SE457294B - Anordning foer faststaellande av ett applicerat trycks tjocklek - Google Patents

Anordning foer faststaellande av ett applicerat trycks tjocklek

Info

Publication number
SE457294B
SE457294B SE8601288A SE8601288A SE457294B SE 457294 B SE457294 B SE 457294B SE 8601288 A SE8601288 A SE 8601288A SE 8601288 A SE8601288 A SE 8601288A SE 457294 B SE457294 B SE 457294B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pressure
thickness
evaluated
shadow
carrier
Prior art date
Application number
SE8601288A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8601288L (sv
SE8601288D0 (sv
Inventor
S J D Ericsson
Original Assignee
Svecia Silkscreen Maskiner Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Svecia Silkscreen Maskiner Ab filed Critical Svecia Silkscreen Maskiner Ab
Priority to SE8601288A priority Critical patent/SE457294B/sv
Publication of SE8601288D0 publication Critical patent/SE8601288D0/sv
Priority to EP87850091A priority patent/EP0238469A3/en
Priority to JP62067707A priority patent/JPS62229015A/ja
Priority to US07/027,658 priority patent/US4745292A/en
Publication of SE8601288L publication Critical patent/SE8601288L/sv
Publication of SE457294B publication Critical patent/SE457294B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0027Devices for scanning originals, printing formes or the like for determining or presetting the ink supply
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00Screen printers
    • B41F15/08Machines
    • B41F15/0804Machines for printing sheets
    • B41F15/0813Machines for printing sheets with flat screens
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00Screen printers
    • B41F15/14Details
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/06Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
    • G01B11/0608Height gauges
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/06Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
    • G01B11/0616Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material of coating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Printing Methods (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Screen Printers (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

457 294 ende läge, att vid applicerandet av det andra mönstret till materialet får detta mönster en position på materialet där en tidigare fastställd diskrepans är fullt eller tillfredsställande kompenserad. Materialets position är utvärderbar med hjälp av speciellt utbildade registermärken eller med hjälp av en känd del av ett tidigare applicerat mönster.
TEKNIKENS TIDIGARE STANDPUNKT Till teknikens tidigare ståndpunkt hör ett flertal anordningar för fast- ställande av ett applicerat trycks tjocklek, när detta är placerat eller överfört på en för trycket avsedd bärare eller ett material.
En sedan länge utnyttjad metod grundar sig på den principen att bäraren med ett för tjockleksmätningen avsett och applicerat tryck placeras på ett nfitbord och i detta läge skall bärarens höjd över mätbordet fast- ställas, varefter tryckets översta yta över tryckbordet fastställes. Från dessa båda mätningar kan tryckets tjocklek utvärderas genom en enkel subtraktion av erhållna höjdvärden.
Det är helt uppenbart att en sådan laboratorieanpassad anordning ger värden med stora absoluta och relativa fel men speciellt är det besvä- rande att en sådan anordning icke kan införas som en tjockleksavkännande enhet i en produktionslinje.
Till teknikens tidigare ståndpunkt hör även den insikten att för en sten- ciltryckmaskin gäller att ett applicerat trycks tjocklek, på_en för tryc- ket avsedd bärare, är beroende av ett flertal olika faktorer såsom; a) rakelns anliggningstryck mot stencilen b) rakelns anliggningsvinkel mot stencilen c) relativrörelsens hastighet mellan rakeln och stencil d) stencilens maskstorlek e) aktuell tryckfärg f) aktuell tryckfärgs viskositet g) aktuellt bärarmaterial. _3_ 457 294 För en stenciltryckmaskinsoperatör är det tidigare känt att en eller flera av ovan angivna faktorer kan varieras för att trycket skall fâ, i vart fall tillnärmelsevis, en pà förhand bestämd tjocklek. Att tjockleken verkligen ligger inom acceptabla gränser utvärderas vanligtvis okulärt av operatören, som vanligtvis hellre accepterar ett tjockare skikt än nöd- vändigt, för att garanterat få en fullgod täckning, än ett tunnare skikt.
Sådan okulär värdering av tryckets tjocklek kan erfarenhetsmässigt endast göras med vissa färgtyper och -kulörer och då endast mot vissa bärare eller material.
REDOGURELSE FUR FURELIGGANDE UPPFINNING TEKNISKT PROBLEM Det måste därför få anses vara ett kvalificerat tekniskt problem att kunna vidtaga sådana åtgärder att ett applicerat trycks verkliga tjocklek med enkla medel kan utvärderas och att därjämte skapa förutsättningar för att ett efterföljande tryck skall fä, på liknande sätt alstrat i en sten- ciltryckmaskin, en motsvarande tjocklek.
Det måste vidare få anses vara ett tekniskt problem att vidtaga sådana åtgärder att ett applicerat trycks tjocklek, alstrat i en stenciltryck- maskin, kan kontrolleras för varje för tryck avsedd bärare, och detta utan att någon nämnvärd ytterligare tid erfordras för att göra en sådan utvärdering. ' Det måste vidare få anses vara ett tekniskt problem att, under beaktande av ovanstående, kunna skapa sådana förutsättningar att tryckets tjocklek kan fastställas, som ett medelvärde gällande för en avgränsad yta.
Det mäste vidare få anses vara ett kvalificerat tekniskt problem att i en stenciltryckmaskin skapa förutsättningar för att samtidigt eller i vart fall väsentligen samtidigt (utan extra åtgärder) dels utvärdera ett ma- terials position på ett tryckbord, samt alstra eventuella styrsignaler 457 294 _4_ för att förskjuta materialet och/eller stencilen relativt ett av en sten- cil alstrat mönster, dels utvärdera absolutvärdet för ett tidigare trycks tjocklek och vid behov alstra styrsignaler, till olika organ i stencil- tryckmaskinen, så att ett efterföljande tryck ger en tjocklek mera an- passad till ett på förhand bestämt värde än till det tidigare tryckets tjocklek.
Det måste vidare få anses vara ett kvalificerat tekniskt problem att, vid en snabbt arbetande stenciltryckmaskin, kunna skapa sådana förutsätt- ningar att ett trycks tjocklek snabbt kan utvärderas och därefter skall styrsignaler kunna alstras till en rakeltrycket reglerande anordning och/eller andra tryckets tjocklek beroende reglerstorheter, så att ett efterföljande tryck kommer att få en trycktjocklek, som mer anpassar sig till ett på förhand bestämt värde än till det utvärderade trycket.
Speciellt i en stenciltryckmaskin med flera efter varandra kopplade tryck- stationer är det ett önskemål att kunna reglera tryckets tjocklek i alla eller nästan alla tryckstationer och då kan det vara lämpligt lata utvär- dera tryckets tjocklek i en tryckstation och alstra styrsignaler avsedda för föregående tryckstation.
LUSNINGEN Föreliggande uppfinning har nu till uppgift att lösa ett eller flera av de ovan angivna tekniska problemen och anvisar för detta ändamål en an- ordning för fastställande av absolut-värdet för ett applicerat begränsat trycks tjocklek pâ en för trycket avsedd bärare.
Enligt föreliggande uppfinning skall således det applicerade trycket, vars tjocklek skall mätas, vara orienterat för att kunna bli utsatt för en strålning, exempelvis ljusstrålar emitterade från en belysningskälla.
En sådan belysning innefattar därvid ljussträlar som är tilldelade en vinkel i förhållande till en linje orienterad vinkelrätt till ett trycket tilldelat plan, så att en av belysningens ljusstrålar alstrad skuggbild av tryckets tjocklek längs bäraren kan bli föremål för en utvärdering. _5_ 457 294 Uppfinningen anvisar därvid att tryckets tjocklek över bäraren är utvär- derbar genom beräkningar, och i övrigt genom att utnyttja de i patent- kravets 1 kännetecknande del angivna egenheterna. övriga för uppfinningen karaktärisktiska egenheter hänförande sig mera till nu föreslagen utföringsform anges i de efterföljande till patent- kravet 1 relaterade patentkraven.
FURDELAR De fördelar som främst kan få anses vara signifikativa för föreliggande uppfinning är att härigenom har det skapats möjligheter att på ett enkelt sätt kunna fastställa ett lokalt begränsat trycks tjocklek över en för trycket avsedd bärare i en stenciltryckmaskin och därjämte utnyttja upp- gifter om tryckets tjocklek för att reglera ett därefter utfört nytt tryck i en tidigare tryckstation, nu aktuellt tryck och/eller efterföl- jande tryck, så att ett eller flera av dessa komer att få en tjocklek som anpassar sig mot ett på förhand bestämt tjockleksvärde.
Det som främst kan få anses vara kännetecknande för en anordning, i en- lighet med föreliggande uppfinning, anges i det efterföljande patentkra- vets 1 kännetecknande del.
KORT FIGURBESKRIVNING En för närvarande förslagen utföringsform, uppvisande de för föreliggande uppfinning signifikativa kännetecknen, Skall närmare beskrivas med hän- visning till bifogad ritning där; figur 1 visar i stark förenkling en perspektivvy av en stencil- tryckmaskin med första medel, för att beröringsfritt 457 294 _6_ utvärdera ett materials position, och andra medel för att vid behov kunna utföra en lägesändring av materia- let relativt ett av stencilens mönster beroende tryck, figur 2 visar i förstorad skala ett optiskt fönster, med i förhållande till verkligheten ytterst få avläsnings- punkter införda i en rad, och ett registermärke cent- rerat i fönstret, figur 3 visar principerna för föreliggande uppfinning samt figur 4 visar vissa beräkningsmetoder för att kunna fastställa skuggbildens utbredning.
BESKRIVNING ÖVER NU FURESLAGEN UTFURINGSFORM Med hänvisning till figur 1 visas där i perspektivvy och i mycket stark förenkling ett tryckbord 1, för en stenciltryckmaskin, med ett till bor- det 1 via ej visade transportorgan applicerat och i tryckläge registrerat material 2. över tryckbordet 1 förefinns en ram 3, med i denna ram inspänd stencil 4.
Stencilen 4 uppvisar ett första mönster 4a, betecknat med en streckad "4“. Detta mönster skall överföras till materialet 2, som ett andra möns- ter 4b, visat med en heldragen linje "4" av en ej visad fram och åter rörlig rakelanordning.
Enär det första mönstret 4a, på grund av stencilens elasticttet, avviker något från det andra mönstret 4b erfordras en justering av det första mönstret så att detta vid tryckningen kommer att befinna sig på en önskad position på materialet 2.
Därtill komner att materialet 2 kan vara något snett placerat på tryck- bordet, trots där utbildade registerorgan la, lb, och även denna omstän- dighet talar för att kunna injustera det första mönstrets 4a läge, så att detta vid tryckningen kommer att befinna sig på en önskad position 4b på materialet 2. _,_ 457 294 För att fastställa materialets 2 aktuella position pâ tryckbordet 1 före- finns två optiska avläsningsenheter 5, 5', belägna på var sida om tryck- bordet och avsedda att avläsa var sitt registcrmärke. Dessa tvâ enheter är identiskt lika, varför endast den ena enheten 5 behandlas i den efter- följande beskrivningen.
För att möjliggöra en ändring av ramens 3 inställningsläge och för att kunna positionera ett från stencilens 4 första mönster 4a härrörande andra mönster 4b rätt i förhållande till materialets 2 läge på tryckbor- det 1 förefinns tre, ramen 3 förskjutande, organ 6, 7 och 8. Organen 6 och 7 samverkar i en gemensam punkt 9 på ramen 3 medan organet 8 samver- kar i en diametralt orienterad punkt 10 på ramen 3.
Det förskjutande organet 6 utgöres av en stegmotor 6a och en av stegmo- torn 6a förskjutbar arm 6b, som i praktiken göras längre än den visade.
Pâ samma sätt utgöres det förskjutande organet 7 av en stegmotor 7a och en arm 7b och det förskjutande organet 8 av en stegmotor 8a och en arm 8b.
Att låta förskjutningen verka på ramen 3 utgöres endast av en föreslagen möjlighet och organen 6, 7 och 8 skulle kunna verka direkt på tryckbordet och/eller direkt på materialet.
Avläsningsenhetens 5 aktuella inställningsläge, vid själva ayläsningen i förhållande till tryckbordet 1, stencilen eller stativet, utvärderas via tvâ positionsavläsande organ 11 och 12. I utföringsexemplet utvärderas inställningsläget i förhållande till stativet.
Avläsningsenheten 5 utgöres av en videokamera 5b, som saluföres av RETICON, USA, under beteckningen MC 521, en arm 5c samt ett optiskt av- känningsorgan 5d. Via en ledning Sa är kameran kopplad till en styrenhet 14 och en av avkänningsorganet Sd utvärderad bild av registermärket över- föres till denna styrenhet 14, som utgöres av en av RETICON saluförd styrenhet, under beteckningen RS 521. 457 294 Styrenheten 14 står via en ledning 15 i förbindelse med en monitor, i form av ett oscilloskop 16, och via en ledning 17 i förbindelse med en signalomvandlare 18, saluförd av INTEL, USA, under beteckningen ICS 920.
Signalomvandlaren 18 är via en ledning 19 förbunden med en centralenhet 20.
De tryckramen 3 förskjutande organen 6, 7, 8 är alla identiskt lika och utgöres av stegmatare eller stegmotorer, saluförda av MICRO-CONTROLE, Paris, Frankrike, under beteckningen UP 70-40.
De förskjutande organen 6, 7 och 8 är via var sin ledning 6c, 7c och 8c förbundna med en effektmatare 21, saluförd av MICRO-CONTROLE under be- teckningen IP-28, som i sin tur, via en ledning 24, är sammankopplad med en indexeringsenhet 23, som i sin tur, via en ledning 22, är kopplad till centralenheten 20.
De positionsavläsande organen 11 och 12 utgöres var och en av en absolut kodgivare, saluförd av LEINE & LINDE, Stockholm, Sverige, under beteck- ningen 7306, och via ledningen lla, 12a är var och en av dessa anslutna till centralenheten 20.
Centralenheten 20 styr via en ledning 25 en signalomvandlare 26, liknande signalomvandlaren 18, som via en ledning 27 står i förbindelse med en för varje stenciltryckmaskins drift nödvändig programmerbar styrkrets 28.
Enär denna styrkrets i och för sig är tidigare känd och då fackmän på området är väl förtrogna med vari styrkretsen signifikativa signaler skall inkopplas för önskad funktion har denna del lämnats utan närmare omnämnande i denna beskrivning. Styrkretsarna är vanligtvis anpassade till aktuell maskintyp.
Det bör betonas att de visade blocken 18, 20, 21, 23 och 26 utgör delar som är inbyggda fysiskt i en komplett styrutrustning 33, dock är en an- 457 294 ordning 33' och dessa block visade utanför denna anordning 33' i figur 1 i förtydligande syfte.
Centralenheten 20 är mera i detalj visad i figur 2 i den svenska patent- ansökan 8405066-5 och innefattar en computer eller processor, saluförd av INTEL, USA, under beteckningen BC 88/25, en till processorn kopplad vi- deosignaler styrande krets, kopplad via en ledning till en knappsats och en display uppvisande anordning 33'. Kretsen utgöres av en av INTEL under beteckningen i SBC 270 saluförd "Video Display Controller".
Ledningen är förbunden med ett interface och ett minne, salufört av RETICON under beteckningen RSB 6020, som i sin tur via en ledning (pro- cessor bus) är förbunden med processorn. Processorn är via en ledning (processor bus) komunicerbar med ett minne, salufört av ELECTRONIC SOLUTIÛN, USA, under beteckningen RAM/PROM-80.
I ett första minne ligger lagrat en information om de x- och y-koordinat- värden, för tyngdpunkten för exempelvis registermärken, som erfordras för att ett tryck skall kunna appliceras till materialet med en på förhand bestämd position och med pá förhand bestämda toleranser.
Ledningarna lla, l2a är förbundna med en ingångsmodul, saluförd av ELECT- RONIC SOLUTION under beteckningen SIM-64, som i sin tur är förbunden med processorn via en ledning.
Figur 1 illustrerar således en anordning för att i en stenciltryckmaskin kunna orientera ett från ett första på en stencil utbildat mönster 4a härrörande andra mönster 4b i förhållande till ett för mönster avsett material 2 och/eller till en del av ett till materialet 2 tidigare appli- cerat mönster. Detta material vilar mot ett tryckbord 1 och materialet 2 är transporterat och registrerat i sin position med hjälp av ej visade transport- och registreringsorgan la, lb och med en tillåten diskrepans vid registreringen mindre än 1 mm. Det tryck 4b, som skall appliceras till materialet 2, får exempelvis icke avvika mer än 0,1 mm från ett bestämt värde eller bestämd position, varför det erfordras en injustering 4s7 294 Ä _10- och reglering så att det från ett första på stencilen utbildat mönster 4a härrörande andra mönster 4b kommer att appliceras till materialet 2 inom snäva toleransgränser. Denna injustering kan ske genom att veta var tryc- ket kommer att bli placerat utan åtgärd och fastställa hur mycket sten- cilen, och/eller materialet och/eller tryckbordet skall förflyttas för att mönstret skall bli placerat på önskad position eller ställe.
Utföringsexemplet anvisar, för att kunna inreglera stencilens mönsterläge och den vid tryckningen överförda mönstrets position till materialet 2, tre stegmotorer 6a, 7a och Ba verkande på ramen 3 för stencilen 4 och dessa kan då förflytta stencilen 4 relativt materialet 2.
Positionen för materialet 2 och/eller dess mönster, utvärderas med hjälp av optiska avläsningsenheter, och utföringsexemplet anvisar tvâ sådana optiska identiskt lika avläsningsenheter 5, 5' orienterade diametralt varandra för att avläsa var sitt registermärke.
I och för sig kan nämnas att upplösningen från linsystemet är beroende utav avståndet "a" (se figur 4) mellan linsen 5d och materialets 2 över- yta 2a och registermärket "+", med hänvisningsbeteckningen 2' i kame- rasystemet, kan uppfattas med olika skärpa. Registermärket “+" skulle även kunna vara oskarpt i konturerna. ' Oavsett om kamerasystemet och kameran uppfattar registermärket exakt som det är eller mera diffust och som en kontur så skall registermärkets konturers position bestänmms.' Den från kameran 5b erhållna analoga signalen, signifikativ för avläst bild eller figur, är anordnad att mottagas av en styrenhet 14 och i denna styrenhet omvandlar den analoga signalen till en digital signal. Denna digitala signal överföres, via ledning 17, till en signalomvandlare 18 och via ledning 19, till centralenheten 20, i vilken registermärkets eller mönsterdelens position skall utvärderas. Centralenheten 20 skall bilda en mot registermärkets eller mönsterdelens konturers position sig- _11_ 457 294 nifikativ tyngdpunkt och fastställa x- och y-koordinaterna för en sådan utvärderad kontur.
För denna beräkning erfordras att de analoga signalerna har digitali- seras. övriga förutsättningar är att registermärket har en mindre yta än en på förhand bestämd maximal yta, att registermärket har en större yta än på en på förhand bestämd minimal yta samt att ytan har en entydigt definierad sluten kontur. Förutsättningarna härför är införda i program- varan.
Centralenheten 20 utvärderar nu emottagna signaler och beräknade posi- tionsvärden för materialets 2 läge och bildar därifrån styrsignaler, som via stegmotorstyrningen 23 och effektmataren 21 styr var och en av steg- motorerna Ba, 7a och 8a så att det andra mönstret 4b kommer att bli be- läget med minsta nöjliga diskrepans 1 förhållande till en önskad position på materialet 2.
Föreliggande uppfinning anvisar nu en möjlighet att med utnyttjande av tidigare beskrivna organ jämväl kunna fastställa tryckets tjocklek.
En vidareutveckling av denna egenhet är att i beroende av erhållet värde automatiskt kunna skapa en reglering av tryckets tjocklek mot ett på förhand bestämt värde.
I det fall tjockleken "c" (enligt figur 4) skulle avvika från ett på förhand bestämt värde och en ändring önskas föreslås att en styrsignal alstras som påverkar en eller flera av följande stenciltryckmaskinen tillhöriga reglerorgan; a) rakeltrycket b) rakelns anliggningsvinkel c) rakelns hastighet relativt stencilen 457 294 _ 12 _ För fackmän på omrâdet är det helt uppenbart vilka åtgärder som erfordras för att öka rakeltrycket och därmed minska tjockleken för applicerat tryck. Det är också helt uppenbart vilka åtgärder som krävs för att ändra anliggningsvinkeln för ändring av tryckets tjocklek. Slutligen är det känt att en ökande rakelhastighet ger mindre tjocklek för trycket och därför skall drivmotorn för rakeln vara styrd av en av styrsignaler bero- ende hastighetsreglering.
Det är uppenbart att en ändring av tryckets tjocklek även kan ske genom att vidtaga andra åtgärder.
Som exempel på sådana åtgärder kan nämnas möjligheten att med olika medel ändra tryckpastans viskositet, ändra stencilens maskstorlek och liknande.
Inom uppfinningens ram faller nu en möjlighet att i en tryckstation ut- värdera ett tidigare trycks tjocklek. Denna information och styrsignaler för att vid nästkommande tryck skapa förutsättningar för en justering kan alstras vid denna tryckstation men överföres till föregående tryckstation för att i denna skapa ett tryck med en tjocklek mera anpassad till en önskad tjocklek.
Enbart värdet för tjockleken skulle kunna överföras till föregående tryckstation som själv utvärderar erforderliga styrsignaler.
Inom uppfinningens ram faller den nöjligheten att tryckstatipnen utvär- derar ett tidigare trycks tjocklek och skapar förutsättningar för att applicera ett tryck med en tjocklek, som är beroende av det tidigare tryckets tjocklek.
Tryckets tjocklek skulle också kunna vara helt oberoende av tidigare trycks tjocklek.
Slutligen faller inom uppfinningens ram en möjlighet att i beroende av ett tidigare trycks tjocklek styra tryckets tjocklek i nästföljande tryckstation. 457 294 _ 13 _ En för föreiiggande uppfinning iämpiig och viktig förutsättning är att utvärdera positionerna för ett övre kantparti för ett tidigare tryck eiier ett registermärke samt att därefter utvärdera positionerna för kantpartiets skuggbiids rand projiserat på bäraren.
Utföringsexempiet iiiustrerar att en eiier fiera konturer för ett regis- termärke 2 skaii utvärderas. Detta registermärke har i figur 3 visats som ett "+" och i en starkt överdriven perspektivvy.
Faststäiiandet av positionsvärdena för registermärkets konturer sker på det sätt som visats och beskrivits i den tidigare omnämnda svenska pa- tentansökan med en beiysning riktad så att inga skuggbiider aistras.
I ett minne kan aiitså iagras positionsvärden signifikativa för en eiier fiera av dessa konturpartier för ett registermärke eiier motsvarande positionsvärden härrörande från två eiier fiera registermärken eiier signifikativa positioner på trycket.
För att kunna faststäiia ett trycks tjockiek och dessutom kunna utnyttja väsentiigen redan befintiig utrustning i tryckerimaskinen för utvärdering av registermärkenas positioner föresiàs att utvärderingen av tryckets tjockiek sker genom att en eiier fiera iysdioder 51, beiägna runt regis- termärket 2“, aktiveras varefter en optisk aviäsning sker.
En sådan aviäsning kommer då att kunna utvärdera konturerns för register- märkets skuggbiids utbredning'iängs bäraren.
Enär samma förfarande kommer att vara för handen för varje konturavsnitt oavsett registermärkets piacering och form skaii den efterföijande be- skrivningen begränsas att endast omfatta visat konturavsnitt 2" i figur 3.
Lysdioderna 51 är här så piacerade runt den optiska aviäsningsenheten att vid aktivering av samtiiga iysdioder samtidigt uppträder ingen skuggbiid av trycket eiier registermärket 2' på bärarens 2 överyta Za. 457 294 _14_ Under denna samtidiga aktivering skall en optisk avläsning kunna ske och därvid fastställes positionsvärden för registermärkets kontur 2". Dessa lagras då på i och för sig tidigare känt och beskrivet sätt.
Därefter aktiveras endast en eller flera av lysdioderna 5la, och en sådan aktivering skapar en skuggbild 52 av registermärkets 2' övre kontur 2" längs bäraren 2.
Under denna aktivering kan en optisk avläsning ske och därvid fastställes på liknande sätt positionsvärdena för skuggbildens 52 konturlinje 52a.
Genom en enkel matematisk subtraktionsberäkning av de sålunda erhållan två olika värdena för konturlinjen 2" och konturlinjen 52a kan skugg- bildens längd "b" fastställas. (Jämför figur 4).
Vetskapen om lysdiodernas Sla höjd "a" över bärarens 2 överyta 2a samt avståndet mellan nämnda lysdiod 51a och tryckets övre kontur 2", alterna- tivt skuggbildens kontur 52a innebär en möjlighet att fastställa vinkel- värdet “d- " och vinkelvärdet "90-0» ".
I förenklande syfte har här antagits att avståndet mellan bärarens 2 överyta 2a och lysdioden 51a samt avståndet till den optiska avläsnings- enheten 5d är lika och tilldelat avståndet "a".
Hed hjälp av framräknat vinkelvärde och skuggbildens längd lb" kan tryc- kets höjd "c" över bärarens 2'överyta beräknas enligt formeln c = b x tg (90-GL) Samma beräkning kan nu ske för andra, och om så önskas för alla, kontur- linjer och/eller konturlinjer bildande enskilda punkter.
Ett medelvärde kan bildas för att få ett mera exakt värde på tryckets tjocklek "c". _15- 457 294 I styrenheten erhålïes såiedes en uppgift om tryckets tjockiek.
I det faii detta värde inte bara skaïi visas på en dispïayenhet utan jämväï skaiï tjäna som en regïerstorhet skaiï värdet omvandïas pà känt sätt tili en styrsignal för att rätt påverka sådana stenciltryckmaskiner tiilhöriga reglerorgan att tryckets tjockïek kommer att öka eïier minska.
Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den ovan såsom exempeï an- givna utföringsformen utan kan genomgå modifikationer inom ramen för uppfinningstanken iiiustrerad i efterföijande patentkrav.

Claims (7)

457 294 ”° PATENTKRAV
1. Anordning för fastställande av ett applicerat trycks (2') tjocklek, när detta är placerat på en för trycket avsedd bärare (2), genom att medelst riktad belysning av nämnda tryck eller pâ annat sätt fastställa tryckets kontur och medelst belysning av nämnda tryck fastställa en av tryckets tjocklek beroende skuggbilds (52) utbredning på nämnda bärare (2), k ä n n e t e c k n a d därav, att det applicerade trycket (2'), vars tjocklek (c) skall mätas, är orienterat för att kunna bli utsatt för en sådan strålning eller belysning, att därav kan via medel utvärderas tryckets (2') kontur alternativ konturlinje, att via en annan strålning (51a) eller belysning, tilldelad en vinkel ej överstigande en rät vinkel, i förhållande till en linje orienterad vinkelrätt till ett trycket till- delat plan, kan via medel en av strålningen alstrad skuggbild av tryckets tjocklek och skuggbildens utbredning (52a) längs bäraren utvärderas, så att via medel skillnaden kan fastställas som skuggbildens verkliga utbred- ning, att en känd uppgift om aktuell vinkel för strålningen och den verk- liga utbredningen är i en beräkningsenhet föremål för en utvärdering och att tryckets tjocklek över bäraren (2a) är utvärderbar genom beräkning nyttjande de sålunda utvärderade storheterna.
2. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k - n a d därav, att ett flertal ljus emitterande dioder (51) är orienterade dels omkring ett aktuellt tryck (2') och dels omkring ett skugga avläsan- de organ.
3. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d däfav, att dioderna (51) är aktiverbara för ljusemittering en och en alternativt grupp efter grupp, och att under nämnda aktivering avläses skuggbildens utbredning.
4. Anordning enligt patentkravet 3. k ä n n e t e c k n a d därav, ptt medelvärdet från ett flertal sådana avläsningar, avseende olika skuggbil- ders utbredning, är användbart för att fastställa tryckets utbredning och tjocklek. 457 294
5. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k- n a d därav, att avståndet mellan medlet eller det optiska avkänningsor- ganet och bäraren och/eller ljusstràlarnas vinkel är kända storheter, som vid beräkningarna relaterade till skuggbildens (52a) verkliga utbredning ger uppgifter om tryckets tjocklek.
6. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k- n a d därav, att först utvärderas positionerna för registermärken eller liknande kontur, därefter utvärderas positionerna för nämnda skuggkontu- rer, varvid positionsvärdena subtraheras för att fastställa skuggbilders utbredning på bärarens överyta.
7. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k - n a d därav, att utvärderad tjocklek omvandlas till en styrsignal anord- nad att bli matad till ett eller flera, stenciltryckmaskinen tillhöriga, tryckets tjocklek beroende reglerorgan.
SE8601288A 1986-03-19 1986-03-19 Anordning foer faststaellande av ett applicerat trycks tjocklek SE457294B (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8601288A SE457294B (sv) 1986-03-19 1986-03-19 Anordning foer faststaellande av ett applicerat trycks tjocklek
EP87850091A EP0238469A3 (en) 1986-03-19 1987-03-18 An arrangement for establishing the thickness of print applied to a print carrier
JP62067707A JPS62229015A (ja) 1986-03-19 1987-03-19 プリントキヤリヤに付与されるプリントの厚さを確立するための装置
US07/027,658 US4745292A (en) 1986-03-19 1987-03-19 Arrangement for establishing the thickness of print applied to a print carrier

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8601288A SE457294B (sv) 1986-03-19 1986-03-19 Anordning foer faststaellande av ett applicerat trycks tjocklek

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8601288D0 SE8601288D0 (sv) 1986-03-19
SE8601288L SE8601288L (sv) 1987-09-20
SE457294B true SE457294B (sv) 1988-12-12

Family

ID=20363901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8601288A SE457294B (sv) 1986-03-19 1986-03-19 Anordning foer faststaellande av ett applicerat trycks tjocklek

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4745292A (sv)
EP (1) EP0238469A3 (sv)
JP (1) JPS62229015A (sv)
SE (1) SE457294B (sv)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4912336A (en) * 1989-02-21 1990-03-27 Westinghouse Electric Corp. Surface shape and reflectance extraction system
US5617209A (en) * 1995-04-27 1997-04-01 View Engineering, Inc. Method and system for triangulation-based, 3-D imaging utilizing an angled scaning beam of radiant energy
US9335157B2 (en) * 2014-10-14 2016-05-10 Electronics For Imaging, Inc. Differential lighting

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3834819A (en) * 1973-07-05 1974-09-10 Western Electric Co Thickness measuring
US4158507A (en) * 1977-07-27 1979-06-19 Recognition Equipment Incorporated Laser measuring system for inspection
GB2021762B (en) * 1978-05-17 1982-09-02 British Steel Corp Determining the dimensions of workpieces
US4333044A (en) * 1980-08-29 1982-06-01 Western Electric Co., Inc. Methods of and system for aligning a device with a reference target
NO152065C (no) * 1983-02-24 1985-07-24 Tomra Systems As Fremgangsmaate for konturgjenkjenning av helt eller delvis transparente gjenstander, f.eks. flasker

Also Published As

Publication number Publication date
EP0238469A2 (en) 1987-09-23
US4745292A (en) 1988-05-17
JPS62229015A (ja) 1987-10-07
SE8601288L (sv) 1987-09-20
EP0238469A3 (en) 1990-01-17
SE8601288D0 (sv) 1986-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4646353A (en) Method for checking patterns and apparatus to carry out such method
KR102090856B1 (ko) 물질 도포기
US7181089B2 (en) Method and apparatus for searching for fiducial marks, and method of detecting positions of the fiducial marks
EP1921506A2 (en) Position Detecting Method and Device, Patterning Device, and Subject to be detected
EP0534720A1 (en) Register marks
CN107107467A (zh) 用于选择性激光烧结设备或激光熔融设备的曝光控制的方法和设备
US6931716B2 (en) Electric-component mounting system
US20050166772A1 (en) Device and method for positioning a substrate to be printed
CN103221223A (zh) 具有点对齐视觉系统的喷墨打印机
US5134932A (en) Self adjusting printing device and method
CN108859444A (zh) 印刷装置以及印刷装置的控制方法
DE112015006798B4 (de) Bauteilmontagevorrichtung
JPH01110147A (ja) プリント材料をマルチカラーシルクスクリーンプリンタのプリンティング位置にプリントが正確に施されるよう位置決めする方法
SE457294B (sv) Anordning foer faststaellande av ett applicerat trycks tjocklek
JP3955206B2 (ja) 部品実装方法及び部品実装装置
JP5620807B2 (ja) 三次元形状計測装置、部品移載装置および三次元形状計測方法
JPH02212145A (ja) マルチカラーシルクスクリーンプリンタの各プリンティング位置でプリントを位置決めする方法
JP3597611B2 (ja) 実装機におけるマーク認識用照明装置
CN111308868B (zh) 一种直写曝光机的对位补偿方法
JP3600643B2 (ja) 基板位置検出方法及び基板位置検出装置
JP3419870B2 (ja) 視覚認識装置の認識用光学系のキャリブレーション方法及びその方法を用いた視覚認識装置
JPWO2020136885A1 (ja) 三次元計測装置、及び、ワーク作業装置
CN214873415U (zh) 一种椭圆印花机
KR20200056404A (ko) 다중 분배 펌프에 의한 다중 전자 기판 상의 동시 분배를 가능케 하는 분배 펌프 어레이의 회전
CH656223A5 (de) Photogrammetrisches entzerrungsgeraet und verfahren zur ermittlung der einstellwerte.

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8601288-7

Effective date: 19911009

Format of ref document f/p: F