FI75927B - Fjaerrstyrd underhaolls- och kontrolltransportoer. - Google Patents

Fjaerrstyrd underhaolls- och kontrolltransportoer. Download PDF

Info

Publication number
FI75927B
FI75927B FI833347A FI833347A FI75927B FI 75927 B FI75927 B FI 75927B FI 833347 A FI833347 A FI 833347A FI 833347 A FI833347 A FI 833347A FI 75927 B FI75927 B FI 75927B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
conveyor
group
pipe
wall
sheath
Prior art date
Application number
FI833347A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI75927C (fi
FI833347A (fi
FI833347A0 (fi
Inventor
Ronald Boyd Creek
Charles Thomas Harden
Harold Hudson Harris
Original Assignee
Combustion Eng
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Combustion Eng filed Critical Combustion Eng
Publication of FI833347A0 publication Critical patent/FI833347A0/fi
Publication of FI833347A publication Critical patent/FI833347A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI75927B publication Critical patent/FI75927B/fi
Publication of FI75927C publication Critical patent/FI75927C/fi

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21CNUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00Monitoring; Testing ; Maintaining
    • G21C17/003Remote inspection of vessels, e.g. pressure vessels
    • G21C17/013Inspection vehicles
    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21CNUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00Monitoring; Testing ; Maintaining
    • G21C17/06Devices or arrangements for monitoring or testing fuel or fuel elements outside the reactor core, e.g. for burn-up, for contamination
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F22STEAM GENERATION
    • F22BMETHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
    • F22B37/00Component parts or details of steam boilers
    • F22B37/002Component parts or details of steam boilers specially adapted for nuclear steam generators, e.g. maintenance, repairing or inspecting equipment not otherwise provided for
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F22STEAM GENERATION
    • F22BMETHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
    • F22B37/00Component parts or details of steam boilers
    • F22B37/02Component parts or details of steam boilers applicable to more than one kind or type of steam boiler
    • F22B37/48Devices for removing water, salt, or sludge from boilers; Arrangements of cleaning apparatus in boilers; Combinations thereof with boilers
    • F22B37/483Devices for removing water, salt, or sludge from boilers; Arrangements of cleaning apparatus in boilers; Combinations thereof with boilers specially adapted for nuclear steam generators
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Description

1 75927
Kauko-ohjattu kunnossapito- ja tarkastuskuljetin. -Fjärrstyrd underhälls- och kontrolltransportör.
Tämän keksinnön kohteena on ydinvoimalaitoksen höyrygeneraat-tori, joka generaattori on pääasiallisesti lämmönvaihdin, jossa on vaippa (3), jonka alaosan poikki ulottuu vaakasuora putki-seinä (5), joka kannattaa ryhmää pystysuorasti kulkevia ja verhon (4) ympäröimiä putkia (1), joka verho ulottuu alaspäin vaipan yläosasta renkaan muodostamiseksi vaipan sisäsivun kanssa ja päättyy hieman putkiseinän yläpuolelle.
Tyypillinen ydinhöyrygeneraattori käsittää pystysuorasti suunnatun vaipan, siihen sijoitettuja useita U-muotoisia putkia putkiryhmän muodostamiseksi, putkiseinämän putkien kannattamiseksi U-muotoisen kaaren vastakkaisissa päissä, jakolevyn, joka on sovitettu putkiseinämän sisään primäärisen nesteen tuloko-koojan muodostamiseksi putkiryhmän toiseen päähän ja primäärisen nesteen poistokokoojan muodostamiseksi putkiryhmän toiseen päähän, primäärisen nesteen tulosuuttimen nesteyhteydessä primäärisen nesteen tulokokoojan kanssa ja primääärisen nesteen poistosuuttimen nesteyhteydessä primäärisen nesteen poistokokoojan kanssa. Höyrygeneraattori käsittää myöskin verholevyn, joka on sijoitettu putkiryhmän ja vaipan väliin rengasmaisen kammion muodostamiseksi vaipan sisäseinämän kanssa sekä syöttö-vesirenkaan, joka on sijoitettu putkiryhmän U-viivakaaren yläpuolelle. Primäärinen neste, joka on kuumennettu kiertämällä reaktorin sydämen kautta, tulee höyrykattilaan primäärisen nesteen tulosuuttimen kautta. Primäärinen neste virtaa primäärisen nesteen tulosuuttimesta primäärisen nesteen tulokokoojan kautta ryhmän putkien kautta, ulos primäärisen nesteen poisto-kokoojasta, ja primäärisen nesteen poistosuuttimen kautta reaktorin jäähdytysainejärjestelmän jäljellä olevaan osaan. Samanaikaisesti syöttövettä johdetaan höyrygeneraattoriin syöt-tövesirenkaan kautta. Syöttövesi suunnataan alas vaipan vieressä olevaan rengasmaiseen kammioon siksi, kunnes putkilevy rengasmaisen kammion pohjan lähellä saattaa syöttöveden 2 75927 vastakkaiseen suuntaan, kulkien lämmönsiirtoyhteydessä putki-ryhmän U-muotoisten putkien ulkosivun kanssa ja ylös verhon sisäsivun kautta. Samalla kun syöttövettä kierrätetään lämmönsiirtoyhteydessä ryhmän putkien kanssa, lämpöä siirtyy putkissa olevasta primäärisestä nesteestä syöttöveteen putkien ulkosivun kautta saattaen syöttöveden jonkin ennalta määrätyn osan muuttumaan höyryksi. Sitten höyry kohoaa ja kierrätetään tyypillisen sähköä kehittävän laitteen kautta, joka tuottaa sähköä yleisesti tunnetulla tavalla.
Koska primäärinen neste sisältää radioaktiivisia osasia ja on eristetty syöttövedestä ainoastaan U-muotoisten putkien seinämillä, jotka voivat olla tehdyt inkonelistä, U-putkiseinämät muodostavat primäärisen rajan osan näiden radioaktiivisten osasten eristämiseksi. Sen vuoksi on tärkeää, että U-putket pidetään virheettöminä niin, ettei niissä esiinny mitään murtumia. Kuitenkin kokemus on osoittanut, että tietyissä olosuhteissa U-putkiin voi syntyä vuotoja, jotka sallivat radioaktiivisten osasien saastuttaa syöttövettä, mikä on erittäin haitallinen onnettomuus.
Putkivuotoihin höyrygeneraattoreissa uskotaan olevan monia syitä. Näiden vuotojen erään syyn uskotaan aiheutuvan kemiallisesta ympäristöstä putkien syöttövesipuolella. Toimivista höyrygeneraattoreista, joissa on esiintynyt vuotoja, otettujen putkinäytteiden analyysi on osoittanut, että vuodot olivat aiheutuneet raerajakorroosiosta johtuvista putkien säröistä. Korkeat emästasot, joita tavattiin säröjen läheisyydessä putki-näytteissä, jotka oli otettu toimivista höyrygeneraattoreista ja näiden säröjen samanlaisuus turmeltumiin, jotka emäs aiheutti ohjatuissa laboratorio-olosuhteissa, ovat yksilöineet korkeat emästasot raerakorroosion ja siten säröjen syyksi.
Putkivuotojen toisena syynä pidetään putkien ohenemista. Putkien pyörrevirtatestit ovat osoittaneet, että oheneminen tapahtuu putkissa lähellä putkiseinää tasoissa, jotka vastaavat 3 75927 putkiseinään kerääntyneen lietteen tasoja. Liete on pääasiallisesti rautaoksideja ja kupariyhdisteitä yhdessä muiden metallien pienien määrien kanssa, jotka ovat asettuneet syöttöve-destä putkiseinän pintaan. Lietekerääntymän taso voidaan saada selville pyörrevirtakoestuksesta pientaajuusmerkillä, joka on herkkä lietteessä olevalle magneetille. Vastaavaisuussuhde lietteen tasojen ja putken seinämien ohenemiskohtien välillä ilmaisee vakuuttavasti, että lietekerrostumat aikaansaavat paikan fosfaattiliuoksen tai muiden syövyttävien aineiden keskittymiselle putken seinämään, mistä on seurauksena putken oheneminen.
Edelleen viimeaikainen kokemus on paljastanut, että putken turmeltumista aiheutuu jännityskorroosiosta, -säröilystä ja pistesyöpymisestä. Itse asiassa pistesyöpyminen oli ainoa ongelma, jonka tämän hakemuksen siirtäjä on identifioinut Millstone II:ssa.
Välittämättä erityisestä syystä putken turmeltumiseen putki-seinän yläpuolisessa alueessa tämä keksintö kohdistuu nk. lietteen poistamiseen, joka on lujasti kiinnittynyt, aikaansaaden ympäristön putken syöpymiselle. Juuri tämä aine täytyy nesteyttää nesteellä, joka suihkutetaan välittömästi siihen sen ollessa valmistavasti huuhdottu putkiseinästä. Eräs tunnettu menetelmä tämän lietteen poistamiseksi on sen irrotus. Lietteen irrotukseen kuuluu korkeapaineisen veden käyttö lietteen hajottamiseksi imun ja suodatuslaitteen yhteydessä, joka poistaa vesi/lietekerroksen käyttöä tai kiertokulkua varten. Tämän järjestelmän taustan eräs erinomainen esitys on selitetty US-patentissa 4 079 701, Robert A. Hickman, et ai,, julkaistu 21.3.1987. Tämän järjestelmän kaikki ongelmat keskittyvät lietteen poistoon irrotuskäsittelyn mekaanisella järjestelyllä lietteen pakottamiseksi imukokoojaan. Jos kuljetuslaite voidaan siirtää rajoitettuun tilaan putkiryhmän kehällä, lietteen irrotin voidaan asentaa kuljettimeen ja käsitellä tarvittaessa lietteen fluidisoimiseksi valmisteeksi sen poistamista varten.
4 75927
Nykyinen ongelma on siirrettäessä kuljetuslaite rajoitettuun alueeseen putkiryhmän kehän ja vaipan sisäseinämän rajoitettuun alueeseen putkiryhmän kehän ja vaipan sisäseinämän väliin. Heti kun kuljetin on siirretty asemaan putkiryhmän kehälle, toinen ongelma on kuljettimen siirto kehää pitkin ja kuljettimen jaksottainen liikkumattomaksi tekeminen lietteen irrotuskäsit-telyn helpottamiseksi ja/tai kuljettimeen asennetun laitteen tarkastamiseksi.
Tämän keksinnön kohteena on ydinvoimalaitoksen höyrygeneraat-tori, joka generaattori on pääasiallisesti lämmönvaihdin, jossa on vaippa, jonka alaosan poikki ulottuu vaakasuora putkiseinä, joka kannattaa ryhmää pystysuorasti kulkevia ja verhon ympäröimiä putkia, joka verho ulottuu alaspäin vaipan yläosasta renkaan muodostamiseksi vaipan sisäsivun kanssa ja päättyy hieman putkiseinän yläpuolelle, tunnettu järjestelmästä putkien sen osan puhdistamiseksi ja tarkastamiseksi, joka sijaitsee hieman putkiseinän yläpuolella, johon järjestelmään kuuluu mitoiltaan rajoitettu aukko, joka ulottuu lämmönvaihtimen vaipan läpi renkaaseen, kuljetinrakenne, joka on sovitettu ja rakennettu purettavaksi sekä koottavaksi ja joka voidaan johtaa vaipan aukon kautta asemaan putkiryhmän verhon alapään alapuolelle ja putkiryhmän sekä vaipan sisäseinämän väliin, ensimmäiset pyörä-rakenteet, jotka on asennettu kuljettimeen ja sovitettu koskettamaan putkiseinän yläpintaa, ja elimet kuljettimen siirtämiseksi pitkin putkiryhmän kehää, joihin elimiin kuuluu köysi, joka on yhdistetty kuljettimen päihin ja joka kulkee putkiryhmän kehän ympäri ja vaipan aukon kautta moottorilaitteeseen, jota käytetään ulkopuolella kuljettimen paikottamiseksi.
Lisäksi keksinnön kohteena on toinen erä pyöriä jotka on asennettu kuljettimeen ja sovitettu ulottumaan sivuttaiseen kosketukseen ryhmän putkien kanssa, kun kuljetinta siirretään putkiryhmän kehää pitkin.
Edelleen keksinnön kohteena on pidennysrakenne, joka on 5 75927 asennettu kuljettimeen ja sovitettu ohjattavaksi sivuttaisella liikkeellä koskettamaan vaipan sisäsivua kuljettimen vakavoimi-seksi vaipan seinämän ja ryhmän putkien välissä kuljettimeen asennetun tarkastus- ja puhdistusrakenteen tehokkaan toiminnan aikaansaamiseksi.
Edelleen keksinnön kohteena on ohjauselimet, jotka on sovitettu vaipan ulkopuolelle ja yhdistetty kuljettimeen pidennysraken-teen sekä kuljettimeen asennetun tarkastus- ja puhdistusrakenteen kauko-ohjausta varten.
Keksinnön muut tarkoitukset, edut ja piirteet käyvät selville oheisista piirustuksista.
Kuvio 1 esittää tasoleikkausta tämän keksinnön mukaisesta ydin-höyrygeneraattorin putkiseinän osasta kuljettimineen, joka on sijoitettu putkiryhmän kehälle.
Kuvio 2 esittää suurennettuna päältä nähtynä kuvion 1 mukaista kuljetinta.
Kuvio 3 esittää kuviosta 2 viivaa 3-3 pitkin nuolten suuntaan otettua leikkausta kuljettimesta.
Kuvio 4 esittää kuviosta 2 viivaa 4-4 pitkin nuolten suuntaan otettua leikkausta kuljettimesta.
Kuvio 5 esittää kuviosta 3 viivaa 5-5 pitkin nuolten suuntaan otettua leikkausta.
Viitaten ydinhöyrygeneraattoriin on järjellistä yksinkertaisesti kuvata se putki- ja vaippalämmönvaihtimena, jossa kuumaa nestettä pannaan kiertämään välittömässä kosketuksessa höyryn kehittämiseksi tarkoitetun veden kanssa, jota höyryä puolestaan voidaan käyttää sähköenergian tuottamiseen tarkoitetun turpiinin käyttämiseksi. Yksityiskohtaisemmin, höyrygeneraattori 6 75927 lämmönvaihdin on laite, johon on asennettu putkien ryhmä, joilla ydinenergialla kuumennettua primääristä nestettä pannaan kiertämään välittömässä lämmönvaihdossa syöttöveden kanssa, joka virtaa ryhmän putkien ulkopinnan yli. Tämä toimenpide on keskitetty putkiseinän sille pinnalle, josta ryhmän putket ulottuvat ylöspäin. Näiden putkien ulkopinnat ovat alttiita syövyttäville aineille, jota saostuu syöttövedestä ja kokoontuu lietteenä putkien ympärille ja putkiseinän päälle. Huolto-ohjelman täytyy olla kehitetty lietteen poistamiseksi ja putkien pinnan tarkastamiseksi vahingoittumisen puolesta.
Syöttöveden virtauskuvioita ryhmän putkien yli ohjataan kattilan sisällä levyohjauksella. Tärkeimpänä näistä ohjaus-levyrakenteista pidetään verhoa, joka tavallisesti ulottuu alaspäin kattilan yläalueista noin 37 cm päähän putkiseinästä. Sisääntuleva syöttövesi virtaa alas rengasmaisesti väliä pitkin laskuputkena, joka muodostuu tämän verhon ja vaipan sisäsivun väliin sekä vapautuu putkiseinän yläpuolella, virraten poikittain putkiin nähden sekä ylös ryhmän putkien yli. Tähän kohtaan putkiseinän päälle ja verhon alareunan alapuolelle on sijoitettu kuljetin, johon tämä keksintö kohdistuu.
Kuljettimena on siirrin, joka on sovitettu liikkumaan putkiryh-män kehää pitkin rajoitetussa tilassa, joka on järjestetty putkiryhmän, putkiseinän yläpinnan, kattilan vaipan sisäpinnan ja verhon alareunan välille. Siirtimeen voidaan asentaa suutin-järjestelmä, jolloin kuljetin toimii lietteen irroittajana, joka poistaa vesivirrat putkirivejä alas. Kuljettimessa voi olla myöskin tarkastuslaitteet, jotka on asennettu siihen kuljettimen muuttamiseksi tarkastuskoettimeksi, putkiin ja/tai niiden tuliputkeen kohdistuvasta kemiallisesta syöpymisestä johtuvan vaurion ja vikojen arvioimiseksi.
Kuljetin on sovitettu rajoitettuun tilaan putkiryhmän kehälle kooltaan rajoitettujen aukkojen kautta. Todellisuudessa on olemassa ainoastaan kaksi tietä, joilla kuljetinta voidaan 7 75927 käyttää hyväksi sen aseman saavuttamiseksi putkiseinän päälle. Ensiksi, kuljetin voidaan sijoittaa alas verhon ja vaipan sisäseinämän väliseen rengasmaiseen tilaan. Tämä on laajuudeltaan suuruusluokkaa noin 7,5 cm. Vaihtoehtoisesti kuljetin voidaan sovittaa aukkojen kautta, joita yleensä nimitetään tarkastusrei'iksi, vaipan sivulle.
Tarkastusreiän annetulla rajoitetulla koolla kuljetin kootaan osista, jotka liitetään saranoilla, jotka voivat olla osien erotus- ja asennuskohtia. Tämä rakenne mahdollistaa kuljettimen koottavat osat, jotka on pujotettu rajoitettuun tilaan putki-ryhmän kehälle tarkastusreiän kautta. Kun osat ovat paikallaan rajoitetussa tilassa putkiryhmän kehällä, laitteet tarkastusta ja kunnossapitoa varten asennetaan kuljettimeen. Myöskin on mahdollista, että kun kuljetin on toiminta-asemassaan putki-seinän päällä, se kytketään ohjaus- ja ilmaisulaitteiden ulkosivuun ohjausköydellä, joka kulkee tarkastusreiän kautta vaipan sivulle. Sen jälkeen kuljetinta voidaan ohjata siirtämiseksi putkiryhmän kehää pitkin ja sen saattamiseksi suorittamaan osuutensa prosessissa lietteen ja sen syövyttävien kemikaali-osien poistamiseksi tai putkien ja putkiseinän pinnan arvoste-lukuvan aikaansaamiseksi.
Kuvio 1 on yksinkertainen esitys ahtaasta, rajoitetusta tilasta, joka on käytettävissä putkiryhmän 1 ja vaipan 3 sisäseinämän 2 välillä putkiverhon 4 alareunan alapuolella ja putki-seinän 5 pinnan yläpuolella. Luoksepääsy tähän tilaan on aikaansaatu tarkastusreiällä 6 vaipan 3 läpi.
Kuten on esitetty kuviossa 1, kuljetin 8 on sijoitettu tälle putkiryhmän 1 ympäri kulkevalle kehäradalle. Kuljetin 8 on valmistettu osista, jotka on yhdistetty toisiinsa nopeasti erotettavilla saranoilla. Kuljettimen kumpikin pää on liitetty päättömään köyteen 10, ja ulottuu ulospäin tarkastusreiästä ja on kääritty käyttökelan 11 ympäri. Kelaa li pyörittämällä kuljetinta 8 vedetään putkiryhmän 1 kehän ympäri ottamaan ennalta 8 75927 määrätyt asemat, joissa kuljettimeen asennetut välineet voivat suorittaa tarkastus ja/tai kunnossapitotoiminnat.
Kuljettimeen asennettujen eri tarkastus- ja kunnossapitoraken-teiden toimintoja ei ole tarpeen selittää. Riittää huomauttaa, että kuljetin on näiden laitteiden toiminnallinen alusta. Nämä laitteet voivat käsittää TV-kameran mahdollistamaan ryhmän 1 putkien silmämääräisen tarkastuksen. Lietteen irrotin voi olla asennettu kuljettimeen 8 ryhmän 1 putkissa olevien kerrostumien hajottamiseksi ja nesteyttämiseksi. Lyhyesti sanoen, mikä tahansa lukumäärä tai yhdistelmä välineitä voidaan asentaa kuljettimeen 8 ja siirtää sillä ennalta määrättyihin toiminta-asemiin, kuljettimen ollessa vakaana alustana. Esillä oleva keksintö käsittää kuljettimen 8, välineet kuljettimen erottamiseksi ja kokoonpanemiseksi sekä välineet kuljettimen vakavoimi-seksi mihin tahansa kehän haluttuun asemaan.
Kuvio 2 siirtää kuvion 1 tarkastelijan lähemmäksi kuljetinta 8 korostamaan kuljettimen osien välisten liitäntöjen yksityiskohtia. Lisäksi kuljettimen ne osat, jotka on saatettu välittömään kosketukseen ryhmän 1 putkien ja vaipan 3 sisäseinämän 2 kanssa on esitetty hyvin yksityiskohtaisesti.
Tällöin kuljettimessa 8 on esitetty kolme perusosaa 12, 13 ja 14. Keskiosa 12 toimii alustana tai perusosana, jolle tarkastus- ja kunnossapitolaitteet asennetaan ja jolla ne kuljetetaan. Perusosan 13 päihin on yhdistetty pääteosat 12 ja 14. Näissä pääteosissa, joihin on asennettu pyörät, jotka ovat kosketuksessa putkiseinän 5 yläpinnan kanssa, on rakenne, joka on kosketuksessa putkiryhmän 1 uloimpien putkien kanssa, männät, jotka ulkonevat kosketukseen seinämän 2 kanssa ja liitännät köyttä varten, jolla koko kuljetinta kuljetetaan putkiryhmän kehän ympäri.
Tästä kuvion 2 mukaisesta tasokuvasta voidaan nähdä, että pääteosat 12 ja 14 pyörillään 18 ja 17 ovat kosketuksessa 9 75927 putkiryhmän 1 uloimpien putkien kanssa. Osien 12 ja 14 toisella sivulla olevien teleskooppimaisten mäntien 18 ja 19 on esitetty ulottuvan kosketukseen seinämän 2 kanssa. Mäntien 18 ja 19 ollessa ulostyönnettyinä, kuten on esitetty, kuljetin on ankkuroitu putkiryhmän 1 ja seinämän 2 väliin. Kun ohjaus kohdistetaan näihin mäntiin niiden sisäänvetämiseksi, kuljetin 8 vapautuu vedettäväksi putkiryhmän 1 kehän ympäri.
Kun kuljetin vedetään mihin asemaan tahansa, josta sen halutaan tarkastavan tai huoltavan ryhmän 1 putkia ja niiden putkiseinää 5, männät 18 ja 19 saatetaan ulkonemaan, kuten on esitetty kuviossa 2. Sitten kuljetin lukitaan, kiinnitetään tai ankkuroidaan uuteen asemaan niin, että laitteen kantava osa 13 voi muodostaa toimintojen varman perustan. Luonnollisesti kehän ympäri kuljettaessa pyörät 16 ja 17 aikaansaavat vierintäkoske-tuksen kuljettimen ja ryhmän 1 uloimpien pukien välille. Lopuksi, köysi 10 on esitetty kiinnitettynä pääteosiin 12 ja 14 kuljettimen siirtämiseksi.
Kuviot 3 ja 4 esittävät sivulta nähtynä kuljetinta 8 sen ollessa putkiseinän yläpuolella ja koskettaessa ryhmän 1 putkia. Kolme osaa 12, 13 ja 14 ovat identifioitavissa ja liitetyt toisiinsa pikaliitinsaranoilla. On ilmeistä, että nämä osien väliset saranat sallivat osien hyvän sivuttaisen liikkeen toisiinsa nähden mukautumaan ryhmän 1 ympäryksen kaarevuuteen.
Kuvio 3 on kuva ryhmän 1 ulkosivulta kuljetinta kohti nähtynä. Verhon 4 alareuna on kuvioiden 3 ja 4 päänäkökohta esitettäessä, kuinka kuljetin sivuuttaa tämän alareunan, kun sitä siirretään pyöräerien 20 ja 21 varassa. Pyöräerä 20 on asennettu osaan 12 samalla, kun pyöräerä 21 on asennettu osaan 14. Näiden erien 20 ja 21 pyörien ominaisen sovituksen täytyy aikaansaada vakavuus, kun ne koskettavat putkiseinämän 5 yläpintaa ja liikkuvat vierintäkosketuksessa tällä yläpinnalla.
Kuvio 3 esittää pyöriä 16 ja 17, kun ne ulottuvat päätekappa- 10 75927 leissa olevista pidikkeistään koskettamaan ryhmän 1 äärimmäisiä putkia. Männät 18 ja 19 ovat sivulla poispäin katsojasta kuviossa 3. Laite 22 on esitetty asennettuna kuljettimen osaan 13 kuvioissa 3 ja 4 esittämään mitä tahansa ja kaikkia välineitä sekä laitteita asennettavaksi kuljettimeen 8 ja ohjattavaksi ohjausköysistä, jotka tulevat ulos tarkastusreiästä.
Lopuksi kuvio 4 esittää mäntiä 18 ja 19, kun ne ulottuvat katsojaa kohti. Luonnollisesti tässä kuviossa 4 on esitetty myöskin putkiryhmää koskettavat pyörät 16 ja 17.
Kuvio 5 täydentää sovellutusmuodon kuvauksellista vaikutusta katsojalle. Tämä leikkauskuva esittää kuljetinta 8 osan 12 päästä nähtynä. Kuljetin 8 on sovitettu rajoitettuun tilaan, jonka määrittävät putkiseinän 5 yläpinta, vaippa 3, putkiryhmä 1 ja verhon 4 alareuna. Tähän rajoitettuun tilaan asennettuna kuljetin 8 on vakavoitu kehänsä kohdalla pidentämällä mäntää 18, mikä työntää kuljettimen pääteosan 12 putkiryhmän 1 uloimpia putkia vasten. Osaan 12 asennetut pyörät 16 koskettavat erityisesti ryhmän uloimpia putkia. Sen vuoksi kuljetin on sijoitettu putkien ja vaipan 3 sisäseinämän 2 pinnan väliin. Kuljettimen keskiosaan 13 asennetut laitteet ulkonevat ylöspäin verhon alapäätä kohti, josta asemasta se hoitaa ja tarkastaa ryhmän 1 putkia ja niiden pintaa (esitetty kuvioissa 3 ja 4).
Kuten kaikista laajaperäisistä piirustuksista käy selville, keksinnön kohteena oleva kuljetin 8 on rakenteeltaan verraten yksinkertainen. Piirustukset ovat yksityiskohtaisia viimeistellyn ympäristön osoittamiseksi, joka määrittää rajoitetun tilan, johon asennetun kuljettimen täytyy liikkua myöhempää liikettä ja vakavoimista varten. Lopputuloksena on perusteeltaan kolmiosainen kuljetuslaite, joka liikkuu pyöriensä varassa kaukokäsi-ohjauksella putkiseinän yläsivun pinnalla, koskettaen ryhmän 1 ulomman reunan putkia. Kuljetin on jaksottaisesti kiilattu ennalta määrättyyn asemaan putkien seinämän ja vaipan sisäpinnan väliin aikaansaamaan sen toiminta tukemaan valittuja väli- 11 75927 neitä ja laitteita, jotka on asennettu kuljettimen keskiosaan. Toimintansa suorittamisen jälkeen kuljetin vedetään köydellään tarkastusreikään, puretaan osien välisten sarana/salpojen kohdilta ja poistetaan kappaleittain tarkastusreiän kautta.
Edellä esitetyssä nähdään, että tämä keksintö soveltuu kaikkien edellä esitettyjen tarkoitusten saavuttamiseen yhdessä muiden etujen kanssa, jotka ovat laitteelle ilmeisiä ja ominaisia.
On selvää, että tietyt piirteet ja lisäyhdistelmät ovat edullisia ja niitä voidaan käyttää ilman yhteyttä muihin piirteisiin ja lisäyhdistelmiin. Tämä on täydennetty keksinnöllä ja on sen puitteissa.
Koska monia mahdollisia sovellutusmuotoja voidaan tehdä keksinnön mukaan poikkeamatta sen suojapiiristä, on käsitettävää, että kaikki seikat, jotka on tässä selitetty tai esitetty oheisissa piirustuksissa on tulkittava havainnollistaviksi eikä rajoittaviksi.

Claims (5)

12 7592 7
1. Ydinvoimalaitoksen höyrygeneraattori, joka generaattori on pääasiallisesti lämmönvaihdin, jossa on vaippa (3), jonka alaosan poikki ulottuu vaakasuora putkiseinä 5, joka kannattaa ryhmää pystysuorasti kulkevia ja verhon (4) ympäröimiä putkia (1), joka verho ulottuu alaspäin vaipan yläosasta renkaan muodostamiseksi vaipan sisäsivun kanssa ja päättyy hieman putkiseinän yläpuolelle, tunnettu järjestelmästä putkien sen osan puhdistamiseksi ja tarkastamiseksi, joka sijaitsee hieman putkiseinän yläpuolella, johon järjestelmään kuuluu mitoiltaan rajoitettu aukko (6), joka ulottuu lämmönvaihtimen vaipan (3) läpi renkaaseen, kuljetinrakenne (8), joka on sovitettu ja rakennettu purettavaksi sekä koottavaksi ja joka voidaan johtaa vaipan aukon kautta asemaan putkiryhmän verhon alapään alapuolelle ja putkiryhmän sekä vaipan sisä-seinämän väliin, ensimmäiset pyörärakenteet (20, 21), jotka on asennettu kuljettimeen ja sovitettu koskettamaan putkiseinän yläpintaa, ja elimet (10, 11) kuljettimen siirtämiseksi pitkin putkiryhmän kehää, joihin elimiin kuuluu köysi (10), joka on yhdistetty kuljettimen päihin ja joka kulkee putkiryhmän kehän ympäri ja vaipan aukon (6) kautta moottorilaitteeseen (11), jota käytetään ulkopuolella kuljettimen paikoittamiseksi.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen höyrygeneraattori, tunnettu siitä, että pääsyaukko (6) kulkee vaipan (3) seinämän läpi pääasiallisesti putkiseinän (5) tasolla.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen höyrygenegaattori, tunnettu siitä, että siihen kuuluu toinen erä pyöriä (16, 17. jotka on asennettu kuljettimeen (8) ja sovitettu ulottumaan sivuttaiseen kosketukseen ryhmän putkien (1) kanssa, kun kulje-tinta siirretään putkiryhmän kehää pitkin. 13 75 92 7
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen höyrygeneraattori, tunnettu siitä, että siihen kuuluu pidennysrakenne (18, 19), joka on asennettu kuljettimeen (8) ja sovitettu ohjattavaksi sivuttaisella liikkeellä koskettamaan vaipan (3) sisäsivua (2) kuljettimen vakavoimiseksi vaipan seinämän ja ryhmän putkien välissä kuljettimeen asennetun tarkastus- ja puhdis-tusrakenteen tehokkaan toiminnan aikaansaamiseksi.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen höyrygeneraattori, tunnettu siitä, että siihen kuuluu ohjauselimet, jotka on sovitettu vaipan (3) ulkopuolelle ja yhdistetty kuljettimeen (8) pidennysrakenteen (18, 19) sekä kuljettimeen asennetun tarkastus- ja puhdistusrakenteen kauko-ohjausta varten. K 75927
FI833347A 1982-09-27 1983-09-20 Fjaerrstyrd underhaolls- och kontrolltransportoer. FI75927C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US42395382 1982-09-27
US06/423,953 US4515747A (en) 1982-09-27 1982-09-27 Remotely operated maintenance and inspection equipment transporter

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI833347A0 FI833347A0 (fi) 1983-09-20
FI833347A FI833347A (fi) 1984-03-28
FI75927B true FI75927B (fi) 1988-04-29
FI75927C FI75927C (fi) 1988-08-08

Family

ID=23680865

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI833347A FI75927C (fi) 1982-09-27 1983-09-20 Fjaerrstyrd underhaolls- och kontrolltransportoer.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4515747A (fi)
EP (1) EP0104492B1 (fi)
JP (1) JPS5979155A (fi)
KR (1) KR870000464B1 (fi)
BR (1) BR8305243A (fi)
CA (1) CA1222422A (fi)
DE (1) DE3372658D1 (fi)
ES (1) ES525904A0 (fi)
FI (1) FI75927C (fi)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4550376A (en) * 1983-02-14 1985-10-29 Maciejczak Robert A Inspection system for mechanical structures
US4661309A (en) * 1984-02-13 1987-04-28 Combustion Engineering, Inc. Equipment transporter for nuclear steam generator
GB8412608D0 (en) * 1984-05-17 1984-06-20 Nat Nuclear Corp Ltd Scanning device
US4770711A (en) * 1984-08-24 1988-09-13 Petroleum Fermentations N.V. Method for cleaning chemical sludge deposits of oil storage tanks
FR2574925B1 (fr) * 1984-12-14 1987-03-20 Framatome Sa Procede et dispositif de controle optique de forme et de dimensions de l'extremite des tubes d'un generateur de vapeur
DE3524857A1 (de) * 1985-07-12 1987-01-22 Gutehoffnungshuette Man Einrichtung zur pruefung schwer zugaenglicher oberflaechen
US4760876A (en) * 1986-09-02 1988-08-02 Westinghouse Electric Corp. Remote inspection device transport system
US4702878A (en) * 1986-01-15 1987-10-27 Westinghouse Electric Corp. Search and retrieval device
US4728482A (en) * 1986-04-10 1988-03-01 Westinghouse Electric Corp. Method for internal inspection of a pressurized water nuclear reactor pressure vessel
US4757785A (en) * 1987-02-19 1988-07-19 The Babcock & Wilcox Company Steam generator sludge removal apparatus
US4827953A (en) * 1987-03-18 1989-05-09 Electric Power Research Institute, Inc. Flexible lance for steam generator secondary side sludge removable
JPH086892B2 (ja) * 1987-07-01 1996-01-29 関西電力株式会社 自動管周走査装置
US4971140A (en) * 1989-12-22 1990-11-20 Siemens Aktiengesellschaft Process and equipment for the maintenance of the secondary section of a heat exchanger
FR2668292B1 (fr) * 1990-10-22 1993-01-08 Electricite De France Dispositif et methode d'intervention le long d'une paroi de courbure non nulle.
FR2684482B1 (fr) * 1991-07-05 1994-03-11 Electricite De France Dispositif d'intervention dans un espace delimite par une enveloppe cylindrique comportant au moins deux ouvertures diametralement opposees.
FR2679370B1 (fr) * 1991-07-16 1993-11-26 Framatome Dispositif d'inspection et d'intervention dans la partie secondaire d'un generateur de vapeur d'un reacteur nucleaire refroidi a l'eau.
FR2680864B1 (fr) * 1991-08-30 1993-12-17 Expertises Sa Cie Maritime Dispositif support d'intervention flottant a la surface d'un liquide pour des interventions dans des volumes d'accessibilite difficile.
FR2682215B1 (fr) * 1991-10-07 1994-01-07 Framatome Dispositif porteur mobile pour realiser des interventions dans la partie secondaire d'un generateur de vapeur d'un reacteur nucleaire a eau sous pression.
US5611391A (en) * 1994-08-04 1997-03-18 Westinghouse Electric Corporation Powered guide tubes
US5575328A (en) * 1994-08-08 1996-11-19 Westinghouse Electric Corporation Debris box
US5615734A (en) * 1994-11-16 1997-04-01 Westinghouse Electric Corporation Sludge lance inspection and verification system
FR2730031B1 (fr) * 1995-01-27 1997-04-18 Electricite De France Rail destine a etre monte provisoirement autour d'un corps pour assurer le guidage d'un chariot
US6105539A (en) * 1995-05-23 2000-08-22 Abb Combustion Engineering Nuclear Power, Inc. Steam generator top of tube bundle deposit removal apparatus
US5813370A (en) * 1995-09-28 1998-09-29 Franatome Technologies Inc. Steam generator lancing system
US5791400A (en) * 1996-07-01 1998-08-11 Abb Air Preheater, Inc. Linear scan hot spot detection system
US6814169B2 (en) * 2001-11-27 2004-11-09 Siemens Westinghouse Power Corporation Interchangeable accessories for a remote controlled inspection vehicle
US6952094B1 (en) * 2004-12-22 2005-10-04 General Electric Company Nondestructive inspection method and system therefor
FR2960091A1 (fr) * 2010-05-12 2011-11-18 Areva Np Dispositif de protection d'une ouverture de visite d'une capacite d'une centrale nucleaire
FR2961003B1 (fr) * 2010-06-03 2015-10-30 Sra Savac Dispositif de guidage pour lance flexible
KR101020944B1 (ko) * 2010-08-30 2011-03-09 한국원자력연구원 전열관 검사케이블 및 이의 삽입력 해석방법
US20150027499A1 (en) * 2013-07-24 2015-01-29 Babcock & Wilcox Nuclear Energy, Inc. Multi-angle sludge lance
US9920925B2 (en) * 2013-12-20 2018-03-20 Westinghouse Electric Company Llc Steam generator sludge lance apparatus
US10024612B2 (en) 2014-10-24 2018-07-17 King Fahd University Of Petroleum And Minerals Cleaning system for tube and shell heat exchanger
CN114653695B (zh) * 2020-12-22 2023-08-15 核动力运行研究所 蒸汽发生器管板泥渣冲洗的对摆喷嘴结构

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1448295A (fr) * 1965-06-24 1966-08-05 Commissariat Energie Atomique Perfectionnements apportés aux dispositifs de contrôle d'éléments tubulaires parallèles et notamment à ceux destinés à la mesure de l'isolement thermique des tubes de force d'un réacteur nucléaire
AT336926B (de) * 1972-12-22 1977-06-10 Siemens Ag Inspektions- und reparatureinrichtung fur dampferzeuger
US3954136A (en) * 1973-03-30 1976-05-04 Siemens Aktiengesellschaft Pressurized-water reactor steam generator heat-exchanger tube access system
FR2278051A1 (fr) * 1974-07-08 1976-02-06 Commissariat Energie Atomique Appareil pour obturer des tubes fuyards d'echangeur thermique
US3988922A (en) * 1975-01-13 1976-11-02 General Electric Company Vessel examination system
US4018344A (en) * 1975-11-18 1977-04-19 Combustion Engineering, Inc. Three-position actuator and apparatus incorporating same
US4079701A (en) * 1976-05-17 1978-03-21 Westinghouse Electric Corporation Steam generator sludge removal system
FR2381657A1 (fr) * 1977-02-24 1978-09-22 Commissariat Energie Atomique Vehicule autopropulse a bras articules
US4192053A (en) * 1977-09-19 1980-03-11 Westinghouse Electric Corp. Method for retubing a steam generator
US4205939A (en) * 1978-01-30 1980-06-03 Westinghouse Electric Corp. Apparatus for remotely repairing tubes in a steam generator
JPS54116989A (en) * 1978-03-03 1979-09-11 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Running type visual tester
DE2961803D1 (en) * 1978-04-17 1982-02-25 Westinghouse Electric Corp Steam generator tubesheet face machining apparatus
DE2833716B1 (de) * 1978-08-01 1980-01-24 Kraftwerk Union Ag Inspektions- und Pruefeinrichtung
DE2835082B1 (de) * 1978-08-10 1980-01-24 Kraftwerk Union Ag Kernkraftwerk mit einem Kuehlkreis
FR2457741A1 (fr) * 1979-05-31 1980-12-26 Framatome Sa Porte-outil mobile pour travail sur une plaque tubulaire
DE3111814A1 (de) * 1981-03-25 1982-10-07 Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim Selbstfahrender rohrinnenmanipulator zum fernbedienten transportieren von pruefgeraeten und werkzeugen laengs vorgegebener vorschubbahnen, vorzugsweise fuer kernkraftanlagen
US4432931A (en) * 1981-10-02 1984-02-21 Electric Power Research Institute, Inc. Inspection system
DE3202248A1 (de) * 1982-01-25 1983-08-04 Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim Rohrgassen-manipulator, spritzkopf und zugehoeriges spritzverfahren zum hochdruck-abschlaemmen von waermetauschern

Also Published As

Publication number Publication date
EP0104492A3 (en) 1984-06-13
FI75927C (fi) 1988-08-08
DE3372658D1 (en) 1987-08-27
FI833347A (fi) 1984-03-28
KR840006045A (ko) 1984-11-21
ES8406119A1 (es) 1984-07-01
KR870000464B1 (ko) 1987-03-11
FI833347A0 (fi) 1983-09-20
ES525904A0 (es) 1984-07-01
JPH0437394B2 (fi) 1992-06-19
CA1222422A (en) 1987-06-02
BR8305243A (pt) 1984-05-02
US4515747A (en) 1985-05-07
JPS5979155A (ja) 1984-05-08
EP0104492A2 (en) 1984-04-04
EP0104492B1 (en) 1987-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI75927C (fi) Fjaerrstyrd underhaolls- och kontrolltransportoer.
US11209159B2 (en) Steam generator dual head sludge lance
US4079701A (en) Steam generator sludge removal system
US4273076A (en) Steam generator sludge lancing apparatus
US4276856A (en) Steam generator sludge lancing method
US5069172A (en) Nuclear steam generator sludge lance method and apparatus
JPH0359322B2 (fi)
JP6334562B2 (ja) 計装ケーブル貫通フランジを有する原子炉およびその燃料交換方法
US5426675A (en) Self-aligning seal system for maintenance service in nuclear reactor pressure vessels
US9748005B2 (en) Apparatus and method to inspect nuclear reactor components in the core annulus, core spray and feedwater sparger regions in a nuclear reactor
US6606920B2 (en) Tube non-destructive testing probe drive elevator and contamination containment system
SE435871B (sv) Inspektions- och provningsanordning for bottnen i en cylindrisk reaktortryckbehallare
CA2568963C (en) Gravitational settling bed for removal of particulate impurities in a nuclear steam generator
KR101658809B1 (ko) 방사성 파편 포집장치
KR102095076B1 (ko) 도관 길이 조정 장치 및 방법
EP2661313B1 (en) Demister vane in situ cleaning fixture
WO2014158377A1 (en) Localized vacuum removal of steam generator deposits
KR102296709B1 (ko) 습분분리기 보수 방법
CN212720946U (zh) 一种含固体颗粒的蒸汽的处理装置
JP3886654B2 (ja) 加圧水型原子炉の炉心構造
KR820002186B1 (ko) 증기발생기의 슬러지(sludge)제거방법
SU284999A1 (fi)
JPH03242600A (ja) 沸騰水型原子炉
Willis Today's Nuclear Challenge: Maintenance and Radiation Exposure
GB2064734A (en) Steam-generator

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: COMBUSTION ENGINEERING, INC