FI90905C - Sovitelma kallioporakoneen syöttöpalkin aseman mittaamiseksi ja/tai porakoneen aseman mittaamiseksi - Google Patents

Sovitelma kallioporakoneen syöttöpalkin aseman mittaamiseksi ja/tai porakoneen aseman mittaamiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI90905C
FI90905C FI924085A FI924085A FI90905C FI 90905 C FI90905 C FI 90905C FI 924085 A FI924085 A FI 924085A FI 924085 A FI924085 A FI 924085A FI 90905 C FI90905 C FI 90905C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
toothed belt
gear
feed
drilling machine
feed bar
Prior art date
Application number
FI924085A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI924085A0 (fi
FI90905B (fi
Inventor
Matti Rissanen
Pauli Lemmetty
Pekka Heiskanen
Original Assignee
Tamrock Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tamrock Oy filed Critical Tamrock Oy
Publication of FI924085A0 publication Critical patent/FI924085A0/fi
Priority to FI924085A priority Critical patent/FI90905C/fi
Priority to US08/387,868 priority patent/US5601148A/en
Priority to PCT/FI1993/000335 priority patent/WO1994006999A1/en
Priority to AU49605/93A priority patent/AU4960593A/en
Priority to JP6507820A priority patent/JPH08501360A/ja
Priority to FR9310812A priority patent/FR2695677B1/fr
Publication of FI90905B publication Critical patent/FI90905B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI90905C publication Critical patent/FI90905C/fi
Priority to NO950864A priority patent/NO950864L/no
Priority to SE9500854A priority patent/SE505509C2/sv

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/04Measuring depth or liquid level
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/08Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B45/00Measuring the drilling time or rate of penetration
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness

Description

i 90905
Sovitelma kallioporakoneen syottopalkin aseman mittaami-seksi ja/tai porakoneen aseman mittaamiseksi
Keksinnon kohteena on sovitelma syottopalkin aseman 5 mittaamiseksi kehdon suhteen ja/tai porakoneen aseman mittaamiseksi syottopalkin suhteen kallioporauslaitteen po-rausyksikosså, johon kuuluu puomiin kiinnitettåvåksi tar-koitettu kehto, kehtoon sen suhteen pituussuunnassaan liikkuvasti asennettu syottopalkki ja syottopalkkiin sen 10 pituussuunnassa liikkuvasti kytketty porakone, johon sovi-telmaan kuuluu syottopalkkiin sen pituussuuntaan kiinni-tetty pitkanomainen hammastettu ilmaisinelin ja ilmaisin-elimen hammastuksen kanssa kosketuksessa oleva ilmaisimeen kytketty hammaspyorå, jolloin syottopalkin liikkuessa keh-15 don suhteen tai vastaavasti porakoneen liikkuessa syottopalkin suhteen ilmaisinelin pyorittåå hammaspyoråå ja ham-maspyorån pyorimista mittaava ilmaisin antaa liikkeeseen verrannollisia signaaleja.
Porattaessa reikåå kallioporakoneella on tårkeåta 20 tietåå, miten syvalle reikåa on porattu. Tarkan reiån sy-vyyden maarittelemiseksi tåytyy tietåå myos porakoneen syottopalkin asema sen kehdon suhteen. Tunnetuissa lait-teissa aseman ilmaisemiseen kåytetåån syottopalkkiin kiin-nitettyå sen pituussuuntaista hammastankoa, joka pyorittåå 25 sen kanssa kosketuksissa olevaa hammaspyoråå ja siten ham-maspydråån kytkettyå resolveria. Resolveri puolestaan muuttaa syottopalkin liikesuunnan ja liikkeen pituuden såhkoiseksi signaaliksi, jota voidaan kåyttåå esim. auto-maattisten ohjauslaitteiden ohjaamisessa.
30 Tunnetun ratkaisun ongelmana on, ettå hammaspyorå ja hammastanko kuluvat niiden vålisen liikkeen vaikutuk-sesta varsinkin, kun niiden våliin tulee likaa ja kivipo-lyå. Samoin hammastangon hampaat vaurioituvat helposti niiden osuessa kiviin ja sen seurauksena ne saattavat vau-35 rioittaa myos hammaspyoråå. Tårinån ja våråhtelyn seurauk- 2 sena hammaspyorå saattaa hypåtå hammastangon hampaan yli, jolloin syntyy mittausvirhettå ja siten myos virheitå po-rauksessa. Samoin tarinåsta ja iskuista saattaa seurata, ettå hammaspyorån kiinnitysholkit repeytyvåt, jolloin ham-5 maspyora saattaa siirtyå niin kauas hammastangosta, ettå se ei enåå kunnolla kosketa sitå ja siten mittaaminen on kåytånnosså tåysin mahdotonta. Hammastangon kiinnittåminen syottopalkkiin aiheuttaa myos ylimååråisiå valmistusvai-heita ja melkoisen tyomåårån sitå asennettaessa ja vaih-10 dettaessa, koska hammastanko on kiinnitettåvå syottopalkkiin ruuveilla tms. sopivin vålein.
Eciellå esitettyjen seikkojen johdosta muun muassa anturin nollapiste voi siirtyå, jolloin esimerkiksi auto-maattista porausta kåytettåesså anturi antaa vååriå arvo-15 ja. Tåmån seurauksena syottopalkin siirtåminen porattavan kalliopinnan låhelle eli niin sanottu kiveenajo vaikeutuu ja syottopalkki saattaa tormåtå kalliopintaan liian suu-rella nopeudella tai voimalla ja sen seurauksena se saattaa vaurioitua. Samoin automaattisen ohjauksen yhteydesså 20 porauspuomi saattaa kåyttåytyå odotetusta poikkeavasti virheellisten arvojen seurauksena. Tåmån seurauksena kai-kissa kallionporauslaitteissa on vålttåmåtontå kalibroida syottopalkin asemaa mittaava anturi usein, mikå aiheuttaa ylimååråistå huolto- ja kunnostustyotå.
25 Edelleen on SE-kuulutusjulkaisusta 453 111 tunnettu ratkaisu, jossa syottopalkin pituussuuntaista liikettå mi-tataan kåyttåmållå apuna porakoneen syottomoottorin paine-nestevirtauksen mååråå. Tåmån ratkaisun heikkoutena on se, ettå moottorin vålykset ja kuluminen aiheuttavat mittaus-30 virhettå ja virhe lisåksi vaihtelee siirtovastuksen vaih-dellessa. Nåin saatu mittausarvo ei ole pitkållå aikaa riittåvån luotettava ja edellyttåå myos usein tehtåvåå kalibrointia.
Tåmån keksinnon tarkoituksena on saada aikaan sel-35 lainen sovitelma syottopalkin liikkeen ja aseman mittaami- li 90905 3 seksi, jolla valtetåån edellå esitettyjå hankaluuksia ja jolla porauslaitteisto toimii varmasti ja luotettavasti pitkiåkin aikoja. Edelleen keksinnon tarkoituksena on saa-da aikaan sellainen sovitelma syottopalkin liikkeen ja 5 aseman niLttaarniseksi, jonka huolto ja kunnossapito sekå asentaminen on helppoa ja nopeata. Keksinnon mukaiselle sovitelmalle on ominaista on, ettå ilmaisinelin on syotto-palkkiin molernmista påiståån kiinnitetty olennaisesti ve-nymåton, mutta taipuisa hammashihna, ja, ettå hammashihna 10 on kytketty kosketukseen kehtoon tai vastaavasti porako-neeseen kytketyn hammaspyorån kanssa niin, ettå se kiertåå hammaspyorån ympåri osan hammaspyorån kehån pituutta.
Keksinnon olennainen ajatus on, ettå syottopalkin pituussuuntaisena ilmaisinelimenå kåytetåån venymåtontå, 15 mutta taipuisaa hammashihnaa, joka vålittåå syottopalkin liikkeen kehdossa olevalle resolverille tai vastaavasti porakoneen liikkeen syottopalkin suhteen porakoneen mukana liikkuvalle resolverille sen kanssa kosketuksissa olevan hammaspyorån kautta. Edelleen keksinnon olennaisena aja-20 tuksena on, ettå hammashihna kåånnetåån kiertåmåån resol-verin hammaspyorån ympåri niin, ettå se koskettaa hammaspyorån kehåå osan sen pituutta ja edullisesti noin puolet sen ympåryksestå, jolloin hammashihnan ja hammaspyorån hampaat eivåt voi pååstå hyppimåån toistensa yli ja siten 25 kosketus niiden vålillå såilyy ja syottopalkin tai vastaavasti porakoneen liikkeen ilmaisu såilyy luotettavana ja varmana.
Keksinnon mukaisen sovitelman etuna on, ettå taipuisa ja venymåton hammashihna on helppo asentaa ja kiin-30 nittåå sydttopalkkiin sen molernmista påistå sopivalle ki-reydelle. Edelleen hammashihna on sen vaurioituessa helppo vaihtaa, koska se tarvitsee kiinnittåå syottopalkkiin vain påiståån. Edelleen keksinnon mukaisen sovitelman etuna on, ettå asemavirheet syottopalkin ja kehdon tai porakoneen ja 35 syottopalkin vålillå jååvåt pois, jolloin sovitelman toi- 4 minta on koko ajan luotettavaa.
Keksintoå selostetaan låhemmin oheisissa piirustuk-sissa, joissa kuvio 1 esittåå kaavamaisesti keksinnon mukaisen 5 sovitelman eråstå edullista toteutusmuotoa, kuvio 2 esittåa kaavamaisesti keksinnon mukaisen sovitelman yksityiskohtaa hammashihnan kulusta kehtoon asennetun resolverin hammaspyorån ympåri, kuviot 3a ja 3b esittåvåt kaavamaisesti eråstå kek-10 sinnon mukaiseen sovitelmaan edullisesti sopivaa hammashihnan kiinnitintå pååltå ja sivulta osittain aukileikat-tuna ja kuvio 4 esittåa kaavamaisesti keksinnon mukaisen sovitelman eråstå toista edullista toteutusmuotoa.
15 Kuviossa 1 on esitetty kaavamaisesti kallionporaus- laite, jossa on syottopalkki 1, jonka påållå liikkuu pora-tankoa 2 pyorittåvå porakone 3. Syottopalkki 1 on kytketty liikkuvaksi kehdon 4 suhteen pituussuunnassaan sinånså tunnetulla tavalla ja syottopalkkia siirretåån sen ja keh-20 don vålillå vaikuttavalla voimalaitteella mytts sinånså tunnetulla tavalla. Kehto 4 puolestaan on kytketty kiinni tavallisen porapuomin 5 pååhån. Koska edellå mainitut syottopalkin ja kehdon våliset liikkeet ja niiden aikaan-saamiseen sekå porakoneen ja syottopalkin vålisen liikkeen 25 aikaansaamiseen tarvittavat elimet, vålineet ja voimalait-teet ovat alan ammattimiehelle yleisesti tunnettuja ja it-seståån selviå eivåtkå ne ole keksinnon kannalta olennai-sia, ei niitå katsota tarpeelliseksi selittåå tåsså yksi-tyiskohtaisemmin.
30 Syottopalkkiin 1 on kehdon 4 puolelle ja edullises ti sen puoleiseen pintaan kii; itetty syottopalkin 1 pi-tuussuuntaiseksi ilma_sinelime'K i hammashihna 6 molemmista påiståån kiinnittimillå 7. Hammashihna 6 on edullisesti asennettu hammastus syottopalkin 1 pintaa vasten niin, 35 ettå se on mahdollisimman suojassa polyltå ja lialta. Keh- 90905 5 don 4 suhteen hammashihna 6 kååntyy kehtoon 4 kiinnitetty-jen kååntopyorien 8a ja 8b ympåri syottopalkista 1 pois-påin ja edelleen kehdon 4 sisallå olevan ilmaisimena toi-mivan ei esitetyn resolverin hammaspyorån 9 ympåri noin 5 puoli kierrosta niin, ettå hammaspyorå 9 jåå hammashihnan 6 ja syottopalkin 1 våliin.
Kuviossa 2 on yksityiskohtaisemmin esitetty, kuinka hammashihna 6 kulkee resolverin 9a hammaspyorån 9 ympåri. Syottopalkin 1 suuntaisesti tuleva hammashihna 6 kååntyy 10 syottopalkin ensimmåisen påån puoleisen kååntopyorån 8a ympåri syottopalkista poispåin ja sen jålkeen kiertåå hammaspyorån 9 ympåri, palaa takaisin kohti syotttipalkkia 1 ja kååntyy toisen kååntopyorån 8b ympåri jålleen olennai-sesti syottopalkin 1 suuntaiseksi sen toista pååtå kohti.
15 Tållå ratkaisulla saadaan hammashihnan 6 ja hammaspyorån 9 vålille pitkå kosketuspinta, jolloin hampaiden hyppiminen toistensa suhteen ei ole mahdollista ja lisåksi kosketus-pintaa voidaan pidentåå kuvassa esitetystå noin puoli hammaspyorån kehån pituutta olevasta kosketuspituudesta vielå 20 huomattavasti pidemmåksi eli yli 270° hammaspyorån kehån pituudesta, mikåli hyppimåttomyys halutaan mahdollisimman hyvin varmistaa.
Kuvioissa 3a ja 3b on esitetty kaavamaisesti kek-sinnon mukaiseen sovitelmaan edullisesti sopiva hammashih-25 nan kiinnitin 7, jolla hammashihna 6 voidaan helposti kiinnittåå syottopalkin 1 kumpaankin pååhån ja jonka avul-la hammashihna voidaan helposti vaihtaa. Kiinnittimesså 7 on runko-osa 7a, joka on tarkoitettu asetettavaksi syottopalkin 1 kehdon 4 puoleista pintaa vasten. Edelleen siihen 30 kuuluu kiinnitysosa 7b, joka voidaan kiriståå runko-osaa 7a vasten ruuveilla 10. Kiinnitysosa 7b ja runko-osa 7a muodostavat våliinså pitkånomaisen syottopalkin 1 suuntaiseksi tarkoitetun uran. Ura on mitoitettu niin, ettå kåy-tettåvå hammashihna mahtuu siihen. Edelleen kiinnittimeen 35 7 kuuluu hammashihnan 6 molemmille puolille tulevat ja 6 sitå runko-osaan 7a påin painavat puristusosat 7c, joilla hammashihnan påå varsinaisesti kiinnitetåån. Kiinnittimen 7 olennainen osa on kåytettåvåstå hanunashihnasta leikattu hihnanpåtkå 11, joka asetetaan kiinnittimeen 7 runko-osan 5 ja kiinnitysosan uraan tasainen selkåpuoli syottopalkkiin 1 påin eli sen hammastus hammashihnan 6 hammastukseen påin ja kiinnitetaan paikalleen ruuvien 10 ja kiinnitysosan 7b avulla niin, ettå se pysyy runko-osan 7a suhteen liikku-mattomasti paikallaan. Varsinainen hammashihnan 1 kiinnit-10 tåminen tapahtuu asettamalla sen påå kiinnittimeen 7 hammastus syottopalkkiin 1 påin hihnanpåtkån 11 kanssa vas-takkain niin, ettå kummankin hampaat osuvat toistensa ham-masvåleihin ja siten eståvåt niitå liukumasta keskenåån. Puristusosilla 7c ja niiden kiinnitysruuveilla 12 saadaan 15 hammashihnan påå puristumaan hihnanpåtkåå 11 vasten sopi-valla voimalla.
Kiinnittimet 7 sijaitsevat syottopalkin 1 molemmis-sa påisså, jolloin hammashihna 6 on helppo asentaa asettamalla hammashLhnan toinen påå toisessa pååsså olevaan 20 kiinnittimeen 7 ja puristamalla se kiinni puristusosien 7c avulla. Sen jålkeen hammashihna 6 pujotetaan kehdossa kååntopyorien 8a ja 8b kautta resolverin hammaspyorån 9 ympåri ja hammashihnan toinen påå kiinnitetåån syottopalkin vastakkaisessa pååsså olevan kiinnittimeen 7 aiemmin 25 esitetyllå tavalla. Tåmån kiinnitinratkaisun etuna on se, ettå hammashihnan 6 asentaminen ja samalla vaihtaminen on yksinkertaista ja helppoa ja se pysyy luotettavasti kiinni kohtuullisella kuormituksella ilman muita toimenpiteitå. Samoin tåmån ratkaisun etuna on, ettå, mikåli puristusosi-30 en 7c kiristysvoima on sopiva, pååsee hammashihna 6 myo-tååmåån liian suuren voiman vaikutuksesta samoin kuin kiinnittimes3å 7 oleva hihnanpåtkå 11 ja niiden hammastuk-set voivat tålloin siirtyå hammasvålistå toiseen. Nåin hammashihna 6 ei tarpeettomasti katkea.
35 Keksinnon mukaisessa sovitelmassa syottopalkin 1 h 90905 7 liikkuessa kehdon 4 suhteen hammashihna 6 liikkuu syotto-palkin 1 mukana samalla nopeudella kiertåen samalla resol-verin 9a hammaspyoråå 9. Tåmå aikaansaa resolverissa liik-keeseen verrannollisen signaalin, jolloin syottopalkin 1 5 asema voidaan mitata tarkasti kehdon 4 suhteen. Kun hammashihna 6 on sopivasti kiristetty syottopalkin 1 pituus-suunnassa, ovat resolverin hammaspyorån 9 pyorimisliike ja syottopalkin 1 pituussuuntainen liike tarkasti verrannol-liset toisiinsa ja siten resolverin antama matkaa ja ase-10 maa ilmaiseva signaali myoskin on tarkka. Mikåli hammashihna 6 vaurioituu niin, etta mittaus ei toimi, on sen vaihtaminen varsin nopeata ja helppoa, koska se edellyttaå pelkåståån uuden hammashihnan pujottamista resolverin hammaspyorån ympåri ja sen kiinnittamistå påiståån syottopal-15 kin påisså oleviin kiinnittimiin 7. Resolverin toiminta ja signaalin muodostaminen sen avulla ovat sinånså tåysin yleisesti tunnettuja eikå niitå sen vuoksi katsota aiheel-liseksi selittåå tåsså tarkemmin.
Kuviossa 4 on esitetty eras keksinnon toinen edul-20 linen sovellutusmuoto, jossa on syottopalkin 3 ja kehdon 4 vålisen liikkeen mittaamisen lisåksi sovitelmaan lisåtty mittausvålineet porakoneen 3 ja syottopalkin 1 vålisen liikkeen mittaamiseksi. Kuviossa 4 on kåytetty kuviota 1 vastaavista osista vastaavia numeroita. Kuviossa 4 on 25 syottopalkin 1 porakoneen 3 puolelle kiinnitetty hammas-hihnaa 6 vastaavalla tavalla toinen hammashihna 13, joka on kiinnitetty påiståån kiinnittimiå 7 vastaavilla kiin-nittimillå 14 kiinni syottopalkkiin 1. Porakoneeseen 3 yleenså liittyvån ja sen kanssa samanaikaisesti liikkuvan 30 kokonaisuuden muodostavaan ja ei tåsså erikseen esitettyyn kelkkaan on kytketty toinen hammaspyorå 15, joka on kyt-ketty hammaspyoråå 9 vastaavasti ilmaisimeen, joka ilmai-see hammaspyorån 15 pyorimisen. Hammashihna 13 puolestaan on johdettu kuviota 1 vastaavalla tavalla ensimmåisen 35 kååntopyoran 16a kautta kååntymåån pois syottopalkista 1 8 ja kiertåmåån hammaspyorå 15 niin, ettå hammashihnan 13 ja hammaspyorån 15 hammastukset ovat kosketuksisea toisiinsa ja palaamaan sen jålkeen toisen kaantopyoran 16b alta kaantyakseen edelleen syottopalkin 1 suuntaiseksi. Tåsså 5 tapauksessa porakoneen 3 liikkuessa syottopalkkia pitkin hihna 13 pysyy paikallaan ja hammaspyora 15 pyorii sen akseliin kytketyn ilmaisimen antaessa liikuttuun matkaan verrannollisen signaalin. Nain ilmaisin ilmaisee porakoneen 3 aseman syottopalkin 1 pituussuunnan suhteen sen 10 normaalista nolla-asennosta, mikå tyypillisesti on porakoneen takimmainen asento syottopalkilla 1. Seka porakoneen 3 asemaa syottopalkin 1 suhteen ettå syottopalkin 1 asemaa kehdon 4 suhteen mitataan periaatteessa samalla tavalla ja samanlaisella sovitelmalla, jolloin laitteet on teknisesti 15 helppo valmistaa ja niiden rakenne voidaan tehdå sellai-seksi, ettå samat komponentit kåyvåt molempiin mittauk-siin.
Edella selityksesså ja piirustuksissa on keksintoå selostettu vain esimerkinomaisesti eikå sitå ole millåån 20 tavalla rajoiLettu siihen. Hammashihna vox olla inalliltaan ja hammastukseltaan varsin erilainen ja sen kulku resolve-rin tax muun ilmaisimen hammaspyorån pintaa pitkin vox olla toteutettu eri tavoin. Hammashihna voidaan sopivilla kååntopyorårakenteilla asettaa kulkemaan esimerkiksi re-25 solverin hammaspyorån ja syottopalkin vålistå hammastus syottopalkista poispåin, kunhan hammashihnan kosketus re-solverin hammaspyorån kehåå pitkin on riittåvån suuri niin, ettei hampaiden hyppimistå tunnetun tekniikan lailla vox tapahtua. Hammashihnaa vårten tarvittava uritus kiin-30 nittimeen voidaan tehdå myos jollain toisella tavalla ja uritus vox olla muodostettu myos puristusosiin, mikåli hammashihnan hammastus halutaan syottopalkista poispåin. Resolveri ja sen hammaspyorå sekå kååntopyoråt voidaan asentaa suoraan kehtoon, porakoneeseen tax porakoneen 35 kelkkaan tax ne voidaan kiinnittåå erilliseen runkoon, 9 90905 joka vastaavaati kiinnitetåan kehtoon ja vastaavalla ta-valla porakoneeseen tai sen kelkkaan. Resolverin sijaan voidaan kåyttaå muuta ilmaisinta ilmaisemaan hammaspyoran pyorimistå, kunhan saadaan automaattiohjaukseen tarvitta-5 vassa muodossa oleva ilmaisinsignaali.

Claims (6)

1. Sovitelma syottopalkin (1) aseman mittaamiseksi kehdon (4) suhteen ja/tai porakoneen (3) aseman mittaami- 5 seksi syottopalkin (1) suhteen kallioporauslaitteen po-rausyksikosså, johon kuuluu puomiin (5) kiinnitettåvåksi tarkoitettu kehto (4), kehtoon (4) sen suhteen pituus-suunnassaan liikkuvasti asennettu syottopalkki (1) ja syottopalkkiin (1) sen pituussuunnassa liikkuvasti kytket-10 ty porakone (3), johon sovitelmaan kuuluu syottopalkkiin (1) sen pituussuuntaan kiinnitetty pitkanomainen hammas-tettu ilmaisinelin ja ilmaisinelimen hammastuksen kanssa kosketuksessa oleva ilmaisimeen kytketty hammaspyorå (9; 15), jolloin syottopalkin (1) liikkuessa kehdon (4) suh-15 teen tai vastaavasti porakoneen (3) liikkuessa syottopalkin (1) suhteen ilmaisinelin pyorittåa hammaspyoraa (9; 15) ja hammaspyorån (9; 15) pyorimista mittaava ilmaisin antaa liikkeeseen verrannollisia signaaleja, t u η n e t -t u siitå, ettå ilmaisinelin on syottopalkkiin (1) molem-20 mista paiståan kiinnitetty olennaisesti venymaton, mutta taipuisa hammashihna (6, 13), ja ettå kehtoon (4) ja/tai porakoneeseen (3) on kytketty hammaspyora (9; 15) koske-tukseen hammashihnan (6, 13) kanssa niin, ettå se kiertåå hammaspyorån (9; 15) ympåri osan hammaspyorån (9; 15) ke-25 hån pituutta.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sovitelma, tunnet t ii siitå, ettå syottopalkkiin (1) on kytketty hammashihna (6) kehtoon (4) påin 1iikkumaan syottopalkin (1) mukana ja ettå kehtoon (4) on kytketty hammaspyorå (9) 30 sekå ilmaisin (9a) niin, ettå ilmaisin (9a) mittaa syottopalkin (1) asemaa kehdon (4) suhteen.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen sovitelma, tunnettu siitå, ettå syottopalkkiin (1) on kytketty hammashihna (13) porakoneeseen (3) påin ja ettå porako- 35 neen (3) mukana on kytketty liikkumaan hammaspyorå (15) I! 90905 sekå ilmaisin niin, ettå ilmaisin mittaa porakoneen (3) asemaa syottopalkin (1) suhteen.
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen sovitelma, tunnettu siitå, ettå siihen kuuluu 5 syottopalkin (1) pituussuunnassa hammaspyorån (9; 15) mo-lemmille puolille asennettu kååntopyorå (8a, 8b; 16a, 16b), ettå hammashihna (6; 13) on asennettu hammastus syottopalkkiin (1) påin kååntymåån syottopalkin (1) ensim-måisen påån puoleisen kååntopyorån (8a; 16a) ympåri siitå 10 (1) poispåin, kiertåmåån hammaspyorån (9; 15) ympåri ta- kaisin syottopalkkiin (1) påin ja edelleen kååntymåån toisen kååntopyorån (8b; 16b) ympåri kohti syottttpalkin (1) toista pååtå.
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen 15 sovitelma, tunnettu siitå, ettå siinå on hammas- hihnan (6; 13) påiden kiinnittåmistå vårten syottopalkkiin (I) asennetut kiinnittimet (7; 14), joissa on hammashihnan (6; 13) hammastusta vastaava uritus, johon hammashihnan (6; 13) hammastus voidaan asettaa, ja ainakin yksi puris- 20 tusosa (7c) hammashihnan (6; 13) puristamiseksi uritusta vasten ja siten sen kiinnittåmiseksi liikkumattomasti syottopalkin (1) suhteen.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen sovitelma, tunnettu siitå, ettå kiinnittimen (7; 14) urituksen muo- 25 dostaa kiinnittimeen (7; 14) kiinnitetty hammashihnapåtkå (II) , joka on asennettu sen hammastus hammashihnan hammas-tukseen påin.
FI924085A 1992-09-11 1992-09-11 Sovitelma kallioporakoneen syöttöpalkin aseman mittaamiseksi ja/tai porakoneen aseman mittaamiseksi FI90905C (fi)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI924085A FI90905C (fi) 1992-09-11 1992-09-11 Sovitelma kallioporakoneen syöttöpalkin aseman mittaamiseksi ja/tai porakoneen aseman mittaamiseksi
JP6507820A JPH08501360A (ja) 1992-09-11 1993-08-25 削岩装置における送給梁の位置測定および/または削岩機の位置測定装置
PCT/FI1993/000335 WO1994006999A1 (en) 1992-09-11 1993-08-25 Arrangement for measuring the position of a feed beam in a rock drilling apparatus and/or measuring the position of a rock drill
AU49605/93A AU4960593A (en) 1992-09-11 1993-08-25 Arrangement for measuring the position of a feed beam in a rock drilling apparatus and/or measuring the position of a rock drill
US08/387,868 US5601148A (en) 1992-09-11 1993-08-25 Arrangement for measuring the position of a feed beam in a rock drilling apparatus and/or measuring the position of a rock drill
FR9310812A FR2695677B1 (fr) 1992-09-11 1993-09-10 Dispositif de mesure de la position d'une poutre d'alimentation d'un dispositif de percage de rocher et/ou de mesure de la position d'un perforateur de rocher.
NO950864A NO950864L (no) 1992-09-11 1995-03-06 Anordning for måling av posisjonen til en matebjelke i en fjellboremaskin og/eller måling av posisjonen til et fjellbor
SE9500854A SE505509C2 (sv) 1992-09-11 1995-03-10 Anordning för mätning av en matarbalks läge i en bergborrmaskin och/eller mätning av en borrmaskins läge

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI924085 1992-09-11
FI924085A FI90905C (fi) 1992-09-11 1992-09-11 Sovitelma kallioporakoneen syöttöpalkin aseman mittaamiseksi ja/tai porakoneen aseman mittaamiseksi

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI924085A0 FI924085A0 (fi) 1992-09-11
FI90905B FI90905B (fi) 1993-12-31
FI90905C true FI90905C (fi) 1994-04-11

Family

ID=8535854

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI924085A FI90905C (fi) 1992-09-11 1992-09-11 Sovitelma kallioporakoneen syöttöpalkin aseman mittaamiseksi ja/tai porakoneen aseman mittaamiseksi

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5601148A (fi)
JP (1) JPH08501360A (fi)
AU (1) AU4960593A (fi)
FI (1) FI90905C (fi)
FR (1) FR2695677B1 (fi)
NO (1) NO950864L (fi)
SE (1) SE505509C2 (fi)
WO (1) WO1994006999A1 (fi)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE520841C2 (sv) * 1998-09-03 2003-09-02 Atlas Copco Rock Drills Ab Bergborrningsanordning med mätanordning för mätning av en bergborrmaskins rörelse längs en matarbalk
SE527590C2 (sv) * 2005-03-14 2006-04-18 Atlas Copco Rock Drills Ab Borranordning
FI123647B (fi) * 2007-07-06 2013-08-30 Sandvik Mining & Constr Oy Kallionporauslaite

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR356534A (fr) * 1905-07-29 1905-12-01 Heinrich Lapp Procédé et appareil pour enregistrer le progrès des sondages
US2623387A (en) * 1945-06-13 1952-12-30 Engineering Lab Inc Well drilling indicating apparatus
US2891424A (en) * 1957-04-17 1959-06-23 Leblond Mach Tool Co R K Depth gage for boring machines
US4113033A (en) * 1974-12-19 1978-09-12 Atlas Copco Aktiebolag Method and arrangement for positioning a working tool to a predetermined direction and/or a predetermined point
SE395743B (sv) * 1974-12-19 1977-08-22 Atlas Copco Ab Forfarande och anordning for instellning av en bergborrmaskin
NO149117C (no) * 1981-04-29 1984-02-29 Furuholmen As Fremgangsmaate og anordning for innstilling av en fjellboreriggs foeringsskinne i gitt avstand fra borestedet
NO150451C (no) * 1981-04-29 1984-10-24 Furuholmen As Ing Thor Fremgangsmaate for oppretting av fjellbor
US4461015A (en) * 1981-07-27 1984-07-17 Kulhavy Joseph A Digital depth indicator for earth drilling apparatus
FI80323C (fi) * 1987-03-23 1990-05-10 Tampella Oy Ab Foerfarande och anordning foer styrning av bergborrning.
US4830119A (en) * 1987-04-02 1989-05-16 501 W-N Apache Corporation Top head drive cooling system
FI88535C (fi) * 1991-05-28 1993-05-25 Tamrock Oy Anordning foer bestaemning av haoldistans vid borrning av stenvaegg

Also Published As

Publication number Publication date
FR2695677A1 (fr) 1994-03-18
NO950864D0 (no) 1995-03-06
SE9500854L (sv) 1995-04-26
US5601148A (en) 1997-02-11
NO950864L (no) 1995-03-06
AU4960593A (en) 1994-04-12
FI924085A0 (fi) 1992-09-11
WO1994006999A1 (en) 1994-03-31
FR2695677B1 (fr) 1997-11-07
FI90905B (fi) 1993-12-31
SE9500854D0 (sv) 1995-03-10
SE505509C2 (sv) 1997-09-08
JPH08501360A (ja) 1996-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4170826A (en) Longitudinal measuring device with longitudinally displaceable scale
EP0579722B1 (en) Axially compact torque transducer
US8612175B2 (en) Measurement device and a system and method for using the same
JPS62233058A (ja) リニアモ−タ
FI90905C (fi) Sovitelma kallioporakoneen syöttöpalkin aseman mittaamiseksi ja/tai porakoneen aseman mittaamiseksi
EP1510787A3 (de) Verfahren und Winkelgeber zur Messung der absoluten Winkelposition
GB2442563A (en) Measurement device
RU2448811C1 (ru) Устройство для измерения сопротивления сверлению
JP2920426B2 (ja) 真直度計測装置
WO2006098673A1 (en) Rock drilling device and drill rig incorporating a device for measuring the location of the drilling machine
US4951505A (en) Block position sensor
JP7165417B2 (ja) ポータブル機械の健康診断システム
CN210487770U (zh) 测量装置
KR100306152B1 (ko) 테이블 로울러의 레벨 자동측정장치
JP2698069B2 (ja) ポールねじの熱変位補正装置
US5365674A (en) Device for measuring the displacement of a swivel of a drilling mast
CN214039875U (zh) 旋转角度测量装置和多角度行驶车
JP2021139732A (ja) 旋回角度の補正方法
US4556346A (en) Drill press mounting apparatus for balancing machine
JP2000018943A (ja) 円周面の変位計測装置
FI81201C (fi) Montering av givaren i en tjockleksmaetare pao en skogsdrivningsmaskin.
CN216717270U (zh) 丝杠位移检测装置、并联机构
US20230366172A1 (en) House swing sensor follower pinion
JP2003042835A (ja) センサ及びセンサ付軸受装置
US8836323B2 (en) System and method for determining slue position

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application