FI77126B - Foerfarande foer konturidentifiering av helt eller delvis transparenta foeremaol, saosom flaskor. - Google Patents

Foerfarande foer konturidentifiering av helt eller delvis transparenta foeremaol, saosom flaskor. Download PDF

Info

Publication number
FI77126B
FI77126B FI840657A FI840657A FI77126B FI 77126 B FI77126 B FI 77126B FI 840657 A FI840657 A FI 840657A FI 840657 A FI840657 A FI 840657A FI 77126 B FI77126 B FI 77126B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
detector
bottle
signals
objects
pulse
Prior art date
Application number
FI840657A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI840657A0 (fi
FI77126C (fi
FI840657A (fi
Inventor
Tore Planke
Original Assignee
Tomra Systems As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tomra Systems As filed Critical Tomra Systems As
Publication of FI840657A0 publication Critical patent/FI840657A0/fi
Publication of FI840657A publication Critical patent/FI840657A/fi
Publication of FI77126B publication Critical patent/FI77126B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI77126C publication Critical patent/FI77126C/fi

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/024—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by means of diode-array scanning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B07C5/122—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware
    • B07C5/126—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware by means of photo-electric sensors, e.g. according to colour
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/2433—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures for measuring outlines by shadow casting

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Description

77126
Menetelmä kokonaan tai osittain läpinäkyvien esineiden kuten pullojen muototunnistamiseksi Förfarande för konturidentifiering av helt eller delvis transparenta föremäl, säsom flaskor 5 Nyt kysymyksessä oleva keksintö koskee menetelmää kokonaan tai osittain läpinäkyvien esineiden, kuten esim. lasi- tai muovipullojen, muototunnistamiseksi syöttämällä esineet valaisu- ja detektoriaseman kautta ja valaisemalla ainakin osan niiden ympäryspinnasta.
10 Norjalaisista patenteista 126900 ja 135609 on tunnettua viedä pullo jatkuvasti valaisu- ja detektoriaseman kautta, jolloin valo projisoidaan pulloon kuljettimen toiselta puolelta, jolloin valodetektorilaitteeseen piirtyy varjokuva tai varjokuvan osa pullosta. Yhteistä 15 näille laitteille on niinollen se, että valo projisoidaan pulloa kohti, ja jos tämä on lasia tai muovia, voi syntyä valontaittumisilmiöitä, mitkä voivat aiheuttaa mahdollisia virhesignaaleja detektorissa. Vaikkakin sellainen valontaittumisilmiö olisi suhteellisen pieni, 20 etenkin laitteessa, mikä on selostettu norjalaisessa patentissa 135609, on kuitenkin toivottavaa voida saada niin todellinen kuva pullosta tai nestesäiliöstä kuin mahdollista.
Edelleen on tunnettua US-patentista 3.529.169 pitää 25 pullo liikkumattomana kuljetussuunnassa sinä aikana kun sen muoto tunnistetaan valaisu- ja detektoriasemalla. Mainittu patentti käsittelee lisäksi keinoja kappaleen pyörittämiseksi sen ollessa asemalla. Kuitenkin on jo kauan ollut toivottavaa voida yksinkertaistaa sekä va-30 laisuosaa että detektoriosaa asemalla.
2 77126
Nyt kysymyksessä olevalla keksinnöllä on sen takia tarkoituksena aikaansaada menetelmä, millä voidaan tunnistaa tyydyttävästi kappaleen muoto, ja kuva voidaan "jäädyttää" riittävän pitkäksi ajaksi niin, että kappale-5 muoto voidaan tunnistaa.
Menetelmälle tunnusomaiset piirteet käyvät ilmi jälem-pänä esitetyissä patenttivaatimuksissa sekä selostuksessa viittauksin oheisiin piirustuksiin.
Kuva 1 esittää esimerkin luontoisesti erästä keksinnön 10 toteutusmuotoa.
Kuva 2 esittää kuvan 1 mukaisen totetusmuodon ylhäältä katsottuna.
Kuva 3 on eräs muunnelma kuvan 2 esittämästä toteutus-muodosta .
15 Kuvat 4 ja 5 esittävät kuvien 1 ja 3 mukaisen toteutus-muodon muunnelmaa.
Kuvat 6a, b, c esittää esineen kappalemuodon detektointi-tulosta.
Kuvat 7 ja 8 esittävät kaaviollisesti erilaisia detekto-20 rin toteutusmuotoja, joita mahdollisesti voidaan käyttää keksinnön mukaisessa laitteessa.
Jälempänä seuraavassa selostuksessa on esimerkkinä esineestä annettu pullo, esim. tyhjä pullo. Pullo voi olla kokonaan tai osittain läpinäkyvä, vaalea tai tumma, ja 25 lasia tai muovia. Kuitenkin on heti huomattava, että voidaan ajatella mitä tahansa kuljetukseen sopivaa esinettä, mikä on alussa mainittua tyyppiä, eikä välttämättä nestesäiliötä, kuten pulloa.
Kuten käy ilmi kuvista 1 ja 2 on pullo 2 asetettu kul-30 jettimelle 1, mikä liikkuu nuolen 1' suuntaan. Detek-
II
3 77126 tori 3, 4 on sijoitettu kuljettimen sivulle ja on asetettu tähtäämään suurin piirtein kuljettimen poikki. Detektorissa 3 huomataan linssiosa 4, mikä vaikuttaa pääasiallisesti siten, että pullon kuvalle saadaan hyvä 5 syvätarkkuus.
Kuljettimen 1 toiselle puolelle voi olla sijoitettu kontrastiseinämä tai tausta 10, minkä on oltava mahdollisimman tumma. Seinämän 10 yhteyteen on ehdotettu kiinnitettäväksi kaksi valolähdettä 5 ja 6, mitkä suun-10 taavat valon pulloa kohti vinosti kuljettimen kulkusuuntaan nähden. Kuljettimen 1 vastakkaisella puolella on vastaavanlaiset valolähteet 7, 8. Valolähteiden 5 ja 6 keskinäisen etäisyys on valitussa esimerkissä suurempi kuin valolähteiden 7 ja 8 välillä. Valolähteet antavat 15 pääasiallisesti ulkopinnasta 9 tulevaa hajavaloa. Valo lähteistä tuleva valo voi olla jatkuvaa tai katkottua, tai synkronoitua niin, että valolähteet antavat valon välähdyksen, kun pullo on juuri linssiosan 4 edessä. Jälkimmäisin vaihtoehto voi olla erikoisen edullinen 20 jos detektorina on CCD (Charge Copied Device) -kamera. Valolähteet 7 ja 8 voivat olla kiinnitetyt varjostin-seinämiin, joilla on vastaavasti viitenumerot 11 ja 12. Nämä varjostinseinämät estävät valon pääsemästä huomattavassa määrässä valolähteistä 5 ja 6 varjostinseinämien 25 11 ja 12 sekä detektorin väliseen tilaan. Varjostinpin- nat 11 ja 12 on asetettu määrätylle etäisyydelle toisistaan kuljettimen kulkusuunnassa, niin että detektorille jää tähtäysrako.
Kuva 3 on muunnelma kuvan 2 esittämästä toteutusmuodosta 30 siinä, että valolähteet 14, 15, 16 ja 17 vastaavat kuvan 2 valolähteitä 8, 7, 6 ja 5, kun taas kontrastiseinämä tai tausta 18 vastaa kuvan 2 taustaa 10. Kuvassa 3 näy- 4 77126 tetyssä esimerkissä on seinämä 18 edullista tehdä koveraksi. Kuitenkin on ymmärrettävä, että taustan 18 ei tarvitse välttämättä olla muodostunut kiinteästä seinästä, vaan voi olla jokin muu tumma tila siinä huonees-5 sa tai vastaavassa, missä laite sijaitsee. Kuljettimen 13 muodostaa kysymyksessä olevassa esimerkissä pyörivä levy.
Kuvassa 4 on näytetty toteutusmuoto, missä pullo 2 liikkuu ylhäältä alas tai päinvastoin, kuten on näytetty 10 kuvassa 5. Pulloa voidaan liikuttaa tällä tavalla kuljettimen avulla, minkä muodostaa liikkuva alusta 19, esim. levy tai joku muu pidin. Pulloa valaistaan esim. kahdesta valolähteestä 20 ja 21. Detektori 3 voi olla suositeltavan toteutusmuodon mukaisesti sinänsä tunnettu 15 TV-kamera, esim. muistilla varustettu CCD-tyyppinen kamera .
Seuraavat tarkastelut soveltuvat niin kuvan 4 toteutus-muodolle kuin totetusmuodoille kuvissa 1-3, mutta yksinkertaisuuden vuoksi on seuraava selostus kuvasta 6 20 liitetty toteutusmuotoon kuvassa 4.
Kuten on alustavasti mainittu, koskee nyt kysymyksessä oleva keksintö kokonaan tai osittain läpinäkyvien esineiden, kuten esim. pullojen, muodon toteamista. Keksintö perustuu siihen periaatteeseen, että tuollainen esine, 25 kun sitä valaistaan, heijastaa valoa ulkopinnastaan. Kun tarkastellaan täten valaistua pulloa tai vastaavaa TV-kameralla tai CCD-kameralla, näkyy pullossa, katsottuna kamerasta päin, suurimman halkaisijansa kohdalla ulospäin terävästi rajoitettu kapea valojuova 22, 23.
Il 5 771 26
Pullon 2 esimerkkinä valitulla korkeudella h antaa de- n tektori 3 videosignaalin V kuten on näytetty kuvassa 6b. Videosignaalissa havaitaan kaksi huippua 22' ja 23', ja jotta saataisiin yksikäsitteinen kuva pullon leveydestä 5 bn tällä korkeudella hn, viedään videosignaali V kynnys-piiriin 24 ja pulsseja muodostavaan piiriin 25, jolloin saadaan pulssisignaali P, missä on ensimmäinen 26 ja toinen 27 pulssi, jolloin mainittu leveys b^ määritellään etäisyytenä pulssin 26 etureunasta pulssin 27 takareu-10 naan. Mainittu kynnys, mikä on näytetty kuvassa 6b, voidaan asettaa mille tahansa sopivalle tasolle, ja valitussa esimerkissä on kynnyksen korkeudeksi otettu 20 % detektorista saapuvan videoamplitudin maksimiarvosta. Käytettäessä TV-kameraa detektorina käsittää jokainen 15 viiva kootussa TV-kuvassa tiedon pullon leveydestä b^ vastaavalla korkeudella h^. Näin saadut viivapulssit voidaan mahdollisesti muuttaa digitaalisiksi, jotta saadaan yksikäsitteinen määrittely pullosta.
Kuvissa 7 ja 8 on näytetty vaihtoehtoisia rakennemuotoja 20 detektoriyksikölle 3. Niinpä esiintyy kuvassa 7 valoherkkä kuvantalletusyksikkö 28, mikä voi olla koostunut useasta elementistä 29, ollen yksiköllä 28 kyky tallentaa kuva, mikä on tuotu elementeille. Elementit voivat olla esim. niin sanottuja "charge coupled devices" (CCD), 25 ja käytettyä detektoria voidaan siten nimittää CCD-kame-raksi. Tällaiset CCD-kamerat ovat sinänsä tunnettuja, ja niitä käytetään mm. uudenaikaisissa faksimile-kuvien siirtolaitteissa ja miniatyyri-TV-kameroissa. Kuten on aikaisemmin huomautettu, on CCD-kameran käyttö hyvin 30 edullista erikoisesti valovälähdyksiä käytettäessä, koska sellainen kamera, vastakohtana tavalliselle TV-kameralle, omaa huomattavasti paremman kuvantalletus-kyvyn.
6 77126
Siinä toteutusmuodossa, mikä on esitetty kuvassa 8, on käytetty esim. CCD-elementeistä tai vastaavista koottua pilaria. Kun pullon kuva viedään linssiyksikön 4 välityksellä detektoriin 30, on saatavissa viivamaisista 5 pisteistä koottu kuva pullosta, koska tämä on liikkeessä detektorin ohi. Tässä tapauksessa on suoritettava pullon ohikulkuaikana jaksottaisesti lukema kullekin detektoriin kuuluvalle elementille 31, ja näiden "nollaus" saa tapahtua nopeasti, koska luetut arvot tallennetaan 10 muistiin.
Kuvissa 7 ja 8 näytetty ratkaisu on erityisesti omiaan käytettäväksi tapauksissa, mitkä on esitetty kuvissa 1 -3, eli tapauksissa, missä pullo tavallisimmin kulkee ohi detektoriaseman jatkuvasti. Kuvan 4 mukaisessa ratkai-15 sussa voi olla edullista pysähdyttää pullo lyhyeksi hetkeksi, mikä on kyllin pitkä täydellisen TV-kuvan saamiseksi pullosta, minkä jälkeen se jatkaa kulkuaan. Kuitenkin voi olla mahdollista CCD-kameraa tai vastaavaa käytettäessä antaa pullon kulkea jatkuvasti ohi detek-20 tointiaseman, jolloin valopinnat antavat valon välähdyk sen, kun pullo on suoraan detektorin 3 linssin 4 edessä.
Il

Claims (6)

7 77126
1. Menetelmä kokonaan tai osittain läpinäkyvien esineiden, esim. sellaisten säiliöiden kuin lasi- tai muovipullojen, muodon tunnistamiseksi, missä esineet 5 syötetään valaisu- ja detektoriaseman kautta ja valaistaan ainakin osalta niiden ympäryspinnasta, tunnettu siitä, että esineiden (2) ulkopinnan heijastamaa valoa havaitaan detektorilla (4, 3) tummaa taustaa vasten, ja että esineiden ulkopintaan tällöin syntynyttä 10 valokenttää tarkkaillaan, se rekisteröidään ja muutetaan pulssisignaaleiksi, joita käsitellään esineen määrittelevän numerokoodin aikaansaamiseksi.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että rekisteröinnistä tuotetaan tun- 15 nusomaisia signaaleja, mitkä ilmaisevat esineen leveyden (b ) usealla (n) eri korkeudella (h^), ja että signaalit tämän jälkeen käsitellään kynnyspiirissä ja muutetaan mainituiksi pulssisignaaleiksi (26, 27) siten, että kullekin korkeudelle (hn) muodostetaan kaksi pulssia, 20 jolloin ensimmäisen pulssin (26) etureunan ja toisen pulssin (27) takareunan välinen etäisyys määrittelee esineen leveyden (b ) mainitulla korkeudella (h ). J n n
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittuina tunnusomaisina sig- 25 naaleina käytetään ulostulosignaaleja sinänsä tunnetusta TV-kamerasta (4), esim. CCD-kamerasta.
4. Yhden tai useamman edellä mainitun patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että 8 77126 esineen valaisu tapahtuu jatkuvasti, jaksottaisesti, tai synkronoidusti esineen hetkellisen sijainnin kanssa juuri detektorin edessä.
5. Minkä tahansa edellämainitun vaatimuksen mukainen 5 menetelmä, tunnettu siitä, että esinettä kuljetetaan jatkuvasti detektorin tarkkailukentän ohi.
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että esine kuljetetaan erääseen kohtaan detektorin tarkkailukentässä ja pidetään siellä 10 paikallaan ainakin detektorin tarkkailuajän verran, minkä jälkeen se kuljetetaan edelleen.
FI840657A 1983-02-24 1984-02-17 Foerfarande foer konturidentifiering av helt eller delvis transparenta foeremaol, saosom flaskor. FI77126C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO830648A NO152065C (no) 1983-02-24 1983-02-24 Fremgangsmaate for konturgjenkjenning av helt eller delvis transparente gjenstander, f.eks. flasker
NO830648 1983-02-24

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI840657A0 FI840657A0 (fi) 1984-02-17
FI840657A FI840657A (fi) 1984-08-25
FI77126B true FI77126B (fi) 1988-09-30
FI77126C FI77126C (fi) 1989-01-10

Family

ID=19886970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI840657A FI77126C (fi) 1983-02-24 1984-02-17 Foerfarande foer konturidentifiering av helt eller delvis transparenta foeremaol, saosom flaskor.

Country Status (12)

Country Link
US (1) US4625107A (fi)
JP (1) JPH0610816B2 (fi)
CA (1) CA1204866A (fi)
DE (1) DE3404166C2 (fi)
DK (1) DK158026C (fi)
FI (1) FI77126C (fi)
FR (1) FR2541789B1 (fi)
GB (1) GB2135454B (fi)
IT (1) IT1180433B (fi)
NL (1) NL8400569A (fi)
NO (1) NO152065C (fi)
SE (1) SE453643B (fi)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE457294B (sv) * 1986-03-19 1988-12-12 Svecia Silkscreen Maskiner Ab Anordning foer faststaellande av ett applicerat trycks tjocklek
DE3611535A1 (de) * 1986-04-05 1987-10-15 Battelle Institut E V Vorrichtung zur automatischen ueberpruefung von transparenten objekten
FR2600154B1 (fr) * 1986-06-13 1991-09-06 Anred Procede de reconnaissance de forme d'objet a symetrie axiale, notamment bouteille, et dispositif de mise en oeuvre du procede
US4906098A (en) * 1988-05-09 1990-03-06 Glass Technology Development Corporation Optical profile measuring apparatus
US4979815A (en) * 1989-02-17 1990-12-25 Tsikos Constantine J Laser range imaging system based on projective geometry
US5248102A (en) * 1992-06-15 1993-09-28 Tomra Systems A/S Device for handling empty beverage containers
US5256871A (en) * 1992-12-22 1993-10-26 Emhart Glass Machinery Investments Inc. Machine for video inspection of glass containers with intersecting light beams
GB2288016B (en) * 1994-03-31 1998-05-13 Tomra Systems As Device for generating,detecting and recognizing a contour image of a liquid container
JP3104949B2 (ja) * 1994-04-12 2000-10-30 株式会社栗本鐵工所 廃瓶の選別装置
US5442446A (en) * 1994-08-19 1995-08-15 Owens-Brockaway Glass Container Inc. Inspection of transparent containers
US5486692A (en) * 1994-10-19 1996-01-23 Emhart Glass Machinery Investments Inc. Glassware inspection machine comprising diffused light sources and two-dimensional cameras
NO306661B1 (no) * 1996-07-12 1999-12-06 Tomra Systems Asa FremgangsmÕte og anordning for detektering av væskebeholdere
US6175638B1 (en) * 1996-11-29 2001-01-16 Vladislav Yanovsky Shadow image acquisition device
US6185311B1 (en) * 1997-08-18 2001-02-06 Vladislav Yanovsky Key imaging system
AU742980B2 (en) * 1999-10-13 2002-01-17 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Random work arranging device
DE102004040164A1 (de) * 2004-08-19 2006-03-02 Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag Vorrichtung zur Erfassung von Strukturen, wie Profilierungen oder Prägungen an Körpern von Flaschen oder dergl. Behälter
US9101990B2 (en) 2006-01-23 2015-08-11 Hy-Ko Products Key duplication machine
EP1976656B1 (en) 2006-01-23 2014-10-29 Hy-Ko Products Company Key duplication machine
EP1975891A1 (de) * 2007-03-28 2008-10-01 Wincor Nixdorf International GmbH Vorrichtung und Verfahren zur Rücknahme von Gebinden
EP2238560B1 (en) * 2008-01-28 2019-11-20 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Method and apparatus for auxiliary illumination for detecting an object
DE102008063077B4 (de) * 2008-12-24 2017-12-07 Krones Aktiengesellschaft Inspektionsvorrichtung
CN102448636B (zh) 2009-05-01 2014-09-10 海高制品有限公司 具有齿分析的钥匙原坯识别系统
MX343763B (es) 2009-05-01 2016-11-18 Hy-Ko Products Sistema de identificación de llave en blanco con exploración digital de ranura.
JP5656688B2 (ja) * 2011-03-01 2015-01-21 株式会社ディスコ 透明板状物のエッジ検出装置及び研削装置
DK2684618T3 (en) * 2012-07-09 2015-01-12 Wincor Nixdorf Int Gmbh Device for identification of empty return containers
DE102014100699A1 (de) * 2014-01-22 2015-07-23 Krones Ag Vorrichtung zur optischen Inspektion von Verpackungsgegenständen in der Getränketechnologie
US20150330910A1 (en) * 2014-04-25 2015-11-19 Gdt, Inc. Cosmetic Evaluation Box for Used Electronics
US9729832B2 (en) 2014-11-14 2017-08-08 Envipco Holding N.V. Device for measuring the length and diameter of a container using structured lighting, and method of use
US9818041B2 (en) 2015-08-03 2017-11-14 Hy-Ko Products Company High security key scanning system
DE202016106062U1 (de) 2016-10-27 2016-11-07 LPKF SolarQuipment GmbH Druckmaschine mit einer Vorrichtung zur Erfassung zumindest einer Glaskante einer Glasplatte
CN107358680B (zh) * 2017-08-29 2019-07-23 上海旗沃信息技术有限公司 一种人员特征深度处理方法
CN112113512A (zh) * 2020-08-19 2020-12-22 信义汽车部件（天津）有限公司 一种汽车玻璃外轮廓确定方法及其确定装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1408395A (en) * 1971-12-06 1975-10-01 British Steel Corp Continuous casting of metal
US3840303A (en) * 1973-07-18 1974-10-08 Ferranti Ltd Device for detection of blemishes in the surface of symmetrical planar objects
NO135609C (fi) * 1975-06-03 1977-05-11 Tore Planke
US4064534A (en) * 1976-04-20 1977-12-20 Leone International Sales Corporation System for monitoring the production of items which are initially difficult to physically inspect
US4183013A (en) * 1976-11-29 1980-01-08 Coulter Electronics, Inc. System for extracting shape features from an image
DE2705936B2 (de) * 1977-02-10 1979-11-08 Barry-Wehmiller Co., Saint Louis, Mo. (V.St.A.) Verfahren und Anordnung zur elektronischen Bildanalyse
US4160599A (en) * 1977-12-08 1979-07-10 Universal Technology, Inc. Optical gaging system
NL7806656A (nl) * 1978-06-20 1979-12-27 Leuven Res & Dev Vzw Werkwijze en inrichting voor het vaststellen en contro- leren van de omstreksvormen van een voorwerp.
FR2432342A1 (fr) * 1978-08-02 1980-02-29 Emballage Ste Gle Pour Inspection et controle d'objets transparents
AU535962B2 (en) * 1979-07-24 1984-04-12 Csr Limited Infraed sorting
JPS5633252A (en) * 1979-08-22 1981-04-03 Komatsu Ltd Photographing process for damaged cutting tool

Also Published As

Publication number Publication date
GB8404632D0 (en) 1984-03-28
DK158026B (da) 1990-03-12
JPS59161776A (ja) 1984-09-12
GB2135454A (en) 1984-08-30
DK93284A (da) 1984-08-25
FR2541789B1 (fr) 1989-01-13
FI840657A0 (fi) 1984-02-17
IT1180433B (it) 1987-09-23
DE3404166A1 (de) 1984-08-30
FR2541789A1 (fr) 1984-08-31
SE8400590L (sv) 1984-08-25
GB2135454B (en) 1986-03-19
NL8400569A (nl) 1984-09-17
FI77126C (fi) 1989-01-10
SE8400590D0 (sv) 1984-02-06
US4625107A (en) 1986-11-25
NO152065B (no) 1985-04-15
IT8412441A1 (it) 1985-08-22
DK93284D0 (da) 1984-02-23
IT8412441A0 (it) 1984-02-22
NO152065C (no) 1985-07-24
FI840657A (fi) 1984-08-25
DE3404166C2 (de) 1991-09-12
JPH0610816B2 (ja) 1994-02-09
DK158026C (da) 1990-08-27
SE453643B (sv) 1988-02-22
CA1204866A (en) 1986-05-20
NO830648L (no) 1984-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI77126B (fi) Foerfarande foer konturidentifiering av helt eller delvis transparenta foeremaol, saosom flaskor.
US4731649A (en) Oblique illumination for video rim inspection
US3947129A (en) Apparatus for contactless measuring of the dimensions of objects
US3899687A (en) Optical label scanning
US5327171A (en) Camera system optics
HU224500B1 (hu) Berendezés és eljárás tartályok vizsgálatára
EP0494815B1 (fr) Système de mesure du trafic de véhicules automobiles
SE9501145L (sv) Anordning för generering, detektering och igenkänning av en konturbild av en behållare för flytande gods
CN110243397A (zh) 检测图像数据的相机和方法
RU2498931C2 (ru) Система сбора информации для фиксации бутылок и применение системы сбора информации (варианты)
US5814802A (en) High speed imaging apparatus for CCD based scanners
KR840007471A (ko) 카메라의 자동 촛점 장치
KR900003642A (ko) 가늘고 긴 물체의 단부위치 검출장치
DE3779251D1 (de) Schnelle videobildaufnahme mit einem optischen matrixfoermigen ladungsuebertragungssensor.
US6714283B2 (en) Sensor and method for range measurements using a TDI device
PT1288613E (pt) Medição da espessura da parede lateral de recipientes transparentes com um feixe de luz de forma linear
DE3265162D1 (en) Device for the detection of rim faults in glass objects
JPS57121367A (en) Method for reading color original
GB1368360A (en) Optical scanning apparatus
JPS56142404A (en) System for measuring plate width
US4850696A (en) Vacuum degree inspecting device for sealed up vessel
GB2261505A (en) Optical monitoring of container filling
SE9501559L (sv) Förfarande och anordning för optisk besiktning av åtminstone en linjeföljd av strängar, särskilt av lim
JPS5651181A (en) Television image pickup device dependent upon flash illumination
CA2190189C (en) Method and apparatus for illumination and imaging of a surface

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: A/S TOMRA SYSTEMS