FI73650B - Gruppstyrningsanordning foer hissar. - Google Patents

Gruppstyrningsanordning foer hissar. Download PDF

Info

Publication number
FI73650B
FI73650B FI803952A FI803952A FI73650B FI 73650 B FI73650 B FI 73650B FI 803952 A FI803952 A FI 803952A FI 803952 A FI803952 A FI 803952A FI 73650 B FI73650 B FI 73650B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
register
elevator
button
floor
elevator car
Prior art date
Application number
FI803952A
Other languages
English (en)
Other versions
FI73650C (fi
FI803952L (fi
Inventor
Joris Schroeder
Miroslav Kostka
Jiri Kiml
Hans Bosshard
Walter Zimmermann
Original Assignee
Inventio Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio Ag filed Critical Inventio Ag
Publication of FI803952L publication Critical patent/FI803952L/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI73650B publication Critical patent/FI73650B/fi
Publication of FI73650C publication Critical patent/FI73650C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/102Up or down call input
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/211Waiting time, i.e. response time
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/214Total time, i.e. arrival time
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/222Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/235Taking into account predicted future events, e.g. predicted future call inputs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
  • Electromagnets (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
  • Compositions Of Oxide Ceramics (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

7 3 6 5 0
Ryhmäohjauslaite hissejä varten. - Gruppstyrningsanordning för hissar.
Tämän keksinnön kohteena on ryhmäohjauslaite hissejä varten, jossa on ainakin yksi kerroksen kutsuantureiden avulla ohjattava kerroksen kutsurekisteri, ryhmän jokaiseen hissikoriin liitetty, hissikorin kutsuantureiden välityksellä ohjattavat hissikorin kutsurekisterit, ryhmän jokaiseen hissiin liitetyt , kulloinkin sen kerroksen, johon hissi-kori vielä voi pysähtyä, ilmoittavat valitsimet, jokaiseen hissikoriin liitetyt kuorman mittalaitteet sekä jokaista kerrosta varten ainakin yhden aseman omaava painikelaite, jolloin jokaiseen hissiin on järjestetty yhden summairnen käsittävä laskentalaite, jonka muodostaa ainakin tarkastellun kerroksen ja valitsimen käsittävä laskentalaite, joka muodostaa ainakin tarkastellun kerroksen ja valitsimen aseman välisestä välimatkasta, joukosta tämän välimatkan sisäpuolella odottavia välipysähdyspaikkoja esiintyvien hissikorin kutsujen ja jaettujen kerroskutsujen perusteella sekä hetkellisestä hissikorin kuormasta aikaan suhteellisen, ryhmän yhden hissikorin käyttökykyä tarkasteltuun kerrokseen nähden vastaavan summan, ja jolloin on järjestetty ainakin yksi vertauslaite, jonka avulla se hissikori, jolla on pienimmät, lyhintä ennalta laskettua hukku-aikaa vastaavat käyttökustannukset ja sen vuoksi optimaalinen käyttökyky on jaettavissa tarkasteltuun k-rrokseen.
Tällaisessa, sveitsiläisen patenttijulkaisun 46 3 741 mukaisessa ohjauslaitteessa rengaslaskimen käsittävä kutsuntotea-mislaite asettaa kerroskutsurekisterin sisältämät kerros-kutsut järjestykseen, jossa ne peräkkäin jaetaan kutsunjakajalla hissiryhmän yksittäisiin hissikoreihin. Kutsunjakajn tarkastaa samanaikaisesti kaikki hissikorit ja valitsee sen hissikorin, jolla on kyseiselle kutsulle paras käyttökyky, jolloin tämä käyttökyky ilmaistaan useista tekijöistä riippuvalla aikaan suhteellisella signaalilla. Kutsunjakaja sisältää etsintälaitteen, esimerkiksi toisen rengaslaskimen, jolla on kerroksia vastaavat etsintätilat. Kutsuntoteamis- 7 3 6 5 0 laitteen valitseman kutsun esiintyessä etsintälaite käynnistyy lähtien kyseisestä kerroksesta, jolloin kerrokset etsitään askeleittain. Etsintälaitteen ja hissikorin aseman yhteensattuessa kutsupaikan ja hissikorin välistä välimatkaa vastaava luku rekisteröidään välimatkarekisteriin, jolloin otetaan huomioon, onko kysymyksessä kulkusuuntakäskyjen alainen vai vapaa hissikori. Mainittu luku muutetaan analogia-signaaliksi, joka vastaa sitä aikaa, jonka hissikori tarvitsee vastaavaa matkaa varten. Tämä signaali johdetaan hissikorin käyttökyvyn ilmaisevaan yhteenlaskupairiin.
Etsinnän aikana hissikoriin ilmoitetaan etsintälaitteen tilan ja sen kerroksen yhteensattuman välityksellä, jota varten on rekisteröity kerroskutsu tai hissikorin kutsu, välipysähdyspaikkojen lukumäärä ja kootaan välipysähdys-laskimeen. Tämä laskin muuttaa tämän lukumäärän analogia-aikasignaaliksi, joka myöskin johdetaan yhteenlaskupiiriin. Samalla tavalla täyden etsintäkiertojakson aikana ilmoitetaan pysähdysten kokonaislukumäärä ja vastaava analogia-aikasigaali johdetaan etsinnän lopussa yhteenlaskupiiriin. Kuorman toteamislaitteessa kehitetään neljäs, hissin kuormituksen suhteellinen aikamerkki ja syötetään myöskin yhteenlasku-piiriin.
Edellä olevasta neljästä merkistä muodostettu yhteenlasku-piirin lähtösignaali johdetaan vertauselimeen. Etsintä-tapahtuman lopussa ramppisignaaligeneraattorin aikaansaama ajan mukana suureneva ramppisignaali johdetaan myöskin vertailuelimeen. Hissikorin vertauselimen merkkien ollessa yhdenmukaiset tapahtuu jako rekisteröimällä valittu kerros-kutsu hissikoriin liitettyyn vaatimusrekisteriin, jolloin yhtäpitävyys saavutetaan kulloinkin yhteenlaskupiirin pienimmän suhteellisen lähtösignaalin ja sen vuoksi parhaan käyttökyvyn kanssa.
3 73650
Jos valittua kerroskutsua ei käytetä kutsuaikamittarin kontrolloimana ajanjaksona, niin se mitätöidään kyseisen hissikorin vaatimusrekisterissä ja johdetaan uudelleenjakoa varten kutsun toteamia laitteeseen ja sieltä kutsun-ja ka jaan.
Edellä olevassa ryhmäohjauslaitteessä tarkastellussa kerroksessa odottavan matkustajan ajanhukan laskemista varten ajanhukalla tarkoitetaan hissikorin kulkuajan ja välipysähdysten aiheuttamia hukka-aikoja. Tässä kerroksessa pysähdyksen johdosta hissikorissa olevien matkustajien aiheuttamat ajanhukat otetaan huomioon kuitenkin ainoastaan epätyydyttävästä, koska laskenta-ajankohtana saatua, käyttöajankohtana mahdollisten tulijoiden ja poistujien johdosta kuitenkaan ei enää esiintyvää hissikorin kuormaa käytetään hukka-ajan laskennan perustana. Näin ollen kutsun jakamisen optimoiminen on ainoastaan vaikeasti suoritettavissa, koska hissikorin jatkuvasti lähestyessä tarkasteltavaa kerrosta tulijoiden ja poistujien todennäköisesti aiheuttamia kuorman muutoksia ei enää oteta mukaan hukka-aikoja laskettaessa. Edelleen epäkohtana on se, että kerroskutsut voidaan jakaa vasta sitten, kun ne : kutsun toteamislaitteen vahvistaman järjestyksen mukaan : johdetaan laskennan suorittavaan kutsunjakajaan, minkä : vuoksi jaossa voi syntyä viivytyksiä.
Tämän keksinnön tehtävänä on aikaansaada edellä selitettyyn laitteeseen nähden parannettu ryhmäohjaus.laite hissejä varten, jolloin mainittu tehtävä ratkaistaan patenttivaatimuksissa määritellyllä keksinnöllä, parantaa hissikorien rinnastusten optimointia tarkasteltuihin kerroskutsuihin nähden ja viipymättä jakaa saapuvat kerroskutsut. Tämä saavutetaan varsinkin siten, että laskettaessa pysähdyspaikalla tarkastellussa kutsukerroksessa hissikorissa olevia matkustajia varten syntyviä hukka-aikoja, joita seuraa-vassa nimitetään sisäisiksi käyttökustannuksiksi Kj, tällä pysähdyspaikalla hissikorissa todennäköisesti olevien matkustajien lukumäärä saadaan selville laskemalla, lähtien tarkasteluajankohtana esiintyvästä hetkellisestä 4 73650 kuormalta. Tällöin välipysähdyksiä varten ke r ro ;;ku t su i 11 a asetetaan perustaksi tulijoiden arvioitu lukumäärä, joka johdetaan staattisesti menneisyyden tulija lukumäärästä.
V ä1i p y s ä h d y k s i ä varten hissikorikutsuillo hyväksytään poistujien lukumäärä, joka lasketaan hetkellisestä hissikorin kuormasta jaettuna ennen hissi koria olevien hissikorikutsujen lukumäärällä. Lisäksi laskettaessa tarkastelussa kutsu-kerroksessa odottavia matkustajia varten syntyviä tiukka-aikoja, joita seuraavassa nimitetään ulkoiksiksi käyttökustannuksiksi K^, otetaan lisäksi huomioon hissikorin käyttötila ja tulijoiden arviojitu J ukumäärä. Saapuvien kerros-kutsujen pikajako aikaansaadaan siten, että sisäisistä käyttökustannuksista K j ja ulkisista käyttökustannuksista muodostuvat yhdenn hissikorin M kokonaiskustannukset K^. = Kj + K^ lasketaan jokaiselle kerrokselle, yhdentekevää esiintyykö kerroskutsu vai ei. V ertamaalla saadut, optimaali-sesti käyttökykyisintä hissikoria koskevat pienimmät käyttökustannukset rekisteröidään , jolloin uuden laske nt a kierto-jakson jälkeen samaan kerrokseen uuden vertaus tuloksen perusteella voidaan rinnastaa toinen hissikori.
Keksinnöllä saavutetut edut ovat olennaisesti siinä, että kokonaiskäyttökustannusten ta-kommalla mukaanotlamisella voidaan saada hissikorin ja kerroskutsujeri välinen parempi optimoiminen, jolloin kulkuajasta ja pysähdysajoista hissikorin sisä- ja ulkopuolella muodostuva kaikkien matkustajien ko koria i s ku 1 j e t usa ι ka voidaan lyhentää minimiin ja on saavutettavissa hissi ryhmän suurentunut kuljetusteho. Lisäksi auttaa jokaisen kulloinkin optimaalisesti käyttö-kykyisimmän hissikorin ennakolta suoritettu laskeminen jokaisessa kerroksessa, jolloin on yhdentekevää, esiintyykö kerroskutsu vai ei, ja vastaavien rinnastusten rekisteröiminen lisähukka-aikojen vai itämiseksi, koska tuleva kerroskutsu voidaan jakaa viipymättä.
Lräs lisäetu saavutetaan siten, että liikenneolosuhteiden muutosten aiheuttaman, pikaisen uudelleen laskennan selville saaman k ä y 11 öku s t a p. n us 1 e n KN ja sitä seuroavan il 5 73650 kustannusten vertauksen mukaan voi tapahtua hissikorin ja kerroskutsun välinen uudelleenasetus, jolloin jatkuvasti tarkasteltavaa kerrosta lähestyttäesä käyttökustannusten laskennan perustana olevat tiedot tulevat tarkemmiksi.
Eräänä keksinnöllä saavutettuna lisäetuna on se, että laskennan selville saamat sisäiset käyttökustannukset Kj voivat auttaa hissiryhmän liikenneteknisen kyllästyksen oikea-aikaista tunnistamista. Tälle kyllästykselle on tunnusomaista se, että sisäisiä käyttökustannuksia Kj vastaavat kaikkien hissikorien todennäköiset kuormat pysähdyttäessä tarkasteltavaan kerrokseen ylittävät raja-arvon, jolloin siellä esiintyvää kcrroskutsua ei voida käyttää hyväksi. Keksinnön mukainen ryhmäohjauslaite on suunniteltu siten, ettei siinä ole mitään keskusosaa, joten lisäetuina on saavutettavissa luotettava toiminta ja kustannusten säästöä.
Keksintöä selitetään lähemmmin seuraavassa viitaten keksinnön erään sovellutusesimerkin piirustuksiin, joissa:
Kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen ryhmäohjauslaitteen lohkokaaviota kolmen hissin muodostamaa hissiryhmää varten.
Kuvio 2 esittää ohjauksen ajallisen kulun diagrammaa.
Kuviot 3-5 esittävät kaaviollisesta hissiryhmää erilaisine jakoesimerkkeineen.
Kuviossa 1 viitemerkeillä A, B ja C on merkitty kolmen hissin muodostaman ryhmän hissikoreja, jolloin ryhmän jokaisessa hissikorissa on hissikorin kutsuanturin 21 välityksellä ohjattava hissikorin kutsurekiseri 20, kuorman mittauslaite 22, siihen yhdistetty, hissikorin hetkellisen kuorman rekisteröivä kuormarekisteri 23 ja kaikkien hissikorin kulkusuunnassa olevien hissikorin kutsujen lukumäärän Rc rekisteröivä laite 24. Ryhmän jokaiseen hissiin on liitetty kerroksen kutsuanturin 26 välityksellä 6 73650 ohjottava kerroksen k u t s u r e k i s t rt 2 5, kulloisenkin hissi korin käyttötilan Z rekisteröivä laite 27, kustannus-rekisteri 2 8, kaksi k u s t a n r hj s o s a r e k i s t e r i ; i 29,30 ja jako reki steri 31. Hissi kori n kuaserekisteri 20, kerroksen kutsu rekisteri 25, kustannusrekist eri 28 ja kustannusten jako-osuusrekisterit 29,30 ovat yhdistetyt ensimmäisen painikkeen 32 kanssa, jolloin kustannusrekisteri 28 lisäksi on vielä yhteydessä toisen, jakorekisterin 31 kanssa yhdistetyn painikkeen 33 kanssa.
Rekisterit 20, 23, 24, 25 ja 27 - 31 ovat kirjoitus-luku-rekistereitä, jotka ulkopuolisen järjestelmä li ojan 34 välityksellä ovat yhdistetyt nikmprosessorin 35 kanssa.
R y h m ä n yksittäisiin hisseihin lii! tyvät mikroprosessorit 35 on yhdistetty yhteisjohtoon 36, jonka välityksellä esimerkiksi kaikki kerroksen kutsurekisterit 25 ovet yhdistettävissä keskenään.
Painikkeet 32, 33 ovat rekisterin kohtia tai rekistereitä, jotka sisältävät kerrosnumeroita vastaavat osoitteet, jotka lisäämällä kerroksia painettaessa kulloinkin muodostuvat: uudelleen noususuunnassa ta· vähentämällä painettaessa laskusuunnassa. Jokaisessa kerroksessa on kaksi painikkeen asemaa, lukuunottamatta päät e kerroksia, joissa en ainoastaan yksi painikkeen asema.
Kustannusrekisteriin 2 8 o n rekisteröity ensimmäisen painikkeen 3 2 j u k a is e s s a asemassa mikroprosessorin 35 laskemat, matkustajien todennäköisesti aiheuttamat seisokki-ajat, joita tämän jälkeen nimitetään käyttökustannuksiksi K. Tällöin tulevalla pysähdyspaikalla tarkoitetussa kerroksessa hissi korissa todennäköisesti matkustajia varten syntyviä seisokki- tai hukka-aikoja nimitetään sisäisiksi käyttökustannuksiksi K ja hissi korin kulun sekä tarkoitetussa k e r r uk s o s s a todennäköisesti odottavia matkustajia varten vaadittavien v i 1 i py sähcly s t en aiheuttamia huk ka-aikoja nimitetään u 1 k o i s i k s käyttökustannuksiksi
II
7 73650 käyttökustannuksiksi K^. Yhtälön KI = · RE-k2· Rc) ilmoittamat sisäiset käyttökustannukset sekä yhtälön KA = kl£m*^+^(RE+RC-REC+zLl ilmoittamat ulkoiset käyttökustannukset on erotettu kustannus-osarekistereihin 29, 30. Kustannusrekisteriin 28 rekisteröidyt kokonaiskustannukset K, joita voidaan pitää ryhmmän hissikorin N käyttökyvyn mittana kulloisenkin painikeaseman todellisen tai näennäisen kerroskutsun mukaan, lasketaan yhtälöstä KNn = tv(pM+kl,RE“k2*Rc)+kl£in· tm+tv^ rE+rC_rEC+z)1 jolloin merkinnät tarkoittavat tv hidastusaikaa välikytkennässä, P^ hetkellistä kuormaa laskennan ajankohtana,
Re jaettujen kerroskutsujen lukumäärää valitsimen tilan ja painikkeen tilan välillä,
Rc hissikorin kutsujen lukumäärää valitsimen tilan ja painikkeen tilan (n) välillä, k^ liikenneolosuhteista riippuvaisena ilmoitettua tulevien henkilöiden todennäköistä lukumäärää kerroskutsua kohti, k2 liikenneolosuhteista riippuvaisena ilmoitettua poistuvien henkilöiden todennäköistä lukumäärää hissikorikutsua kohti, m kerrosvälien lukumäärää valitsimen ja painikkeen tilan (n) välillä, tm keskimääräistä kulkuaikaa kerrosväliä kohti,
Rec hissikorin kutsujen ja jaettujen kerroskutsujen yhteensattumien lukumäärä valitsimen ja painikkeen tilan välillä,
Tulijoiden todennäköinen lukumäärä k^ kerroskutsua kohti johdetaan staattisesti menneisyyden tulijalukumääristä ja nimenomaan siten, että kulloinkin pysähdyttäessä kerroskutsun kuormarekisteriin 23 rekisteröidystä kuormaerosta AL ja edellisen pysähdyspaikan kuormaerosta AL' lasketaan aritmeettinen keskiarvo, jolloin k^ = ¼ (Δ L+ AL1)· Poistujien TT" 73650 a k 2 lukumäärä hissi kori kutsua kohti lasketaan jakamalla het.Kel Imen h i s s i k o r i n kuorma kaikkien hissikorin kulkusuunnassa olevien h i s s i k o r i k u t s u j e n lukumäärällä R *.
C
Hissikorin jakorek isteriin 31 rekisteröidään jakomääräyk-s e t, jotka kulloinkin tarkoittavat, sitä kerrosta, johon kyseinen hissikori optimaalisesti on rinnastettu. Jako-määräyksen rekisteröiminen tapahtuu aina silloin, kun saman hissikorin kustannusrekisteiin 28 sisältämät käyttökustannukset K ovat pienemmät kuin muiden hissikorien käyttökustannukset. Kustannusten vertaus tapahtuu toisen painikkeen 33 jokaisessa asennossa vertaustaitteen 37 avulla, joka on yhteydessä kyseisen hissikorin A, B, C kustannus- ja jakorekistereiden 28, 31 kanssa. Vertaus-laitteena 37 voidaan käyttää esimerkiksi sellaista laitetta, joka on selitetty sveitsiläisessä patenttijulkaisussa 463 741.
Viitenumerolla 38 onmerkitty kerroksen kutsu reki s teriin 25 ja hissikorin kutsurekisterin 20 kanssa yhdistettyä valitsinta, joka hissikorin kulkiessa ilmaisee sen kerroksen, johon hissikori pysähdysmääräyksen esiintyessä voi vielä pysähtyä. Valitsimena 38 on osoitteen sisältävä rekisteri, jolloin kerroksiin liittyvät osoitteet muodostetaan kulkusuunnan mukaan lisäämällä tai vähentämällä. Pysähdysmäaräys kehitetään lähemmin esittämättä jätetyn, edellä selitetyssä mikrotietokoneessa osittain integroidun käyttöohjauksen pysähdyksenalo itu:; laitteessa kulloinkin silloin, kun valitsin 38 osoittaa kerrosta, jota varten kutsu on rekisteröity ja hissikori on saavuttanut tietyn nopeusraja-arvon. Jos nopeustaja-nrvon saavuttamiseen saakka ei tule mitään kutsua, niin valitsin 38 tulee kytkemään kerroksen uudelleen.
Kerros- ja hissikorikutsujen, kuorma-arvo j e n ja hissikorin käyttötilan antamista varten tarpeellisia E/Λ-rakenneosia, 9 7 3 6 5 0 sekä kulloisenkin käyttötilan Z, kuten esimerkiksi "avoin ovi", "suljettu ovi" tai "hissikori täydessä kulussa" ilmoittavia ulkoisia rakenneosia ei ole esitetty. On selvää, että edellä mainitut tiedot sekä jakomääräykset, kuten on tarpeellista digitaalisessa laskujärjestelmässä, muutetaan binäärisen laskujärjestelmän monibittisiksi sanoiksi. Kuviossa 1 esitetyssä esimerkissä jakomääräykset sekä kerroskutsut on merkitty symbolisesti numerolla 1, ei esiintyviä jakomääräyksiä ja kerroskutsuja numerolla 0.
Edellä selitetty ryhmäohjauslaite toimii seuraavalla tavalla:
Ryhmän tiettyä hissiä koskevan tapahtuman, kuten hissikorin kutsun, kerroskutsun, jaon tai valitsimen tilan muutoksen esiintyessä, alkaa tähän hissiin liitetty ensimmäinen painike 32 kierron, jota seuraavassa nimitetään kustannusten laskenta-kierto jaksoksi KBZ, lähtien valitsimen tilasta hissikorin kulkusuunnassa. Tällöin jokaisella painikkeen asemalla tapahtuu käyttökustannusten lasku K = tv(PM+ki.RE-k2.Rc)+^lCni.tin+tv(RE+Rc-REC+z)3 Tämän lisäksi tarpeellinen ohjausohjelma on rekisteröity esittämättä jätettyyn, ulkoisen järjestelmäyhteyslinjän 34 välityksellä mikroprosessorin kanssa yhdistettyyn ohjelmoitavaan vakioarvorekisteriin. Ohjausohjelman käyntiin lähdön jälkeen mikroprosessorissa 35 tapahtuu ensimmäisen painikkeen 32 valitsimen 38 osoittamien rekisteriasemien (kerrokset 3 ja 9, kuv. 1) välillä olevat hissikorikutsujen R^ ja niiden kerroskutsujen Re laskenta, joita varten jakorekisteriin 31 on rekisteröity jakomääräykset (kerrokset 4 ja 6, kuv. 1) ja näiden hissikorin-ja kerroskutsu jen R^·, Re yhteensattumien ilmoitus. Painikkeen 32 ja valitsimen 38 liikkeen suunnan ollessa vastakkainen lasketaan kulloinkin ainoastaan ne hissikorikutsut Rq, jotka ovat valitsimen 38 osoittaman rekist^riaseman ja kulkusuunnassa
1C
73650 olevan päätekerroksen välillä. Edelleen lasketaan näiden osoitteiden välillä olevat kerrosten välimatkat m, jolloin painikkeen 32 ja valitsimen 38 liikesuunnan ollessa vastakkainen. ja suuntakutsur, oLe massa ollessa lasken ta suunnan käännekö h tana on kulloinenkin päätekerros. Kun mitään suuntakutsua ei ole rekisteröity, niin laskentasuunnan käännekohta vastaa etäisintä olemassa olevaa hissikorikut-sua tai jaettua vastasuuntakutsua. Edelleen tapahtuu laskenta-ajankohtana esiintyvien tietojen P^, &L f AL', Z ja Rr' takaisinkutsu rekistereistä 23, 24, 27, tekijöiden k1? k ? laskenta ja lopuksi huomioiden vakioarvorekisteriin rekisteröidyt vakiot t , tm sisäisten ja ulkoisten käyttökustannusten K j , K^ muodostus ja niiden erillinen rekisteröinti kustannusosarekistereihin 29, 30 ja kokonaiskäyttökus-tannusten K muodostus sekä niiden rekisteröinti ensimmäisen painikkeen 32 osoittmaan kustannusrekisterin 28 rekisteri-asemaan. Kokonaiskäkyttökustannuksia K muodostetaessa ensimmäisen painikkeen 32 ollessa hissikorikutsun käsittävässä asemassa otetaan huomioon ainoastaan ulkoiset käyttökustannukset K ^, koska hissikorissa olevien matkustajien ajanhukkaa ei voida lisätä tarkoitetussa painikkeen asemassa esiintyvään kerroskutsuun, vaan se tulee joka tapauksessa liittymään mukaan. Kokonaiskäyttökustannusten K rekisteröimisen jälkeen tapahtuu seuraavan painikkeen asennon osoitteen muodostus ja edellä selitettyjen tapahtumien toistaminen.
Käyttökusannusten K laskenta suoritetaan rekursiivisesti, jolloin kulloinkin palataan takaisin edellisen painike-aseman tuloksiin ja otetaan huomioon ainoastaan tietojen sillä välin tapahtuneet muutokset.
Kaikissa hissikoreissa samanaikaisesti tapahtuvan toisen painikkeen 33 kierron aikana, jota seuraavassa nimitetään kustannusten vertauskiertojaksoksi K V Z , johdetaan kustannus-rekistereiden 28 sisältämät käyttökustannukset K jokaisella painikkeen asemalla vertauslaitteeseen 37 ja suoritetaan
II
73650 -, τ 1 1 vertaus, jolloin kulloinkin sen hissin jnkorekisteriin 31 on syötettävissä jakomäaräys, jonka kusi annus rekisterissä 2B on p .1 en i mm n t käyttökustannukset K.
Jos kaikkien hissien kustannusosarekistereidef-V sisältämät sisäiset käyttöksutannukset K j ra ja-arvo vastan likimain hissi k orien todennäköisesti esiintyvää tiiysintä tilaa.
Tässä tapauksessa kerroskutsu johdetaan lähemmin esittämättä jätettyyn odotuslistaan, joka on rekisterilait teen tyyppiä, ja josta se kyllästyksen lakattua, huomioonottaen muut siinä olevat kerroskutsut, on jälleen kutsuttavissa takaisin annon syötön aikajärjestyksessä.
Viitaten kuvioon 2 selitetään seuraavassa ohjauksen ajallista kulkua. Tämän sovellutusesimerkin mukaan kolmen hissin muodostamassa hissiryhmässä voi olla kolmetoista kerrosta ja siten kaksikymmentäneljä painikeasemaa. Ajankohtana I toiset painikkeet 33 kustannusvertauskiertojaksollo KVZ alkavat kerroksessa 1 liikkeen ylöspäin, jolloin tapahtuu käyntiinlähtö ajasta riippuvaisena, esimerkiksi 3 - 10 kertaa sekunnissa. Vertauksen johdosa painikkeen asemassa 9 (ajankohta II) voi tapahtua uudelleenjako peruuttamalla j akomän r öys hississä A ja rekisteröimällä jakomääräys hississä B.
Koska tämän esimerkin mukaan kerrosta 9 varten on rekisteröity kerroskutsu, ja valitsin 38 osoittaa tähän kerrokseen (kuv.l), voitaisiin hississä B aloittaa pysähdys. Tämä uusijako aloittaa hisseissä A, B uuden kustannusten las-kentakiertojakson KBZ ja keskeyttää kustannusten vertous-kiertojakson KVA, koska silla on ensimmäinen etuoikeus. Samalla kun hissin B kustannusten laskentakiertojakso KBZ sujuu keskeytymättä, voi hissin A kustannusten laskenta-kiertojakso ajankohtien III ja IV välillä käyttökeskeytyk-sen johdosta keskeyttää. Tähän liittyen kustannusten vertaus jatkuu painikkeen asemasta 10 (ajankohta V), painikkeen asemaan 9 (alaspäin) hississä C tuloksen tulon, 7 3 6 5 0 12 esimerkiksi valitsimen tilan muutoksen vaikutuksesta jälleen keskeyttämiseksi (ajankohta VI). Siten aiheutetun kustannusten laskentakiertojukson K3Z hississä C (ajankohta VII) päättymisen jälkeen tapahtuu kustannusten vertauskiertojakson KVZ jatkuminen ja sen päättyminen painikkeen asemassa 2 (alaspäin) ajankohtana Vili.
Ajanko'itien IX ja X välillä päättyy toinen, esimerkiksi hissikorin kutsun aiheuttama kustannusten laskentakierto-jakso KBZ hissiä A varten. Seuraava, ajanko ti dassa XI aloitettu kustannusten vertauskiertojakso KVZ kulkee keskeytymättä ja on päättynyt ajankohdassa XII.
Kuvion 3 mukaan pysähdyksissä olevat hissikorit A, B ja C sijaitsevat kerroksissa 1, 3, 10. Kutsun R esiintyessä kerroksessa 6 hissikori B tulee jakamaan tämän kutsun, koska tällä hissikorilla on kutsua vastaavaaan painikkeen asemaan lyhin etäisyys ja siten myöskin pienimmät käyttökustannukset K.
Kuvion 4 mukaan hissikorti A ja B ovat pysähdyksissä kerroksissa 10 ja 9. Myöskin kerroksessa 9 oleva hissi-kori 0 on matkalla alaspäin, jolloin valitsin 38 voi osoittaa kerrokseen 7. Alarpäinkutsun R esiintyessä kerroksessa 6 hissikori C jakaa tämän kutsun, koska kulloistakin hissikorin pysähdyspaikaa varten määräävällä valitsimen tilalla on kutsua vastaavaan painikkeen asemaan nähden pienimmät käyttökustannukset K.
Kuvion 5 mukaan pysähdyksissä olevat hissikorit A, B ja C ovat kerroksissa 1, 3 ja 9. Hissikoreilla B ja C on kerrokseen 6 nähden samat käyttökustannukset K. Kun nyt tähän kerrokseen annetaan kutsu R, niin hissikori B -ja k® a tämän kutsun, koska etuoikeussääntö taäärää, että esimerkiksi kulloinkin tuntomerkiltään varhaisemmalla hissikorilla on etusija.
Tässä esimerkissä ehdotetun, patenttivaatimusten 13 73650 14 mukaisen sovellutusmuodon sijasta voidaan toteuttaa patenttivaatimuksissa 1 - 5 määritelty ryhmäohjausta!te myöskin muilla keinoin. Niinpä esimerkiksi laskentalai-tetta varten voidaan käyttää yhdenmukaisia laskenta-elimiä, jolloin lukumäärän R^- jaettuja kerroskutsu j a ja hissikorikutsujen lukumäärän R^ laskevia laitteita varten käytetään jännitteen seuraajiksi kytkettyjä toiminnanvahvistimia ja vähentäjää varten erotusvahvis-tinta. Painikelaite 32, 33 ja valitsin 38 voivat olla mekaanisia tai myöskin elektronisia askelkytkinlaitteita. Vertauslaitteen 37 voi muodostaa jokaiseen hissiin sovitetut komparaattorit kytkiminä toimivina toimnta-vahvistimina, jolloin niiden ulostulot on yhdistetty jakorekistereiden kanssa, joissa painikeasemaa kohti on rekisterikenno kaksiasentoisena multivibraattorina.
Keksinnön mukaista ryhmäojauslaitetta voidaan käyttää myöskin vaakasuorissa henkilökuljetuslaitteissa ohitus-mahdollisuuksineen.

Claims (12)

14 Patenttivaatimukset V O 6 5 O
1. Ryhmä oh1au s1a i te hissejä varten, jossa on ainakin yksi kerroksen kutsuantureiden (26) avulla ohjattava kerroksen kutsurekisteri (25), ryhmän jokaiseen hissikoriin (A, R, C) liitetty, hissikorin kutsuantureiden (21) välityksellä ohjattavat hiss.ikorin kutsurekisterit (20), ryhmän jokaiseen hissiin liitetyt, kulloinkin sen kerroksen, johon hissikori vielä voi pysähtyä, ilmoittavat valitsimet (38), jokaiseen hissikoriin (A, B, C) liitetyt kuorman mittalaitteet (22) sekä jokaista kerrosta varten ainakin yhden aseman omaava painikelaite (32, 33), jolloin jokaiseen hissiin on järjestetty yhden summaimen käsittävä laskentalaita ( 75), joka muodostaa ainakin tarkastellun kerroksen ja valitsimen aseman välisestä välimatkasta, joukosta tämän välimatkan sisäpuolella odottavia välipysähdys-paikkoia esiintyvien hissikorikutsujen ja jaettujen kerros-kutsujen perusteella sekä hetkellisestä hissikorin kuormasta aikaan suhteellisen, ryhmän yhden hissikorin käyttökykyä tarkasteltuun kerrokseen nähden vastaavan summan, ja jolloin on järjestetty ainakin yksi vertauslaite (37), jonka avulla se hissikori, jolla on pienimmät, lyhintä ennalta laskettua hukka-aikaa vastaavat käyttökustannukset ja sen vuoksi optimaalinen käyttökyky on jaettavissa tarkasteltuun kerrokseen, tunnettu siitä, että käyttökustannusten (K) ilmoitus tapahtuu matkustajasekunneissa laskentalaitteella (35) hissi-ryhmän mielivaltaiselle hissikorille (N) jokaisessa painike-laitteen (32, 13) asemassa (n) seuraavan yhtälön mukaan KNn ~ -v-?M+kl-^^2-RC^ lcl^In-',1m+tv(RE+RC~REC+ZU jolloin merkinnät tarkoittavat tv hidastusaikaa välikytkennässä, PM hetkellistä kuormaa laskennan ajankohtana, Rg jaettujen kerroskutsujen lukumäärää valitsimen tilan ja painikkeen tilan välillä, ti 15 736 5 0 Rc hissikorin kutsujen lukumäärää valitsimen tilan ja painikkeen tilan (n) välillä, k^ liikenneolosuhteista riippuvaisena ilmoitettua tulevien henkilöiden todennäköistä lukumäärää kerroskutsua kohti, k2 liikenneolosuhteista riippuvaisena ilmoitettua poistuvien henkilöiden todennäköistä lukumäärää hissikorikutsua kohti, m kerrosvälien lukumäärää valitsimen ja painikkeen tilan (n) välillä, tm keskimääräistä kulkuaikaa kerrosväliä kohti, Rec hissikorin kutsujen ja jaettujen kerroskutsujen yhteensattumien lukumäärä valitsimen ja painikkeen tilan välillä, Z hissikorin käyttötilasta riippuvaa lisäystä, tv( ρΜ+1ζ1 · rE-1<2 · RC) hissikorissa todennäköisesti olevien matkustajien aiheuttamia hukka-aikoja vastaavia sisäisiä käyttökustannuksia (Kj), jotka syntyvät pysähdyksen aikana painikkeen tilan (n) ilmaisevassa kerroksessa ja ki[m.tm+tv(Re+Rc_Rec+z)3 painikkeen tilan ilmaisemassa kerroksessa todennäköisesti odottavien matkustajien aiheuttamia hukka-aikoja vastaavia ulkoisia käyttökustannuksia (K^), ja jolloin on järjestetty laskentalaitteen (35) ja painikelaitteen (32, 33) kanssa yhdistetty, viimeksi mainitun avulla täytettävä rekisterilaite (28, 31), joka sisältää kulloinkin optimaalisesti käyttökykyisimmän, pienimmät käyttökustannukset aiheuttavan hissikorin (A, B, C) rinnastukset painikelaitteen (32, 33. kyseiseen tilaan nähden.
2. Gruppstyrningsanordning för hissar enligt patentkrav 1, kännetecknad av att dende optimala jämförelserna mellan hisekorg och tryckknappsanordning innehällande registeranordnin-gen (28, 31) har för varje hiss ett under omloppet för en första knapp i knappanordningen fyllbart kostnadsregister (28) och under omloppet för en andra knapp (33) i knappanordningen fyllbart tilldelningsregister (31), varvid i kostnadsregistren (28) kan lag-ras de i varje tryckknappsläge beräknade driftkostnaderna (K) och i tilldelningsregistren (31) de optimala jämförelserna motsvarande fördelningsinstruktionerna. 1 Gruppstyrningsanordning för hissar enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad av att anordnats ett last.register (23) , i vilket kan lagras den i lastmätanordninger; : 2 3) erhäll- 73650 na hisskorgslasten (P^) och de vid varje stopp pa ett vaningsan-rop erhallna lastskillnaderna ( L, L'...), varvid det sanno-lika ar.taiet pastigare (k^) som vid ett stopp pa et t van!ngs-anrop utgöres av det f ran lastskillnaderna (aL, δ:,1) : ör respektive stopp och föregäende stopp beräknade aritnetiska medelvärdet 1/2 (^L·. + AL) .
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ryhmäohjauslaite hissejä varten, tunnettu siitä, että hissikorin ja painike-laitteen väliset optimaaliset rinnastuksen sisältävässä rekisterilaitteessa (28, 31) jokaista hissiä varten on painike-laitteen ensimmäisen painikkeen kierron aikana täytettävä kustannusrekisteri (28) ja painikelaitteen toisen painikkeen (33) kierron aikana täytettävä jakorekisteri (31), jolloin kustannusrekistereihin (28) on rekisteröitävissä jokaisessa 16 7 365 0 painikkeen asemassa lasketut käyttökustannukset (K) ja jako-rekistereihin (31) optimaalisia rinnastuksia vastaavat jako-määräykset .
3. P ^ C-v ^ _ p, 3 ^ O T C o' ’i"'O "p 0 3**3, ν '1 J · QO1 V;’T'i^C’cp r‘ Ί M *r' -- 3 \· cl Ο Ο ΓΓ 3 O % 3· ~ '3 j. 7 V 3* c .1 ”, 3 "t, O O '3· 3 j. C 3.3* 3 ΓΓ. G C. <5 0 Γ* O ^ · ?' "ί 3 \ ^ «* summa, 3or n.orsvarar er t:.1.1 crupper, hcirar.de hisskercs formAge till Insets i fries or der. be tr ak taco var.inger., och varvid ano - d-rats a tm.irscor.e en kompr.rator (37), ned ti llh jälp av vi Ikes hiss-korgen nee mi ns t. a driftskostnaäer och rrotsvarande mi ns‘-.a f "'-ut-smhkr.ace sidsförlusn ooh där.för o;Qti octimad form-” ca * 1 .- - ι - kar. ~ i 1 id··'las 2 fuAcr.v? τα ode värinä, k ä n n e f 0 u n a am. irePdemnden m. c r :.ftskosm .less \Y) sker i passnc·- r ^ s> nrrl--1 ^ ΌΟΓ.0ΓΓ. 3 7’ ’7 7' 0 v' Q v' r1 - : n'/or ' -, T '5 '2 P C r'P. 3 ' ' ’f, V C k. 1 7 ' J 3 L ^ S' ! · N· 1 i 0 <7 - -'•TuDDsn v 1 d v&.v" ο ion *' π)i 3.rvekkr.aDDsariorcnincrο π ' 2 , ^ ') or.~ ' Q· *- f· ', m >r ¢7 COi o V ’'.'I*· ; hr K»P - tv ( ?vJ-s ·, . . ?.ρ } -k ' *! m. tT--tv { Rn ?.c ~ 7r p ^ 2' j vsrvii betockr.ir' sons, nvser * - , v . ·* - > V·*, -» - - ' c~> -~· - : r- 4-- o /-n p· ' ^ ’'CO’’! / PK, nome n t a n 1 a s t vid r äk ne t iepunk ten, R annaleu tii.U’eloae van! ngsanrop me lian vh 1 jar- md ' ryr. -· -knappsposition r., ”C anoalet hiss/.organroo me lian vh liar- och tryckkmms- O 3 ^ ' ' ~O P t 21 7365 0 k, ett i beroende av trafikförhäilandena erhallet sanr.oiikt ar.tal pästigande passagerare per väningsanrop, k2 ett i beroende av trafikförhallandena erhallet sannolikt antal utstigande passagerare per hisskorgsanrop, m antalet väningsavstand mellan väljar- och tryckknapps-position n, "^m medelkörtiden per väningsavst^nd, Rt,^antalet koincidenser av hisskorgsanrop och tilldelade vä-ningsanrop mellan väljar- och tryckknappspositiön, Z ett av hisskorgens drlfttillständ beroende päslag, t (P +k · R„-k 0 · R_) de av hisskorgens sannolika antal oassagerare förorsakade förlusttiderna motsvarande inre driftkostnader (K^), som skulle unpstä i en av tryckknappspos!4 ioner. n he» oeknod vaning, och k^nr.-t -Lt {R_-rR -R„ + Z )J de i en av tryckknaoosoosihionen n be-tecknad väning av sannolikt väntande passagerare förorsakade för-lusttiderna motsvarande yttre driftkostnader (K.), och varvid an- h\ ordnats en med räkneverket (35) och tryckknappanordningen (32,33) förenad, med tillhjälp av den sistnämnda fvllbar registeranord-ning (28, 31), som innehäller i varje särskilt fall den insats-dugligaste, minsta driftkostnader förorsakande nisä<orgens(A, B, C) jämförelser med tryckknappsanordningens (32, 33) ifrägavarande position .
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen ryhmänohjauslaite hissejä varten, tunnettu siitä, että on järjestetty kuormarekisteri (23), johon on rekisteröitävissä kuorman mittalaitteen (22) ilmaisema hissikorin kuorma (P^j) ja jokaisessa pysähdyspaikassa yhtä kerroskutsua kohti ilmoitetut kuormaerot (ΔL,AL'...), jolloin tulijoiden todennäköinen lukumäärä (k^) on jokaisessa pysähdyspaikassa yhtä kerroskutsua kohti kulloisenkin ja edellisen pysähdyksen kuormaeroista (Δΐι,ΔΙι') laskettu aritmeettinen keskiarvo ½ (AL + ^SL·').
4. Gruppstyranordning för hissar enligt patentkrav ±, k ä n -netecknad av att anordnats en antalet (R ') av alia i hisskorgens körriktning liggande, i hisskorgsanropsmi.nnet (20) existerande hisskorgsanrop räknande och lagrande anordning 35, 24), varvid det sannolika antalet utstigare (k^) kan beräk-nas genom att dividera den momentana hisskorgslasten (P ) med antalet (R ’ ) av alia i hisskorgens körriktning li .-uande hisskorgsanrop .
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ryhmäohjauslaite hissejä varten, tunnettu siitä, että on järjestetty hissi-korin kulkusuunnassa olevien, hissikorin kutsurekisterissä (2C) kaikkien esiintyvien hissikorikutsujen lukumäärän (Rc‘) laskeva ja rekisteröivä laite (35, 24), jolloin poistujien todennäköinen lukumäärä (k2) on laskettavissa jakamalla hetkellinen hissikorin kuorma (Pj^) kaikkien hissikorin kulkusuunnassa olevien hissikorin kutsujen lukumäärällä (Rc')
5. Gruppstyranordning för hissar enligt patentkrav i, k ä n -netecknad av att räkneanordningen bestAr av Atminstcne en mikroprocessor (35) .
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ryhmäohjauslaite hissejä varten, tunnettu siitä, että laskulaitteena on ainakin yksi mikroprosessori (35).
6. Gruppstyranordning för hissar enligt patentkrav 1, k ä n -netecknad av att i varje hiss anordnats ett vaningsan-ropsregister (25) i form av ett medels en första tryckknapp och valjaren (38) adresserbart skriv-läsminne, varvid varje vanings-anropsregister (25) genom en yttre systembussledning (34) före-nats med motsvarande mikroprocessor (35) och alia vaningsanrops-registrar (25) kan förenas med varandra genom en gemensam led-ni.ng (36).
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ryhmäohjauslaite hissejä varten, tunnettu siitä, että jokaiseen hissiin on järjestetty kerroksen kutsurekisteri (25) ensimmäisen painikkeen (32) ja valitsimen (38) välityksellä osoitettavan kirjoitus-lukurekisterin muodossa, jolloin jokainen kerroksen kutsu-rekisteri (25) ulkoisen järjestelmäyhteislinjän (34) välityksellä on yhdistetty kulloisenkin mikroprosessorin (35) kanssa il 17 7 3 6 5 0 ja kaikki kerroksen kutsurekisterit (25) ovat yhdistettävissä toisiinsa kaikkiin mikroprosessoreihin liitetyn yhteisjohdon (26) välityksellä.
7. Gruppstyranordning för hissar enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad av att kostnads- och fördelningsregis- tren (28, 31) anslutits till komparatorn (37) och att jämförel-sen av driftskostnaderna sker i varje tryckknappsstallning under ett. omlopp för en andra tryckknapp (33), varvid i fordelnings-registret (31) kan inskrivas en tilldelningsanvisning för hiss-korgen (a, B, C) med de minsta driftkostnaderna (K). 1 ll Gruppstyranordning för hissar enligt patentkrav oiler 2, 23 73650 kännetecknad av att hisskorganropsregis‘roi (20) via den första tryckknappen (32) och väljaren (38), kost-.nads- registret (28) via den första och den andra knappen (32, 33) och fördelningsregistret (31) via den andra knappen (33) utgö- res av adresserbara skriv-läsminnen, vilka ger.om den yttre systembusslinjen (34) förenats medden antalet (it.) av vanings- avstand mellan de av den första knappen (32) och väljaren (33) adresserade minnesplatserna indikerande, antalet hisskorgsan- rop (R ) och det antal lagrade väningsanrop (R_), för vilka en tilldelningsanvisning föreligger, mellan dessa registerplatser räknande samt antalet konincidenser (R„„) för dessa väningar EC (R , R ) fastställande mikroprocessorn (35). E C
7. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen ryhmäohjauslaite hissejä varten, tunnettu siitä, että kustannus- ja jakorekisterit (28, 31) on liitetty vertauslaitteeseen (37) ja että käyttökustannusten vertaus tapahtuu jokaisessa painikkeen asemassa toisen painikkeen (33) kierroksen aikana, jolloin pienimmät käyttökustannukset (K) omaavan hissikorin (A, B, C) jakorekisteriin on rekisteröitävissä jakomääräys.
8. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen ryhmäohjauslaite hissejä varten, tunnettu siitä, että hissikorin kutsu-rekisteri (20) ensimmäisen painikkeen (32) ja valitsimen (38) välityksellä, kustannusrekisteri (28) ensimmäisen ja toisen painikkeen (32, 33) välityksellä ja jakorekisteri (31) toisen painikkeen (33) välityksellä ovat osoittavia kirjoitus-luku-rekistereitä, jotka ulkoisen järjestelmäyhteislinjän (34) välityksellä on yhdistetty ensimmäisen painikkeen (32) ja valitsimen (33) osoittamien rekisteriasemien välisten kerros-välien lukumäärän (m) ilmoittavan, hissikorin kutsujen lukumäärän (Rc) ja rekisteröityjen kerroskutsujen lukumäärän (Rj?), joita kerroskutsuja varten jakorekisterissä (31) on jakomääräys, näiden rekisteriasemien välillä laskevan sekä näiden kutsujen (RE, R^) yhteensattumien lukumäärän (REC) osoittavan mikroprosessorin (35) kanssa.
9. Gruppstyranordning för hissar enligt patentkrav 1 ellor 2, kännetecknad av att tili kos tnadsreg is * r.->: (28) an- slutits ett alla vaningars inre driftkostnader (K^) och yttre driftkostnader (K,) registrerande kostnadsdelreqistor (2l), 30) t\ i form av ett medels den första tryckknappen (32) adresserbart skriv-läsminne, varvid,dä den första knappen (32) uppvisar en position för ett hisskorgs-anrop ,kan uteslutande de yttre drift-kostnaderna (K^) bortkallas frän ifragavarande kosinadsdelregis-ter (30) och registreras i kostnadsregistret (28).
9. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen ryhmäohjauslaite hissejä varten, tunnettu siitä, että kustannusrekis-teriin (28) on liitetty kaikkien kerrosten sisäiset käyttökustannukset (Kj) ja ulkoiset käyttökustannukset (¾) rekisteröivä kustannusten osarekisteri (29, 30) ensimmäisen painikkeen (32) hissikorikutsun omaavassa asemassa yksinomaan ulkoiset käyttö- 18 73650 kustannukset (K^) ovat kutsuttavissa pois kyseisestä kustannusten osarekisteristä (30) ja rekisteröitävissä kustannus- rekisteriin (28).
10. Gruppstyranordning för hissar enligt patentkrav 1, k ä n -netecknad av att den hisskorgens (A', B, c) drifttill-stand (Z) registrerande anordningen (27) är ett skriv-läsminne, som förenats med yttre, respektive drifttillständ (z) indikerande givardelar och med mikroprocessorn (35).
10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ryhmäohjauslaite hissejä varten, tunnettu siitä, että hissikorin (A, B, C) käyttötilan (Z) rekisteröivänä laitteena (7) on kirjoitus-lukurekisteri, joka on yhdistetty ulkoisten, kulloisenkin käyttötilan (Z) ilmoittavien antorakenteiden ja mikroprosessorin (35) kanssa.
11. Grupstyranordning för hissar enligt patentkrav 4, ka n -netecknad av att den antalet (RC) av alla i körrikt-ningen liggande hisskorgsanrop räknande och registrerande anordningen har ett med mikroprocessorn (35) förena*- skriv-läsminne (28) .
11. Patenttivaatimuksen 4 mukainen ryhmäohjauslaite hissejä varten, tunnettu siitä, että kulkusuunnassa olevien kaikkien hissikorikutsujen lukumäärän (Rc') laskevassa ja rekisteröivässä laitteessa on mikroprosessorin (35) kanssa yhdistetty kirjoitus-lukurekisteri (28).
12. Patenttivaatimuksen 3 mukainen ryhmäohjauslaite hissejä varten, tunnettu siitä, että kuormarekisterinä (23) on ulkoisen antorakenneosan välityksellä kuorman mittalaitteeseen (23) liitetty kirjoitus-lukurekisteri, joka on yhdistetty mikroprosessorin (35) kanssa.
13. Patenttivaatimuksen 2 mukainen ryhmäohjauslaite hissejä varten, tunnettu siitä, että ensimmäinen painike (32), toinen painike (33) ja valitsin (38) ovat osoitteita sisältäviä rekisteriasemia tai rekistereitä, jolloin ensimmäinen painike (32) kokonaiskäyttökustannusten (K) laskemisen jälkeen yhtä kerrosta varten ja toinen painike (33) tämän kerroksen kokonaiskäyttökustannusten (K) vertauksen jälkeen ovat lisättäviä tai vähennettäviä ja valitsin (38) kulusta riippuen on lisättävä tai vähennettävä.
14. Patenttivaatimuksen 1 tai 9 mukainen ryhmäohjauslaite il 19 73650 hissejä varten, tunnettu siitä, että on järjestetty odotuslista rekisterilaitteen muodossa, johon on rekisteröitävissä ajallisessa järjestyksessä ja jaosta poissuljettavissa ne kerroskutsut, joita varten kaikkien hissien kustannusten osarekistereiden (28) sisältämät sisäiset käyttökustannukset (Kj) ylittävät raja-arvon, jolloin tämän kyllästystilan päättymisen jälkeen kerroskutsut niiden annon aikajärjestyksessä ovat kutsuttavissa takaisin yksitellen odotuslistalta.
15. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen ryhmäohjauslaite hissejä varten, tunnettu siitä, että on järjestetty näennäisiä kerroskutsuja aikaansaava laite, jonka avulla vapaat hissikorit, joiden jakorekisterit (31) sisältävät näennäisellä kerroskutsulla jakotiedotuksen, ova kutsuttavissa takaisin ainakin yhdessä pysäköintikerroksessa. Paterikrav ~ 7 < 7 n . - - - -.,-. Z _ n .. - c ; \ n SU *' . V n '! ·, - q r r " - r ' - ·' >; , c rue ~'-ns Vi?-· ο λ l " 9. - 0r 1 I\, }l. , Z' ?.nsli’.tr.3 . nenun L u 5-r'' n'C - ?r.ror.s'.· .να re ',,21' 3 tyre *.:*?. s s ’< o r σ a n r c d s r r: ai r a r 7r: gr upper, s varje hiss sns.utna, i respekti ve fall am vno vi d vilker. risskorger änru kunde stanna, anvisanne välpn - '38' ,. till v~rje hisseorg ; a, 3,. C',· anslutna iastnStari':'r'>,: ngav· ' 88' sarr.t er. *cr var~-e hi sskorq atrinstene en pc?-ion 1 \i :· · trycx<rapp?anorc"inc >32. 3 3,' , varvid varjo hiss för rents ’'-.oc1 on er sumnerare enf attande rhkneanerdninc '35} , som av 3 -mins voro avstc-ndet medlar. er. betrakhad vAninq och vä 1 j arpes i t3 unen · . ·. r. t a -nm. .2or3ropp 3or~. kc.r. Vc.r.tas mom detta avstir.c re crvr.c: av rör~
12. Gruppstyranordning för hissar enligt patentkrav 3, k ä η-Ι e c k n a d av att lastregistret (23) är ett q(.‘örmed-
FI803952A 1979-12-21 1980-12-18 Gruppstyrningsanordning foer hissar. FI73650C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH1139679 1979-12-21
CH11396/79A CH648001A5 (de) 1979-12-21 1979-12-21 Gruppensteuerung fuer aufzuege.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI803952L FI803952L (fi) 1981-06-22
FI73650B true FI73650B (fi) 1987-07-31
FI73650C FI73650C (fi) 1987-11-09

Family

ID=4373118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI803952A FI73650C (fi) 1979-12-21 1980-12-18 Gruppstyrningsanordning foer hissar.

Country Status (13)

Country Link
US (2) US4355705A (fi)
EP (1) EP0032213B1 (fi)
JP (1) JPS5699178A (fi)
AT (1) ATE6620T1 (fi)
AU (1) AU541642B2 (fi)
BR (1) BR8008404A (fi)
CH (1) CH648001A5 (fi)
DE (1) DE3067056D1 (fi)
ES (1) ES498035A0 (fi)
FI (1) FI73650C (fi)
HU (1) HU181768B (fi)
MX (1) MX149594A (fi)
ZA (1) ZA807696B (fi)

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5762179A (en) * 1980-09-27 1982-04-15 Hitachi Ltd Arithmetic device for cage calling generation probability at every destination of elevator
CH651950A5 (de) * 1980-10-20 1985-10-15 Inventio Ag Multiprozessoranordnung.
JPS5811479A (ja) * 1981-07-15 1983-01-22 株式会社日立製作所 エレベ−タ群管理制御装置
CH658852A5 (de) * 1982-04-08 1986-12-15 Inventio Ag Gruppensteuerung fuer aufzuege mit einer einrichtung fuer die steuerung des abwaertsspitzenverkehrs.
IT1155187B (it) * 1982-05-07 1987-01-21 Fiat Auto Spa Apparatogeneratore modulare per la produzione combinata di energia elettrica e calore ed impianto comprendente una pluralita di tali apparati generatori
JPS5936080A (ja) * 1982-08-24 1984-02-28 三菱電機株式会社 需要推定装置
JPS5982280A (ja) * 1982-11-01 1984-05-12 三菱電機株式会社 エレベ−タ制御装置
JPS59118666A (ja) * 1982-12-22 1984-07-09 三菱電機株式会社 エレベ−タの制御装置
WO1984002697A1 (en) * 1983-01-11 1984-07-19 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Control system for elevator devices
CH660585A5 (de) * 1983-08-12 1987-05-15 Inventio Ag Gruppensteuerung fuer aufzuege mit doppelkabinen.
JPH0610069B2 (ja) * 1984-12-05 1994-02-09 三菱電機株式会社 エレベータの群管理装置
ATE37015T1 (de) * 1985-04-22 1988-09-15 Inventio Ag Einrichtung zur lastabhaengigen steuerung eines aufzuges.
EP0246395B1 (de) * 1986-04-11 1990-03-28 Inventio Ag Gruppensteuerung für Aufzüge
ES2026595T3 (es) * 1987-07-28 1992-05-01 Inventio Ag Control de grupos de ascensores.
EP0308590B1 (de) * 1987-09-24 1993-01-13 Inventio Ag Gruppensteuerung für Aufzüge mit Sofortzuteilung von Zielrufen
ES2036245T3 (es) * 1987-12-18 1993-05-16 Inventio Ag Dispositivos de registro de llamadas y de indicaciones para ascensores, dispuestos en los pisos.
US4784240A (en) * 1988-03-16 1988-11-15 Westinghouse Electric Corp. Method for using door cycle time in dispatching elevator cars
US4790412A (en) * 1988-03-16 1988-12-13 Westinghouse Electric Corp. Anti-bunching method for dispatching elevator cars
US4782921A (en) * 1988-03-16 1988-11-08 Westinghouse Electric Corp. Coincident call optimization in an elevator dispatching system
US4793443A (en) * 1988-03-16 1988-12-27 Westinghouse Electric Corp. Dynamic assignment switching in the dispatching of elevator cars
CA1315900C (en) * 1988-09-01 1993-04-06 Paul Friedli Group control for lifts with immediate allocation of target cells
EP0365782B1 (de) * 1988-10-28 1993-10-20 Inventio Ag Verfahren und Einrichtung zur Gruppensteuerung von Aufzügen mit Doppelkabinen
HU205883B (en) * 1989-01-19 1992-07-28 Inventio Ag Connection arrangement for grouped controlling elevators
EP0407731B1 (de) * 1989-07-11 1993-08-18 Inventio Ag Verfahren zur Behandlung von in Aufzugkabinen abgesetzten Zielrufen
ES2053030T3 (es) * 1989-09-27 1994-07-16 Inventio Ag Procedimiento para el tratamiento de llamadas de destino introducidas en cabinas de ascensor.
DE4112626A1 (de) * 1991-04-18 1992-10-22 Fraunhofer Ges Forschung Ueberwachungseinrichtung fuer eine steuervorrichtung
US5252789A (en) * 1991-04-29 1993-10-12 Otis Elevator Company Using fuzzy logic to determine the traffic mode of an elevator system
US5243155A (en) * 1991-04-29 1993-09-07 Otis Elevator Company Estimating number of people waiting for an elevator car based on crop and fuzzy values
US5248860A (en) * 1991-04-29 1993-09-28 Otis Elevator Company Using fuzzy logic to determine elevator car assignment utility
US5260526A (en) * 1991-04-29 1993-11-09 Otis Elevator Company Elevator car assignment conditioned on minimum criteria
US5260527A (en) * 1991-04-29 1993-11-09 Otis Elevator Company Using fuzzy logic to determine the number of passengers in an elevator car
JP2589932B2 (ja) * 1992-06-15 1997-03-12 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション 装置の割り当てのグローバルな最適化方法とシステム
JP3454899B2 (ja) * 1993-04-07 2003-10-06 オーチス エレベータ カンパニー エレベータシステムの負荷重量側路しきい値の自動選択装置及び方法
ATE177411T1 (de) 1993-05-12 1999-03-15 Inventio Ag Aufzugsanlage für zonenbetrieb
FI108716B (fi) * 1993-11-11 2002-03-15 Kone Corp Menetelmä hissiryhmän ohjaamiseksi
US5767462A (en) * 1995-11-30 1998-06-16 Otis Elevator Company Open loop fuzzy logic controller for elevator dispatching
US5841084A (en) * 1995-11-30 1998-11-24 Otis Elevator Company Open loop adaptive fuzzy logic controller for elevator dispatching
US5767460A (en) * 1995-11-30 1998-06-16 Otis Elevator Company Elevator controller having an adaptive constraint generator
US5786550A (en) * 1995-11-30 1998-07-28 Otis Elevator Company Dynamic scheduling elevator dispatcher for single source traffic conditions
US5786551A (en) * 1995-11-30 1998-07-28 Otis Elevator Company Closed loop fuzzy logic controller for elevator dispatching
US5714725A (en) * 1995-11-30 1998-02-03 Otis Elevator Company Closed loop adaptive fuzzy logic controller for elevator dispatching
US5808247A (en) * 1995-11-30 1998-09-15 Otis Elevator Company Schedule windows for an elevator dispatcher
US5750946A (en) * 1995-11-30 1998-05-12 Otis Elevator Company Estimation of lobby traffic and traffic rate using fuzzy logic to control elevator dispatching for single source traffic
ES2149569T3 (es) * 1996-04-03 2000-11-01 Inventio Ag Control para varios grupos de ascensores con control de llamada de destino.
US5883343A (en) * 1996-12-04 1999-03-16 Inventio Ag Downpeak group optimization
EP1021368B1 (en) * 1997-10-10 2003-09-10 Kone Corporation Procedure for controlling an elevator group where virtual passenger traffic is generated
US6619436B1 (en) * 2000-03-29 2003-09-16 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator group management and control apparatus using rule-based operation control
US7032715B2 (en) * 2003-07-07 2006-04-25 Thyssen Elevator Capital Corp. Methods and apparatus for assigning elevator hall calls to minimize energy use
CN101506076B (zh) 2005-04-15 2011-06-15 奥蒂斯电梯公司 使用事先的交通信息的分组电梯调度
WO2007014477A2 (de) * 2005-08-04 2007-02-08 Inventio Ag Verfahren zur zuteilung eines benutzers zu einer aufzugsanlage
US8151943B2 (en) 2007-08-21 2012-04-10 De Groot Pieter J Method of controlling intelligent destination elevators with selected operation modes
US9505584B2 (en) 2011-07-15 2016-11-29 Otis Elevator Company Elevator car assignment strategy that limits a number of stops per passenger
CN115246607B (zh) * 2021-06-08 2023-03-14 菱王电梯有限公司 乘梯信息的管理方法、装置及电梯管理设备

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2290714A (en) * 1940-10-24 1942-07-21 Westinghouse Elec Elevator Co Elevator dispatching system
US3315765A (en) * 1959-01-20 1967-04-25 Toledo Scale Corp Program computer for elevator system
US3256958A (en) * 1961-03-10 1966-06-21 Westinghouse Electric Corp Elevator control wherein the closest available car serves demand
CH430988A (de) * 1962-05-03 1967-02-28 Thomas B Thrige Fa Anordnung für die gemeinsame elektrische Steuerung einer Anzahl Aufzüge
US3443668A (en) * 1965-10-08 1969-05-13 Reliance Electric & Eng Co Plural car elevator system for developing hall call assignments between individual cars and registered hall calls
US3474885A (en) * 1967-01-20 1969-10-28 Reliance Electric Co Queueing controls for a group of elevators
US3614995A (en) * 1969-04-24 1971-10-26 Otis Elevator Co Zoned elevator control system including an arrangement for increasing the number of cars which can respond to landing calls in any of the zones
US3614997A (en) * 1969-12-16 1971-10-26 Otis Elevator Co Plural car conveyor system controlled by performance times between cars
JPS5117777B1 (fi) * 1970-10-19 1976-06-04
US3739880A (en) * 1971-06-10 1973-06-19 Reliance Electric Co Elevator control for optimizing allotment of individual hall calls to individual cars
US4030571A (en) * 1974-04-22 1977-06-21 Hitachi, Ltd. Elevator control system
US4037688A (en) * 1974-09-04 1977-07-26 Westinghouse Electric Corporation Elevator system
JPS5179449A (fi) * 1975-01-06 1976-07-10 Hitachi Ltd
GB1563321A (en) * 1975-10-11 1980-03-26 Hitachi Ltd Elevator control system
US4149613A (en) * 1975-11-04 1979-04-17 Hitachi, Ltd. Elevator control system
JPS598621B2 (ja) * 1976-07-30 1984-02-25 株式会社日立製作所 並設エレベ−タ制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
FI73650C (fi) 1987-11-09
EP0032213A2 (de) 1981-07-22
HU181768B (en) 1983-11-28
EP0032213A3 (en) 1981-08-05
ATE6620T1 (de) 1984-03-15
FI803952L (fi) 1981-06-22
ES8202760A1 (es) 1982-02-16
BR8008404A (pt) 1981-07-14
JPS5699178A (en) 1981-08-10
CH648001A5 (de) 1985-02-28
DE3067056D1 (en) 1984-04-19
JPS636469B2 (fi) 1988-02-09
US4355705A (en) 1982-10-26
ES498035A0 (es) 1982-02-16
AU6561880A (en) 1981-06-25
MX149594A (es) 1983-11-29
EP0032213B1 (de) 1984-03-14
ZA807696B (en) 1981-11-25
US4411337A (en) 1983-10-25
AU541642B2 (en) 1985-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI73650B (fi) Gruppstyrningsanordning foer hissar.
FI82917C (fi) Gruppstyrning av hissar.
FI97050C (fi) Kohdekutsut heti jakava hissien ryhmäohjaus
FI89702B (fi) System foer anropstilldelning av flerfackshissar
CN101531301B (zh) 电梯系统的群管理控制装置
FI96762B (fi) Kuormituksen perusteella ohjattavien hissien ryhmäohjaus
FI74683C (fi) Komplex styrapparat foer hissar med dubbelkorg.
CN103287931A (zh) 电梯系统
BR8301748A (pt) Comando grupal para elevadores com um conjunto para o comando do trafego de descida em regime de pico
JPH04226284A (ja) 二重かごエレベ−タ用群管理制御装置
CN111942977B (zh) 一种高层电梯控制方法、装置、设备及可读存储介质
FI97127B (fi) Hissien ryhmäohjaus, jossa ajokutsut jaetaan hisseille heti
CN111824885A (zh) 基于等待的乘客的所检测到的数量的电梯轿厢分配
US3589473A (en) Pulse-supervised multivehicle transportation
CN103282297B (zh) 电梯系统
US4869348A (en) Group control for elevators with immediate allocation of calls of destination
US3536164A (en) Elevator control supervisory system
FI71536C (fi) Anordning foer val av hisskorg.
CN104724562A (zh) 电梯的信息显示系统
CN113860097A (zh) 一种电梯调度方法、装置、终端设备及存储介质
US3511344A (en) Elevator control having car call lockout of hall call stopping means
US4240527A (en) Elevator system
JPH02132077A (ja) エレベータの群管理制御装置
JPH06298466A (ja) 群管理エレベータの呼び登録装置
CN117262924A (zh) 一种电梯的分散待机控制方法及电梯群管理系统

Legal Events

Date Code Title Description
MA Patent expired

Owner name: INVENTIO AG