CN110439597A - 一种煤矿用自动打锚杆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种煤矿用锚杆钻机的部分实现装置，尤其涉及一种煤矿用自动打锚杆装置，提供一种煤矿用的自动打锚杆装置，通过两个钻箱的快速切换，实现锚杆快速插入钻孔，从而大幅降低巷道支护时间避免巷道的塌方风险，包括钻孔装置、打锚杆装置和锚固剂释放装置，钻孔装置、锚固剂释放装置和打锚杆装置在固定底座滑块的作用下均能做从对应端点到固定底座T型交叉点的往复运动，依次通过钻孔装置钻孔、锚固剂释放装置施加锚固剂、打锚杆装置完成锚杆的施打作业，实现锚杆装置的自动作业。本发明通过钻箱替换取代了现有技术中的钻杆和锚杆的替换，切换过程时间短、效率高。

Description

一种煤矿用自动打锚杆装置

技术领域

本发明涉及一种煤矿用锚杆钻机的部分实现装置，尤其涉及一种煤矿用自动打锚杆装置。

背景技术

煤矿用锚杆钻机在钻孔之后，需要及时对所钻的孔喷射锚固剂，并将锚杆插入钻孔内，以实现对巷道的有效支护。现有技术中将锚杆插入钻孔的方式是通过钻机的钻箱带动锚杆钻入孔内的方式，相邻锚杆施打时间隔较长，这一过程浪费了大量时间，从而使得巷道的支护过程时间冗长，增加了巷道的塌方风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种煤矿用的自动打锚杆装置，通过两个钻箱的快速切换，实现锚杆快速插入钻孔，从而大幅降低巷道支护时间避免巷道的塌方风险。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种煤矿用自动打锚杆装置，包括固定底座，固定底座是呈水平设置的T字型结构，固定底座中部设置有呈T字型排布的固定底座滑轨一，固定底座滑轨一为双行排布，固定底座滑轨一上部位于T字型的三个端点位置分别设置有固定底座滑块，三个位置的固定底座滑块上依次设置有钻孔装置、打锚杆装置和锚固剂释放装置，钻孔装置、锚固剂释放装置和打锚杆装置在固定底座滑块的作用下均能做从对应端点到固定底座T型交叉点的往复运动，依次通过钻孔装置钻孔、锚固剂释放装置施加锚固剂、打锚杆装置完成锚杆的施打作业，实现锚杆装置的自动作业。

固定底座边缘设置有垂直于底面的凸起，固定底座滑块设置在固定底座滑轨一上，固定底座滑块沿“T”字型的三个方向处各包括四个滑块零件，固定底座中部设置有滑轨转盘，滑轨转盘包括滑轨二和转盘，滑轨转盘能够旋转且设置在固定底座的圆形凹槽上，在滑轨转盘的上部设置有滑轨二，固定底座滑轨一与滑轨二位于同一水平高度。

钻孔装置包括钻杆机械手、钻箱底座二和钻杆底座连接板，钻杆底座连接板上固定有钻杆底座，钻杆底座为长方体结构，钻杆底座上设置有与其垂直的钻杆底座固定立板，钻杆底座固定立板底面与固定底座滑轨一相互垂直，钻杆底座固定立板固定于远离滑轨转盘的位置，与钻杆底座相对应的位置设置有钻杆顶座，钻杆底座与钻杆顶座间设置有钻杆推杆，钻杆推杆包括伸缩杆结构设置的钻杆推杆一、钻杆推杆二、钻杆推杆三和钻杆推杆四，钻杆机械手包括钻杆机械手固定板、钻杆机械手爪、钻杆双向液压缸和钻杆机械手滑道，钻杆机械手滑道固定于钻杆顶座的凹台横截面上，钻杆双向液压缸通过钻杆机械手固定板固定于钻杆顶座的上表面中部位置，钻杆机械手爪设置在钻杆机械手滑道上且通过钻杆双向液压缸的伸缩能够实现相对滑动。

钻箱底座一与钻箱底座二结构相同，钻箱一固定于钻箱底座一上，钻箱二固定于钻箱底座二上，钻箱一与钻箱二的结构相同，钻杆推杆三通过固定连接板一固定于钻杆底座固定立板滑架底部，锚杆推杆三通过固定连接板二固定于锚杆底座固定立板滑架底部，钻杆推杆四能够滑动地设置于钻杆推杆三内；钻杆推杆四顶部与钻杆皮带相配合，钻杆皮带一端固定连接于钻杆底座固定立板滑架底面，钻杆皮带的另一端与钻箱底座二固定连接。

钻杆底座固定立板滑架设置在钻杆底座固定立板上且二者能够相对滑动，钻杆底座固定立板滑架中间开有槽口，锚杆底座固定立板滑架设置在锚杆底座固定立板上且二者能够相对滑动，锚杆底座固定立板滑架中间开有槽口，钻杆底座固定立板滑架与锚杆底座固定立板滑架结构相同，钻杆顶座横截面为L形且与钻杆底座固定立板滑架上端固定，锚杆顶座横截面为L形且与锚杆底座固定立板滑架上端固定，钻杆顶座与锚杆顶座结构相同；钻杆底座固定立板滑架上设置有钻杆直线导轨，钻杆直线导轨的下端均固定于钻杆底座固定立板滑架的下部，钻杆直线导轨的上端固定于钻杆顶座的下表面，且两个钻杆直线导轨之间相互平行且对称设置；锚杆直线导轨为两个，两个锚杆直线导轨的下端均固定于锚杆底座固定立板滑架的下部，锚杆直线导轨的上端固定于锚杆顶座的下表面，且两个锚杆直线导轨之间相互平行，钻杆直线导轨和锚杆直线导轨结构相同；钻箱底座二为开有滑槽的长方形板，钻箱底座二设置于钻杆直线导轨上且二者能够相对滑动，钻箱底座一为开有滑槽的长方形板，钻箱底座一设置于锚杆直线导轨上且二者能够相对滑动。

打锚杆装置包括锚杆底座和锚杆底座固定立板滑架，锚杆底座为长方体结构，锚杆底座通过锚杆底座连接板固定在固定底座上，锚杆底座上垂直连接有锚杆底座固定立板，锚杆底座固定立板与锚杆推杆一在垂直方向上固定，锚杆底座固定立板底面与固定底座滑轨一相互垂直，锚杆底座固定立板固定于远离滑轨转盘的位置，锚杆顶柱上部分为圆锥结构，下部分为圆柱结构，锚杆顶柱呈三角形固定于锚杆顶座的上表面，锚杆顶柱与钻杆顶柱的结构相同。

锚杆机械手包括锚杆机械手固定板、锚杆机械手爪、锚杆双向液压缸和锚杆机械手滑道，锚杆机械手滑道固定于锚杆顶座的凹台横截面上，锚杆双向液压缸通过锚杆机械手固定板固定于锚杆顶座的上表面中间，锚杆机械手爪通过锚杆双向液压缸设置在锚杆机械手滑道上，锚杆机械手和钻杆机械手结构相同，锚杆底座与锚杆顶座间设置有锚杆推杆，锚杆推杆包括伸缩杆结构设置的锚杆推杆一、锚杆推杆二、锚杆推杆三和锚杆推杆四，锚杆推杆二设置于锚杆推杆一内部且二者能够相对滑动，锚杆推杆二的上部固定有锚杆顶座的下表面，锚杆推杆四设置于锚杆推杆三内部且二者能够相对滑动；锚杆推杆四顶部连接有锚杆皮带，锚杆皮带的一端固定连接在锚杆底座固定立板滑架的底面上，锚杆皮带的另一端与钻箱底座一固定连接；锚杆直线导轨为两个，两个锚杆直线导轨的下端均固定于锚杆底座固定立板滑架的下部，锚杆直线导轨的上端固定于锚杆顶座的下表面，且两个锚杆直线导轨之间相互平行。

锚固剂释放装置包括锚固剂滑架，锚固剂推出机构和锚固剂液压缸，锚固剂滑架包括滑杆、上固定套和下固定套，滑杆呈圆柱体结构且数量为两根，滑杆固定于上固定套和下固定套之间，且两根滑杆相互平行，上固定套与下固定套的中心轴线位于同一直线上，上固定套与下固定套固定于锚固剂推杆一上，下固定套底面与锚固剂底座固定连接，上固定套与锚固剂推杆一的上端固定连接，锚固剂存放架为中间开有圆孔的圆柱形结构且位于竖直边缘的位置设有半圆形圆管，锚固剂存放于半圆形圆管内；锚固剂存放架的中间固定有锚固剂旋转轴，锚固剂存放架的外侧设置有锚固剂保护套，锚固剂保护套底部中间部分开设有和锚固剂存放架相同的圆孔，锚固剂存放架内部为中空结构；锚固剂保护套的底部中间位置固定有锚固剂旋转驱动装置，锚固剂旋转驱动装置能够驱动锚固剂旋转轴转动，锚固剂保护套的外表面对称设置有两个长方形凸台，锚固剂液压缸底部与锚固剂滑块固定板固定连接，锚固剂液压缸顶部与锚固剂保护套的凸台固定连接，锚固剂推出机构包括锚固剂推出机构架，锚固剂推出机构的顶部通过锚固剂连接固定座连接有锚固剂推杆二，锚固剂推出机构架靠近锚固剂滑架的一侧固定有锚固剂滑架滑块，锚固剂滑架滑块设置在锚固剂滑架上且二者能够做相对滑动。

本发明相比现有技术具有的特定技术特征及有益效果是：

本发明的一种煤矿用的自动打锚杆装置在使用时，钻杆始终固定在钻箱二上，钻孔时，钻箱底座滑动到滑轨转盘中间位置，钻孔完成后退回原位置，锚固剂底座滑动到滑轨转盘中间位置，打完锚固剂后，锚固剂底座退回原来位置，滑轨转盘自动旋转90度，锚杆底座滑动到滑轨转盘中间位置，打完锚杆后锚杆底座退回原位置，滑轨转盘自动旋转90度，从而完成一次打锚杆作业。可见本发明通过钻箱替换取代了现有技术中的钻杆和锚杆的替换，切换过程时间短、效率高。

附图说明

图1为本发明整体结构的三维示意图；

图2为本发明的自动打锚杆装置的结构示意图2；

图3为本发明的自动打锚杆装置的部分结构示意图；

图4为本发明的自动打锚杆装置的正视图；

图5为本发明的自动打锚杆装置的固定底座部分示意图；

图6为本发明的自动打锚杆杆装置部分结构示意图2；;

图7为本发明的自动打锚杆装置的部分结构示意图3；

图8为本发明的钻杆底座固定立板的结构示意图；

图9为本发明的钻杆底座固定立板滑架的结构示意图1；

图10为本发明的钻杆底座固定立板滑架的结构示意图2；

图11为本发明的钻杆机械手的结构示意图；

图12为本发明的锚杆机械手的结构示意图；

图13为本发明的锚固剂保护套的结构示意图；

图14为本发明的锚固剂推出机构的结构示意图。

图中：301-锚固剂底座连接板，302-固定底座，303-固定底座滑轨一，304-固定底座滑块，305-滑轨转盘，3051-转盘，3052-滑轨二，306-钻杆底座连接板，307-钻杆底座，308-钻杆推杆一，309-钻杆推杆二，310-钻杆顶座，311-钻杆机械手，3111-钻杆机械手固定板，3112-钻杆机械手爪，3113-钻杆双向液压缸，3114-钻杆机械手滑道，312-钻杆顶柱，313-锚杆推杆二，314-锚杆顶座，315-锚杆机械手，3151-锚杆机械手固定板，3152-锚杆机械手爪；3153-锚杆双向液压缸，3154-锚杆机械手滑道，316-锚杆顶柱，317-锚固剂推杆二，318-锚杆推杆一，319-锚固剂推杆一，320-锚固剂底座，321-锚杆底座，322-锚杆底座连接板，323-钻杆底座固定立板，324-固定连接板二，325-锚杆底座固定立板，326-钻箱一，327-钻箱底座一，328-锚杆皮带，329-锚杆直线导轨，330-锚杆底座固定立板滑架，331-钻杆底座固定立板滑架，332-钻杆直线导轨，333-钻杆推杆四，334-钻杆皮带，335-锚杆推杆四，336-钻杆推杆三，337-锚杆推杆三，338-钻箱底座二，339-固定连接板一，340-钻箱二，341-锚固剂滑架滑块，342-锚固剂滑架，3421-滑杆，3422-上固定套，3423-下固定套，343-锚固剂滑轨，344-锚固剂滑块固定板，345-锚固剂连接固定座，346-锚固剂存放架，347锚固剂，348-锚固剂旋转轴；349-锚固剂保护套，350-锚固剂液压缸；351-锚固剂旋转驱动装置，352-锚固剂推出机构，3521-锚杆多级推杆，3522-电动机，3523-联轴器，3524-滚珠丝杆，3525-锚固剂推出机构架。

具体实施方式

参照图1～图14对本发明进行进一步阐述， 一种煤矿用自动打锚杆装置，包括锚固剂底座连接板301、固定底座302、固定底座滑轨一303、固定底座滑块304、滑轨转盘305、钻杆底座连接板306、钻杆底座307、钻杆推杆一308、钻杆推杆二309、钻杆顶座310、钻杆机械手311、钻杆顶柱312、锚杆推杆二313、锚杆顶座314、锚杆机械手315、锚杆顶柱316、锚固剂推杆二317、锚杆推杆一318、锚固剂推杆一319、锚固剂底座320、锚杆底座321、锚杆底座连接板322、钻杆底座固定立板323、固定连接板二324、锚杆底座固定立板325、钻箱一326、钻箱底座一327、锚杆皮带328、锚杆直线导轨329、锚杆底座固定立板滑架330、钻杆底座固定立板滑架331、钻杆直线导轨332、钻杆推杆四333、钻杆皮带334、锚杆推杆四335、钻杆推杆三336、锚杆推杆三337、钻箱底座二338、固定连接板一339、钻箱二340、锚固剂滑架滑块341、锚固剂滑架342、锚固剂滑轨343、锚固剂滑块固定板344、锚固剂连接固定座345、锚固剂存放架346、锚固剂347、锚固剂旋转轴348、锚固剂保护套349、锚固剂液压缸350、锚固剂旋转驱动装置351、锚固剂推出机构352。

固定底座302呈“T”字型，其边缘处有垂直于底面的凸起，固定底座302中间部分设有向下凹的圆形槽，且其圆形槽中间部分通有圆孔，在通孔处安装有液压马达，驱动滑轨转盘305做旋转运动。固定底座滑轨一303呈“T”字型排布，且排布有两条，且在固定底座302中间向下凹的圆形槽处不设有滑轨。固定底座滑块304分布于固定底座滑轨一303上，且沿“T”字型的三个方向处各分布有4个滑块。

其中，滑轨转盘305包括转盘3051和滑轨二3052；滑轨转盘305可旋转地设置于固定底座302的圆形凹槽上，且在滑轨转盘305的上面开有安装滑轨二3052的凹槽，滑轨二3052固定于滑轨转盘305的凹槽内，且固定底座滑轨一303与滑轨转盘305上的滑轨二3052在同一水平高度上。在滑轨转盘305的中心安装有红外线感应，当钻杆底座连接板306、锚杆底座连接板322和锚固剂底座连接板301运动到中间位置时，红外线感应检测到信号，使钻杆底座连接板306、锚杆底座连接板322和锚固剂底座连接板301正好停在滑轨转盘305中间的位置。

进一步的，钻杆底座连接板306、锚杆底座连接板322和锚固剂底座连接板301均分别固定于三个方向的固定底座滑块304上，且钻杆底座连接板306、锚杆底座连接板322和锚固剂底座连接板301结构相同。

钻杆底座307为长方体结构，且固定于钻杆底座连接板306上；锚杆底座321为长方体结构，且固定于锚杆底座连接板322上；锚固剂底座320为长方体结构，且固定于锚固剂底座连接板301上，钻杆底座307、锚杆底座321和锚固剂底座320结构相同。

钻杆推杆一308垂直固定于钻杆底座307上，锚杆推杆一318垂直固定于锚杆底座321上，锚固剂推杆一319垂直固定于锚固剂底座320上，钻杆推杆一308、锚杆推杆一318和锚固剂推杆一319结构相同。钻杆底座固定立板323垂直于钻杆底座307上，且与钻杆推杆一308在垂直方向上固定，钻杆底座固定立板323底面与固定底座滑轨一303相互垂直，且钻杆底座固定立板323固定于远离滑轨转盘305的位置；锚杆底座固定立板325垂直于锚杆底座321上，且与锚杆推杆一318在垂直方向上固定，锚杆底座固定立板325底面与固定底座滑轨一303相互垂直，且锚杆底座固定立板325固定于远离滑轨转盘305的位置；钻杆底座固定立板323与锚杆底座固定立板325结构相同。

进一步的，钻杆底座固定立板滑架331可滑动地设置于钻杆底座固定立板323上，且钻杆底座固定立板滑架331中间开有槽口；锚杆底座固定立板滑架330可滑动地设置于锚杆底座固定立板325上，且锚杆底座固定立板滑架330中间开有槽口；钻杆底座固定立板滑架331与锚杆底座固定立板滑架330结构相同。

钻杆顶座310横截面为L形，与钻杆底座固定立板滑架331上端固定；锚杆顶座314横截面为L形，与锚杆底座固定立板滑架330上端固定，钻杆顶座310与锚杆顶座314结构相同。钻杆直线导轨332为两个，两个钻杆直线导轨332的下端均固定于钻杆底座固定立板滑架331的下部，钻杆直线导轨332的上端固定于钻杆顶座310的下表面，且两个钻杆直线导轨332之间相互平行；锚杆直线导轨329为两个，两个锚杆直线导轨329的下端均固定与锚杆底座固定立板滑架330的下部，锚杆直线导轨329的上端固定于锚杆顶座314的下表面，且两个锚杆直线导轨329之间相互平行；钻杆直线导轨332和锚杆直线导轨329结构相同。钻箱底座二338为开有滑槽的长方形板，钻箱底座二338可滑动地设置于钻杆直线导轨332上；钻箱底座一327为开有滑槽的长方形板，钻箱底座一327可滑动地设置于锚杆直线导轨329上；钻箱底座一327与钻箱底座二338结构相同；钻箱一326固定于钻箱底座一327上，钻箱二340固定于钻箱底座二338上，且钻箱一326与钻箱二340结构相同。

钻杆推杆三336通过固定连接板一339固定于钻杆底座固定立板滑架331底部；锚杆推杆三337通过固定连接板二324固定于锚杆底座固定立板滑架330底部；钻杆推杆四333可滑动地设置于钻杆推杆三336内；钻杆推杆四333顶部与钻杆皮带334相配合，钻杆皮带334一端固定连接于钻杆底座固定立板滑架331底面上，钻杆皮带334另一端与钻箱底座二338固定连接；锚杆推杆四335可滑动地设置于锚杆推杆三337内；锚杆推杆四335顶部与锚杆皮带328相配合，锚杆皮带328一端固定连接于锚杆底座固定立板滑架330底面上，锚杆皮带328另一端与钻箱底座一327固定连接；钻杆顶柱312上部分为圆锥结构，下部分为圆柱结构，且钻杆顶柱312呈三角形固定于钻杆顶座310上表面；锚杆顶柱316上部分为圆锥结构，下部分为圆柱结构，且锚杆顶柱316呈三角形固定于锚杆顶座314上表面，钻杆顶柱312与锚杆顶柱316结构相同。

钻杆机械手311包括钻杆机械手固定板3111、钻杆机械手爪3112、钻杆双向液压缸3113和钻杆机械手滑道3114，钻杆机械手滑道3114固定于钻杆顶座310凹台横截面上，钻杆双向液压缸3113通过钻杆机械手固定板3111固定于钻杆顶座310上表面中间，钻杆机械手爪3112通过钻杆双向液压缸3113的伸缩可滑动地设置于钻杆机械手滑道3114上。

锚杆机械手315包括锚杆机械手固定板3151、锚杆机械手爪3152、锚杆双向液压缸3153和锚杆机械手滑道3154，锚杆机械手爪滑道3154固定于锚杆顶座314凹台横截面上，锚杆双向液压缸3153通过锚杆机械手固定板3151固定于锚杆顶座314上表面中间，锚杆机械手爪3152通过锚杆双向液压缸3153的伸缩可滑动地设置于锚杆机械手滑道3154上，钻杆机械手311和锚杆机械手315结构相同。钻杆推杆二309可滑动地设置于钻杆推杆一308内，且钻杆推杆二309的上端与钻杆顶座310下表面固定在一起；锚杆推杆二313可滑动地设置于锚杆推杆一318内，且锚杆推杆二313的上端与锚杆顶座314下表面固定在一起；锚固剂推杆二317可滑动地设置于锚固剂推杆一319内，且锚固剂推杆二317的上端与锚固剂连接固定座345底面固定在一起。锚固剂滑架342包括滑杆3421、上固定套3422和下固定套3423，滑杆3421为两根长圆棒，且固定于上固定套3422和下固定套3423之间，且两根滑杆3421相互平行；上固定套3422与下固定套3423中心轴线处于同一直线上，且上固定套3422与下固定套3423固定于锚固剂推杆一319上，下固定套3423固定于锚固剂推杆一319的下端，且下固定套3423底面与锚固剂底座320固定在一起，上固定套3422与锚固剂推杆一319的上端固定在一起。

锚固剂推出机构352包括锚固剂多级推杆3521、电动机3522、联轴器3523、滚珠丝杆3524和锚固剂推出机构架3525；锚固剂推出机构架3525内部为横截面为圆形的中空结构，外部为横截面为正方形结构，且其侧面开有凹槽；锚固剂推出机构架3525顶部的外侧与内侧均设计为圆锥形结构，方便将锚固剂顺利推出；锚固剂推出机构架3525开有凹槽相背的一面固定有两根锚固剂滑轨343，锚固剂滑轨343相互平行，锚固剂多级推杆3521在电动机3522驱动下通过滚珠丝杆3524来控制锚固剂多级推杆3521的伸缩，将锚固剂推入孔中，锚固剂滑块固定板344固定于锚固剂滑轨343的滑块上，且能够滑动地设立于锚固剂滑轨343上。

进一步的，锚固剂存放架346为中间开有圆孔的圆柱形结构，且其竖直边缘处设有半圆形圆管，锚固剂347存放于半圆形圆管内；锚固剂旋转轴348固定于锚固剂存放架346的中间开设有圆孔的部分上；锚固剂保护套349设立于锚固剂存放架346外面，锚固剂保护套349底部中间部分开设有和锚固剂存放架346相同的圆孔，且其边缘处开设有一个和其中一个锚固剂347在同一竖直方向的圆孔，且其圆孔直径大于锚固剂347的直径；锚固剂存放架346不设上表面，且其内部为中空结构；锚固剂旋转驱动装置351固定于锚固剂保护套349的底面中间位置，且锚固剂旋转驱动装置351驱动锚固剂旋转轴348转动，使打完一根锚固剂后，下一根锚固剂自动旋转到锚固剂多级推杆3521的上方；锚固剂保护套349外表面设有两个长方形凸台，两凸台分别设立于锚固剂保护套349的两侧；锚固剂液压缸350底部与锚固剂滑块固定板344固定连接，且其顶部固定于锚固剂保护套349的凸台上，通过锚固剂液压缸350的伸出可以将锚固剂保护套349向外推出，使锚固剂保护套349脱离锚固剂推出机构352的凹槽，并通过锚固剂滑块固定板344带动锚固剂保护套349沿锚固剂滑轨343向下滑动到底部，方便将新的锚固剂放入锚固剂存放架346中，加满新的锚固剂后，锚固剂保护套349在锚固剂滑块固定板344的带动下沿锚固剂滑轨343向上滑动，滑动到指定位置后，锚固剂液压缸350收缩，锚固剂保护套349重新进入锚固剂推出机构352的凹槽内，可以进行新的打锚固剂作业。

锚固剂推出机构352底部与锚固剂底座320固定连接，且其顶部过锚固剂连接固定座345与锚固剂推杆二317上端固定在一起；锚固剂推出机构架3525靠近锚固剂滑架342的一面固定有锚固剂滑架滑块341；锚固剂滑架滑块341可以滑动地设置于锚固剂滑架342上。

本发明在使用时，钻杆始终固定在钻箱二340上，钻孔时，钻箱底座307滑动到滑轨转盘305中间位置，钻孔完成后退回原位置，锚固剂底座320滑动到滑轨转盘305中间位置，打完锚固剂347后，锚固剂底座320退回原来位置，滑轨转盘305自动旋转90度，锚杆底座321滑动到滑轨转盘305中间位置，打完锚杆后锚杆底座321退回原位置，滑轨转盘305自动旋转90度，从而完成一次打锚杆作业。可见本发明通过钻箱替换取代了现有技术中的钻杆和锚杆的替换，切换过程时间短、效率高。

最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种煤矿用自动打锚杆装置，其特征在于：包括固定底座（302），固定底座（302）是呈水平设置的T字型结构，固定底座（302）中部设置有呈T字型排布的固定底座滑轨一（303），固定底座滑轨一（303）为双行排布，固定底座滑轨一（303）上部位于T字型的三个端点位置分别设置有固定底座滑块（304），三个位置的固定底座滑块（304）上依次设置有钻孔装置、打锚杆装置和锚固剂释放装置，钻孔装置、锚固剂释放装置和打锚杆装置在固定底座滑块（304）的作用下均能做从对应端点到固定底座（302）T型交叉点的往复运动，依次通过钻孔装置钻孔、锚固剂释放装置施加锚固剂、打锚杆装置完成锚杆的施打作业，实现锚杆装置的自动化作业。

2.根据权利要求1的一种煤矿用自动打锚杆装置，其特征在于，固定底座（302）边缘设置有垂直于底面的凸起，固定底座滑块（304）设置在固定底座滑轨一（303）上，固定底座滑块（304）沿“T”字型的三个方向处各包括四个滑块零件，固定底座（302）中部设置有滑轨转盘（305），滑轨转盘（305）包括转盘（3051）和滑轨二（3052），滑轨转盘（305）能够旋转且设置在固定底座（302）的圆形凹槽上，在滑轨转盘（305）的上部设置有滑轨二（3052），固定底座滑轨一（303）与滑轨二（3052）位于同一水平高度。

3.根据权利要求1的一种煤矿用自动打锚杆装置，其特征在于，钻孔装置包括钻杆机械手（311）、钻箱底座二（338）和钻杆底座连接板（306），钻杆底座连接板（306）上固定有钻杆底座（307），钻杆底座（307）为长方体结构，钻杆底座（307）上设置有与其垂直的钻杆底座固定立板（323），钻杆底座固定立板（323）底面与固定底座滑轨一（303）相互垂直，钻杆底座固定立板（323）固定于远离滑轨转盘（305）的位置，与钻杆底座（307）相对应的位置设置有钻杆顶座（310），钻杆底座（307）与钻杆顶座（310）间设置有钻杆推杆，钻杆推杆包括伸缩杆结构设置的钻杆推杆一（308）、钻杆推杆二（309）、钻杆推杆三（336）和钻杆推杆四（333），钻杆机械手（311）包括钻杆机械手固定板（3111）、钻杆机械手爪（3112）、钻杆双向液压缸（3113）和钻杆机械手滑道（3114），钻杆机械手滑道（3114）固定于钻杆顶座（310）的凹台横截面上，钻杆双向液压缸（3113）通过钻杆机械手固定板（3111）固定于钻杆顶座（310）的上表面中部位置，钻杆机械手爪（3112）设置在钻杆机械手滑道（3114）上且通过钻杆双向液压缸（3113）的伸缩能够实现相对滑动。

4.根据权利要求3的一种煤矿用自动打锚杆装置，其特征在于，钻箱底座一（327）与钻箱底座二（338）结构相同，钻箱一（326）固定于钻箱底座一（327）上，钻箱二（340）固定于钻箱底座二（338）上，钻箱一（326）与钻箱二（340）的结构相同，钻杆推杆三（336）通过固定连接板一（339）固定于钻杆底座固定立板滑架（331）底部，锚杆推杆三（337）通过固定连接板二（324）固定于锚杆底座固定立板滑架（330）底部，钻杆推杆四（333）能够滑动地设置于钻杆推杆三（336）内；钻杆推杆四（333）顶部与钻杆皮带（334）相配合，钻杆皮带（334）一端固定连接于钻杆底座固定立板滑架（331）底面，钻杆皮带（334）的另一端与钻箱底座二（338）固定连接。

5.根据权利要求4的一种煤矿用自动打锚杆装置，其特征在于，钻杆底座固定立板滑架（331）设置在钻杆底座固定立板（323）上且二者能够相对滑动，钻杆底座固定立板滑架（331）中间开有槽口，锚杆底座固定立板滑架（330）设置在锚杆底座固定立板（325）上且二者能够相对滑动，锚杆底座固定立板滑架（330）中间开有槽口，钻杆底座固定立板滑架（331）与锚杆底座固定立板滑架（330）结构相同，钻杆顶座（310）横截面为L形且与钻杆底座固定立板滑架（331）上端固定，锚杆顶座（314）横截面为L形且与锚杆底座固定立板滑架（330）上端固定，钻杆顶座（310）与锚杆顶座（314）结构相同；钻杆底座固定立板滑架（331）上设置有钻杆直线导轨（332），钻杆直线导轨（332）的下端均固定于钻杆底座固定立板滑架（331）的下部，钻杆直线导轨（332）的上端固定于钻杆顶座（310）的下表面，且两个钻杆直线导轨（332）之间相互平行且对称设置；锚杆直线导轨（329）为两个，两个锚杆直线导轨（329）的下端均固定于锚杆底座固定立板滑架（330）的下部，锚杆直线导轨（329）的上端固定于锚杆顶座（314）的下表面，且两个锚杆直线导轨（329）之间相互平行，钻杆直线导轨（332）和锚杆直线导轨（329）结构相同；钻箱底座二（338）为开有滑槽的长方形板，钻箱底座二（338）设置于钻杆直线导轨（332）上且二者能够相对滑动，钻箱底座一（327）为开有滑槽的长方形板，钻箱底座一（327）设置于锚杆直线导轨（329）上且二者能够相对滑动。

6.根据权利要求1的一种煤矿用自动打锚杆装置，其特征在于，打锚杆装置包括锚杆底座（321）和锚杆底座固定立板滑架（330），锚杆底座（321）为长方体结构，锚杆底座固定立板滑架（330）设置在锚杆底座固定立板（325）上且二者能够相对滑动，锚杆底座固定立板滑架（330）中间开有槽口，锚杆底座（321）通过锚杆底座连接板（322）固定在固定底座（302）上，锚杆底座（321）上垂直连接有锚杆底座固定立板（325），锚杆底座固定立板（325）在垂直方向上固定有锚杆推杆一（318），锚杆底座固定立板（325）底面与固定底座滑轨一（303）相互垂直，锚杆底座固定立板（325）固定于远离滑轨转盘（305）的位置，锚杆顶柱（316）上部分为圆锥结构，下部分为圆柱结构，锚杆顶柱（316）呈三角形固定于锚杆顶座（314）的上表面，锚杆顶柱（316）与钻杆顶柱（312）的结构相同，锚杆顶座（314）横截面为L形且与锚杆底座固定立板滑架（330）上端固定，锚杆顶座（314）与钻杆顶座（310）结构相同。

7.根据权利要求1的一种煤矿用自动打锚杆装置，其特征在于，锚杆机械手（315）包括锚杆机械手固定板（3151）、锚杆机械手爪（3152）、锚杆双向液压缸（3153）和锚杆机械手滑道（3154），锚杆机械手滑道（3154）固定于锚杆顶座（314）的凹台横截面上，锚杆双向液压缸（3153）通过锚杆机械手固定板（3151）固定于锚杆顶座（314）的上表面中间，锚杆机械手爪（3152）通过锚杆双向液压缸（3153）设置在锚杆机械手滑道（3154）上，锚杆机械手（315）和钻杆机械手（311）结构相同，锚杆底座（321）与锚杆顶座（314）间设置有锚杆推杆，锚杆推杆包括伸缩杆结构设置的锚杆推杆一（318）、锚杆推杆二（313）、锚杆推杆三（337）和锚杆推杆四（335），锚杆推杆二（313）设置于锚杆推杆一（318）内部且二者能够相对滑动，锚杆推杆二（313）的上部固定有锚杆顶座（314）的下表面，锚杆推杆四（335）设置于锚杆推杆三（337）内部且二者能够相对滑动；锚杆推杆四（335）顶部连接有锚杆皮带（328），锚杆皮带（328）的一端固定连接在锚杆底座固定立板滑架（330）的底面上，锚杆皮带（328）的另一端与钻箱底座一（327）固定连接；锚杆直线导轨（329）为两个，两个锚杆直线导轨（329）的下端均固定于锚杆底座固定立板滑架（330）的下部，锚杆直线导轨（329）的上端固定于锚杆顶座（314）的下表面，且两个锚杆直线导轨（329）之间相互平行。

8.根据权利要求1的一种煤矿用自动打锚杆装置，其特征在于，锚固剂释放装置包括锚固剂滑架（342）、锚固剂推出机构（352）和锚固剂液压缸（350），锚固剂滑架（342）包括滑杆（3421）、上固定套（3422）和下固定套（3423），滑杆（3421）呈圆柱体结构且数量为两根，滑杆（3421）固定于上固定套（3422）和下固定套（3423）之间，且两根滑杆（3421）相互平行，上固定套（3422）与下固定套（3423）的中心轴线位于同一直线上，上固定套（3422）与下固定套（3423）固定于锚固剂推杆一（319）上，下固定套（3423）底面与锚固剂底座（320）固定连接，上固定套（3422）与锚固剂推杆一（319）的上端固定连接，锚固剂存放架（346）为中间开有圆孔的圆柱形结构且位于竖直边缘的位置设有半圆形圆管，锚固剂存放于半圆形圆管内；锚固剂推杆二（317）设置于锚固剂推杆一（319）内部且二者能够相对滑动，锚固剂推杆二（317）的上端与锚固剂连接固定底座（345）的底面固定成整体，锚固剂存放架（346）的中间固定有锚固剂旋转轴（348），锚固剂存放架（346）的外侧设置有锚固剂保护套（349），锚固剂保护套（349）底部中间部分开设有和锚固剂存放架（346）相同的圆孔，锚固剂存放架（346）设置在上表面且内部为中空结构；锚固剂保护套（349）的底部中间位置固定有锚固剂旋转驱动装置（351），锚固剂旋转驱动装置（351）能够驱动锚固剂旋转轴（348）转动，锚固剂保护套（349）的外表面对称设置有两个长方形凸台，锚固剂液压缸（350）底部与锚固剂滑块固定板（344）固定连接，锚固剂液压缸（350）顶部与锚固剂保护套（349）的凸台固定连接，锚固剂推出机构（352）包括锚固剂推出机构架（3525），锚固剂推出机构（352）的底部与锚固剂底座（320）固定连接，锚固剂推出机构（352）的顶部通过锚固剂连接固定座（345）连接有锚固剂推杆二（317），锚固剂推出机构架（3525）靠近锚固剂滑架（342）的一侧固定有锚固剂滑架滑块（341），锚固剂滑架滑块（341）设置在锚固剂滑架（342）上且二者能够做相对滑动。