FI97127B - Hissien ryhmäohjaus, jossa ajokutsut jaetaan hisseille heti - Google Patents

Description

1 97127

Hissien ryhmäohjaus, jossa ajokutsut jaetaan hisseille heti. -Gruppstyrning för hissar med snabbtilldelning av anrop.

Keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 johdannon raukaista hissien ryhmäohjausta, jossa ajokutsut jaetaan hisseille heti, jossa kerroksissa on kutsujen rekisteröintilaitteet, joiden avulla voidaan antaa kutsu haluttuun kerrokseen menoa varten, jossa ryhmän hisseihin liittyy kutsumuistit, jotka ovat yhteydessä kutsujen rekisteröintilaitteisiin, jolloin jostakin kerroksesta kutsuja annettaessa kutsumuisteihin tallentuu kutsun antamiskerrosta merkitsevä kutsu ja haluttuja kerroksia merkitsevät kutsut, ja hissiryhmän hissikoreissa on kuorman mittauslaiteet, jotka ovat vaikutusyhteydessä kuormamuisteihin, joihin on tallennettu korissa tulevan pysähdyksen aikana olevien henkilöiden määrää vastaavat kuorma-arvot, ja ryhmän jokaiseen hissiin liittyy mahdolliset pysähtymiskerrokset näyttävä valitsin, ja jossa on laite, jonka avulla annetut kutsut jaetaan hissiryhmän koreille välittömästi rekisteröinnin jälkeen .

Esimerkiksi EP-B- 0 032 213 :n ryhmäohjauksesta tunnetulla tavalla lasketaan hissien tiedoista matkustajien odotus-aikoja vastaavat käyttökustannukset, ja niitä verrataan keskenään, jotta tietyn kerroksen palvelemiseen sopiva hissi saadaan selville. Käyttökustannusten oleellinen tekijä on tällöin hissikutsut. Ohjauksilla, jotka ovat edellä maini tun kaltaisia, tunnetaan nämä kutsut vain sillä hetkellä ajettavan kierroksen osalta. Tällöin tuntuu vähemmän järkevältä pyrkiä jakamaan korin ajosuuntaan katsoen sen takaa annettuja kerroskutsuja, sillä meneillään olevalle kierrokselle lasketut käyttökustannukset eivät pitäisi paikkaansa seuraavalla (kolmannella) puolikierroksella. Kutsut voitaisiin siksi johtaa vain jonoon, ja kyseisessä kerroksessa olevalle matkustajalle ilmoitettaisiin sopivalla merkillä, ettei hänen kutsuaan vielä ole jaettu hisseille ja että odotettavissa on odotus, jonka pituudesta ei ole tietoa. Jos jono on jo täyttynyt kutsuista, joita ei ole voitu jakaa hisseille esimerkiksi ylikuormituksen 2 97127 vuoksi, odotettavissa olevat odotusajat pitenevät vastaavasti.

EP-A- 0 246 395 :sta on tullut tunnetuksi johdannon ryhmäohjauksen kaltainen ryhmäohjaus, jossa kerros, johon halutaan, voidaan antaa jo kutsun antamiskerroksesta. Ohjaus rekisteröi siinä kutsun antamiskerrosta merkitsevän kutsun ja haluttua kerrosta merkitsevän kutsun, niin että korin kolmannen puoli-kierroksen kutsujen käyttökustannukset voitaisiin laskea mielekkäämmin kuin edellisessä kappaleessa kuvatulla ryhmäohjauksella. Koska käyttökustannusten laskemisessa tärkeät hissiin tulija- ja sieltä poistujamäärät ovat vain todennäköisiä, aikaisemmin saaduista arvoista johdettuja arvoja, uuden kutsun palvelemisen aikana korissa todennäköisesti olevien matkustajien hukka-aikoja vastaavat käyttökustannukset voidaan laskea vain epätarkasti. Korissa luultavasti olevien matkustajien lukumäärän riittämättömällä tarkkuudella määritettävyyden vuoksi ei myöskään voida tehdä päätöstä ylikuormasta, kun uutta kutsua jaetaan. Kolmannen puolikierroksen kutsuja ei myöskään voida jakaa, jos ajosuunnassa korin takana olevasta kerroksesta annetun kutsun määränpääkerros on korin edessä, niin että tällaiset kutsut jouduttaisiin tässäkin ohjauksessa johtamaan jonoon.

Jakoperusteiden, erityisesti jaettavan kerroksen aikaisen ylikuormituksen välttämisen, parantamiseksi EP-PA 88106273.1 :ssa ehdotetaan, että todennäköiset hissiin tulija- ja sieltä poistujamäärät korvataan todella odotettavissa olevilla. Jostain kerroksesta annettujen kutsujen ja tämän kerroksen määrän-pääkseen ilmoittavien .kutsujen määristä muodostetaan summa ja se tallennetaan kuormamuistiin kuorma-arvona, joka laskettaessa tulkitaan matkustajien lukumääräksi korin jättäessä tämän kerroksen.

Keksinnön taustana on tehtävä, jonka mukaan johdannon mu-. kaista ryhmäohjausta parannetaan siten, että myös ajosuunnassa korin takaa annetut ajosuunnan suuntaiset kutsut voidaan jakaa hisseille välittömästi kutsun antamisen jälkeen, eikä niitä tarvitse laittaa jonoon.

Tehtävä ratkaistaan patenttivaatimuksessa 1 luonnehditulla keksinnöllä. Siinä kutsumuisti koostuu ajosuuntaan katsoen 3 97127 korin edestä annettujen samansuuntaisten kutsujen muistista, vastakkaiseen suuntaan annettujen kutsujen muistista ja korin takaa annettujen samansuuntaisten kutsujen muistista, ja valitsin käsittelee vain ensimmäisen muistin kutsuja, Kutsumuis-tin ja kuormamuistin kanssa vaikutusyhteydessä oleva ohjaus-kytkentä aktivoituu aina kutsua annettaessa siten, että korin ajosuunnan suuntainen kutsu kirjautuu korin sijainnista ja ajosuunnasta riippuen ensimmäiseen tai kolmanteen muistiin, ja ainoastaan kuormamuistin sellaiset muistilokerot vapautuvat kuorma-arvojen korjaamiseksi, jotka liittyvät joko korin edestä täisen takaa annettuihin kutsuihin. Ohjauskytkentä on yhteydessä kutsumuistiin siten, että kolmannen muistin kutsut siirtyvät ajosuunnan vaihtuessa toiseen muistiin ja suunnan vaihtuessa uudelleen ensimmäiseen muistiin.

Keksinnön avulla saavutettavat edut ovat erityisesti siinä, että hissiryhmän kutsujen vastaanottokyky suurenee huomattavasti. Keksinnön mukaisen ajosuuntaan katsoen korin takaa annettujen kutsujen välittömästi jakamisen ansiosta uusia kutsuja ei tarvitse laittaa jonoon edes vilkkaalla liikenteellä.

Keksintöä valaistaan seuraavassa lähemmin piirustuksessa esitetyn suoritusesiraerkin avulla, jossa kuvio 1 esittää kaavamaisesti hissiryhmän kahden hissin ryhmäohjauksen, kuvio 2 esittää kaavamaisesti ryhmäohjauksen yhteen hissiin liittyvän osan ja ohjauskytkennän, ja kuvio 3 esittää kaavamaisesti ryhmäohjauksen yhteen hissiin ja kaikkiin kerroksiin liittyvän kytkentäpiirin.

Kuviossa 1 on merkitty A:lla ja B:llä kahta hissiryhmän hissiä, joilla nostokone 3 liikuttaa nostoköydellä 4 hissikuilussa 1 olevaa hissikoria 2 ja joilla palvellaan viittätoista kerrosta E0-E14. Nostokoneistoa 3 ohjataan EP-B- 0 026 406 :sta tunnetulla käytön ohjauksella, jossa pitoarvon anto, säätötoiminnat ja pysähdyksen aloitus tuotetaan mikrotietokone-järjestelmällä 5, joka on yhteydessä käytön ohjauksen mittaus-ja asetuselimiin 6. Mikrotietokonejärjestelmä 5 laskee lisäksi hissien tiedoista kaikkien matkustajien odotusaikoja vastaavan summan, jota nimitetään myös käyttökustannuksiksi, josta tulee 4 97127 kutsujen jakomenetelmän perusta. Korissa 2 on kuorman mittauslaite 7, joka myös on yhteydessä mikrotietokonejärjestelmään 5. Kerroksissa on esimerkiksi EP-A- 0 246 395 :stä tunnetut kutsujen rekisteröintilaitteet 8, jotka käsittävät 10-näppäi-mistön ja joiden avulla voidaan antaa kutsuja haluttuihin kerroksiin menoa varten. Kutsujen rekisteröintilaitteet 8 liittyvät osoiteväylän AB ja tiedon syöttöjohtimen CRUIN avulla mikrotietokone järjestelmään 5 ja EP-B- 0 062 141 :n mukaisen laitteen kaltaiseen syöttölaitteeseen 9. Kutsujen rekisteröinti-laitteet 8 voivat liittyä useampaan kuin yhteen ryhmän hissiin, jolloin esimerkiksi hissin A laitteet ovat kanavointi laitteiden 10 muodossa olevien kytkentäelimien välityksellä yhteydessä hissin B mikrotietokonejärjestelmään 5 ja syöttölaitteeseen 9. Ryhmän hissien mikrotietokonejärjestelmät 5 ovat yhteydessä toisiinsa EP-B- 0 050 304 :stä tunnetulla vertai lulaitteella 11 ja EP-B- 0 050 305 :stä tunnetulla Party-line-siirräntäjärjestelmällä 12, ja ne muodostavat kutsujen rekisteröintilaitteiden 8 ja syöttölaitteiden 9 sekä jäljempänä esiteltävien komponenttien kanssa keksinnön mukaisen ryhmäohjauksen. Numerolla 13 on merkitty kuormamuistia ja 14:llä ·’ ohjauskytkentää, jotka ovat yhteydessä mikrotietokonejärjestel män 5 väylään SB. Niitä valaistaan lähemmin jatkossa.

Kuviossa 2 kaavamaisesti esitetty esimerkiksi hissin A mikrotietokonejärjestelmän 5 osa sisältää kutsumuistin RAMI, joka koostuu kolmesta muistista RAM1.1, RAMI.2 ja RAMI.3, joista ensimmäiseen muistiin RAM1.1 tallennetaan ajosuuntaan katsoen korin 2 edessä olevat samansuuntaiset kutsut (ensimmäinen puolikierros), toiseen muistiin RAMI.2 vastakkaissuuntaiset kutsut (toinen puolikierros) ja kolmanteen muistiin RAMI.3 ajosuuntaan katsoen korin 2 takana olevat samansuuntaiset kutsut (kolmas puolikierros). Muistit RAM1.1, RAMI.2 ja RAMI.3 koos-• tuvat kahdesta muistiosasta E, Z, joissa on muistilokero kuta- kin kerrosta kohti. Muistiosaan E tallennetaan kutsun antamis-kerrosta merkitsevä kutsu ja muistiosaan Z haluttua kerrosta merkitsevä kutsu. Muisteihin RAM1.1, RAMI.2 ja RAMI.3 liittyy esittämättä jätetyt jakomuistit, joihin, kuten esimerkiksi EP-A- 0 246 395 :stä tunnettua, on tallennettu hisseille jaettuja 5 97127 kutsuja merkitsevät jakokäskyt. Rl on käyttökustannusten tallentamiseen tarkoitettu kustannusrekisteri ja R2 myös rekisterin muodossa oleva valitsin, joka muodostaa kerrosten numeroita vastaavat osoitteet, joiden avulla voidaan käyttää muistin RAM1.1 ja siihen liittyvän jakomuistin muistipaikkoja. Muistit RAM1.1, RAMI.2 ja RAMI.3 sekä niihin liittyvät, esittämättä jätetyt jakomuistit ovat luku-kirjoi tusmuisteja , jotka ovat yhteydessä mikrotietokone järjestelmän 5 väylään SB. Esimerkin 2 mukaisesti kutsumuistiin RAMI tallennetut kutsut ja jako-muisteihin (kuvio 3) tallennetut jakokäskyt on merkitty ”1": llä, ja kerroksissa E§, E10 ja E12 on kyseessä jo jaettu kutsu ja kerroksissa E4 ja E7 uusi, vielä jakamatta oleva kutsu (viivoitetut alueet).

Kuormamuisti 13 koostuu kuvion 2 mukaan matriisin muodossa olevasta luku-kirjoitusmuistista, jossa on kerrosten lukumäärän verran rivejä ja kolme saraketta SI, S2, S3. Matriisin ensimmäinen sarake SI liittyy ajosuuntaan katsoen korin 2 edessä oleviin samansuuntaisiin kutsuihin, toinen sarake S2 vastakkaissuuntaisiin kutsuihin ja kolmas sarake S3 korin 2 takana , oleviin samansuuntaisiin kutsuihin. Kuormamuistin 13 rauisti- * lokeroihin on tallennettu henkilöiden lukumäärän muodossa kuor ma-arvoja, jotka kuvaavat kerroksesta lähdettäessä tai sen ohi ajettaessa korissa 2 olevien henkilöiden määriä. Kuviossa 2 oletetaan asian valaisemiseksi esimerkin vuoksi, että kori 2 on menossa ylöspäin kerroksen E5 kohdalla ja kerroksista E4 ja E8 on annettu kutsut ylöspäin ajoa varten. Kun kutsut on siirretty muisteihin RAM1.1 ja RAMI.3, kustakin kerroksesta annetuista kutsuista (hissiin tulijat) ja tämän kerroksen määrän-pääkseen ilmoittaneista kutsuista (hissistä poistujat) muodostetaan summa, joka tallennetaan kuorma-arvona kuormarauistiin 13. Kuormamuistin 13 ensimmäisessä ja kolmannessa sarakkeessa SI, S3 on valittujen hissiin tulija- ja sieltä poistujamäärien vuoksi kuviossa 2 näkyvät arvot. Kaksi hissiin tulijaa kerroksessa E8 ja yksi poistuja kerroksissa E10 ja E12 tuottavat näin ollen ensimmäisen sarakkeen SI kerroksien E8 ja E12 väliin kuorma-arvot 2,2,1,1,0. Laskin voi käyttökustannuksia laskiessaan saada korissa 2 tulevan pysähdyksen aikana olevien 6 97127 matkustajien lukumäärän kuormamuistista 13. Lisäksi tallennettujen kuorma-arvojen perusteella voidaan todeta, aiheuttaisiko tietyn kerroksen jakaminen korille 2 ylikuorman.

Kuormamuistin 13 annettujen kutsujen tiedoista voidaan siis päätellä tulevat hissiin tulijoiden ja sieltä poistujien määrät ja näin syntyvät korin 2 kuormat. Matkustajat voivat kuitenkin antaa kutsunsa useammin kuin kerran tai hissiin voi tulla matkustajia, jotka eivät ole antaneet kutsua ollenkaan. Tällöin on tallennettuja arvoja korjattava. Kuormamuisti 13 on tätä varten mikrotietokonejärjestelmän 5 kautta yhteydessä korin 2 kuorman mittauslaitteeseen 7 (kuvio 1). Ensin mainitussa tapauksessa kyseisen kerroksen samoista kutsuista hylätään niin monta kuin tallennetun kuorma-arvon ja todella mitatun korin kuorman ero edellyttää. Sen jälkeen korjataan kaikki tuon useammin kuin kerran annetun kutsun hissiin tulokerroksen ja pois-tumiskerroksen väliset tallennetut kuorma-arvot. Toisessa tapauksessa tallennettuja kuorma-arvoja on korotettava, jolloin lähdetään siitä, että kutsun antamatta jättänyt matkustaja haluaa kerrokseen, johon on jo annettu kutsu. Jos on annettu useita kutsuja, oletetaan, että hän haluaa kaukaisimpaan kohteeseen.

Ohjauskytkentä 14 koostuu korin sijaintirekisteristä 15, kutsurekisteristä 16, kolme lähtöä ai, a2, a3 sisältävästä ver-tairaesta 17, yhdestä ensimmäisestä, kahdesta toisesta ja kahdesta kolmannesta kaksituloisesta TAI-elimestä 18, 19, 20, yhdestä ensimmäisestä, yhdestä toisesta, kahdesta kolmannesta, kahdesta neljännestä ja kahdesta viidennestä kaksituloisesta JA-elimestä 21, 22, 23, 24, 25, EI-elimistä 26, 27 ja ERI-eli-mestä 28. Vertaimen 17 tulopuoli on yhteydessä korin sijainti-rekisteriin 15 ja kutsurekisteriin 16, jotka liittyvät väylään SB. Vertaimen 17 lähdöt ai, a2 ovat yhteydessä TAI-elimen 18 tuloihin, jolloin lähtö ai liittyy ylöspäin ajettaessa suhteeseen "sijainti > kutsu" ja lähtö a2 suhteeseen "sijainti » kutsu". Mikrotietokonejärjestelmän 5 suoritin voi muodostaa vertaimen 17, jolla kolmas, suhteeseen "sijainti < kutsu" liittyvä lähtö a3 liitetään ajosuunnan vaihtuessa lähdön ai sijasta TAI-elimen 18 tuloon (pisteviiva). TAI-elimen 18 lähtö 7 97127 on yhteydessä JA-elimen 21 tuloon, jonka toinen tulo liittyy EI-elimen 27 kautta ERI-elimen 28 lähtöön ja toisen JA-elimen 22 toiseen tuloon. TAI-elimen 18 lähtö on edelleen EI-elimen 26 kautta yhteydessä toisen JA-elimen 22 yhteen tuloon, ja tämän lähtö puolestaan kolmansien JA-elinten 23 yhteen tuloon. Neljänsien JA-elinten 24 yhdet tulot liittyvät ERI-elimen 28 lähtöön, ja viidensien JA-elinten 25 yhdet tulot JA-elimen 21 lähtöön. ERI-elimen 28 tulot on liitetty ajosuuntasignaalin johtavaan johtimeen FR ja kutsunsuuntasignaalin johtavaan johti-meen RR. JA-elinten 24 lähdöt liittyvät toisten TAI-elinten 19 yksiin tuloihin ja viidensien JA-elinten 25 lähdöt kolmansien TAI-elinten 20 yksiin tuloihin. Kolmansien JA-elinten 23 toiset tulot liittyvät modulien vapautussignaalien CS1, CS2 johtamiseksi esittämättä jätettyihin osoitteiden tulkitsijoihin, ja muistiosaan E liittyvien JA-elinten 23, 24, 25 toiset tulot ja toiseen muistiosaan Z liittyvien JA-elinten 23, 24, 25 toiset tulot ovat yhteydessä toisiinsa. JA-elinten 23 lähdöt liittyvät muistin RAM1.1 muistiosien E, Z vapautusliitäntöihin, toisten TAI-elinten 19 lähdöt muistin RAMI.2 muistiosien E, Z vapautusliitäntöihin ja kolmansien TAI-elinten 20 lähdöt muistin RAMI.3 muistiosien E, Z vapautusliitäntöihin. Toisten ja kolmansien TAI-elinten 19, 20 toiset talot sekä kuormarauistin 13 sarakkeiden S1-S3 vapautusliitännät liittyvät muiden modulien vapautus-signaalien johtamiseksi nekin esittämättä jätettyihin osoitteiden tulkitsijoihin. Ohjauskytkentä 14 aktivoituu aina korin sijaintia ja kerrosnuraeroa vastaavaa kutsun osoitetta muisteihin 15, 16 siirrettäessä ja sen tehtävänä on ohjata korin sijainnista, kutsun sijainnista ja suunnasta sekä ajosuunnasta riippuva signaali tuottamalla kutsujen kirjautumista muisteihin RAM1.1, RAMI.2, RAMI.3 sekä mahdollistaa pääsy kuormamuis-tin 13 kyseessä olevaan sarakkeeseen SI, S2, S3.

Kuviossa 3 on RAM2.2 toisen muistin RAMI.2 muistiosien E, Z jakomuisti ja RAM2.3 kolmannen muistin RAMI.3 muistiosien E, Z jakomuisti. Kytkentäpiirin 30 tehtävänä on ehkäistä uuden kutsun jako, kun kyseiselle hissille on jo jaettu samasta kerroksesta annettu vastakkaissuuntainen kutsu. Näin estetään uuden kutsun antajan kuljettaminen väärään suuntaan. Kytkentä- 8 97127 piiri 30 koostuu käyttökustannusten suurimman arvon Kmax sisältävästä rekisteristä 31, kolmitilaisista puskureista 32, 33, EI-elimestä 34, kaksituloisesta TAI-elimestä 35 ja kahdesta kolmituloisesta JA-elimestä 36, 37. JA-elimen 36 tulopuoli on yhteydessä muistin RAMI.3 muistiosan E muistilokeroiden lähtöihin ja vastaavan jakomuistin RAM2.3 lähtöihin sekä kustan-nusrekisteriin Rl. Toisen JA-elimen 37 tulopuoli liittyy muistin RAMI.2 muistiosan E muistilokeroihin ja vastaavan jakomuistin RAM2.2 muistilokeroihin sekä kustannusrekisteriin Rl. JA-elinten 36, 37 lähdöt liittyvät TAI-elimen 35 tuloihin, ja tämän lähtö on yhteydessä kolmitilaisten puskurien 32 aktivointi-liitäntöihin ja EI-elimen 34 kautta toisten puskurien 33 akti-vointiliitäntöihin. Rekisteri 31 liittyy puskurien 32 kautta vertailulaitteen 11 tiedon tuloihin, jotka ovat toisten puskurien 33 välityksellä yhteydessä kustannusrekisteriin Rl. Esimerkiksi mikrotietokonejärjestelmän 5 ohjelman muodostama ky t-kentäpiiri 30 aktivoituu aina kun kerroksen käyttö kustannuksia siirretään kustannusrekisteriin Rl.

Edellä kuvattu ryhmäohjaus toimii seuraavasti: oletettakoon kuvion 2 mukaisesti, että kerroksesta E4 on annettu kutsu kerrokseen E7 menoa varten ja että hissin A kori 2 on kerroksen E5 kohdalla menossa ylöspäin hoitamaan kerroksiin E8, E10 ja E12 kohdistuvia kutsuja. Tutkattaessa kutsujen rekiste-röintilaitteista 8 (kuvio 1) uusia kutsuja kysytään ensin korin sijainti ja siirretään se korin sijaintimuistiin 15. Korin sijainnin binäärikoodattuun muotoon muuttamiseen voidaan käyttää esimerkiksi DE 28 32 973 :sta tunnettua laitetta. Kun kutsun antamiskerrosta E4 merkitsevä kutsu on löytynyt, sen osoite siirretään kaikkien hissien kutsumuisteihin 16. Ol koon kutsun suuntasignaali, ajosuuntasignaali ja ehdon "sijainti > kutsu" täyttyessä myös vertainen 17 kyseinen lähtö ai valitun logiikan mukaisesti "1". Kutsun antamiskerrosta merkitsevä kutsu kirjautuu sen vuoksi EI-elimen 26 sulkeman toisen JA-elimen 22 takia, ja kun CS1=1, muistin RAMI.3 muistiosaan E ja haluttua kerrosta E7 merkitsevä kutsu, kun CS2=1, muisti-osaan Z. Tällöin oletetaan, että uusi kutsu liittyy myös muilla hisseillä kolmanteen puolikierrokseen ja kirjautuu siis myös > . ».. «JK »..-*** .

9 97127 niiden muistiin RAMI.3. Uuden kutsuparin E4/E7 kirjautumisen jälkeen hissien kuorraamuisteja 13 korjataan, jolloin mikro-tietokonejärjestelmän 5 suoritin tulkitsee JA-elimen 21 lähdön ’ loogisen tilan "1" siten, että uusi kutsupari liittyy kolman teen sarakkeeseen S3 ja että vastaava modulin vapautussignaa-' li on kuorma-arvoja korjattaessa laitettava "l^ksi. Vertaimen lähdöt ai, a2 saatetaan tämän jälkeen rekisterien 15, 16 sopivalla varauksella tilaan looginen ”0", niin että JA-elimen 22 lukitus katoaa. Seuraavan kustannusten laskemisen vaatima vapaa pääsy CS1=1 :n ja CS2=1 :n avulla muistiin RAM1.1 on näin taattu. Myös muistit RAMI.2 ja RAMI.3 voidaan tällöin vapauttaa laskemista varten johtamalla vapautussignaalit TAI-elinten 19, 20 toisten tulojen kautta. Käyttökustannukset siirretään välittömästi laskemisen jälkeen, joka voi tapahtua esimerkiksi EP-A- 0 246 395 :stä tunnetun suhteen kaltaisella tavalla, kustan-nusrekisteriin Rl, ja niitä verrataan esimerkkinä ehdotetun EP-B- 0 050 304 :n mukaisen vertailulaitteen 11 avulla toisten hissien käyttökustannuksiin.

Olkoon hissin A käyttökustannukset kaikkein pienimmät, niin että kuviossa 2 esittämättä jätettyihin vastaaviin jako-muisteihin kirjautuu kerroksien E4 ja E7 kohdalle jakokäskyt, jolloin jako on lopullinen. Kun valitsin R2 sitten oletetun ylösajon jatkuessa kytkeytyy kerrokseen E7, juuri jaettu kutsu jätetään huomiotta, koska vain muisti RAM1.1 vapautuu valitsimen R2 tutkailulle, kun CS1=1 ja CS2=1. Kerroksien E8, E10 ja El2 kutsujen hoitamisen jälkeen muuttuu korin 2 ajosuunnan myötä johtimen FR ajosuuntasignaali, jolloin käynnistyy ohjelma, joka siirtää jaetut kutsut muistista RAMI,2 muistiin RAM1.1 ja muistista RAMI.3 muistiin RAMI.2. Kori 2 voisi siksi alasajon päätyttyä (toinen puolikierros) ja laukaistua kutsujen siirron toisesta muistista RAMI.2 muistiin RAM1.1 hoitaa sitä seuraavan • ylösajon (kolmas puolikierros) aikana kerroksien E4 ja E7 kut sut.

Annettaessa vastakkaissuuntainen kutsu lukittuvat ERI-elimen 28 tulojen tiloilla "1" ja "0" JA-elimet 21, 22 ja vapautuvat JA-elimet 24, niin että vastakkaissuuntainen kutsu voidaan kirjata toiseen muistiin RAMI.2, kun CS1=1 ja CS2=1.

10 97127

Jos esimerkin mukainen oletettu kutsun antamiskerros E4 on jo annetun ja jaetun, esimerkiksi kerrokseen E2 suuntautuvan vastakkaissuuntaisen kutsun antamiskerros, kytkentäpiirin 30 (kuvio 3) JA-elimen 37 lähtö menee käyttökustannuksia kustan-nusrekisteriin Rl siirrettäessä ylös, niin että kolraitilaiset puskurit 32 vapautuvat ja toiset kolmitilaiset puskurit 33 sulkeutuvat. Vertailulaitteelle 11 ei tämän vuoksi johdetakaan kustannusrekisterissä Rl olevia kustannuksia, vaan rekisterin 31 sisältämä kustannusten suurin arvo K , niin ettei kerrok- max sesta E4 kerrokseen E7 haluavaa uutta kutsua tässä tilanteessa voida jakaa hissille A.

Kun kutsu on, kuten aluksi oletettiin, jaettu hissille A, hissien kustannusrekisterit Rl nollataan, ja ne ovat valmiina uuden kutsun käyttökustannusten vastaanottamiseen. Jos uutta kutsua samasta kerroksesta jaettaessa huomataan, etteivät hissin A käyttökustannukset ole pienimmät, sen vastaaviin jako-muisteihin kirjattujen jakokäskyjen sammuttaminen estetään esimerkiksi EP-PA 88110006.9 :stä tunnetulla laitteella.

il i ula i,m i i i ai :

Claims (3)

11 97127 Patenttivaatimukset;

1. Hissien ryhmäohjaus, jossa ajokutsut jaetaan hisseille heti, jossa kerroksissa on kutsujen rekisteröintilaitteet (8), joiden avulla voidaan antaa kutsu haluttuun kerrokseen menoa varten, jossa ryhmän hisseihin liittyy kutsurauistit (RAMI), jotka ovat yhteydessä kutsujen rekisteröintilaitteisiin (8), jolloin jostakin kerroksesta kutsuja annettaessa kutsumuistei-hin (RAMI) tallentuu kutsun antamiskerrosta merkitsevä kutsu ja haluttuja kerroksia merkitsevät kutsut, ja hissiryhmän his-sikoreissa (2) on kuorman mittauslaitteet (7), jotka ovat vaikutusyhteydessä kuormamuisteihin (13), joihin on tallennettu korissa (2) tulevan pysähdyksen aikana olevien henkilöiden määrää vastaavat kuorma-arvot, ja ryhmän jokaiseen hissiin liittyy mahdolliset pysähtymiskerrokset näyttävä valitsin (R2), ja jossa on laite, jonka avulla annetut kutsut jaetaan hissiryhmän hissikoreille (2) välittömästi rekisteröinnin jälkeen, jolloin laitteessa on kullekin hissille laskin ja yksi yhteinen vertai-luläite (11) ja laskin laskee hissin tiedoista matkustajien odotusaikoja vastaavat käyttökustannukset, ja jossa kutsurauis-teihin (RAMI) liittyy jakomuistit ja korien käyttökustannuksia verrataan vertailulaitteella (11) toisiinsa, ja kyseinen kutsu jaetaan lopullisesti pienimmät käyttökustannukset osoittavalle korille (2) kirjaamalla jakokäsky siihen liittyviin jakomuis-teihin, tunnettu siitä, että - kutäumuisti (RAMI) koostuu ajosuuntaan katsoen korin (2) edestä annettujen samansuuntaisten kutsujen muistista (RAM1.1), sinänsä tunnetusta vastakkaiseen suuntaan annettujen kutsujen muistista (RAMI.2) ja korin takaa annettujen samansuuntaisten kutsujen muistista (RAMI.3), - valitsin (R2) on tutkatessaan yhteydessä vain muistin (RAM - . 1.1) ja vastaavan jakomuistin muistilokeroihin, - kuormamuistissa (13) on sinänsä tunnetulla tavalla ainakin kaksi saraketta (SI, S3), jolloin sarakkeeseen (SI) on tallennettu ajosuuntaan katsoen korin (2) edestä annettujen kutsujen tuottamat kuorma-arvot ja sarakkeen (S3) muistilokeroihin korin (2) takaa annettujen kutsujen tuottamat kuorma-arvot, 12 97127 - siinä on ohjauskytkentä (14), joka on yhteydessä kutsumuis-tiin (RAMI) ja korin sijainnin anturiin ja vaikutusyhteydessä kuormamuistiin (13), - ohjauskytkentä (14) aktivoituu aina kutsua annettaessa siten, että korin (2) ajosuunnan suuntainen kutsu kirjautuu korin sijainnista ja ajosuunnasta riippuen ensimmäiseen tai kolmanteen muistiin (RAMI.1, RAMI.3) ja samoin perustein vapautuu pääsy kuormamuistin (13) sarakkeisiin (SI, S3), ja - kolmannen muistin (RAMI.3) kutsut siirtyvät ajosuunnan vaihtuessa toiseen muistiin (RAMI.2) ja suunnan vaihtuessa toisen kerran ensimmäiseen muistiin (RAM1.1).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ryhmäohjaus, tunnettu siitä, että muistit (RAM1.1, RAMI.2, RAMI.3) koostuvat kahdesta muistiosasta (E, Z), joista muistiosiin (E) on tallennettu kutsun antamiskerrosta merkitsevät kutsut ja toisiin muistiosiin (Z) haluttuja kerroksia merkitsevät kutsut.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen ryhmäohjaus, tunnettu siitä, että - ohjauskytkentä (14) koostuu korin sijaintirekisteristä (15), kutsurekisteristä (16), vertairaesta (17), yhdestä ensimmäisestä, i a kahdesta toisesta ja kahdesta kolmannesta kaksituloisesta TAI-elimestä (18, 19, 20), yhdestä ensimmäisestä, yhdestä toisesta, kahdesta kolmannesta, kahdesta neljännestä ja kahdesta viidennestä kaksituloisesta JA-elimestä (21, 22, 23, 24, 25), EI-elimistä (26, 27) ja ERI-elimestä (28), - vertairaen (17) tulopuoli on yhteydessä korin sijaintirekis-teriin (15) ja kutsurekisteriin (16) ja lähdöt (ai, a2) TAI-elimen (18) tuloihin, - TAI-elimen (18) lähtö on yhteydessä JA-elimen (21) tuloon, jonka toinen tulo liittyy EI-elimen (27) kautta ERI-eliraen (28) lähtöön ja toisen JA-elimen (22) toiseen tuloon, ; - TAI-elimen (18) lähtö on EI-elimen (26) kautta yhteydessä toisen JA-elimen (22) yhteen tuloon, ja tämän lähtö kolmansien JA-elinten (23) yhteen tuloon, - neljänsien JA-elinten (24) yhdet tulot liittyvät ERI-elimen (28) lähtöön ja viidensien JA-elinten (25) yhdet tulot JA-elimen (21) lähtöön, jolloin ERI-elimen (28) tulot on liitetty 13 97127 ajosuuntasignaalin johtavaan johtimeen (FR) ja kutsusuunta-signaalin johtavaan johtimeen (RR), - kolmansien JA-elinten (23) toiset tulot liittyvät osoitteiden tulkitsijoihin modulien vapautussignaalien (CS1, CS2) johtamiseksi, ja muistiosaan (E) liittyvien JA-elinten (23, 24, 25. toiset tulot ja toiseen muistiosaan (Z) liittyvien JA-elinten (23, 24, 25) toiset tulot ovat yhteydessä toisiinsa, - JA-elinten (24) lähdöt liittyvät toisten TAI-elinten (19) yksiin tuloihin ja viidensien JA-elinten lähdöt kolmansien TAI-elinten (20) yksiin tuloihin, ja - kolmansien JA-elinten (23) lähdöt liittyvät muistin (RAM1.1) muistiosien (E, Z) vapautusliitäntöihin, toisten TAI-elinten (19) lähdöt muistin (RAMI.2) muistiosien (E, Z) vapautusliitäntöihin ja kolmansien TAI-elinten (20) lähdöt muistin (RAMI.3) muistiosien (E, Z) vapautusliitäntöihin. 14 97127