CN102197192A - 注入设备、钻车和岩石锚固方法 - Google Patents

Abstract

本发明包括注入设备(6)，用于在岩石锚固期间将固定材料注入钻孔(13)中，其包括软管系统(12)和进给单元(15)。软管系统(12)包括注入管(10)，注入设备还包括定位装置(33)，定位装置(33)适合调节注入管(10)相对于钻孔(13)的位置，并且进给单元(15)包括装置(31、32)，该装置(31、32)适合于驱动软管系统(12)，使得注入管(10)在操作期间进入钻孔(13)以将固定材料供应至孔(13)中。

Description

注入设备、钻车和岩石锚固方法

技术领域

本发明涉及一种用于在岩石锚固时向钻孔内注入固定材料的注入设备、一种用于岩石锚固的钻车以及一种岩石锚固的方法。

背景技术

加固岩石的众多方法之一是将配筋嵌入固化的固定材料中来加固岩石。所述固定材料被定义为任何适当的粘结剂，例如水泥或双组分树脂。

根据一种使用树脂盒的方法，首先在岩石中钻孔，并且将一个或多个树脂盒注入孔中。每个盒包括至少两个闭合腔，每个腔容纳一种组分。然后，在旋转期间将配筋引入孔中。在引入期间，旋转的配筋推压树脂盒，使得盒室破碎，并且通过旋转的配筋将两种成分混合。将成分混合形成混合物，混合物在旋转期间、通常在一分钟或几分钟内变硬并固化。锚杆在外端制有螺纹，螺母和板附连到此锚杆端部以保护所述孔并在最后阶段张紧锚杆。

将树脂盒注入的一种方式是使树脂盒被压缩空气的力通过注入管而射入钻孔中。注入管通常是薄壁硬塑料管的形式并且连接到软管的第一端。注入管通过进给设备移动进入钻孔中。树脂盒放置在软管中并且通过软管另一端提供的压缩空气射入钻孔中。

树脂盒可以具有各种尺寸，但在钻孔具有30～40毫米的直径的情况下，树脂盒可以具有例如20～35毫米的直径和400～500毫米的长度。

一个例子，在将直径是20毫米的树脂盒注入直径是30毫米的钻孔中时，使用具有约22毫米内径和约26毫米外径的注入管。

可以使用水泥来代替用于固定配筋的树脂。除了将树脂盒通过注入管注入钻孔中之外，也可以将水泥经由软管和注入管泵送进入所述孔。

上述种类的注入设备的问题是，由于早期的爆破活动，在钻孔的入口周围和进入岩石内的一定距离处，钻孔会被破坏。在使用树脂盒的情况下，这会导致树脂盒卡在钻孔的入口处或者卡在进入钻孔的路径中。在使用水泥的情况下，其会导致水泥从孔中漏出。

另一问题发生在固定材料与钻孔错开(miss)的时侯。这个问题与固定材料的类型无关。

US4708533教示了一种用于导引混凝土进给软管的装置。其中，混凝土进给软管通过进给器从卷轴传递进入导向器头部——所述导向器头部被支承在钻孔设备的进给梁上，然后进一步穿过导向器头部进入岩石中的钻孔，并且在钻孔被填满时相应地被传递回到卷轴。为了保护混凝土进给软管的进给器免遭污垢和机械损坏，混凝土进给软管通过柔性导向装置推进到导向器头部中。

因此，需要保证在岩石锚固期间将固定材料插入钻孔中以实现有效的和高质量的岩石锚固。

这些需求不能通过根据上述现有技术的注入设备实现。

发明内容

本发明的目的是提高岩石锚固的效率和质量。

要解决的问题是消除注入管破坏、固定材料损失和/或钻孔空置的风险，即增加安全性并提供固定材料的安全注入，并因此提供安全的岩石锚固。

根据本发明的一方面，提供了一种用于在岩石锚固期间将固定材料注入钻孔的注入设备，该注入设备包括软管系统和进给单元。软管系统包括注入管。该注入设备还包括适合调节注入管相对于钻孔的纵向轴线A的位置的定位装置。进给单元包括适合于驱动软管系统的装置，使得在操作期间注入管进入钻孔以将固定材料供应到钻孔中。

定位装置防止注入管与钻孔的入孔/入口不对准。

钻孔的直径相对于所选择的岩石锚杆而确定。当考虑钻孔直径时，注入管应尽可能是薄壁的以使得树脂盒尽可能地粗糙。

进给单元包括适合驱动软管系统的装置，例如进给辊或液压缸。

在一个可替换实施例中，驱动装置在柔性注入进给软管上驱动(drive on)。这消除了注入管不必要的磨损。

在可替换实施例中，软管系统包括注入进给软管。在另一可替换实施例中，软管系统包括注入软管。在又一可替换实施例中，软管系统包括注入进给软管和注入软管。

定位装置包括适合为注入管导向的导向器。该导向器包括沿轴线A分开设置的两个分开的导向表面。这一设计使得注入管在通过导向器时与导向器同轴。

根据本发明的可替换实施例，定位装置包括第一移动装置，第一移动装置适合于沿轴线C横向地和直线地移动导向器，轴线C被设置在与轴线A相交的平面中。

在一个可替换实施例中，定位装置包括第二移动装置，第二移动装置适合于通过倾斜来移动导向器，使得导向器的对称轴线在与轴线C相交的平面中移动。

根据本发明的第二方面，提供了一种包括注入设备的钻车，该注入设备用于在岩石锚固期间将固定材料注入钻孔。

根据本发明的第三方面，提供了一种在岩石锚固期间通过注入设备将固定材料注入钻孔中的方法。注入设备包括用于将固定材料供应至钻孔中的注入管以及定位装置，该定位装置包括适合相对于钻孔来导引注入管的导向器。该方法包括：操作第一移动装置使导向器沿着与钻孔/操作轴线相交的平面内的轴线C直线移动；操作第二移动装置以使导向器绕所述轴线倾斜，使得带有注入管的导向器被精调，并且注入管具有与钻孔/操作轴线接近同轴的纵向轴线；将注入管移动至钻孔中并供应固定材料进入孔中，且将注入管从孔中拉出并完成锚固。

根据本发明的可替换方法，包括将具有导向器的定位装置移至注入位置，使得相对于操作轴线粗调导向器。在可替换实施例中，该方法包括绕使定位装置轴线C转动。

在本发明的可替换实施例中，所述方法包括精确调节带有注入管的导向器直到注入管的纵向轴线与钻孔/操作轴线同轴为止。

本发明被认为包括某些未详细说明的可替换实施例，例如软管系统包括注入管，还有注入进给软管和/或注入软管。驱动装置适合驱动注入管、注入进给软管或注入软管中的至少一个。

附图说明

通过对本发明的不同实施例的描述以及参照附图，本发明将会被更详细地说明。其中：

图1是根据本发明的包括机械化锚固单元的岩石钻车；

图2是根据本发明的包括机械化锚固单元的可替换的钻车的示意图；

图3是根据本发明的不包括锚杆架(magazine)的注入设备；

图4是图3中的装置的另一位置的部分；

图5是从不同的角度和不同的位置所看到的图3中的装置；

图6是根据本发明的可替换注入设备的一部分；

图7是图5中的导向器的横截面图；

图8是根据本发明的定位装置；

图9是图7中的定位装置的一部分；

图10是图8中的定位装置的分解图；

图11是沿图7中的线I-I剖切的横截面；

图12是根据本发明的可替换实施例的导向器和注入管的横截面图；

图13是在岩石锚固期间岩石的横截面示意图。

具体实施方式

图1是钻车1，包括车体2、伸缩臂3和布置成连接到臂2的进给保持器4，其中，进给保持器4可以绕臂3的纵向轴线倾斜/转动。钻车还包括机械化锚固单元5，机械化锚固单元5包括注入设备6。机械化锚固单元5被设置为沿进给保持器4可移动。钻车适合用于使用以上限定的任何适当的固定材料进行岩石锚固。进给保持器还包括用于朝向岩石表面支撑进给保持器4的装置72。

机械化锚固单元5包括架子7，该架子7储存有加固装置8，例如锚杆9，下面将更加详细地说明机械化锚固单元5。

注入设备6包括注入管10、用于存储固定材料的装置11以及连接到存储装置11上用于将固定材料供应到岩石14的钻孔13中的软管系统12。注入管10通过包括驱动装置的进给单元15移入和移出钻孔13。下面将更加详细地说明注入设备6。

钻车可以由操作员通过有线或无线的方式遥控，但是也可以由钻车上的驾驶室16内的操作员控制。操作员对钻车的控制可以是手动的、自动的或者半自动的。

图2是可替换的钻车17，其包括第一臂18、钻梁19、以及钻机20。可替换的钻车17包括第二臂21，第二臂21包括各种设备，例如适用于注入水泥或树脂盒的注入设备22。

机械化锚固单元5包括上面提到的锚杆架，但是图3中缺少这种单元以便于显示机械化锚固单元5的其余部分。机械化锚固单元5包括上文提到的软管系统12。在图3中，软管系统包括注入管10、注入进给软管23以及连接到固定材料存储装置11的注入软管24(图1)。

注入进给软管23通过第一螺纹软管联接部25连接到注入管10(图5)，并且注入软管24连接到(连接装置未示出)存储装置11(图1)。

注入进给软管23和注入软管24通过第二螺纹软管联接部26联接在一起。因此，软管系统12和存储装置11适用于在岩石锚固期间将固定材料供应到钻孔13中。例如上文提到的，固定材料既可以是泵送进入孔中的水泥，也可以是通过压缩空气射入孔中的树脂盒。

机械化锚固单元5还包括适合使钻杆29旋转的钻机27，钻机27被设置成沿进给梁71可移动。机械化锚固单元5也包括钻孔定中心器28，钻孔定中心器28包括被设置成通过液压缸62打开或关闭的第一钳口63和第二钳口64(图4)。

在关闭位置(未示出)，第一钳口63和第二钳口64形成圆形开口，在钻孔期间钻杆29通过所述圆形开口进行作用。关闭的钳口适合将钻杆29定中心，以便与需要的纵向钻孔轴线A同轴。

在打开的位置，第一钳口63和第二钳口64是分离的并且钻孔定中心器28是不活动的(图3)。

机械化锚固单元5还包括具有定距轴47(distance axle)的液压转动/旋转致动器35，定距轴47适合绕纵向轴线B(图8)在相对于轴线B具有确定方向的三个位置之间转动，这三个位置是停放位置、抓握位置和注入位置。

保持导向器37的定位装置33连接到定距轴47上，并且被设置成跟随转动致动器35的转动。注入管10被设置成穿过导向器37，并且定位装置33适用于使注入管10与钻孔平齐(level)。

定距轴47的转动使具有导向器37的定位装置33处于在机械化锚固单元5内部观察时的三个精确的位置。但是，操作期间钻车的运动引起定位装置33的微小的不希望的运动，使得导向器37在转动至注入位置中时偏离操作轴线A。

定位装置33被设置成通过精调导向器37的位置以及由此注入管10相对于钻孔13的位置而补偿这些运动。调整操作将会在下文结合附图8说明。

在图3中，转动致动器35处于其注入位置，导向器37和因此注入管10通过定位装置33被设置并调整成与操作轴线A同轴。

包括一对进给辊31、32的进给单元15作用于/外部驱动注入进给软管23上，进给软管由于摩擦力而向后或向前移动。这又使得注入管10向后或向前移。在注入位置，注入管10移入或移出钻孔13。在操作期间至少一个软管导向器34导引注入管10和/或注入进给软管23。

可以通过拆卸处于进给单元15和定位装置33之间的位置的第一螺纹软管联接部25，容易地更换注入管。然后，安装新的注入管。

在注入树脂盒的情况下，机械化锚固单元5还包括锚杆转子30。如上所述，锚杆的转动使树脂盒破碎以容许所述至少两种成分混合，然后固化。

在图4中，转动/旋转致动器35处于其抓握位置。定位装置33包括钩69，在抓握位置，钩69抓握钻杆29。在倾斜过程中，钩69会迫使钻杆29弯曲以便为注入管进入注入位置而留出空间。

在图5中，转动/旋转致动器35处于其停放位置，钻机27准备接纳钻杆29并且在钻杆29绕轴线A——操作轴线——旋转期间钻孔。钻机27在钻孔期间沿进给保持器4移动，甚至能够通过钻孔定中心器28。在停放位置，带有导向器37的定位装置和注入管10是不活动的，并且被停放以便为钻机留出空间。

考虑到岩石锚固的次序，首先，由钻机27钻孔13，所述钻机27具有沿轴线A设置的钻杆29(图5)。其次，将钻杆29弯曲移开，并且带有导向器37的注入设备沿轴线A被定位，以便注入固定材料(图3)。再次，使定位装置倾斜到其停放位置，以便通过锚固单元沿轴线A插入锚杆而留出空间。

在可替换的注入设备中(图6)，软管系统包括注入管10和注入进给软管23，并且因此没有注入软管。注入管10以第一螺纹软管联接部25连接到注入进给软管23。进给单元15被设置成进给注入进给软管，使得注入管10通过导向软管36的内部，并穿过包括在导向软管36的第一端36a内的导向器37的内部，并且进一步穿进或穿出钻孔13。

定位装置33设置在导向软管36的第一端36a和进给保持器4之间。定位装置在图7中更详细地说明。

导向器37包括第一支撑表面79和第二支撑表面80，第一支撑表面79和第二支撑表面80被设置成相互之间存在一定的距离、以实现软管系统的双表面导向，使得注入管10被调整以与导向器的对称轴线同轴。

当定位装置33已经将导向器37的位置精调成注入位置时，导向器的对称轴线与轴线A——操作轴线——即钻孔轴线同轴。

在沿钻孔方向穿过并离开导向器37时，注入管10与轴线A即操作轴线A同轴地移动。因此，经过精调的导向器沿穿过该导向器的注入管进行导向。

进给单元15连接到导向软管36的第二端36b，并且被设置成自由悬在进给保持器4的一侧上。因此，导向软管36和注入进给软管23在操作期间能够实现一定的弯曲。最终的弯曲是受到控制且由于导向软管36的硬度而收到限制，并且在操作期间没有注入管10破损的风险。

至少一对支承辊65(示出了一个)被设置在进给单元15上以导引注入进给软管23的运动。进给单元15悬在进给臂4旁边的设计是非常有利的，这是因为进给梁上的空间是有限的。

进给单元包括适合使第一进给辊31和第二进给辊32转动的液压致动器，第一进给辊31和第二进给辊32被设置成彼此相邻，转动轴线布置成平行。注入进给软管被设置成在第一进给辊31和第二进给辊32之间穿过。进给辊31、32的至少一个通过弹力F而弹簧加载地作用于注入进给软管23，以便保证注入进给软管23与进给辊31、32之间良好的接触。

在有另外的进给辊的情况下，所有的进给辊将会是同步的，以排除注入进给软管23磨损的风险。

为了使注入进给软管23和注入管10在导向软管36内来回穿过，第一螺纹软管联接部25的外径必须要比导向软管36的内径小。

导向软管36例如是金属软管或具有较高的硬度的钢制铠装的软管，并且注入进给软管23是钢丝弹簧铠装软管，其可以经受来自进给辊31、32的高接触压力。这样组合提供了没有任何滑动的安全操作。

更换注入管10很容易，其被认为是耗材。拆除导向器37并且将带有第一螺纹软管联接部25的注入管10沿钻孔方向从导向软管36中自由地取出。然后，拆除第一螺纹软管联接部25，并用新的注入管更换旧的注入管。将附连到注入进给软管的被更换的注入管装回到导向软管，将导向器37安装在导向软管36中且可以继续注入操作。

第一螺纹软管联接部25具有机械止挡的功能，其限制注入管10的向前和向后的运动，其中，向前运动是沿钻孔方向。导向器37限制向前的运动并且进给辊32限制向后的运动。因此，不需要任何电的距离测量设备。

在此给出的作为示例的可能的尺寸是大约1.5米的进给距离，大约1.6米的注入管，大约1.5米长的导向软管，以及大约2米长的注入进给软管。

加固装置的长度通过已知的方式被调整到钻孔的长度。例如，加固装置是锚杆、金属线或任意其他适当的装置。

图5中的装置可以用于通过泵送水泥或通过推送树脂盒——该树脂盒被压缩空气从存储装置11发射——来进行岩石锚固。

图7是根据本发明的可替换的导向器66的横截面。根据本发明的任何导向器被部分地设置在软管导向器36内部，使得导向器能够通过软管夹具41固定到导向软管36上，软管夹具41设置在导向软管36的外表面上。可替换的导向器66包括水供应入口38，使得所供应的水冲洗导向器的内侧40。水可以沿注入管10的外表面双向流动并清洁注入管10。与此同时，冲洗水将在注入管10的外表面和导向器66的内表面之间，以及在导向软管36的内表面和包括注入管10、第一螺纹软管联接部25和注入进给软管23的软管系统的外表面之间提供水润滑，以方便注入管10的运动。

在导向器66和导向软管之间设置钢套筒39以避免导向器的弯曲。导向软管36被夹持连接到定位装置33，下面将会对其进行详细说明。

图8是包括转动/旋转致动器35的机械化锚固单元5的一部分，转动/旋转致动器35包括连接表面49，连接表面49固定连接到进给梁71(图3)。定距轴47在一端同轴地附连到转动/旋转致动器35，以沿其纵向轴线B在上文提到的三个不同的限定的位置之间转动。

定距轴47的另一端可转动地支撑在设置连接到进给梁71的支承装置48中(未示出)。定位装置33附连到定距轴47以保持导向器37并相对于覆盖区域74精调导向器，覆盖区域74包括代表钻孔的孔口/入口的所需的对象50。

转动/旋转致动器35和因此具有导向器37的定位装置33进入注入位置，如图3所示，使得在机械化锚固单元内精确定位。由于钻孔机的某些不可避免的微小运动，倾斜进入注入位置使得导向器相对于待被锚固的钻孔粗调定位。

然后，定位装置将会对导向器37相对于待注入和待锚固的孔进行精调。精调通过操作第一移动装置45使导向器37沿轴线C横向地和直线地移动来完成，在图8中所述第一移动装置45是第一液压缸。此外，精调也可以通过操作第二移动装置46——在图8中该第二移动装置46是第二液压缸——使导向器37绕轴线C以及导向器的在与轴线C相交成直角的平面内的对称轴线的倾斜/转动来完成。

定距轴47绕轴线B转动/旋转。定位装置33绕轴线C倾斜/转动。目的是精调注入管10的位置，使其在注入期间与钻孔轴线/操作轴线A同轴。

在图8中，轴线B和轴线C被设置成使得通过轴线B和轴线C的竖直面相交成钝角。

在图8中，轴线C和轴线A被设置成使得通过轴线C和轴线A的竖直面相交成直角。

操作员利用视觉控制导向器相对于覆盖区域50的位置，以及通过操作第一液压缸45和第二液压缸46来精调导向器37。

将结合图9a说明第一液压缸装置。

第二液压缸装置46的一端46a枢转连接(1个自由度)到定距轴47，另一端46b枢转连接(1个自由度)到定位装置33的枢转部分67。操作第二液压缸装置46将使包括导向器37的枢转部分67倾斜，使得导向器的对称轴线在垂直于轴线C的平面内倾斜/转动。

图9a是倾斜部分67，更详细地示出定位装置的第一液压缸45。第一液压缸45壳体55被设置成与轴线C同轴，并且在连接点77处被连接到进给梁71(图5)。

第一液压缸45的杆活塞58连接到直线导向器52。直线导向器52包括适合容置和保持导向器37的开口51，导向器37设置在开口中并且通过保持装置42、43附连。导向杆53连接到第一液压缸壳体55上。操作第一液压缸45将会使具有导向器37的直线导向器52开始沿固定导向杆53滑动，并且提供导向器37和定距轴47/进给梁71之间的相对运动。

图9b是倾斜/转动运动的示意图。

图10示出了定位装置的某些部分，即具有凹槽70的直线导向器52和导向杆53。此外，如上所述，直线导向器52包括孔59，以及用于将杆活塞58容置和连接到直线导向器52的保持装置(未示出)。第一液压缸壳体55与保持装置57是一体的。导向杆53通过紧固装置56连接到保持装置57。

图11是沿图9a中的线I-I剖切的横截面图。直线导向器52、导向杆53和保持装置57的设计提供了刚性很强的和防振的定位单元。

直线导向器52、导向杆53和保持装置57的相对尺寸在导向杆的两侧形成滑动表面54，使得形成较大的滑动表面，该滑动表面在定位装置中提供了很有效的直线单元(linear unit)。

此外，第一液压缸45、导向杆53和保持装置57的设计为定位装置的滑动部分提供了稳定和牢固的支撑。这又在操作期间提供了高精度的相对运动。

图12是包括第一导向表面79和第二导向表面80的可替换的导向器76的横截面。导向器76插入开槽的插座75的一端75a，并且导向器76和插座75通过紧固装置42、43被夹在直线导向器52的开口51中。插座75在另一端75b包括至少一个径向的空气出口78，为小块岩石和水提供出口。

第一螺纹软管联接部25包括至少一个径向通道68，注入管内部的空气可以通过径向通道68流出。此设计使得在注入树脂盒期间导向器和插座内部的压缩空气流出，而不会在导向器内部形成增强的空气压力。这消除了由于增强的空气压力而使注入管被从钻孔中推出的危险。

插座还在第二端75b中包括导向部分75c。导向部分包括第二导向表面80，第二导向表面80和第一导向表面一起，适合于导引注入管10。第一导向表面79沿轴线A具有延伸部a，并且第二导向表面80沿轴线A具有延伸部b。这些表面被设置成沿导向器的对称轴线一定距离使得导向器调整穿过导向器的注入管10的方向。因此，穿过导向器期间，导向器10的任何倾斜都由于两个导向表面而被调整，使得注入管在离开导向器时与导向器的对称轴线D同轴。

包括软管导向器34的支撑软管73通过保持装置81连接到插座75(图5)。

图13是岩石中的横截面，包括在岩石锚固的不同阶段的三个钻孔13a、13b、13c。树脂盒60被射入钻孔13a。钻孔13b中装满树脂盒并且等待锚固。钻孔13c被以锚杆9锚固、固化固定材料61、保护板82和螺母83。

根据本发明的岩石锚固方法依照如下操作。

具有沿轴线A设置的钻杆29的钻机27钻出孔13(图5)。

弯曲移开钻杆并沿轴线A定位具有导向器37的注入设备。由操作员操作第一移动装置45和第二移动装置46以实现定位，操作员可视地控制导向器36的调节并操作移动装置，直到具有注入管的导向器被设置成与钻孔的纵向轴线同轴为止。

实际固定材料被注入孔中。

定位装置被倾斜到其停放位置，以便为被锚固单元沿轴线A插入的锚杆留出空间。

锚杆在旋转期间插入被填充的孔并旋转直到固定材料被固化为止。

最后，如上所述，板和螺母被附连到锚杆。

Claims (14)

1.一种注入设备(5)，用于在岩石锚固期间将固定材料注入钻孔(13)中，包括软管系统(12)和进给单元(15)，其特征在于，所述软管系统(12)包括注入管(10)，所述注入设备还包括定位装置(33)，所述定位装置(33)适用于调整所述注入管(10)相对于所述钻孔(13)的位置，所述进给单元(15)包括适用于驱动所述软管系统(12)的装置(31、32)，使得所述注入管(10)在操作期间进入所述钻孔(13)以将固定材料供应至所述钻孔(13)中。

2.根据权利要求1所述的注入设备，其中，所述软管系统包括注入进给软管(23)。

3.根据权利要求1所述的注入设备，其中，所述软管系统包括注入软管(24)。

4.根据权利要求1所述的注入设备，其中，所述软管系统包括注入进给软管(23)和注入软管(24)。

5.根据权利要求1所述的注入设备，其中，所述驱动装置(31、32)驱动软管(23、24)。

6.根据前述任一项权利要求所述的注入设备，其中，所述定位装置包括适用于导引所述注入管(10)的导向器(37、66、76)。

7.根据权利要求6所述的注入设备，其中，所述导向器(37、66、76)包括沿所述导向器的对称轴线(D)分开设置的两个单独的导向表面(37a、37b；79、80)。

8.根据权利要求5所述的注入设备，其中，所述定位装置(33)包括第一移动装置(45)，所述第一移动装置(45)适用于所述导向器(37、66、76)沿轴线C的横向和直线运动，所述轴线C设置在与操作/钻孔轴线A相交的平面内。

9.根据权利要求8所述的注入设备，其中，所述定位装置(33)包括第二移动装置(46)，所述第二移动装置(46)适用于所述导向器(37、66、76)在与所述轴线C相交的平面内的倾斜运动。

10.一种钻车，所述钻车包括根据权利要求1-9中任一项所述的注入设备。

11.一种在岩石锚固期间通过注入设备(6)将固定材料注入钻孔(13)中的方法，其中，

所述注入设备包括用于将固定材料(10)供应进入所述钻孔(13)的注入管和定位装置(33)，所述定位装置包括适用于相对于所述钻孔(13)导引所述注入管(10)的导向器(37、66、76)；所述方法包括：

操作第一移动装置(45)以使所述导向器(37、66、76)沿轴线C直线地移动，所述轴线C位于与钻孔/操作轴线A相交的平面内；

操作第二移动装置(46)以使所述导向器(37、66、76)绕所述轴线C倾斜，直到带有注入管(10)的所述导向器(37、66、76)被精调，并且其纵向轴线(E)与轴线(A)接近同轴为止；

移动所述注入管(10)进入所述钻孔(13)并将固定材料供应进入所述钻孔中；

将所述注入管(10)从所述钻孔(13)中拉出并结束锚固。

12.根据权利要求11所述的方法，包括移动具有所述导向器(37、66、76)的所述定位装置(33)进入注入位置，使得所述导向器的对称轴线(D)相对于所述操作轴线(A)被粗调。

13.根据权利要求11或12所述的方法，包括精调带有所述注入管(10)的所述导向器，直到所述注入管(10)的纵向轴线(E)与轴线(A)同轴为止。

14.根据权利要求13所述的方法，包括通过绕轴线(C)转动所述定位装置来移动所述定位装置。

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