SU1551455A1 - Устройство дл подачи штучных заготовок в рабочую зону пресса - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации обработки материалов давлением. Оно может быть использовано дл  поштучной подачи заготовок в пресс. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет подачи заготовок различных типоразмеров, в том числе коробленных типа печатных плат и повышение надежности. Устройство содержит установленный на основании 2, закрепленном на плите 1, магазин 3 дл  размещени  стопы заготовок 4. Магазин выполнен с регулируемыми стенками в зависимости от типоразмеров заготовок. На основании 2 установлен ползун 6 с захватными рычагами, закрепленными на корпусе с возможностью поворота и подпружиненными пружинами 33. На корпусах закреплены хвостовики 34 и 35, которые прижаты к ползуну прижимом 36 и могут перемещатьс  в пазу прижима перпендикул рно оси подачи. Прижим 36 размещен на ползуне 6 с возможностью регулировочного перемещени  вдоль оси подачи. Ползун 6 соединен посредством т ги 7 с кулисно-рычажным механизмом и далее с приводом перемещени . На задней стенке магазина, в нижней ее части закреплена пластина, ориентирующа  заготовки 4 относительно щели 26 их выдачи. Устройство обеспечивает установку заготовок пр мо на пресс и занимает минимальную производственную площадь. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

25 Ч ЦЪ А 273

w

LJ Ч 4D п LI J

6 2Ц 42 гъ 22 кЛг А // 27 3J 34 35 К-5 %

fi)) V V-tutL. г Ч gz- l f in I I Y

(/

СЛ СП

ел ел

Фие.1

J1551455

основании 2 установлен пол- захватными рычагами, закреп- на корпусе с возможностью

поворота и подпружиненными пружинами 33. На корпусах закреплены хвосто- вики 34 и 35, которые прижаты к ползуну прижимом 36 и могут перемещатьс  в пазу прижима перпендикул рно оси подачи. Прижим 36 размещен на ползуне 6 с возможностью регулировочного перемещени  вдоль оси подачи.

Изобретение относитс  к автомаизации обработки материалов давлеием и может быть использовано дл  оштучной подачи заготовок в пресс.

Цель изобретени  - расширение ехнологических возможностей за счет одачи в зону обработки заготовок различных микроразмеров, в том чисе и коробленых типа печатных плат и повышение надежности.

На фиг.1 показано устройство в исходном положении, вид спереди; на

фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.З - устройство в процессе наладки на штамповку заготовок с двум  размерами по длине, кажда  наладка показана при двух крайних положени х ползуна.

Устройство дл  подачи штучных заготовок в зону обработки содержит закрепленный к навешенной на боковую1 поверхность стола пресса плите

1угловое основание 2, на котором смонтированы магазин 3 дл  заготовок 4, направл ющие 5, охватывающие подвижный в них ползун 6 и соединенный с ним посредством т ги 7 кулис- но-рычажчый механизм, содержащий кулису 8 и сочлененный с ней через подвижный в пазу кулисы ползун 9 с шарниром 10 кривошип 11, который закреплен на валу шестерки 12 пневмо- реечного привода 13,

Магазин выполнен с регулируемым размером по ширине за счет возможности переустановки направл емых по пазам 14, выполненными в основании

2со шпонками 15 плиток 16 и 17 вместе с закрепленными на них щеками 18 и 19, и переустанавливаемым в направ

Ползун 6 соединен посредством т ги 7 с кулисно-рычажным механизмом и далее с приводом перемещени . На задней стенке магазина, в нижней ее части, закреплена пластина, ориентирующа  заготовки 4 относительно щели 26 их выдачи. Устройство обеспечивает установку заготовок пр мо на пресс и занимает минимальную производственную площадь. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

0

5

0

5

0

5

0

5

лении перемещени  ползуна 7 за счет выполнени  щек 18 и 19 с закрепленными на них шпонками 20, смещаемыми по упом нутым плиткам 16 и 17 с направлением по пазам 21. К щекам 18 и 19 прикреплены опорно-направл ющие дл  заготовок 4 линейки 22, выполненные с возможностью смещени  до касани  со штампом пресса за счет креплени  их по Т-образным пазам. К упом нутым линейкам 22 на свободном участке между магазином 3 и штампом пресса прикреплены угольники 23, образующие двухсторонние пазы дл  перемещаемых по ним заготовкам 4. В створе с этими пазами наход тс  такие же пазы в штампе пресса, образованные плоскостью матрицы и закрепленными к ней планками 24. К передним торцам щек 18 и 19 прикреплены планки 25, образующие с опорно-направл ющими линейками 21 паз 26 выдачи заготовок 5 и замыкающие стопу заготовок 4, планки 27, выполненные передвижными с фиксацией по плоскости щек 18 и 19. К нижнему торцу планок 27 прикреплены опорные дл  задней части заготовок 4 пластины 28. Ползун 6 снабжен двум  захватными рычагами 29 и 30, поворотными на ос х в пазах корпусов 31 и 32 и подпружиненными вверх до упора (не показан ) пружинами 33. Корпуса 31 и 32 выполнены заодно с хвостовиками 34 и 35 пр моугольного сечени , которые прижаты к ползуну 6 смещаемым относительно него прижимом 36 и размещены в пазу прижима,

В корпусе ползуна 6 ввернут резь- бовый упор 37.

Кулиса 8, сочлененна  т гой 7 с ползуном 6, снабжена звеном 38, поворотным на оси 39 и поджатым в направлении рабочей подачи до упора пружиной 40.

Угловое основание 2 со всем смонтированным на нем снабжено винтовым домкратом 41.

Каждый штамп снабжен двум  выборками 42 под захватные рычаги 29 и 30, рабочие части которых выполнены с короткими полками 43 дл  обеспечени  минимального внедрени  упом нутых выборок 42 в рабочую зону матри- цы.

Устройство снабжено цикловой системой управлени , выполненной на релейных элементах (не показаны). Заготовки 4 уложены в магазин 3, причем задн   часть заготовок 4 опираетс  на закрепленные к нижнему торцу планок 27 пластины 28, обеспечи- ва  тем самым гарантированное прилегание передних частей заготовок 4 к опорно-направл ющим линейкам 22, а значит и нормальное положение передних частей заготовок 4 относительно 1 паза 26 выдачи, в случае продольного короблени  заготовок 4, обращенного выпуклостью вниз.

При условии нахождени  ползуна пресса 4 в верхнем положении и наличии соответствующего сигнала, контролирующего это положение датчика (не показан), включенного в схему управл ющего устройства (не показано ) , последнее формирует команду на подачу сжатогЪ воздуха в верхнюю рабочую полость пневмореечного привода и кулиса 8, взаимодейству  через ползун 9 и шарнир 10 с поворотным заодно с шестерней 12 кривошипом 11, перемещаетс  в крайнее левое положение, толка  через т гу 7 ползун 6. При этом несомые ползуном 6 захватные рычаги 29 и 30, будучи подн ты вверх усилием пружины 33 до касани  полок 43 их рабочих частей о нижнюю плоскость заготовки 4, отдел ют нижнюю заготовку от стопы и, продвига  через щель 26 выдачи, перемещают ее сначала по пазам, образованным линейками 22 и угольниками 23, а затем по пазам, образован- ным планками 24 и плоскостью матрицы штампа пресса. При этом дл  обеспечени  точности подачи заготовок 4 в штамп пресса вблизи крайне0

J5

0

5

го левого положени  кулисы 8 ползун 6 останавливаетс  после касани  упором 37 боковой поверхности штампа пресса, а кулиса 8 осуществл ет остаточное перемещение без клинени  за счет компенсации поворотом вокруг оси 39 звена 38, поджатого до упора пружиной 40.

Захватные рычаги 29 и 30, име  минимально необходимую длину на рабочих част х, определ ют такую длину выборок 42 в штампе полок 43 пресса , котора  обеспечивает минимально возможное внедрение их в рабочую зону матрицы.

При подаче очередной заготовки 4 в штамп пресса ею выталкиваетс  ранее отштампованна  деталь или отход,- в случае использовани  вырубного штампа. Фаза подачи заготовки 4 в штамп заканчиваетс  срабатыванием датчиков, контролирующих выброс детали или отхода в крайнее левое по- 5 ложение кулисы 8 (датчики не показаны ) .

Возврат устройства в исходное положение начинаетс  с подачи по команде управл ющего устройства (не показано ) сжатого воздуха в нижнюю рабочую полость пневмореечного привода 13. При достижении кулисой 8 исходного положени  срабатывает датчик, контролирующий это положение (не показан ) , и при условии нахождени  ползуна пресса 1 в верхнем положении и наличии соответствующего сигнала датчика, контролирующего состо ние ползуна пресса 1 (датчик не показан), управл ющее устройство (не показано) . вырабатывает команду на включение одиночного хода пресса 1.

Заканчиваетс  цикл работы устройства после возвращени  ползуна пресса в верхнее положение. Цикл повтор етс  в автоматическом режиме.

При несрабатывании какого-либо из датчиков устройство управлени  (не показано) блокирует работу устройства .

При переналадке на штамповку заготовок 4 меньшей длины (фиг.6) в режиме ручного управлени  ползун 6 переводитс  в крайнее левое положение , устанавливаетс  новый штамп,продвигаютс  опорно-направл ющие линейки 22 до касани  со штампом. Домкратом 41 совмещаетс  уровень подачи заготовок 4 с уровнем матрицы

0

5

0

5

0

штампа. В случае необходимости уста- навливает,с  согласно размерам новой заготовки размер по ширине магазина 3 путем смещени  по пазам 14 плиток 16 и 17 вместе со щеками 18 и 19. При отжатом прижиме 36 сдвигаютс  или раздвигаютс  захватные рычаги 29 и 30 с обеспечением их попадани  в выборки 42 нового штампа, а затем, враща  упор, добиваютс  некоторого Поворота звена 38 на оси 39 в сторо- |ну сжати  пружины 40, сохран   при |этом крайнее левое положение кулисы |8. После этого, сдвига  по ползуну 6 прижимы 36 с хвостовиками 34 и 35 вперед, захватные рычаги 29 и 30 устанавливаютс  в положение, обеспечивающее точную подачу заготовки 4 в новый штамп.

В том же режиме ручного управлени  кулиса 8 вместе с ползуном 6 переводитс  в крайнее правое положение (фиг.7) и под уже настроенные захватные рычаги 29 и 30 путем перемещени  щек 18 и 19 по пазам 20 магазин 3 с заготовками 4 передвигаетс  назад в положение, обеспечивающее надежный захват рычагами 29 и 30 заготовок 4. При переходе на штамповку больших по , заготовок перестройка будет представлена теми же наладками, но в обратном пор дке. Содержание и последовательность перестройки отличаетс  от описанной ранее переустановкой захватных рычагов 29 и 30 и магазина 3 в обратных в сравнении с прежними направлени х.

Claims (2)

1. Устройство дл  подачи штучных заготовок в рабочую зону пресса, содержащее установленные на основа

5

0

5

0

5

0

нии магазин с передней, задней и боковыми стенками дл  размещени  стопы заготовок, шибер, выполненный в виде установленного в направл ющих с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль оси подачи ползуна с захватным органом,привод перемещени  ползуна, соединенный с последним посредством кулисно-рычаж- ного механизма со средством упругой компенсации хода ползуна, средство дл  регулировани  положени  шибера в вертикальной и горизонтальной плоскост х относительно рабочей зоны пресса, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет подачи заготовок различных типоразмеров, в том числе коробленых типа печатных плат, захватный орган выполнен в виде корпуса с хвостовиками, смонтированных на ползуне посредством прижима с пазом подпружиненных рычагов, закрепленных на корпусе с возможностью поворота в вертикальной плоскости , при этом хвостовики размещены в пазу прижима с возможностью регулировочного перемещени  перпенд- дикул рно оси подачи, а прижим установлен на ползуне с возможностью регулировочного перемещени  вдоль оси подачи, при этом боковые стенки магазина установлены на основании с возможностью регулировочного перемещени  перпендикул рно оси подачи, а бокова  и задн   стенки - с возможностью регулировочного перемещени  вдоль оси подачи.

2. Устройство по п.1, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено установочными пластинами, закрепленными на задней стенке магазина.

ЈЧЙф

9-9

81

Z W(t) Ј Ы 9 Ы 91 г Ы , /

/ / I / ,1

& и t

5 7I55I

1551455

Ъгэ в в

фиг.7