CS242461B1 - Zariadenie pre upínanie válcových súčiastok s hlavou - Google Patents

Description

4 242481

Vynález sa týká zariadenia na upínanieválcových súčiastok s hlavou.

Doteraz známe zariadenia na upínanieválcových súčiastok s hlavou využívali nastrojoch s automatickým pracovným cyklomdve páky, ktorých pohyb bol odvodený oddvoch vačiek. Tieto působili na upínánu sú-čiastku v časovom posunutí. Jedna páka pů-sobila na válcový driek súčiastky a druháv kolmom smere na hlavu súčiastky a vzá-Jomným působením Ju pritláčili do upína-cieho telesa.

Konstrukčně riešenie je zložité a náklad-né. Vyžaduje presnú výrobu vačiek a ich u-loženia. Ďalšou možnosťou je použitie dvoch hyd-raulických pohonov, kde jedna piestna tyčhydraulického pohonu působí na valcovúčasť súčiastky a pritláča ju do upínaciehotelesa, druhá piestna tyč v časovom posunu-tí působí na hlavu súčiastky.

Riešenie je konstrukčně zložité a náročnéna energiu.

Hlavnou nevýhodou týchto zariadení je,že nie sú samosvorné.

Uvedené nedostatky odstraňuje v podstat-nej miere zariadenie na upínanie válcovýchsúčiastok s hlavou podl'a vynálezu, ktoréhopodstata spočívá v tom, že upnutie sa usku-točňuje pomocou dvoch funkčně a časovona seba navazujúcich upínacích prvkov, od-pruženou přítlačnou týčou a klínovým me-chanizmom.

Klínový mechanizmus je tvořený odpruže-ným vodorovným šmýkadlom, ukončenýklinom a odpruženým zvislým šmýkadlom.Odpružená přítlačná tyč a odpružené vodo-rovné šmýkadlo sú uložené v pracovnýchdutinách jednej posuvnej tyči, ktorej pohybje odvodený od vačky.

Velkost hlavnej upínacej sily je danápredpatím pružiny, ktorou je odpružené vo-dorovné šmýkadlo a silovým prevodom naklinovom mechanizme. Je výhodné navrhnúťklínový mechanizmus a pracovně dutiny vupínacom telese tak, aby bolí splněné pod-mienky samosvornosti pri tlaku zvisléhoodpruženého šmýkadla na hlavu súčiastkyustavenej v upínacom telese.

Odpružená přítlačná tyč a vodorovné od-pružené šmýkadlo sú konštrukčne riešenétak, aby sa zabezpečilo působenie na upí-nanú súčiastku v rozdielnom čase, čím saumožní polohovanie a působenie hlavnej u-pínacej sily v dvoch rozdielnych časoch.

Zariadenie na upínanie válcových súčias-tok s hlavou podlá vynálezu prináša úsporumiesta, nákladov na výrobu. Čas potřebnýna upnutie súčiastky je možné plynule mě-nit změnou rýchlosti otáčania vačky.

Uvedené konstrukčně riešenie je zvlášťvhodné pre automatické stroje, kde sa vy-žaduje velmi krátký upínací čas. Upínaciezariadenie nie je závislé na zložitých pre-vodoch. Pre správnu funkciu zariadenia nieje potřebná přesná výroba vačky a přesnéuloženie hriadela vačky.

Na výkrese je v řeze znázorněné zaria-denie na upínanie válcových súčiastok shlavou podlá vynálezu.

Ovládacia vačka 14 posuvnej tyče 1 ulo-ženej vo vedení telesa 5 má vytvorenú pra-covnú dutinu 2, v ktorej je uložená přítlač-ná tyč 3 odpružená pružinou 4. V telese 5a posuvnej tyči 1 je v pracovnej dutině 19uložená vratná pružina 6, ktorá vyvoláváspatný pohyb posuvnej tyče 1.

Vo vrchnej časti posuvnej tyče 1 je v pra-covnej dutině 7 uložené vodorovné šmýka-dlo 8 odpružené pružinou 17, ktorej pred-patie je regulované maticou 24. Vodorovnéšmýkadlo 8 je opatřené klínovou plochou 9a zasahuje do pracovnej dutiny 10, v upína-com telese 11.

Kolmo na vodorovné šmýkadlo 8 je v upí-nacom telese 11 v pracovnej dutině 18 ulo-žené zvislé šmýkadlo 12 odpružené pruži-nou 13 a působiace kolmo na hlavu valco-vej súčiastky 13 ustavenej v prizme 16. Po-dávač 22 obsahuje drážku, v ktorej prisuvaválcové súčiastky 13 v prizme 16.

Funkcia zariadenia pre upínanie válco-vých súčiastok 15 podlá vynálezu je časovoviazaná s funkciou podávača 22. Podávač22 odoberá z gravitačných sklzov válcovésúčiastky 15. Válcový driek súčiastky 15 sapri gravitačnom sklze nasunie do drážky vpodávači 22. Súčiastka je nesená v zvislej polohe zaosadenie hlavy před prizmu 18 upínaciehotelesa 11. Pohon podávača 22 a konštrukciasklzov sú různé, podl'a celkovej konštruk-cie stroja. Podávač 22 prisunie súčiastku 15před prizmu 16 upínacieho telesa 11 v časo-vom předstihu, před začiatkom pohybu po-suvnej tyče 1 smerom k upínaciemu telesu 11. Poloha osadenia hlavy súčiastky 15 musíbyť na úrovni vodorovnej plochy prizmy 20.

Pohyb posuvnej tyče 1 k upínaciemu te-lesu 11 vyvodí vačka 14 pri otáčaní. Súčas-ne s posuvnou týčou 1 sa pohybuje smeromk upínaciemu telesu přítlačná tyč 3 odpru-žená pružinou 4 a vodorovné šmýkadlo 8odpružené pružinou 7 a opatřené klínovouplochou 9, ktorá zabezpečuje pohyb zvis-lého šmýkadla 12 v pracovnej dutině 18smerom k hlavě valcovej súčiastky 15. Súčasne dochádza k stlačeniu pružiny 13.Na driek valcovej súčiastky 15 působí akoprvá odpružená přítlačná tyč 3, ktorá posu-nie valcovú súčiastku 15 z drážky podáva-ča 22 do prizmy 16, pričom sa přitlačí driekvalcovej súčiastky 15 na zvislé plochy priz-my 16J čím sa zaistí zvislá poloha a stra-nové ustavenie valcovej súčiastky 15. Ďalšie výškové ustavenie polohy valcovejsúčiastky 15 v prizme 16 sa dokončí tlakomzvislého šmýkadla 12 na hlavu valcovej sú-čiastky 15, čím dotlačí osadenie hlavy val-covej súčiastky 15 na vodorovnú plochu 20prizmy 16. Súčasne pri pohybe posuvnej tyče 1 sa onastavenú hodnotu stlačí pružina 17. Vel'-

Claims (1)

1. 6 5 kosť stlačenia pružiny 17 sa určí a nadstavípodlá velkosti tolerancie výšky hlavy val-covej súčiastky 15, nepřesnosti výroby vač-ky 14 a nepřesnosti uloženia hriadeia 21vačky 14 maticou 24. Uvolnenie valcovej súčiastky 15 nastanedalším otočením vačky 14 pri spatnom po-hybe posuvnej tyče 1 od upínacieho telesa 11 pod vplyvom posobenia vratnej pružiny6. Pri spatnom pohybe posuvnej tyče 1 včasovej návaznosti najprv zvislé šmýkadlo 12 uvolní hlavu valcovej súčiastky 15 a priďalšom pohybe posuvnej tyče 1 sa uvolnídriek valcovej súčiastky 15 od posobeniaprítlačnej tyče 3 a vyhadzovač 23 vysunievalcovú súčiastku 15 z prizmy 16. P R E D Μ E T Zariadenie pre upínanie válcových súčias-tok s hlavou s dvomi funkčně a časovo naseba navazujúcimi upínacími prvkami s po-honom odvodeným od vačky, vyznačenétým, že zostáva z posuvné] tyče (1) uloženév telese (5], v jejíž dutině (2) je odpruže-ná přítlačná tyč (3) a v ďalšej dutině (7) VYNÁLEZU je odpružené vodorovné šmýkadlo (8) opa-třené klínovou plochou (9J na konci zasa-hujúcim do pracovněj dutiny (10) upínacie-ho telesa (11), v ktorom je kolmo na vodo-rovné šmýkadlo (8) v pracovněj dutině(18) uložené zvislé šmýkadlo (12) s pruži-nou (13). 1 list výkresov