FI75927C - Fjaerrstyrd underhaolls- och kontrolltransportoer. - Google Patents
Fjaerrstyrd underhaolls- och kontrolltransportoer. Download PDFInfo
- Publication number
- FI75927C FI75927C FI833347A FI833347A FI75927C FI 75927 C FI75927 C FI 75927C FI 833347 A FI833347 A FI 833347A FI 833347 A FI833347 A FI 833347A FI 75927 C FI75927 C FI 75927C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- conveyor
- group
- pipe
- wall
- sheath
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
- G21C17/003—Remote inspection of vessels, e.g. pressure vessels
- G21C17/013—Inspection vehicles
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
- G21C17/06—Devices or arrangements for monitoring or testing fuel or fuel elements outside the reactor core, e.g. for burn-up, for contamination
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F22—STEAM GENERATION
- F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
- F22B37/00—Component parts or details of steam boilers
- F22B37/002—Component parts or details of steam boilers specially adapted for nuclear steam generators, e.g. maintenance, repairing or inspecting equipment not otherwise provided for
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F22—STEAM GENERATION
- F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
- F22B37/00—Component parts or details of steam boilers
- F22B37/02—Component parts or details of steam boilers applicable to more than one kind or type of steam boiler
- F22B37/48—Devices for removing water, salt, or sludge from boilers; Arrangements of cleaning apparatus in boilers; Combinations thereof with boilers
- F22B37/483—Devices for removing water, salt, or sludge from boilers; Arrangements of cleaning apparatus in boilers; Combinations thereof with boilers specially adapted for nuclear steam generators
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Description
1 75927
Kauko-ohjattu kunnossapito- ja tarkastuskuljetin. -Fjärrstyrd underhälls- och kontrolltransportör.
Tämän keksinnön kohteena on ydinvoimalaitoksen höyrygeneraat-tori, joka generaattori on pääasiallisesti lämmönvaihdin, jossa on vaippa (3), jonka alaosan poikki ulottuu vaakasuora putki-seinä (5), joka kannattaa ryhmää pystysuorasti kulkevia ja verhon (4) ympäröimiä putkia (1), joka verho ulottuu alaspäin vaipan yläosasta renkaan muodostamiseksi vaipan sisäsivun kanssa ja päättyy hieman putkiseinän yläpuolelle.
Tyypillinen ydinhöyrygeneraattori käsittää pystysuorasti suunnatun vaipan, siihen sijoitettuja useita U-muotoisia putkia putkiryhmän muodostamiseksi, putkiseinämän putkien kannattamiseksi U-muotoisen kaaren vastakkaisissa päissä, jakolevyn, joka on sovitettu putkiseinämän sisään primäärisen nesteen tuloko-koojan muodostamiseksi putkiryhmän toiseen päähän ja primäärisen nesteen poistokokoojan muodostamiseksi putkiryhmän toiseen päähän, primäärisen nesteen tulosuuttimen nesteyhteydessä primäärisen nesteen tulokokoojan kanssa ja primääärisen nesteen poistosuuttimen nesteyhteydessä primäärisen nesteen poistokokoojan kanssa. Höyrygeneraattori käsittää myöskin verholevyn, joka on sijoitettu putkiryhmän ja vaipan väliin rengasmaisen kammion muodostamiseksi vaipan sisäseinämän kanssa sekä syöttö-vesirenkaan, joka on sijoitettu putkiryhmän U-viivakaaren yläpuolelle. Primäärinen neste, joka on kuumennettu kiertämällä reaktorin sydämen kautta, tulee höyrykattilaan primäärisen nesteen tulosuuttimen kautta. Primäärinen neste virtaa primäärisen nesteen tulosuuttimesta primäärisen nesteen tulokokoojan kautta ryhmän putkien kautta, ulos primäärisen nesteen poisto-kokoojasta, ja primäärisen nesteen poistosuuttimen kautta reaktorin jäähdytysainejärjestelmän jäljellä olevaan osaan. Samanaikaisesti syöttövettä johdetaan höyrygeneraattoriin syöt-tövesirenkaan kautta. Syöttövesi suunnataan alas vaipan vieressä olevaan rengasmaiseen kammioon siksi, kunnes putkilevy rengasmaisen kammion pohjan lähellä saattaa syöttöveden 2 75927 vastakkaiseen suuntaan, kulkien lämmönsiirtoyhteydessä putki-ryhmän U-muotoisten putkien ulkosivun kanssa ja ylös verhon sisäsivun kautta. Samalla kun syöttövettä kierrätetään lämmönsiirtoyhteydessä ryhmän putkien kanssa, lämpöä siirtyy putkissa olevasta primäärisestä nesteestä syöttöveteen putkien ulkosivun kautta saattaen syöttöveden jonkin ennalta määrätyn osan muuttumaan höyryksi. Sitten höyry kohoaa ja kierrätetään tyypillisen sähköä kehittävän laitteen kautta, joka tuottaa sähköä yleisesti tunnetulla tavalla.
Koska primäärinen neste sisältää radioaktiivisia osasia ja on eristetty syöttövedestä ainoastaan U-muotoisten putkien seinämillä, jotka voivat olla tehdyt inkonelistä, U-putkiseinämät muodostavat primäärisen rajan osan näiden radioaktiivisten osasten eristämiseksi. Sen vuoksi on tärkeää, että U-putket pidetään virheettöminä niin, ettei niissä esiinny mitään murtumia. Kuitenkin kokemus on osoittanut, että tietyissä olosuhteissa U-putkiin voi syntyä vuotoja, jotka sallivat radioaktiivisten osasien saastuttaa syöttövettä, mikä on erittäin haitallinen onnettomuus.
Putkivuotoihin höyrygeneraattoreissa uskotaan olevan monia syitä. Näiden vuotojen erään syyn uskotaan aiheutuvan kemiallisesta ympäristöstä putkien syöttövesipuolella. Toimivista höyrygeneraattoreista, joissa on esiintynyt vuotoja, otettujen putkinäytteiden analyysi on osoittanut, että vuodot olivat aiheutuneet raerajakorroosiosta johtuvista putkien säröistä. Korkeat emästasot, joita tavattiin säröjen läheisyydessä putki-näytteissä, jotka oli otettu toimivista höyrygeneraattoreista ja näiden säröjen samanlaisuus turmeltumiin, jotka emäs aiheutti ohjatuissa laboratorio-olosuhteissa, ovat yksilöineet korkeat emästasot raerakorroosion ja siten säröjen syyksi.
Putkivuotojen toisena syynä pidetään putkien ohenemista. Putkien pyörrevirtatestit ovat osoittaneet, että oheneminen tapahtuu putkissa lähellä putkiseinää tasoissa, jotka vastaavat 3 75927 putkiseinään kerääntyneen lietteen tasoja. Liete on pääasiallisesti rautaoksideja ja kupariyhdisteitä yhdessä muiden metallien pienien määrien kanssa, jotka ovat asettuneet syöttöve-destä putkiseinän pintaan. Lietekerääntymän taso voidaan saada selville pyörrevirtakoestuksesta pientaajuusmerkillä, joka on herkkä lietteessä olevalle magneetille. Vastaavaisuussuhde lietteen tasojen ja putken seinämien ohenemiskohtien välillä ilmaisee vakuuttavasti, että lietekerrostumat aikaansaavat paikan fosfaattiliuoksen tai muiden syövyttävien aineiden keskittymiselle putken seinämään, mistä on seurauksena putken oheneminen.
Edelleen viimeaikainen kokemus on paljastanut, että putken turmeltumista aiheutuu jännityskorroosiosta, -säröilystä ja pistesyöpymisestä. Itse asiassa pistesyöpyminen oli ainoa ongelma, jonka tämän hakemuksen siirtäjä on identifioinut Millstone II:ssa.
Välittämättä erityisestä syystä putken turmeltumiseen putki-seinän yläpuolisessa alueessa tämä keksintö kohdistuu nk. lietteen poistamiseen, joka on lujasti kiinnittynyt, aikaansaaden ympäristön putken syöpymiselle. Juuri tämä aine täytyy nesteyttää nesteellä, joka suihkutetaan välittömästi siihen sen ollessa valmistavasti huuhdottu putkiseinästä. Eräs tunnettu menetelmä tämän lietteen poistamiseksi on sen irrotus. Lietteen irrotukseen kuuluu korkeapaineisen veden käyttö lietteen hajottamiseksi imun ja suodatuslaitteen yhteydessä, joka poistaa vesi/lietekerroksen käyttöä tai kiertokulkua varten. Tämän järjestelmän taustan eräs erinomainen esitys on selitetty US-patentissa 4 079 701, Robert A. Hickman, et ai,, julkaistu 21.3.1987. Tämän järjestelmän kaikki ongelmat keskittyvät lietteen poistoon irrotuskäsittelyn mekaanisella järjestelyllä lietteen pakottamiseksi imukokoojaan. Jos kuljetuslaite voidaan siirtää rajoitettuun tilaan putkiryhmän kehällä, lietteen irrotin voidaan asentaa kuljettimeen ja käsitellä tarvittaessa lietteen fluidisoimiseksi valmisteeksi sen poistamista varten.
4 75927
Nykyinen ongelma on siirrettäessä kuljetuslaite rajoitettuun alueeseen putkiryhmän kehän ja vaipan sisäseinämän rajoitettuun alueeseen putkiryhmän kehän ja vaipan sisäseinämän väliin. Heti kun kuljetin on siirretty asemaan putkiryhmän kehälle, toinen ongelma on kuljettimen siirto kehää pitkin ja kuljettimen jaksottainen liikkumattomaksi tekeminen lietteen irrotuskäsit-telyn helpottamiseksi ja/tai kuljettimeen asennetun laitteen tarkastamiseksi.
Tämän keksinnön kohteena on ydinvoimalaitoksen höyrygeneraat-tori, joka generaattori on pääasiallisesti lämmönvaihdin, jossa on vaippa, jonka alaosan poikki ulottuu vaakasuora putkiseinä, joka kannattaa ryhmää pystysuorasti kulkevia ja verhon ympäröimiä putkia, joka verho ulottuu alaspäin vaipan yläosasta renkaan muodostamiseksi vaipan sisäsivun kanssa ja päättyy hieman putkiseinän yläpuolelle, tunnettu järjestelmästä putkien sen osan puhdistamiseksi ja tarkastamiseksi, joka sijaitsee hieman putkiseinän yläpuolella, johon järjestelmään kuuluu mitoiltaan rajoitettu aukko, joka ulottuu lämmönvaihtimen vaipan läpi renkaaseen, kuljetinrakenne, joka on sovitettu ja rakennettu purettavaksi sekä koottavaksi ja joka voidaan johtaa vaipan aukon kautta asemaan putkiryhmän verhon alapään alapuolelle ja putkiryhmän sekä vaipan sisäseinämän väliin, ensimmäiset pyörä-rakenteet, jotka on asennettu kuljettimeen ja sovitettu koskettamaan putkiseinän yläpintaa, ja elimet kuljettimen siirtämiseksi pitkin putkiryhmän kehää, joihin elimiin kuuluu köysi, joka on yhdistetty kuljettimen päihin ja joka kulkee putkiryhmän kehän ympäri ja vaipan aukon kautta moottorilaitteeseen, jota käytetään ulkopuolella kuljettimen paikottamiseksi.
Lisäksi keksinnön kohteena on toinen erä pyöriä jotka on asennettu kuljettimeen ja sovitettu ulottumaan sivuttaiseen kosketukseen ryhmän putkien kanssa, kun kuljetinta siirretään putkiryhmän kehää pitkin.
Edelleen keksinnön kohteena on pidennysrakenne, joka on 5 75927 asennettu kuljettimeen ja sovitettu ohjattavaksi sivuttaisella liikkeellä koskettamaan vaipan sisäsivua kuljettimen vakavoimi-seksi vaipan seinämän ja ryhmän putkien välissä kuljettimeen asennetun tarkastus- ja puhdistusrakenteen tehokkaan toiminnan aikaansaamiseksi.
Edelleen keksinnön kohteena on ohjauselimet, jotka on sovitettu vaipan ulkopuolelle ja yhdistetty kuljettimeen pidennysraken-teen sekä kuljettimeen asennetun tarkastus- ja puhdistusrakenteen kauko-ohjausta varten.
Keksinnön muut tarkoitukset, edut ja piirteet käyvät selville oheisista piirustuksista.
Kuvio 1 esittää tasoleikkausta tämän keksinnön mukaisesta ydin-höyrygeneraattorin putkiseinän osasta kuljettimineen, joka on sijoitettu putkiryhmän kehälle.
Kuvio 2 esittää suurennettuna päältä nähtynä kuvion 1 mukaista kuljetinta.
Kuvio 3 esittää kuviosta 2 viivaa 3-3 pitkin nuolten suuntaan otettua leikkausta kuljettimesta.
Kuvio 4 esittää kuviosta 2 viivaa 4-4 pitkin nuolten suuntaan otettua leikkausta kuljettimesta.
Kuvio 5 esittää kuviosta 3 viivaa 5-5 pitkin nuolten suuntaan otettua leikkausta.
Viitaten ydinhöyrygeneraattoriin on järjellistä yksinkertaisesti kuvata se putki- ja vaippalämmönvaihtimena, jossa kuumaa nestettä pannaan kiertämään välittömässä kosketuksessa höyryn kehittämiseksi tarkoitetun veden kanssa, jota höyryä puolestaan voidaan käyttää sähköenergian tuottamiseen tarkoitetun turpiinin käyttämiseksi. Yksityiskohtaisemmin, höyrygeneraattori 6 75927 lämmönvaihdin on laite, johon on asennettu putkien ryhmä, joilla ydinenergialla kuumennettua primääristä nestettä pannaan kiertämään välittömässä lämmönvaihdossa syöttöveden kanssa, joka virtaa ryhmän putkien ulkopinnan yli. Tämä toimenpide on keskitetty putkiseinän sille pinnalle, josta ryhmän putket ulottuvat ylöspäin. Näiden putkien ulkopinnat ovat alttiita syövyttäville aineille, jota saostuu syöttövedestä ja kokoontuu lietteenä putkien ympärille ja putkiseinän päälle. Huolto-ohjelman täytyy olla kehitetty lietteen poistamiseksi ja putkien pinnan tarkastamiseksi vahingoittumisen puolesta.
Syöttöveden virtauskuvioita ryhmän putkien yli ohjataan kattilan sisällä levyohjauksella. Tärkeimpänä näistä ohjaus-levyrakenteista pidetään verhoa, joka tavallisesti ulottuu alaspäin kattilan yläalueista noin 37 cm päähän putkiseinästä. Sisääntuleva syöttövesi virtaa alas rengasmaisesti väliä pitkin laskuputkena, joka muodostuu tämän verhon ja vaipan sisäsivun väliin sekä vapautuu putkiseinän yläpuolella, virraten poikittain putkiin nähden sekä ylös ryhmän putkien yli. Tähän kohtaan putkiseinän päälle ja verhon alareunan alapuolelle on sijoitettu kuljetin, johon tämä keksintö kohdistuu.
Kuljettimena on siirrin, joka on sovitettu liikkumaan putkiryh-män kehää pitkin rajoitetussa tilassa, joka on järjestetty putkiryhmän, putkiseinän yläpinnan, kattilan vaipan sisäpinnan ja verhon alareunan välille. Siirtimeen voidaan asentaa suutin-järjestelmä, jolloin kuljetin toimii lietteen irroittajana, joka poistaa vesivirrat putkirivejä alas. Kuljettimessa voi olla myöskin tarkastuslaitteet, jotka on asennettu siihen kuljettimen muuttamiseksi tarkastuskoettimeksi, putkiin ja/tai niiden tuliputkeen kohdistuvasta kemiallisesta syöpymisestä johtuvan vaurion ja vikojen arvioimiseksi.
Kuljetin on sovitettu rajoitettuun tilaan putkiryhmän kehälle kooltaan rajoitettujen aukkojen kautta. Todellisuudessa on olemassa ainoastaan kaksi tietä, joilla kuljetinta voidaan 7 75927 käyttää hyväksi sen aseman saavuttamiseksi putkiseinän päälle. Ensiksi, kuljetin voidaan sijoittaa alas verhon ja vaipan sisäseinämän väliseen rengasmaiseen tilaan. Tämä on laajuudeltaan suuruusluokkaa noin 7,5 cm. Vaihtoehtoisesti kuljetin voidaan sovittaa aukkojen kautta, joita yleensä nimitetään tarkastusrei'iksi, vaipan sivulle.
Tarkastusreiän annetulla rajoitetulla koolla kuljetin kootaan osista, jotka liitetään saranoilla, jotka voivat olla osien erotus- ja asennuskohtia. Tämä rakenne mahdollistaa kuljettimen koottavat osat, jotka on pujotettu rajoitettuun tilaan putki-ryhmän kehälle tarkastusreiän kautta. Kun osat ovat paikallaan rajoitetussa tilassa putkiryhmän kehällä, laitteet tarkastusta ja kunnossapitoa varten asennetaan kuljettimeen. Myöskin on mahdollista, että kun kuljetin on toiminta-asemassaan putki-seinän päällä, se kytketään ohjaus- ja ilmaisulaitteiden ulkosivuun ohjausköydellä, joka kulkee tarkastusreiän kautta vaipan sivulle. Sen jälkeen kuljetinta voidaan ohjata siirtämiseksi putkiryhmän kehää pitkin ja sen saattamiseksi suorittamaan osuutensa prosessissa lietteen ja sen syövyttävien kemikaali-osien poistamiseksi tai putkien ja putkiseinän pinnan arvoste-lukuvan aikaansaamiseksi.
Kuvio 1 on yksinkertainen esitys ahtaasta, rajoitetusta tilasta, joka on käytettävissä putkiryhmän 1 ja vaipan 3 sisäseinämän 2 välillä putkiverhon 4 alareunan alapuolella ja putki-seinän 5 pinnan yläpuolella. Luoksepääsy tähän tilaan on aikaansaatu tarkastusreiällä 6 vaipan 3 läpi.
Kuten on esitetty kuviossa 1, kuljetin 8 on sijoitettu tälle putkiryhmän 1 ympäri kulkevalle kehäradalle. Kuljetin 8 on valmistettu osista, jotka on yhdistetty toisiinsa nopeasti erotettavilla saranoilla. Kuljettimen kumpikin pää on liitetty päättömään köyteen 10, ja ulottuu ulospäin tarkastusreiästä ja on kääritty käyttökelan 11 ympäri. Kelaa li pyörittämällä kuljetinta 8 vedetään putkiryhmän 1 kehän ympäri ottamaan ennalta 8 75927 määrätyt asemat, joissa kuljettimeen asennetut välineet voivat suorittaa tarkastus ja/tai kunnossapitotoiminnat.
Kuljettimeen asennettujen eri tarkastus- ja kunnossapitoraken-teiden toimintoja ei ole tarpeen selittää. Riittää huomauttaa, että kuljetin on näiden laitteiden toiminnallinen alusta. Nämä laitteet voivat käsittää TV-kameran mahdollistamaan ryhmän 1 putkien silmämääräisen tarkastuksen. Lietteen irrotin voi olla asennettu kuljettimeen 8 ryhmän 1 putkissa olevien kerrostumien hajottamiseksi ja nesteyttämiseksi. Lyhyesti sanoen, mikä tahansa lukumäärä tai yhdistelmä välineitä voidaan asentaa kuljettimeen 8 ja siirtää sillä ennalta määrättyihin toiminta-asemiin, kuljettimen ollessa vakaana alustana. Esillä oleva keksintö käsittää kuljettimen 8, välineet kuljettimen erottamiseksi ja kokoonpanemiseksi sekä välineet kuljettimen vakavoimi-seksi mihin tahansa kehän haluttuun asemaan.
Kuvio 2 siirtää kuvion 1 tarkastelijan lähemmäksi kuljetinta 8 korostamaan kuljettimen osien välisten liitäntöjen yksityiskohtia. Lisäksi kuljettimen ne osat, jotka on saatettu välittömään kosketukseen ryhmän 1 putkien ja vaipan 3 sisäseinämän 2 kanssa on esitetty hyvin yksityiskohtaisesti.
Tällöin kuljettimessa 8 on esitetty kolme perusosaa 12, 13 ja 14. Keskiosa 12 toimii alustana tai perusosana, jolle tarkastus- ja kunnossapitolaitteet asennetaan ja jolla ne kuljetetaan. Perusosan 13 päihin on yhdistetty pääteosat 12 ja 14. Näissä pääteosissa, joihin on asennettu pyörät, jotka ovat kosketuksessa putkiseinän 5 yläpinnan kanssa, on rakenne, joka on kosketuksessa putkiryhmän 1 uloimpien putkien kanssa, männät, jotka ulkonevat kosketukseen seinämän 2 kanssa ja liitännät köyttä varten, jolla koko kuljetinta kuljetetaan putkiryhmän kehän ympäri.
Tästä kuvion 2 mukaisesta tasokuvasta voidaan nähdä, että pääteosat 12 ja 14 pyörillään 18 ja 17 ovat kosketuksessa 9 75927 putkiryhmän 1 uloimpien putkien kanssa. Osien 12 ja 14 toisella sivulla olevien teleskooppimaisten mäntien 18 ja 19 on esitetty ulottuvan kosketukseen seinämän 2 kanssa. Mäntien 18 ja 19 ollessa ulostyönnettyinä, kuten on esitetty, kuljetin on ankkuroitu putkiryhmän 1 ja seinämän 2 väliin. Kun ohjaus kohdistetaan näihin mäntiin niiden sisäänvetämiseksi, kuljetin 8 vapautuu vedettäväksi putkiryhmän 1 kehän ympäri.
Kun kuljetin vedetään mihin asemaan tahansa, josta sen halutaan tarkastavan tai huoltavan ryhmän 1 putkia ja niiden putkiseinää 5, männät 18 ja 19 saatetaan ulkonemaan, kuten on esitetty kuviossa 2. Sitten kuljetin lukitaan, kiinnitetään tai ankkuroidaan uuteen asemaan niin, että laitteen kantava osa 13 voi muodostaa toimintojen varman perustan. Luonnollisesti kehän ympäri kuljettaessa pyörät 16 ja 17 aikaansaavat vierintäkoske-tuksen kuljettimen ja ryhmän 1 uloimpien pukien välille. Lopuksi, köysi 10 on esitetty kiinnitettynä pääteosiin 12 ja 14 kuljettimen siirtämiseksi.
Kuviot 3 ja 4 esittävät sivulta nähtynä kuljetinta 8 sen ollessa putkiseinän yläpuolella ja koskettaessa ryhmän 1 putkia. Kolme osaa 12, 13 ja 14 ovat identifioitavissa ja liitetyt toisiinsa pikaliitinsaranoilla. On ilmeistä, että nämä osien väliset saranat sallivat osien hyvän sivuttaisen liikkeen toisiinsa nähden mukautumaan ryhmän 1 ympäryksen kaarevuuteen.
Kuvio 3 on kuva ryhmän 1 ulkosivulta kuljetinta kohti nähtynä. Verhon 4 alareuna on kuvioiden 3 ja 4 päänäkökohta esitettäessä, kuinka kuljetin sivuuttaa tämän alareunan, kun sitä siirretään pyöräerien 20 ja 21 varassa. Pyöräerä 20 on asennettu osaan 12 samalla, kun pyöräerä 21 on asennettu osaan 14. Näiden erien 20 ja 21 pyörien ominaisen sovituksen täytyy aikaansaada vakavuus, kun ne koskettavat putkiseinämän 5 yläpintaa ja liikkuvat vierintäkosketuksessa tällä yläpinnalla.
Kuvio 3 esittää pyöriä 16 ja 17, kun ne ulottuvat päätekappa- 10 75927 leissa olevista pidikkeistään koskettamaan ryhmän 1 äärimmäisiä putkia. Männät 18 ja 19 ovat sivulla poispäin katsojasta kuviossa 3. Laite 22 on esitetty asennettuna kuljettimen osaan 13 kuvioissa 3 ja 4 esittämään mitä tahansa ja kaikkia välineitä sekä laitteita asennettavaksi kuljettimeen 8 ja ohjattavaksi ohjausköysistä, jotka tulevat ulos tarkastusreiästä.
Lopuksi kuvio 4 esittää mäntiä 18 ja 19, kun ne ulottuvat katsojaa kohti. Luonnollisesti tässä kuviossa 4 on esitetty myöskin putkiryhmää koskettavat pyörät 16 ja 17.
Kuvio 5 täydentää sovellutusmuodon kuvauksellista vaikutusta katsojalle. Tämä leikkauskuva esittää kuljetinta 8 osan 12 päästä nähtynä. Kuljetin 8 on sovitettu rajoitettuun tilaan, jonka määrittävät putkiseinän 5 yläpinta, vaippa 3, putkiryhmä 1 ja verhon 4 alareuna. Tähän rajoitettuun tilaan asennettuna kuljetin 8 on vakavoitu kehänsä kohdalla pidentämällä mäntää 18, mikä työntää kuljettimen pääteosan 12 putkiryhmän 1 uloimpia putkia vasten. Osaan 12 asennetut pyörät 16 koskettavat erityisesti ryhmän uloimpia putkia. Sen vuoksi kuljetin on sijoitettu putkien ja vaipan 3 sisäseinämän 2 pinnan väliin. Kuljettimen keskiosaan 13 asennetut laitteet ulkonevat ylöspäin verhon alapäätä kohti, josta asemasta se hoitaa ja tarkastaa ryhmän 1 putkia ja niiden pintaa (esitetty kuvioissa 3 ja 4).
Kuten kaikista laajaperäisistä piirustuksista käy selville, keksinnön kohteena oleva kuljetin 8 on rakenteeltaan verraten yksinkertainen. Piirustukset ovat yksityiskohtaisia viimeistellyn ympäristön osoittamiseksi, joka määrittää rajoitetun tilan, johon asennetun kuljettimen täytyy liikkua myöhempää liikettä ja vakavoimista varten. Lopputuloksena on perusteeltaan kolmiosainen kuljetuslaite, joka liikkuu pyöriensä varassa kaukokäsi-ohjauksella putkiseinän yläsivun pinnalla, koskettaen ryhmän 1 ulomman reunan putkia. Kuljetin on jaksottaisesti kiilattu ennalta määrättyyn asemaan putkien seinämän ja vaipan sisäpinnan väliin aikaansaamaan sen toiminta tukemaan valittuja väli- 11 75927 neitä ja laitteita, jotka on asennettu kuljettimen keskiosaan. Toimintansa suorittamisen jälkeen kuljetin vedetään köydellään tarkastusreikään, puretaan osien välisten sarana/salpojen kohdilta ja poistetaan kappaleittain tarkastusreiän kautta.
Edellä esitetyssä nähdään, että tämä keksintö soveltuu kaikkien edellä esitettyjen tarkoitusten saavuttamiseen yhdessä muiden etujen kanssa, jotka ovat laitteelle ilmeisiä ja ominaisia.
On selvää, että tietyt piirteet ja lisäyhdistelmät ovat edullisia ja niitä voidaan käyttää ilman yhteyttä muihin piirteisiin ja lisäyhdistelmiin. Tämä on täydennetty keksinnöllä ja on sen puitteissa.
Koska monia mahdollisia sovellutusmuotoja voidaan tehdä keksinnön mukaan poikkeamatta sen suojapiiristä, on käsitettävää, että kaikki seikat, jotka on tässä selitetty tai esitetty oheisissa piirustuksissa on tulkittava havainnollistaviksi eikä rajoittaviksi.
Claims (5)
1. Ydinvoimalaitoksen höyrygeneraattori, joka generaattori on pääasiallisesti lämmönvaihdin, jossa on vaippa (3), jonka alaosan poikki ulottuu vaakasuora putkiseinä 5, joka kannattaa ryhmää pystysuorasti kulkevia ja verhon (4) ympäröimiä putkia (1), joka verho ulottuu alaspäin vaipan yläosasta renkaan muodostamiseksi vaipan sisäsivun kanssa ja päättyy hieman putkiseinän yläpuolelle, tunnettu järjestelmästä putkien sen osan puhdistamiseksi ja tarkastamiseksi, joka sijaitsee hieman putkiseinän yläpuolella, johon järjestelmään kuuluu mitoiltaan rajoitettu aukko (6), joka ulottuu lämmönvaihtimen vaipan (3) läpi renkaaseen, kuljetinrakenne (8), joka on sovitettu ja rakennettu purettavaksi sekä koottavaksi ja joka voidaan johtaa vaipan aukon kautta asemaan putkiryhmän verhon alapään alapuolelle ja putkiryhmän sekä vaipan sisä-seinämän väliin, ensimmäiset pyörärakenteet (20, 21), jotka on asennettu kuljettimeen ja sovitettu koskettamaan putkiseinän yläpintaa, ja elimet (10, 11) kuljettimen siirtämiseksi pitkin putkiryhmän kehää, joihin elimiin kuuluu köysi (10), joka on yhdistetty kuljettimen päihin ja joka kulkee putkiryhmän kehän ympäri ja vaipan aukon (6) kautta moottorilaitteeseen (11), jota käytetään ulkopuolella kuljettimen paikoittamiseksi.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen höyrygeneraattori, tunnettu siitä, että pääsyaukko (6) kulkee vaipan (3) seinämän läpi pääasiallisesti putkiseinän (5) tasolla.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen höyrygenegaattori, tunnettu siitä, että siihen kuuluu toinen erä pyöriä (16, 17. jotka on asennettu kuljettimeen (8) ja sovitettu ulottumaan sivuttaiseen kosketukseen ryhmän putkien (1) kanssa, kun kulje-tinta siirretään putkiryhmän kehää pitkin. 13 75 92 7
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen höyrygeneraattori, tunnettu siitä, että siihen kuuluu pidennysrakenne (18, 19), joka on asennettu kuljettimeen (8) ja sovitettu ohjattavaksi sivuttaisella liikkeellä koskettamaan vaipan (3) sisäsivua (2) kuljettimen vakavoimiseksi vaipan seinämän ja ryhmän putkien välissä kuljettimeen asennetun tarkastus- ja puhdis-tusrakenteen tehokkaan toiminnan aikaansaamiseksi.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen höyrygeneraattori, tunnettu siitä, että siihen kuuluu ohjauselimet, jotka on sovitettu vaipan (3) ulkopuolelle ja yhdistetty kuljettimeen (8) pidennysrakenteen (18, 19) sekä kuljettimeen asennetun tarkastus- ja puhdistusrakenteen kauko-ohjausta varten. K 75927
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/423,953 US4515747A (en) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | Remotely operated maintenance and inspection equipment transporter |
US42395382 | 1982-09-27 |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI833347A0 FI833347A0 (fi) | 1983-09-20 |
FI833347A FI833347A (fi) | 1984-03-28 |
FI75927B FI75927B (fi) | 1988-04-29 |
FI75927C true FI75927C (fi) | 1988-08-08 |
Family
ID=23680865
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI833347A FI75927C (fi) | 1982-09-27 | 1983-09-20 | Fjaerrstyrd underhaolls- och kontrolltransportoer. |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4515747A (fi) |
EP (1) | EP0104492B1 (fi) |
JP (1) | JPS5979155A (fi) |
KR (1) | KR870000464B1 (fi) |
BR (1) | BR8305243A (fi) |
CA (1) | CA1222422A (fi) |
DE (1) | DE3372658D1 (fi) |
ES (1) | ES525904A0 (fi) |
FI (1) | FI75927C (fi) |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4550376A (en) * | 1983-02-14 | 1985-10-29 | Maciejczak Robert A | Inspection system for mechanical structures |
US4661309A (en) * | 1984-02-13 | 1987-04-28 | Combustion Engineering, Inc. | Equipment transporter for nuclear steam generator |
GB8412608D0 (en) * | 1984-05-17 | 1984-06-20 | Nat Nuclear Corp Ltd | Scanning device |
US4770711A (en) * | 1984-08-24 | 1988-09-13 | Petroleum Fermentations N.V. | Method for cleaning chemical sludge deposits of oil storage tanks |
FR2574925B1 (fr) * | 1984-12-14 | 1987-03-20 | Framatome Sa | Procede et dispositif de controle optique de forme et de dimensions de l'extremite des tubes d'un generateur de vapeur |
DE3524857A1 (de) * | 1985-07-12 | 1987-01-22 | Gutehoffnungshuette Man | Einrichtung zur pruefung schwer zugaenglicher oberflaechen |
US4702878A (en) * | 1986-01-15 | 1987-10-27 | Westinghouse Electric Corp. | Search and retrieval device |
US4760876A (en) * | 1986-09-02 | 1988-08-02 | Westinghouse Electric Corp. | Remote inspection device transport system |
US4728482A (en) * | 1986-04-10 | 1988-03-01 | Westinghouse Electric Corp. | Method for internal inspection of a pressurized water nuclear reactor pressure vessel |
US4757785A (en) * | 1987-02-19 | 1988-07-19 | The Babcock & Wilcox Company | Steam generator sludge removal apparatus |
US4827953A (en) * | 1987-03-18 | 1989-05-09 | Electric Power Research Institute, Inc. | Flexible lance for steam generator secondary side sludge removable |
JPH086892B2 (ja) * | 1987-07-01 | 1996-01-29 | 関西電力株式会社 | 自動管周走査装置 |
US4971140A (en) * | 1989-12-22 | 1990-11-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Process and equipment for the maintenance of the secondary section of a heat exchanger |
FR2668292B1 (fr) * | 1990-10-22 | 1993-01-08 | Electricite De France | Dispositif et methode d'intervention le long d'une paroi de courbure non nulle. |
FR2684482B1 (fr) * | 1991-07-05 | 1994-03-11 | Electricite De France | Dispositif d'intervention dans un espace delimite par une enveloppe cylindrique comportant au moins deux ouvertures diametralement opposees. |
FR2679370B1 (fr) * | 1991-07-16 | 1993-11-26 | Framatome | Dispositif d'inspection et d'intervention dans la partie secondaire d'un generateur de vapeur d'un reacteur nucleaire refroidi a l'eau. |
FR2680864B1 (fr) * | 1991-08-30 | 1993-12-17 | Expertises Sa Cie Maritime | Dispositif support d'intervention flottant a la surface d'un liquide pour des interventions dans des volumes d'accessibilite difficile. |
FR2682215B1 (fr) * | 1991-10-07 | 1994-01-07 | Framatome | Dispositif porteur mobile pour realiser des interventions dans la partie secondaire d'un generateur de vapeur d'un reacteur nucleaire a eau sous pression. |
US5611391A (en) * | 1994-08-04 | 1997-03-18 | Westinghouse Electric Corporation | Powered guide tubes |
US5575328A (en) * | 1994-08-08 | 1996-11-19 | Westinghouse Electric Corporation | Debris box |
US5615734A (en) * | 1994-11-16 | 1997-04-01 | Westinghouse Electric Corporation | Sludge lance inspection and verification system |
FR2730031B1 (fr) * | 1995-01-27 | 1997-04-18 | Electricite De France | Rail destine a etre monte provisoirement autour d'un corps pour assurer le guidage d'un chariot |
US6105539A (en) * | 1995-05-23 | 2000-08-22 | Abb Combustion Engineering Nuclear Power, Inc. | Steam generator top of tube bundle deposit removal apparatus |
US5813370A (en) * | 1995-09-28 | 1998-09-29 | Franatome Technologies Inc. | Steam generator lancing system |
US5791400A (en) * | 1996-07-01 | 1998-08-11 | Abb Air Preheater, Inc. | Linear scan hot spot detection system |
US6814169B2 (en) * | 2001-11-27 | 2004-11-09 | Siemens Westinghouse Power Corporation | Interchangeable accessories for a remote controlled inspection vehicle |
US6952094B1 (en) * | 2004-12-22 | 2005-10-04 | General Electric Company | Nondestructive inspection method and system therefor |
FR2960091A1 (fr) * | 2010-05-12 | 2011-11-18 | Areva Np | Dispositif de protection d'une ouverture de visite d'une capacite d'une centrale nucleaire |
FR2961003B1 (fr) * | 2010-06-03 | 2015-10-30 | Sra Savac | Dispositif de guidage pour lance flexible |
KR101020944B1 (ko) * | 2010-08-30 | 2011-03-09 | 한국원자력연구원 | 전열관 검사케이블 및 이의 삽입력 해석방법 |
US20150027499A1 (en) * | 2013-07-24 | 2015-01-29 | Babcock & Wilcox Nuclear Energy, Inc. | Multi-angle sludge lance |
US9920925B2 (en) * | 2013-12-20 | 2018-03-20 | Westinghouse Electric Company Llc | Steam generator sludge lance apparatus |
US10024612B2 (en) | 2014-10-24 | 2018-07-17 | King Fahd University Of Petroleum And Minerals | Cleaning system for tube and shell heat exchanger |
CN114653695B (zh) * | 2020-12-22 | 2023-08-15 | 核动力运行研究所 | 蒸汽发生器管板泥渣冲洗的对摆喷嘴结构 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1448295A (fr) * | 1965-06-24 | 1966-08-05 | Commissariat Energie Atomique | Perfectionnements apportés aux dispositifs de contrôle d'éléments tubulaires parallèles et notamment à ceux destinés à la mesure de l'isolement thermique des tubes de force d'un réacteur nucléaire |
AT336926B (de) * | 1972-12-22 | 1977-06-10 | Siemens Ag | Inspektions- und reparatureinrichtung fur dampferzeuger |
US3954136A (en) * | 1973-03-30 | 1976-05-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Pressurized-water reactor steam generator heat-exchanger tube access system |
FR2278051A1 (fr) * | 1974-07-08 | 1976-02-06 | Commissariat Energie Atomique | Appareil pour obturer des tubes fuyards d'echangeur thermique |
US3988922A (en) * | 1975-01-13 | 1976-11-02 | General Electric Company | Vessel examination system |
US4018344A (en) * | 1975-11-18 | 1977-04-19 | Combustion Engineering, Inc. | Three-position actuator and apparatus incorporating same |
US4079701A (en) * | 1976-05-17 | 1978-03-21 | Westinghouse Electric Corporation | Steam generator sludge removal system |
FR2381657A1 (fr) * | 1977-02-24 | 1978-09-22 | Commissariat Energie Atomique | Vehicule autopropulse a bras articules |
US4192053A (en) * | 1977-09-19 | 1980-03-11 | Westinghouse Electric Corp. | Method for retubing a steam generator |
US4205939A (en) * | 1978-01-30 | 1980-06-03 | Westinghouse Electric Corp. | Apparatus for remotely repairing tubes in a steam generator |
JPS54116989A (en) * | 1978-03-03 | 1979-09-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Running type visual tester |
EP0005023B1 (en) * | 1978-04-17 | 1982-01-13 | Westinghouse Electric Corporation | Steam generator tubesheet face machining apparatus |
DE2833716B1 (de) * | 1978-08-01 | 1980-01-24 | Kraftwerk Union Ag | Inspektions- und Pruefeinrichtung |
DE2835082C2 (de) * | 1978-08-10 | 1988-03-24 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Kernkraftwerk mit einem Kühlkreis |
FR2457741A1 (fr) * | 1979-05-31 | 1980-12-26 | Framatome Sa | Porte-outil mobile pour travail sur une plaque tubulaire |
DE3111814A1 (de) * | 1981-03-25 | 1982-10-07 | Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim | Selbstfahrender rohrinnenmanipulator zum fernbedienten transportieren von pruefgeraeten und werkzeugen laengs vorgegebener vorschubbahnen, vorzugsweise fuer kernkraftanlagen |
US4432931A (en) * | 1981-10-02 | 1984-02-21 | Electric Power Research Institute, Inc. | Inspection system |
DE3202248A1 (de) * | 1982-01-25 | 1983-08-04 | Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim | Rohrgassen-manipulator, spritzkopf und zugehoeriges spritzverfahren zum hochdruck-abschlaemmen von waermetauschern |
-
1982
- 1982-09-27 US US06/423,953 patent/US4515747A/en not_active Expired - Fee Related
-
1983
- 1983-05-11 CA CA000427930A patent/CA1222422A/en not_active Expired
- 1983-07-04 KR KR1019830003042A patent/KR870000464B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1983-09-01 DE DE8383108624T patent/DE3372658D1/de not_active Expired
- 1983-09-01 EP EP83108624A patent/EP0104492B1/en not_active Expired
- 1983-09-20 FI FI833347A patent/FI75927C/fi not_active IP Right Cessation
- 1983-09-22 JP JP58174413A patent/JPS5979155A/ja active Granted
- 1983-09-23 ES ES525904A patent/ES525904A0/es active Granted
- 1983-09-26 BR BR8305243A patent/BR8305243A/pt unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES8406119A1 (es) | 1984-07-01 |
EP0104492A3 (en) | 1984-06-13 |
FI833347A0 (fi) | 1983-09-20 |
CA1222422A (en) | 1987-06-02 |
DE3372658D1 (en) | 1987-08-27 |
JPH0437394B2 (fi) | 1992-06-19 |
FI833347A (fi) | 1984-03-28 |
KR870000464B1 (ko) | 1987-03-11 |
JPS5979155A (ja) | 1984-05-08 |
EP0104492B1 (en) | 1987-07-22 |
EP0104492A2 (en) | 1984-04-04 |
FI75927B (fi) | 1988-04-29 |
BR8305243A (pt) | 1984-05-02 |
ES525904A0 (es) | 1984-07-01 |
US4515747A (en) | 1985-05-07 |
KR840006045A (ko) | 1984-11-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI75927B (fi) | Fjaerrstyrd underhaolls- och kontrolltransportoer. | |
US11209159B2 (en) | Steam generator dual head sludge lance | |
US4273076A (en) | Steam generator sludge lancing apparatus | |
US4079701A (en) | Steam generator sludge removal system | |
JP4357298B2 (ja) | 蒸気発生チューブを遠隔検査する装置 | |
US5069172A (en) | Nuclear steam generator sludge lance method and apparatus | |
JPH0359322B2 (fi) | ||
JP6334562B2 (ja) | 計装ケーブル貫通フランジを有する原子炉およびその燃料交換方法 | |
US7434546B2 (en) | Steam generator loose parts collector weir | |
US5426675A (en) | Self-aligning seal system for maintenance service in nuclear reactor pressure vessels | |
SE435871B (sv) | Inspektions- och provningsanordning for bottnen i en cylindrisk reaktortryckbehallare | |
KR101658809B1 (ko) | 방사성 파편 포집장치 | |
KR20140141539A (ko) | 중력 침강으로 입자상 불순물을 제거하는 머드 드럼 슬러지 포집시스템을 포함하는 재순환형 원자력 증기발생기 | |
KR102095076B1 (ko) | 도관 길이 조정 장치 및 방법 | |
EP2973597A1 (en) | Apparatus and method to inspect nuclear reactor components in the core annulus, core spray and feedwater sparger regions in a nuclear reactor | |
US20140261246A1 (en) | Localized vacuum removal of steam generator deposits | |
RU2153709C2 (ru) | Парогенератор для интегральных ядерных реакторов | |
KR102296709B1 (ko) | 습분분리기 보수 방법 | |
CN212720946U (zh) | 一种含固体颗粒的蒸汽的处理装置 | |
US20220102019A1 (en) | Chemical decontamination method | |
JP3886654B2 (ja) | 加圧水型原子炉の炉心構造 | |
KR820002186B1 (ko) | 증기발생기의 슬러지(sludge)제거방법 | |
SU284999A1 (fi) | ||
JPH03242600A (ja) | 沸騰水型原子炉 | |
EP2907140A2 (en) | Apparatus and method to inspect, modify, or repair nuclear reactor core shrouds |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed | ||
MM | Patent lapsed |
Owner name: COMBUSTION ENGINEERING, INC |