CS242461B1

CS242461B1 - Apparatus for clamping of cylindrical elements with a head

Info

Publication number: CS242461B1
Application number: CS838931A
Authority: CS
Inventors: Jozef Ryska; Jan Stulajter
Original assignee: Jozef Ryska; Jan Stulajter
Priority date: 1983-11-30
Filing date: 1983-11-30
Publication date: 1986-05-15
Also published as: CS893183A1

Abstract

Vynález sa týká zariadenia pre upínanie válcových súčiastok s hlavou s dvomi funkč ně a časovo na seba navazujúcimi upínacími prvkami. Zariadenie pre upínanie válcových súčiastok s hlavou sa skládá z posuvnej tyče uloženej vo vedení telesa, v ktorej je jednak uložená odpružená přítlačná tyč a v hornej časti telesa v pracovnej dutině je uložené vodorovné odpružené šmýkadlo působiace na zvisle odpružené šmýkadlo uložené v pracovnej dutině upínacieho telesa. Pohyb posuvnej tyče smerom k upínaciemu telesu je odvodený od vačky. Odpružená přítlačná tyč a vodorovné odpružené šmýkadlo sú konstrukčně riešené tak, aby sa zabezpečilo polohovanie a posobenie hlavnej upínacej sily v dvoch rozdielnych časoch. Zariadenie pre upínanie válcových sú čiastok s hlavou je vhodné predovšetkým pre jednoúčelové stroje pracujúce v automatickom cykle.The invention relates to a clamping device cylindrical parts with two function heads and time-related clamping devices elements. Device for clamping cylindrical components with head consists of sliding bar stored in the body of the body in which it is both suspended spring-loaded thrust rod and at the top body part in the work cavity is stored horizontal spring-loaded slide on a vertically suspended slide stored in clamping body cavity. motion sliding rod towards the clamping body is derived from a cam. Spring loaded rod and horizontal spring slide are designed to ensure positioning and positioning of the main clamp force at two different times. Cylindrical clamping devices are the amount with the head is particularly appropriate for single-purpose machines operating in automatic cycle.

Description

4 2424814 242481

Vynález sa týká zariadenia na upínanieválcových súčiastok s hlavou.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for clamping cylinder components with a head.

Doteraz známe zariadenia na upínanieválcových súčiastok s hlavou využívali nastrojoch s automatickým pracovným cyklomdve páky, ktorých pohyb bol odvodený oddvoch vačiek. Tieto působili na upínánu sú-čiastku v časovom posunutí. Jedna páka pů-sobila na válcový driek súčiastky a druháv kolmom smere na hlavu súčiastky a vzá-Jomným působením Ju pritláčili do upína-cieho telesa.Up-to-date head-mounted clamping devices have been used with automatic working cycling levers, the movement of which has been derived from the separate cams. These acted on the clamping of the amount in time offset. One lever applied to the cylindrical shank of the component and the second one perpendicularly to the component head and pressed into the clamping body with the action of Ju.

Konstrukčně riešenie je zložité a náklad-né. Vyžaduje presnú výrobu vačiek a ich u-loženia. Ďalšou možnosťou je použitie dvoch hyd-raulických pohonov, kde jedna piestna tyčhydraulického pohonu působí na valcovúčasť súčiastky a pritláča ju do upínaciehotelesa, druhá piestna tyč v časovom posunu-tí působí na hlavu súčiastky.The design solution is complex and expensive. It requires precise production and storage of cams. Another possibility is to use two hydraulic drives, where one piston rod of the hydraulic drive acts on the cylindrical part of the component and presses it into the clamping hotel, the second piston rod acts on the head of the component in time shift.

Riešenie je konstrukčně zložité a náročnéna energiu.The solution is structurally complex and energy intensive.

Hlavnou nevýhodou týchto zariadení je,že nie sú samosvorné.The main disadvantage of these devices is that they are not self-locking.

Uvedené nedostatky odstraňuje v podstat-nej miere zariadenie na upínanie válcovýchsúčiastok s hlavou podl'a vynálezu, ktoréhopodstata spočívá v tom, že upnutie sa usku-točňuje pomocou dvoch funkčně a časovona seba navazujúcich upínacích prvkov, od-pruženou přítlačnou týčou a klínovým me-chanizmom.The above-mentioned drawbacks are substantially eliminated by the device for clamping the cylindrical parts with the head according to the invention, the principle being that the clamping is carried out by means of two functionally and time-interconnected clamping elements, a spring-loaded pressure rod and a wedge mechanism .

Klínový mechanizmus je tvořený odpruže-ným vodorovným šmýkadlom, ukončenýklinom a odpruženým zvislým šmýkadlom.Odpružená přítlačná tyč a odpružené vodo-rovné šmýkadlo sú uložené v pracovnýchdutinách jednej posuvnej tyči, ktorej pohybje odvodený od vačky.The wedge mechanism is formed by a spring-loaded horizontal slide, an end wedge and a spring-loaded vertical slide. The spring-loaded thrust rod and the spring-loaded water slide are housed in the working spaces of a single slide bar, the movement of which is derived from the cam.

Velkost hlavnej upínacej sily je danápredpatím pružiny, ktorou je odpružené vo-dorovné šmýkadlo a silovým prevodom naklinovom mechanizme. Je výhodné navrhnúťklínový mechanizmus a pracovně dutiny vupínacom telese tak, aby bolí splněné pod-mienky samosvornosti pri tlaku zvisléhoodpruženého šmýkadla na hlavu súčiastkyustavenej v upínacom telese.The size of the main clamping force is given by the spring pre-tension, which is the spring-loaded water slide and the force transmission by the wedge mechanism. It is advantageous to design the wedge mechanism and the working cavity in the hinged body so that the self-locking conditions are met at the pressure of the vertical spring-loaded slide on the head part-mounted in the clamping body.

Odpružená přítlačná tyč a vodorovné od-pružené šmýkadlo sú konštrukčne riešenétak, aby sa zabezpečilo působenie na upí-nanú súčiastku v rozdielnom čase, čím saumožní polohovanie a působenie hlavnej u-pínacej sily v dvoch rozdielnych časoch.The spring-loaded thrust rod and the horizontal spring-loaded slide are designed to provide action on the chuck at different times, thereby allowing positioning and action of the main clamping force at two different times.

Zariadenie na upínanie válcových súčias-tok s hlavou podlá vynálezu prináša úsporumiesta, nákladov na výrobu. Čas potřebnýna upnutie súčiastky je možné plynule mě-nit změnou rýchlosti otáčania vačky.The apparatus for clamping the cylindrical component with the head of the present invention provides a cost saving cost. The time required to clamp the component can be continuously changed by changing the cam rotation speed.

Uvedené konstrukčně riešenie je zvlášťvhodné pre automatické stroje, kde sa vy-žaduje velmi krátký upínací čas. Upínaciezariadenie nie je závislé na zložitých pre-vodoch. Pre správnu funkciu zariadenia nieje potřebná přesná výroba vačky a přesnéuloženie hriadela vačky.Said construction is particularly suitable for automatic machines where a very short clamping time is required. The clamping device is not dependent on complex transients. For proper operation of the device, it is not necessary to manufacture the cam accurately and to accurately position the cam shaft.

Na výkrese je v řeze znázorněné zaria-denie na upínanie válcových súčiastok shlavou podlá vynálezu.In the drawing, a device for clamping cylindrical parts by the invention is shown in cross-section.

Ovládacia vačka 14 posuvnej tyče 1 ulo-ženej vo vedení telesa 5 má vytvorenú pra-covnú dutinu 2, v ktorej je uložená přítlač-ná tyč 3 odpružená pružinou 4. V telese 5a posuvnej tyči 1 je v pracovnej dutině 19uložená vratná pružina 6, ktorá vyvoláváspatný pohyb posuvnej tyče 1.The actuating cam 14 of the sliding rod 1 housed in the guide body 5 has a working cavity 2 in which the spring rod 3 is supported by a spring 4. In the body 5a of the sliding rod 1, a return spring 6 is inserted in the working cavity. induces erratic movement of the slide bar 1.

Vo vrchnej časti posuvnej tyče 1 je v pra-covnej dutině 7 uložené vodorovné šmýka-dlo 8 odpružené pružinou 17, ktorej pred-patie je regulované maticou 24. Vodorovnéšmýkadlo 8 je opatřené klínovou plochou 9a zasahuje do pracovnej dutiny 10, v upína-com telese 11.In the upper part of the sliding bar 1, a horizontal slide 8 is mounted in the working cavity 7, spring-loaded by a spring 17, whose pre-patio is controlled by a nut 24. The horizontal slide 8 is provided with a wedge-shaped surface 9a extending into the working cavity 10, in a clamping body 11.

Kolmo na vodorovné šmýkadlo 8 je v upí-nacom telese 11 v pracovnej dutině 18 ulo-žené zvislé šmýkadlo 12 odpružené pruži-nou 13 a působiace kolmo na hlavu valco-vej súčiastky 13 ustavenej v prizme 16. Po-dávač 22 obsahuje drážku, v ktorej prisuvaválcové súčiastky 13 v prizme 16.Perpendicular to the horizontal slide 8, in the clamping body 11, a vertical slide 12 spring-loaded in the working cavity 18 is applied and acts perpendicularly to the head of the cylindrical component 13 set in the prism 16. of which the prism components 13 in the prism 16.

Funkcia zariadenia pre upínanie válco-vých súčiastok 15 podlá vynálezu je časovoviazaná s funkciou podávača 22. Podávač22 odoberá z gravitačných sklzov válcovésúčiastky 15. Válcový driek súčiastky 15 sapri gravitačnom sklze nasunie do drážky vpodávači 22. Súčiastka je nesená v zvislej polohe zaosadenie hlavy před prizmu 18 upínaciehotelesa 11. Pohon podávača 22 a konštrukciasklzov sú různé, podl'a celkovej konštruk-cie stroja. Podávač 22 prisunie súčiastku 15před prizmu 16 upínacieho telesa 11 v časo-vom předstihu, před začiatkom pohybu po-suvnej tyče 1 smerom k upínaciemu telesu 11. Poloha osadenia hlavy súčiastky 15 musíbyť na úrovni vodorovnej plochy prizmy 20.The function of the device for clamping the cylindrical components 15 according to the invention is timed with the function of the feeder 22. The feeder 22 withdraws from the gravitational slip of the cylindrical component 15. The cylindrical shank of the component 15 is slipped into the groove in the feeder 22 by gravity slope. clampinghotels 11. The drive of the feeder 22 and the constructions of the ties are different, according to the overall construction of the machine. The feeder 22 moves the component 15 forward of the prism 16 of the clamping body 11 in advance, before the movement of the push rod 1 towards the clamping body 11 begins. The position of the head portion 15 must be at the level of the horizontal surface of the prism 20.

Pohyb posuvnej tyče 1 k upínaciemu te-lesu 11 vyvodí vačka 14 pri otáčaní. Súčas-ne s posuvnou týčou 1 sa pohybuje smeromk upínaciemu telesu přítlačná tyč 3 odpru-žená pružinou 4 a vodorovné šmýkadlo 8odpružené pružinou 7 a opatřené klínovouplochou 9, ktorá zabezpečuje pohyb zvis-lého šmýkadla 12 v pracovnej dutině 18smerom k hlavě valcovej súčiastky 15. Súčasne dochádza k stlačeniu pružiny 13.Na driek valcovej súčiastky 15 působí akoprvá odpružená přítlačná tyč 3, ktorá posu-nie valcovú súčiastku 15 z drážky podáva-ča 22 do prizmy 16, pričom sa přitlačí driekvalcovej súčiastky 15 na zvislé plochy priz-my 16J čím sa zaistí zvislá poloha a stra-nové ustavenie valcovej súčiastky 15. Ďalšie výškové ustavenie polohy valcovejsúčiastky 15 v prizme 16 sa dokončí tlakomzvislého šmýkadla 12 na hlavu valcovej sú-čiastky 15, čím dotlačí osadenie hlavy val-covej súčiastky 15 na vodorovnú plochu 20prizmy 16. Súčasne pri pohybe posuvnej tyče 1 sa onastavenú hodnotu stlačí pružina 17. Vel'-The movement of the slide bar 1 to the clamping body 11 exits the cam 14 during rotation. At the same time, with the sliding bar 1, the pressure bar 3 is moved towards the clamping body by the spring 4 and the horizontal slide 8 spring-loaded by the spring 7 and equipped with a wedge plate 9 which moves the vertical slide 12 in the working cavity 18 towards the cylinder head 15. At the same time spring 13 is compressed. A spring-loaded thrust rod 3 acts on the shank of the cylindrical component 15 to move the cylindrical component 15 from the groove of the feed 22 into the prism 16, pressing the shank parts 15 onto the vertical surfaces of the yoke 16J thereby a further vertical positioning of the cylindrical component 15 in the prism 16 completes the pressure-sensitive slide 12 on the cylinder head 15, thereby pushing the shoulder of the cylindrical component 15 onto the horizontal surface 20 of the springs 16. At the same time when moving the sliding bar 1, the spring is pressed by the spring ina 17. Vel'-

Claims

SUBJECT

Apparatus for clamping cylindrical components with a head having two functionally and temporally connected clamping elements with a cam-driven drive, characterized in that it consists of a sliding bar (11) housed in a body (5) in which cavity (2) is a spring-loaded pressure bar (3) and in another cavity (7)

SUMMARY OF THE INVENTION is a spring-loaded horizontal slide (8) provided with a wedge surface (9j) at an end extending into the working cavity (10) of the clamping body (11) in which a vertical slide (12) is arranged perpendicular to the horizontal slide (8). with spring (13).