-04-20 Sandvik Mining and Construction Oy Apparatus for feeding tube elements, rock drilling rig and method of supporting drill hole openings
EP3693536A1 (en) * 2019-02-11 2020-08-12 Sandvik Mining and Construction Oy Drilling arrangement, drilling machine and method
EP3924603A4 (en) * 2019-02-13 2022-11-02 FCI Holdings Delaware, Inc. RESIN SPRAY TROLLEY
CN110439597B (zh) * 2019-07-31 2020-11-24 太原理工大学 一种煤矿用自动打锚杆装置
EP3825514B1 (en) * 2019-11-19 2023-03-01 Sandvik Mining and Construction Lyon S.A.S. Rock drilling unit and method for charging drilled holes
EP3901410B1 (en) * 2020-04-23 2024-04-17 Sandvik Mining and Construction Lyon SAS Apparatus for resin injection, mining machine and method
CN113530586B (zh) * 2021-08-13 2024-01-30 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构
CN113958350A (zh) * 2021-11-25 2022-01-21 廊坊景隆重工机械有限公司 一种双动力液压锚杆钻车
JP2023177476A (ja) * 2022-06-02 2023-12-14 サンドビック株式会社 ロックボルト施工装置及びロックボルト施工方法
WO2024085787A1 (en) * 2022-10-17 2024-04-25 Epiroc Rock Drills Aktiebolag Feeding device and method for feeding a rock reinforcing element
CN116290802B (zh) * 2023-04-11 2025-05-02 宁波市建设集团股份有限公司 一种基于化学法植筋技术的洗孔-注胶两用式装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ZA777581B (en) * 1977-12-21 1979-05-30 L Herron Improvements in or relating to rock drilling rigs
SE426511B (sv) * 1978-06-13 1983-01-24 Linden Alimak Ab Anordning for automatiserad bultisettning vid bergforsterkning
US4313628A (en) * 1980-05-08 1982-02-02 Duenke Milton J Coupling for hoses and similar conduits
FR2556771B1 (fr) * 1983-12-16 1986-05-02 Eimco Secoma Tete avant de tourelle ou glissiere d'appareil de foration, permettant l'injection de cartouches de resine
FI79597C (sv) * 1985-11-07 1990-01-10 Tampella Oy Ab Förfarande och apparat för matning av betong i ett borrhål vid betongb ultning av berg.
FI79598C (sv) * 1985-11-07 1990-01-10 Tampella Oy Ab Förfarande och anordning för styrning av en betongmatningsslang vid gj utbultning i berg
SE465092B (sv) * 1990-07-10 1991-07-22 Atlas Copco Constr & Mining Anordning foer saettning av bergbult
SE466067B (sv) * 1990-12-03 1991-12-09 Atlas Copco Constr & Mining Bergbultningsanordning
US6447210B1 (en) * 2001-02-26 2002-09-10 Oldenburg Cannon, Inc. Resin nozzle positioner
CA2553610A1 (fr) * 2003-10-27 2005-05-06 Atlas Copco Mai Gmbh Dispositif d'ancrage a gaine d'expansion elastique
AT413852B (de) * 2003-12-04 2006-06-15 Voest Alpine Bergtechnik Einrichtung zum auspressen von mörtel oder klebstoffen in bohrlöcher für gebirgsanker

Also Published As

Publication number Publication date
EP2347097A1 (en) 2011-07-27
US9157321B2 (en) 2015-10-13
WO2010050870A1 (en) 2010-05-06
CN102197192B (zh) 2015-11-25
CN102197192A (zh) 2011-09-21
EP2347097B8 (en) 2018-02-21
SE0802303A1 (sv) 2010-04-30
CA2741812A1 (en) 2010-05-06
CA2741812C (en) 2017-03-14
US20110182672A1 (en) 2011-07-28
EP2347097A4 (en) 2016-09-14
EP2347097B1 (en) 2017-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE533447C2 (sv) Injekteringsanordning och borrigg för injektering
CN103534434B (zh) 潜水螺杆泵驱动器
RU2376474C2 (ru) Способ установки анкеров для горных пород
CN103015896A (zh) 用于在水体的基床上钻孔的水下钻探装置和方法
NO336909B1 (no) Fremgangsmåter og apparat for aktivering av et nedihulls-verktøy
CN1429308A (zh) 定向钻孔机和定向钻孔的方法
SE1450819A1 (sv) Method and arrangement for post-drilling insertion
US7686073B1 (en) Tubing string
DE502007000896D1 (de) Erdbohrgerät
EA017425B1 (ru) Буровая установка и способ разработки грунта
SE534066C2 (sv) Anordning vid sänkborrhammare för användning vid jordförstärkning
BRPI0922967B1 (pt) equipamento de jato de cimentação
JP2023550268A (ja) 樹脂注入のための装置、採掘機、および方法
US10697245B2 (en) Seabed drilling system
SE464317B (sv) Foerfarande och anordning foer styrande av en betongmatningsslang vid gjutning av berg
NO336876B1 (no) Brønninjektorsystem, anordning og fremgangsmåte for kveilrør og vaierboring
JP2018003277A (ja) 地山改良検知方法、及び地山改良検知システム
US7753111B1 (en) Reinforced tubing string
US20080296066A1 (en) Bore hole sleeve reaming apparatus and method
NO20093134A1 (no) Bergboremaskin
SE460142B (sv) Pelarborrhuvud eller borrningsanordningsgejd
JP6876448B2 (ja) トンネル切羽前方変位計測方法
JP2005090009A (ja) 地盤注入材の注入工法および注入装置
SE1150083A1 (sv) Förfarande och anordning för att vid sänkborrning upprätta kommunikation mellan borrsträngens ihålighet och denna omgivande mark ett borrhål
JP5534955B2 (ja) アンカーテンドン送り出し装置