SU1138489A1 - Бурова стрела - Google Patents

Abstract

БУРОВАЯ СТРЕЛА, содержаща  установленную на опорной плите раму бурильной машины, размещенный на ней ползун с собачкой реечного механизма , цилиндр распора, соединенный одним концом с ползуном, подпружиненную пику, бурильную головку, установленную на раме бурильной машины , механизм подачи и механизм стопорени  бурильной головки, отличающа с  тем, что, с целью снижени  массы и габаритных размеров стрелы, механизм подачи выполнен в виде силового гцгпиндра с удвоителем хода рамы бурильной машины и удвоителем хода бурильной головки, соединенных между собой каретками пр мого и обратного хода, при этом механизм стопорени  бурипьной головки вьполнен в виде двуплечего рычага, установленного на раме бурильной машины с возможностью взаимодействи  одним плечом с каg реткой пр мого хода, а другим шарнирно соединенным с помощью т ги с подпружиненной пикой, установленной с возможностью осевого перемещени , причем рейка реечного механизма закреплена на раме бурильной машины, а цилиндр распора и силовой цилиндр подачи установлены на опорной плите. СО эо и 70 0

Description

Изобретение относитс  к- горной технике, а именно к буровым стрелам дл  бурени  взрьтных шпуров при проведении проходческих и очистнмх работ.

Известна бурова  стрела (бурильна  машина), содержаща  раму бурильной машины, бурильную головку, каретки пр мого и обратного хода с приводом от цилиндра с двухкратной полиспастной системой Cl3

Однако в ука занном устройстве хо цилиндра подачи равен половине хода бурильной головки, что придает устройству значительные габариты и вес

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  бурова  стрела, вкл1рчающа  установленную на опорной плите раму бурильной машины, размещенньй на ней ползун с собачкой реечного механизма, циливдр распора, св занный одним концом с ползуном, подпружиненную пику , бурильную головку, установленную на раме бурильной машины, механизм подачи и механизм стопорени  бурильной головки. Устройство обеспечивает надежное прижатие рабочего Инструмента к груди забо  ,2 .

Однако известна  бурова  стрела также имеет большие габариты и вес.

Целью изобретени   вл етс  снижение массы и габаритных размеров буровой стрелы.

Дл  достижени  поставленной цели в буровой стреле, содержащей установленную на опорной плите раму бурильной машины, размещенный на ней ползун с собачкой реечного механизма , цилиндр распора, соединенный одним концом с ползуном, подпружиненную пику, бурильную головку, установленную на раме бурильной машины , механизм подачи и механизм стопорени  бурильной головки, механизм подачи ньтолнен в виде силового цилиндра с удвоителем хода рамы бурилной машины и удвоителем хода буриль ной головки, соединенных между собой каретками пр мого и обратногохода, при этом механизм стопорени  бурильной головки выполнен в виде двуплечего рычага, установленного на раме бурильной машины с возможйостью взаимодействи  одним плечом с кареткой пр мого хода, а другим - шарнирно соединенным с помощью т ги с подпружиненной пикой, установленной с возможностью осевого перемещени , причем рейка реечного механизма закреплена на раме бурильной машины а цилиндр распораи силовой цилиндр подачи установлены на опорной плите

На чертеже схематически показана предлагаема  бурова  стрела.

Бурова  стрела содержит раму бурильной машины 1, установленную на ней с возможностью продольного перемещени  бурильную головку 2, опорную плиту 3, цилиндр 4 распора, подпружиненную пику 5, установленные с возможностью продольного перемещени  каретку 6 пр мого хода и каретку 7 обратного хода, силовой цилиндр 8 подачи, ползун 9, собачку 10, толкатель 11, установленный с возможностью взаимодействи  с собачкой 10 реечного механизма, рейку 12, закрепленную на раме бурильной машины 1, двуплечий рычаг 13, шарнирно установленньй на каретке пр мого хода.

Опорна  плита 3 установлена на манипул торе 14 и св зана с цилиндром наклона 15. Удвоитель хода рамы бурильной машины имеет блоки 16 и 17, установленные на одной оси, св занной со штоком силового цилиндра 8 подачи, и огибаемые гибкими св з ми 18 и 19, один конец которых закреплен на опорной плите, а другие соответственно на каретках пр мого 6 и обратного 7 хода, св занных между собой жесткой св зью 20

Удвоитель хода бурильной головки имеет установленные на каретках пр мого и обратного хода соответственно блоки 21 и 22, огибаемые гибкими св з ми 23 и 24. Пика 5 установлена относительно рамы бурильной машины 1 с возможностью перемещени , подпружинена пружиной 25 и св зана с рычагом 13 т гой 26, при этом дру гое плечо рычага 13 взаимодействует с кареткой 6 пр мого хода, имеющей упор 27.

Устройство работает следуюш им образом

Бурова  стрела посредством манипул тора 14 и цилиндра 15 наклона устанавливаетс  в необходимую зону бурени . Включаетс  силовой цилиндр 8 подачи на вьщвижение и рама бурильной машины 1 посредством передачи усили , развиваемого силовым цилиндром через блок 16, гибкую

св зь 18 и каретку 7 обратного хода перемещаетс  до соприкосновени  пики 5 с забоем. После чего выдвижение силового цилиндра 8 подачи временно прекращаетс . Включаетс  на вьщвижение цилиндр 4 распора и подпружиненна  собачка 10, войд  в контакт с рейкой 12, разопрет бурильную машину о забой, при этом пика 5, сдавлива  пружину 25, переместитс  внутрь рамы бурильной машины 1 и через т гу 26 выведет из зацеплени  двуплечий рычаг 13. из зоны действи  упора 27.

После включени  бурильной головки 2 вторично включаетс  силовой цилиндр 8 подачи на выдвижение и его усилие через блок 16, гибкую св зь 18, каретку 7 обратного хода жесткую св зь 20, каретку 6 пр мого хода, блок 21 и гибкую св зь 23 передаетс  бурильной головке 2.

По окончании бурени  шпура на полную глубину силовой цилиндр 8 подачи включаетс  на складьшание и усилие,, развиваемое им через блок 17, гибкую св зь 19, каретку 6 пр мого хода, жесткую св зь 20, каретку 7 обратного кода, блок 22 и гибкую св зь 24, возвращает бурильную головку 2 в исходное состоние . .

После возврата бурильной головки 2 в исходное состо ние складывание силового цилиндра 8 подачи временно останавливаетс . Включаетс  цилиндр 4 распора на складывание при движении ползуна 9 вдоль рамы бурильной машины до соприкосновени  толкател  11с корпусом цилиндра распора 4. Собачка 10, преодолева  сопротивление пруткины, выходит из зоны действи  рейки 12. Повторным включением силового цилиндра подачи 8 на складьтание его усилц , передава сь по указанным кинематическим св з м, атвод т раму бурильной машины от забо , при этом под действием пружины 25 пика 5 занимает исходное положение и через т гу 26 вводит двуплечий рычаг 13 в зону действи  упора 27. .

Предлага:емое исполнение буровой стрелы позвол ет снизить вес издели  и его габариты за счет сокращени  длины гидроцилиндра распора поскольку с него сн ты функции надви-. гани . Функцию надвигани  в данном случае вьшолн ет силовой цилиндр подачи, при этом надвигание бурильной машины производитс  через два удвоител  скорости.

Claims (1)

1. БУРОВАЯ СТРЕЛА, содержащая установленную на опорной плите раму бурильной машины, размещенный на ней ползун с собачкой реечного механизма, цилиндр распора, соединенный одним концом с ползуном, подпружиненную пику, бурильную головку, установленную на раме бурильной ма- шины, механизм подачи и механизм стопорения бурильной головки, отличающаяся тем, что, с целью снижения массы и габаритных размеров стрелы, механизм подачи выполнен в виде силового цилиндра с удвоителем хода рамы бурильной машины и удвоителем хода бурильной головки, соединенных между собой каретками прямого и обратного хода, при этом механизм стопорения бурильной головки выполнен в виде двуплечего рычага, установленного на раме бурильной машины с возможностью взаимодействия одним плечом с кареткой прямого хода, а другим шарнирно соединенным с помощью тяги с подпружиненной пикой, установленной с возможностью осевого перемещения, причем рейка реечного механизма закреплена на раме бурильной машины, а цилиндр распора и силовой цилиндр подачи установлены на опорной плите.

   SU „„1138489 >