FI71520C - Anordning foer kombinerad laeges- och hastighetsreglering foer ett hydrauliskt fungerande pressbord. - Google Patents

Anordning foer kombinerad laeges- och hastighetsreglering foer ett hydrauliskt fungerande pressbord. Download PDF

Info

Publication number
FI71520C
FI71520C FI812022A FI812022A FI71520C FI 71520 C FI71520 C FI 71520C FI 812022 A FI812022 A FI 812022A FI 812022 A FI812022 A FI 812022A FI 71520 C FI71520 C FI 71520C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
pressure
press
control
signal
press table
Prior art date
Application number
FI812022A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI812022L (fi
FI71520B (fi
Inventor
Hans Allan Roland Hagstroem
Original Assignee
Kmw Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kmw Ab filed Critical Kmw Ab
Publication of FI812022L publication Critical patent/FI812022L/fi
Priority to FI853729A priority Critical patent/FI78261C/fi
Publication of FI71520B publication Critical patent/FI71520B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI71520C publication Critical patent/FI71520C/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/26—Programme control arrangements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/10—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches
    • G05B19/106—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches for selecting a programme, variable or parameter
    • G05B19/108—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches for selecting a programme, variable or parameter characterised by physical layout of switches; switches co-operating with display; use of switches in a special way
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/33—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an analogue measuring device
    • G05B19/35—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an analogue measuring device for point-to-point control
    • G05B19/351—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an analogue measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
    • G05B19/353—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an analogue measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude with speed feedback only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2311/00—Use of natural products or their composites, not provided for in groups B29K2201/00 - B29K2309/00, as reinforcement
    • B29K2311/14—Wood, e.g. woodboard or fibreboard
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

1 71520
Laite hydraulisesti toimivan puristuspöydän yhdistettyä asema-ja nopeussäätöä varten - Anordning för kombinerad läoes- ooh hastighetsreglering för ett hydrauliskt funaerande nressbord Tämän keksinnön kohteena on laite hydraulisesti toimivassa puristimessa, jossa on liikuteltava puristuspöytä ja ainakin yksi hydraulinen sylinteri puristuspöydän siirtämiseksi, varsinkin puristimessa puuperusteista levyä varten, puristus-pöydän sekä aseman että 1iikenopeuden ohjaamiseksi puristus-jakson ainakin osan aikana, johon laitteeseen kuuluu ainakin yksi todellisen arvon anturi, joka antaa puristuspöydän todellista asemaa tarkistuskohtaan nähden vastaavan signaalin, asetuskohdan anturi, joka puristusjakson mainitun osan jokaisena kaikkina ajankohtina antaa signaalin, joka edustaa puristuspöydän haluttua asemaa kysymyksessä olevana ajankohtana, ensimmäinen summauspiste erotussignaalin muodostamiseksi näistä kahdesta signaalista, joka erotusignaali edustaa todellisen arvon poikkeamaa asetuskohdan arvosta, ja erotus-signaalin ohjaama hudralisen sylinterin ohjausventtiili, erotuksen korjaamiseksi.
Ruotsalaisen patentin 390 923 kohteena on lastulevyn kuuma-puristus hydraulisesti toimivassa puristimessa, jossa on liikuteltava puristuspöytä ja hydraulinen sylinteri pöydän siirtämiseksi. Tähän puristimeen on kytketty ohjausyksikkö johon kuuluu todellisen arvon anturi, joka antaa signaalin, joka vastaa puristuspöydän asemaa, asetusarvon anturi sekä säädin, joka sulkuvaiheen aikana ja todellisen arvon ja asetusarvon perusteella ohjaa hydraulisylinteriin liitetyn hydraulipumpun kapasiteettia ja ohjaa näin puristuksessa olevien lastukerrosten paksuuden vähenemistä edeltäpäin määrätyn puristuskäyrän mukaan. Säädetyillä pumpuilla varustettu säätöjärjestelmä on kallis.
2 71520
Edelleen tunnetaan hydraulisten puristimien monen tyyppisiä muita ohjausjärjestelmiä. Esimerkiksi DE-hakemusjui kaisussa 25 44 794 on esitetty puristin, jota ohjataan pääteasemiin nähden, joissa mitataan tarkasti hydrauliseen sylinteriin varastosäiliöstä syötetyn painenesteen tilavuus. Tällainen järjestelmä ei ole tyydyttävä puuperusteisten levyjen puristinta varten, edelleen DE-hakemusjulkaisussa 28 09 387 on esitetty hydraulinen muottipuristin tai sen tapaiinen, joka on varustettu johdannossa selostetulla ohjauslaitteella, jossa hydrauliseen sylinteriin yhdistettynä ohjausventtiilinä on nopeatoiminen servoventtiili ilman mitään kiinteitä tiloja. Tämä servoventtiili voidaan avata, sulkea tai säätää ohjaus-virran mukaan erittäin lyhyessä ajassa, esim. noin 2/1000 sekunnissa.
Keksinnön mukaan tämä saavutetaan johdannossa kuvatulla laitteella, joka tunnetaan siitä, että ohjausventtii1inä on painetta säätävä suhdeventtiili, jolloin hydrauliseen sylinteriin vaikuttaa jokaisena ajankohtana puristusjakson mainitun osan aikana painevällaineen vaikutuksesta paine, jota tarvitaan kysymyksessä olevana ajankohtana puristuspöydän pitämiseksi esiohjelmoidussa asemassa tai puristuspöydän siirtämiseksi ennalta määrätyllä nopeudella, molemmat pääasiallisesti mielivaltaisen ohjauskäyrän mukaan.
Painetta ohjaava suhdeventtiili, kuten yleisesti on tunnettua, on eräänlainen ohjattu kevennysventtiili ja käsittää pää-venttiilin venttiilikartioineen ja ohjausventtii1 in, jossa on suhdetoimielin, esim. suhdemagneetti, kun tulosignaali toimielimeen on sähkövirta. Ammattimiehelle on selvää, että uhde-toimielimen sopivalla valinnalla myöskin muita sähköisiä suureita kuin virtaa voidaan käyttää tulosignaalina ja vieläpä mekaanisia suureita (esim. pneumaattista painetta). Asettimen suhteellisuuden ei taritse olla sellainen, että tulosignaalin 3 71520 ja pääventtiilillä suoritetun paineen asetuksen välinen suhde on ainakin pääasiallisesti suoraviivainen, mutta tulosignaalin pieni muutos on annettava paineen pienen muutoksen ja tulo-signaalin suurin muutos on annettava paineen suuren muutoksen.
Hydrauliseen järjestelmään kuuluu aina ainakin yksi kevennys-venttiili, joka on kytketty painepumpusta tulevaan paine-johtoon ja joka pienissä pumpuissa voi olla sisäänrakennettu pumppupesään. Kevennysventtiili rajoittaa painetta ja siten suojaa pumppua sekä järjestelmää ylikuormitukselta. Yleensä pienet kevennysventtiilit ovat rakenteeltaan yksinkertaisia, minkä vuoksi niillä on huomattava pyrkimys värähtelyyn. Ohjaustoimintaa käytetään usein suurissa kevennysventtiileissä ja ilman värähtelyjä sekä melkein muuttumattomalla paineen alenemisella riippumatta venttiilin läpi tapahtuvasta virtauksesta. Niinpä kevennysventtiiliksi puuperusteisten levyjen puristinta varten soveltuu hyvin ohjattava kevennysventtiili.
Käyttämällä keksinnön mukaan painetta säätävää suhdeventtiiliä säätö- tai ohjausventtiilinä saavutetaan se etu, että ohjaus-venttiiliin joka tapauksessa vaadittavassa ohjatussa kevennys-venttiilissä, voidaan helposti lisätä suhdetoimielin ohjaavan kevennysventtiil in muuttamiseksi halvalla tavalla painetta säätäväksi suhdeventtiiliksi, jonka avulla voidaan suorittaa puristuspöydän aseman ja 1iikenopeuden paineohjaus. Tällainen täydentävä lisäys on huomattavasti halvempi kuin servoventtiilin käyttö ohjausventtiilinä tai jatkuvasti säädettävän pumpun käyttö.
On edullista järjestää paineanturi antamaan jatkuvasti signaalin, joka vastaa hydraulisessa sylinterissä olevan paineväliaineen painetta ja että toinen summauspiste muuttaa erotussignaalin riippuen painesignaalista, ennekuin erotus-signaali on vaikuttanut painetta ohjaavaan suhdeventtiiliin 4 71520 paineväliaineen paineen ja siten puristuspöydän aseman ja liikenopeuden muuttamiseksi. Näin on mahdollista lisätä säätölaitteen säätöaluetta käsittämään myöskin puristusvaiheen matalapaineosan. Matalalla paineella tarkoitetaan tässä yhteydessä tilaa, jossa puristin ei purista koko levyainesta tai valmista levyä. Puristusvaiheen tämän matalapaineosan aikana vaaditaan yhtä ja samaa painetta puristustöiden pitämiseksi tietyssä asennossa (jolloin nopeus on 0) riippumatta kyseisen aseman etäisyydestä mainittuun tarkistuskohtaan.
Jotta ei menetettäisi ohjaustapahtuman hallintaa on sopivaa, että ensimmäinen vahvistin on järjestetty vahvistamaan erotus-signaalin, että toinen vahvistin on järjestetty vahvistamaan painesignaalin, ja että vahvistukset ovat sellaiset, suhteessa tulosignaalien voimakkuuteen, että ensimmäinen vahvistin pystyy lähettämään vahvistetun erotussignaalin, joka on voimakkaampi kuin suurin mahdollinen vahvistettu painesignaali. Näin säätölaite on niin toteutettu, että säätövahvistimen vaikutus ei koskaan ylikompensoidu paluusignaalin suhteen, joka johtaisi siihen, että suhdeventtiili vaatii maksimaalista painetta.
Edelleen on edullista, että ensimmäinen vahvistin on varustettu laitteella sen vahvistuksen adaptiiviseksi säätämiseksi niin, että vastustetaan itsevärähtelyä, jota voi muodostua kuormaamattoman puristimen puristuspöydän aseman ohjauksessa, käyttäen silmukkavahvistusta, joka on sovitettu sen vaimennuksen mukaan, joka saadaan puristinta kuormittamalla. Tällöin adaptiivinen vahvistussäätöelin voi olla järjestetty antamaan joko jatkuvan tai portaittain kasvavan vahvistuksen hydrauli-sylinterin hydraulivällaineen kasvavalla paineella.
Suhdeventtiilillä on edullisesti lineaarinen säätökäyrä, mutta vaihtoehtona on myöskin mahdollista se, että suhdeventtiil illä 5 71520 on epälineaarinen säätökäyrä, ja että signaalimuuttaja muuttaa signaalin, joka vastaa hydraulisessa sylinterissä olevan paineväliaineen painetta siten, että ohjauskäyrän epälineaarisuus kompensoituu.
Keksintöä selitetään nyt yksityiskohtaisemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa:
Kuvio 1 esittää hydraulista puristinta varten tarkoitetun ohjausjärjestelmän kaaviota, johon järjestelmään kuuluu tämän keksinnön erään edullisen sovellutus-muodon mukainen puristimen puristuspöydän aseman ja 1iikenopeuden ohjauslaite.
Kuviot 2 ja 3 esittävät kaaviollisia symbooleja kuvion 1 mukaiseen ohjausjärjestelmään kuuluvan adaptiivisen vahvistussäätöelimen kahdesta edullisesta, vaihtoehtoisesta sovellutuksesta.
Piirustuksessa kaaviollisesti esitetty hydraulinen puristin on tarkoitettu perusteisiä levyjä varten, ja siihen kuuluu esittämättä jätetty alaosa, johon on asennettu ainakin yksi hydraulinen sylinteri 1, joka kannattaa pystysuorasti liikuteltavaa puristuspöytää 3 ja kiinteä osa eli yläosa 5, joka on kytketty jäykästi alaosaan. Esitetyssä puristimessa, joka on yksivälinen puristin, esim. puulastujen tai -kuitujen sekä lämmössä kovettuvan liiman muodostama matto 7 sijaitsee puristuspöydän 3 päällä. Syöttämällä paineväliainetta hydrauliseen sylinteriin 1 puristuspöytä 3 kohoaa ala-asemastaan ja puristaa levyaineksen 7 kiinteätä osaa tai yläosaa 5 vastaan johtaen samalla lämpöä levyainekseen 7 sen muuttamiseksi valmiiksi levyksi.
Puristin on varustettu todellisen arvon lähettimellä 9, joka 71520 pystyy lähettämään signaalin, joka edustaa puristuspöydän 3 todellista asemaa tarkistuskohtaan nähden. Esitetyssä sovel-lutusmuodossa todellisen arvon lähettimenä on potentiometri 9, jonka yläosa 5 kannattaa seuraajaa, joka nojaa puristus-pöydästä 3 ulkonevaa uloketta vastaan. Haluttaessa potentiometrin 9 sijasta voidaan käyttää esimerkiksi lineaarista differentiaalimuuntajaa. Todellisen arvon lähettimestä lähetetään lähtösignaali signaalin konditiointilaitteen tai käyttövahvistimen 11 kautta, joka tekee asemasignaalin vähemmän alttiiksi häiriöille. Käytännössä on sopivaa käyttää useampia todellisen arvon lähettimiä esim. yhtä lähetintä puristuspöydän jokaisessa kulmassa, jolloin asemasignaalien keskiarvo voidaan ottaa lähtösignaaliksi.
Ohjausjärjestelmään kuuluu asetuskohdan anturi 13, joka pystyy lähettämään joka hetkenä puristimen sulkuvaiheen aikana signaalin, joka ilmaisee puristuspöydän 3 halutun aseman kysymyksessä olevana ajankohtana. Asetuskohdan anturi 13 voi käsittää toimintageneraattorin, jonka toimintaparametrien asetus voi tapahtua esimerkiksi digitaalisesti pyörävalitsimen avulla. Puristusjakson sulkujaksoa varten voidaan ohjelmoida sopivasti useita, esim. neljä erilaista puristuspöydän asemaa välillä olevine siirtoineen. Puristuspöydän 3 siirtoa varten ensimmäisestä asemasta toiseen asemaan, lähtökohtaan, ja loppukohtaan määrätään aika, joka tarvitaan siirtämiseksi ensimmäisestä kohdasta toiseen kohtaan. Sitten toimintagene-raattori laskee kysymyksessä olevan asetuskohdan kaltevuuden kaltevuuskulman (pituusyksiköltä aikayksikköä kohti, ts. puristuspöydän 3 liikenopeus).
Todellisen arvon signaali ja asetuskohdan signaali toimitetaan ensimmäiseen summausyksikköön 15, joka tuottaa näistä kahdesta signaalista erotussignaalin, joka ilmaisee todellisen arvon poikkeaman asetuskohdan arvosta. Viitenumerolla 17 on merkitty 7 71520 säätöventtiiliä, joka on herkkä erotussignaalille poikkeaman korjaamiseksi hydraulista sylinteriä 1 varten.
Keksinnön mukaan ohjausventtiilinä on painetta säätävä suhde-venttiili 17. Samoin kuin ohjaustoimiset kevennysventtiilit tämä on kytketty painepumpusta 19 hydrauliseen sylinteriin 1 johtavaan painejohtoon ja käsittää pääventtiilin 21 venttiili-kartioineen ja ohjausventtiilin 23 suhdetoimintaelimineen 25, jona esitetyssä sovellutusmuodossa on suhdemagneetti. Järjestelmän paine vaikuttaa pääventtiilin venttiilin kartioon, mutta samanaikaisesti myöskin kuristusputken kautta pääventtiilin kartion takapuolelle, joka on kuormitettu verraten heikolla jousella sekä ohajusventtiil in kartioon. Jos järjestelmän paine, ts. hydraulisessa sylinterissä 1 vallitseva paine, kohoaa sen paineen yläpuolelle, joka vastaa suhteellisen ohjausmagneetin 25 voimaa, niin ohjausventtii1i 23 avautuu. Tällöin pääventtiilin kartion takana vallitseva paine pienenee, johtuen putken kuristuksesta niin, että pääventtiilin kartio kohoaa istukastaan ja paineväliainetta kulkee säiliöön.
Tällä ohjausjärjestelmällä saavutetaan puristuspöydän 3 tyydyttävä aseman ja nopeuden ohjaus puristusjakson suurpaine-osan aikana. Kuvatussa puuperusteisten levyjen puristimessa antaa tämä yksinkertainen säätöjärjestelmä säätökulun, joka 15 - 100 %:n puristusvoimalla on ilman heilahtelulta, ja 0-15 %:n puristusvoimalla mahdolisesti muodostuneiden heilahdusten amplitudit ovat 1-2 mm. Ohjausalueen laajentamiseksi puristusjakson matalapaineosaan, jonka aikana levy-ainesta 7 tai valmista levyä ei puristeta yläosaa 5 vasten, on sopiva järjestää paineenanturi 27 signaalin jatkuvasti lähettämiseksi, joka edustaa järjestelmän painetta ja toinen summauspiste 29 ensimmäisestä summauspisteestä 15 tulevan erotussignaalin muuttamiseksi vastaukseksi anturista 27 tule- 71520 valle painesignaalille, ennen kuin erotussignaali on aktivoinut painetta säätävän suhdeventtii1 in 17 paineväliaineen paineen ja siten puristuspöydän 3 aseman tai 1iikenopeuden muuttamiseksi.
Esitetyssä sovellutusmuodossa on lisäksi ensimmäinen vahvisin 31, nimittäin ohjausvahvistin PID-säätimessä kytketty summaus-pisteiden 15 ja 29 välille erotussignaalin vahvistamiseksi sekä toinen vahvistin 33, jona on instrumentointivahvistin, on kytketty paineanturin 27 ja toisen summauspisteen 29 väliin painesignaalin vahvistamiseksi. Nämä vahvistukset ovat sellaisessa suhteessa vastaavan tulosignaalin voimakkuuteen, että ensimmäinen vahvistin 31 pystyy lähettämään vahvistetun erotussignaalin, joka on voimakkaampi kuin voimakkain mahdollinen vahvistettu painesignaali. Niinpä säätölaite on rakennettu siten, että ohjausvahvistimen 31 vaikutus ei koskaan ylikom-pensoidu, mitä tulee paineen takaisinkytkentäsignaaliin. Ylikompensaatio aiheuttaisi suhdeventtiil in vaatimaan maksimi-painetta ja koko ohjaus menisi hukkaan.
Toisesta summauspisteestä 29 lähtösignaali lähetetään yhdiste lmävahv is t imen 35 kautta ja vahvistetaan tehovahvistimessa 37, ennen kuin se lähetetään suhdemagneettiin 25 järjestelmän paineen ja siten puristuspöydän 3 aseman tai 1iikenopeuden ohjaamiseksi.
Suhdeventtiilillä 17 on sopivimmin lineaarinen ohjausominais-käyrä, ainakin paineissa, jotka ovat korkeammat kuin mitä tarvitaan levyaineksen 7 puristamisen aloittamiseksi ja lisäksi asetetun paineen pitäisi olla mahdollisimman paljon riippumaton virtauksesta venttiilin läpi. Jos suhdeventtii-lillä ei olisi ei-lineaarista ohjausominaiskäyrää, niin signaalin muuttajalaite 39 voidaan kytkeä instrumentointi-vahvistimen 33 ja toisen summauspisteen 29 väliin ja voi 9 71520 muuttaa vahvistetun painesignaalin siten, että ohjausominais-käyrän ei-lineaarisuus kompensoituu.
Esitetyssä edullisessa sovellutusmuodossa ohjausvahvistin 31 on varustettu myöskin laitteella 41 vahvistuksen adaptiiviseksi säätämiseksi ja tällä tavalla itsevärähtelyn estämiseksi, joka voi tapahtuva puristuspöydän 3 asemasää-dössä kuormittamattomassa puristimessa, kun käytetään silmuk-kavahvistusta, joka on sovitettu kuormitetussa puristimessa saavun vaimennuksen mukaan. Kuvion 2 mukaan adaptiivisena vahvistusohjauslaitteena 41 voi olla kenttätehotransistori tai MOS transistori, joka on järjestetty suorittamaan jatkuvasti lisääntyvän vahvistuksen hydraulisessa sylinterissä olevan väliaineen paineen kohotessa. Vaihtoehtoisesti adaptiivinen vahvistusohjauslaite 41 voi kuvion 3 mukaan käsittää kaksi vai useampia rinnan kytkettyjä vastuksia, joista yksi aina on kytketty ja toinen tai muut kytketään riippuen järjestelmän paineesta siten, että adaptiivinen vahvistussäätölaite 41 antaa portaittain kasvavan vahvistuksen hydraulisen väliaineen paineen kasvaessa sylinterissä 1.
Keksintö ei ole rajoitettu edellä esitettyyn edulliseen sovellutusesimerkkiin, vaan monet muutokset ovat mahdollisia ammattimiehelle oheisten patenttivaatimusten puitteissa.
Niinpä esimerkiksi yhden hydraulisen sylinterin 1 sijasta voidaan käyttää useita sylintereitä puristuspöydän 3 siirtämiseksi. Jokaiseen jokaista tällaista hydraulisylinteriä varten voidaan järjestää kyseistä hydraulisylinteriä varten tarkoitettuun erilliseen säätöpiiriin kuuluva todellisen arvon anturi 9 niin, että hydraulisylintereitä vastaavien puristuspöytäosien asemat voidaan hienosäätää erikseen.
Lisäksi puristimena voi olla monivälipuristin, jossa on siirrettävä yksi tai useampi päällekkäinen kuumapuristuslevy puristuspöydän 3 ja kehyksen eli yläkappaleen 5 välissä, _ -- ΤΓ 10 715 2 0 jolloin monivälipuristin sopivimmin on tehty samanaikaisesti suljettavaksi. Haluttaessa on myöskin mahdollista korvata puristuspöydän aseman ja siirtymänopeuden säätö osa puristus-jaksosta jonkun toisen sopivan parametrin säädöllä. Joissakin tapauksissa voidaan esimerkiksi saavuttaa suurempi säätö-tarkkuus säätämällä järjestelmäpaine puristusjakson avaus-vaiheen alussa kuin säätämällä puristuspöydän asemaan ja säätönopeutta.

Claims (8)

11 Patenttivaatimukset 71520
1. Laite hydraulisesti toimivassa puristimessa, jossa on liikuteltava puristuspöytä (3) ja ainakin yksi hydraulinen sylinteri (1) puristuspöydän siirtämiseksi, varsinkin puristimessa puuperusteista levyä varten, puristuspöydän (3) sekä aseman että 1iikenopeuden ohjaamiseksi puristus jakson ainakin osan aikana, johon laitteeseen kuuluu ainakin yksi todellisen arvon anturi (9), joka antaa puristuspöydän todellista asemaa tarkistuskohtaan nähden vastaavan signaalin, asetuskohdan anturi (13), joka puristus jakson mainitun osan jokaisena kaikkina ajankohtina antaa signaalin, joka edustaa puristus-pöydän (3) haluttua asemaa kysymyksessä olevana ajankohtana, ensimmäinen summauspiste (15) erotussignaalin muodostamiseksi näistä kahdesta signaalista, joka erotusignaali edustaa todellisen arvon poikkeamaa asetuskohdan arvosta, ja erotus-signaalin ohjaama hudralisen sylinterin (1) ohjausventtiili (17), erotuksen korjaamiseksi, tunnettu siitä, että ohjausventtiilinä (17) on painetta säätävä suhdeventtiili, jolloin hydrauliseen sylinteriin (1) vaikuttaa jokaisena ajankohtana puristusjakson mainitun osan aikana paineväli-aineen vaikutuksesta paine, jota tarvitaan kysymyksessä olevana ajankohtana puristuspöydän (3) pitämiseksi esiohjel-moidussa asemassa tai puristuspöydän (3) siirtämiseksi ennalta määrätyllä nopeudella, molemmat pääasiallisesti mielivaltaisen ohjauskäyrän (13, fig. 1) mukaan.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että paineanturi (27) antaa jatkuvasti signaalin, joka vastaa hydraulisessa sylinterissä (1) olevan paineväliaineen painetta ja että toinen summauspiste (29) muuttaa erotus-signaalin riippuen painesignaalista, ennekuin erotussignaali on vaikuttanut painetta ohjaavaan suhdeventtiiliin (17) paineväliaineen paineen ja siten puristuspöydän (3) aseman 12 71 520 ja 1iikenopeuden muuttamiseksi.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että ensimmäinen vahvistin (31) on järjestetty vahvistamaan erotussignaalin, että toinen vahvistin (33) on järjestetty vahvistamaan painesignaalin, ja että vahvistukset ovat sellaiset, suhteessa tulosignaalien voimakkuuteen, että ensimmäinen vahvistin (31) pystyy lähettämään vahvistetun erotussignaalin, joka on voimakkaampi kuin suurin mahdollinen vahvistettu painesignaali.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että ensimmäinen vahvistin (31) on varustettu laitteella (41) sen vahvistuksen adaptiiviseksi säätämiseksi niin, että vastustetaan itsevärähtelyä, jota voi muodostua kuormaamattoman puristimen puristuspöydän (3) aseman ohjauksessa, käyttäen silmukkavahvistusta, joka on sovitettu sen vaimennuksen mukaan, joka saadaan puristinta kuormittamalla.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että adaptiivinen vahvistuksenohjauslaite (41) jatkuvasti lisää vahvistusta hydraulisessa sylinterissä (1) olevan paineväliaineen paineen noustessa.
6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että adaptiivinen vahvistuksenohjauslaite (41) lisää asteittain vahvistusta, suurennettaessa hydraulisessa sylinterissä (1) olevan paineväliaineen paineen noustessa.
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen laite, tunnettu siitä, että suhdeventtiil il1ä (17) on suoraviivainen ohjauskäyrä.
8. Jonkin patenttivaatimuksen 2-6 mukainen laite, 11 13 71 520 tunnettu siitä, että suhdeventtii1 illä (17) on epälineaarinen ohjauskäyrä ja että signaalimuuttaja (39) muuttaa signaalin, joka vastaa hydraulisessa sylinterissä (1) olevan paineväliaineen painetta siten, että ohjauskäyrän epälineaarisuus kompensoituu. 14 71 520
FI812022A 1980-06-30 1981-06-29 Anordning foer kombinerad laeges- och hastighetsreglering foer ett hydrauliskt fungerande pressbord. FI71520C (fi)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI853729A FI78261C (fi) 1980-06-30 1985-09-27 Regleranordning foer hydrauliskt manoevrerad press, saerskilt en press foer traebaserade skivor.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8004805 1980-06-30
SE8004805A SE432221B (sv) 1980-06-30 1980-06-30 Anordning for kombinerad leges- och hastighetsreglering av ett hydrauliskt manovrerat pressbord

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI812022L FI812022L (fi) 1981-12-31
FI71520B FI71520B (fi) 1986-10-10
FI71520C true FI71520C (fi) 1987-12-09

Family

ID=20341322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI812022A FI71520C (fi) 1980-06-30 1981-06-29 Anordning foer kombinerad laeges- och hastighetsreglering foer ett hydrauliskt fungerande pressbord.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4356763A (fi)
JP (1) JPS5748495A (fi)
DE (2) DE3153332C2 (fi)
FI (1) FI71520C (fi)
FR (1) FR2485436A1 (fi)
GB (2) GB2079009B (fi)
IT (1) IT1224098B (fi)
SE (2) SE432221B (fi)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2099750B (en) * 1981-06-06 1985-06-26 Samco Strong Ltd Stroke control for press
US4473215A (en) * 1982-01-12 1984-09-25 Industrial Electronic Rubber Company Control apparatus for molding presses
DE3230930A1 (de) * 1982-08-20 1984-02-23 Schirmer, Plate und Siempelkamp Hydraulische Pressen GmbH, 4150 Krefeld Regeltechnische schaltungsanordnung bei einer umformpresse
US4524582A (en) * 1983-03-31 1985-06-25 Cincinnati Incorporated Control system for hydraulic presses
US4721028A (en) * 1983-03-31 1988-01-26 Cincinnati Incorporated Control system for hydraulic presses
DE3439459A1 (de) * 1983-12-29 1985-07-11 Fukui Machinery Co., Ltd., Fukui Vorrichtung zur automatischen korrektur der position eines schlittens in einer presse
JPS61235119A (ja) * 1985-04-12 1986-10-20 Nissei Plastics Ind Co 射出成形機の射出制御方法及び装置
US4669375A (en) * 1986-03-24 1987-06-02 Mosley Machinery Co., Inc. Apparatus for compacting low density articles
GB2193681B (en) * 1986-07-30 1989-12-13 Toshiba Machine Co Ltd A method of controlling mold clamping and compression in an injection molding machine
DE3778811D1 (de) * 1986-09-29 1992-06-11 Meiki Seisakusho Ohbu Kk Heizpresse.
DE3743385A1 (de) * 1987-12-21 1989-07-06 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydrostatischer antrieb fuer wellenmaschinen in schwimmbaedern
EP0338230A3 (fr) * 1988-04-18 1991-05-08 TECNOSIPREM S.r.l. Dispositif pour la mise en pression, au moyen d'un fluide moteur, d'une chambre de compression
GB2219669A (en) * 1988-06-07 1989-12-13 Hiroshi Sato Press brake with a displacement sensor
US4942004A (en) * 1988-11-01 1990-07-17 Cincinnati Milacron Inc. Method and apparatus for regulating mold clamping force in an injection molding machine
JP2788675B2 (ja) * 1990-11-06 1998-08-20 住友重機械工業株式会社 型開閉制御装置
IT1244021B (it) * 1990-11-21 1994-06-28 Siti Circuito idraulico per un apparato di pressatura e apparato di pressatura impiegante il circuito idraulico
EP0604679B1 (en) * 1992-12-28 1998-07-15 Aida Engineering Ltd. Transfer driver device for pressing machine
SE470583B (sv) * 1993-03-09 1994-10-24 Sunds Defibrator Ind Ab Anordning för styrning av en skivpress
US5634398A (en) * 1996-03-22 1997-06-03 The Coe Manufacturing Co. Panel press with movable platens which are individually controlled with position-sensor transducers
US6502373B1 (en) * 1999-09-29 2003-01-07 Illinois Tool Works Inc. Insulation strapping machine
DE10028148B4 (de) * 2000-06-07 2007-09-27 Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Betreiben einer Pressenanlage
CN100374266C (zh) * 2006-03-30 2008-03-12 苏州苏福马机械有限公司 减小多层热压机的液压系统功率的方法及其实用装置
CN102829676B (zh) * 2012-08-27 2014-08-13 东莞市银通机械科技有限公司 一种压药系统

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3026677A (en) * 1961-01-04 1962-03-27 Oilgear Co Press control
US3416433A (en) * 1967-03-01 1968-12-17 Gutnikov Eduard Julievich Hydraulic press plunger travel speed governing device
DE1946001C3 (de) * 1969-09-11 1979-07-26 Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V., 8000 Muenchen Preßverfahren und Vorrichtung zum Regeln der Eigenschaften von Preßgutplatten
US3607194A (en) * 1970-04-20 1971-09-21 Corning Glass Works Pressure control system for glassware press molding
FR2094610A5 (fi) * 1970-06-26 1972-02-04 Bull General Electric
US3712772A (en) * 1970-09-23 1973-01-23 Hunkar Instr Dev Labor Inc Control system for parison extruders
CH514429A (de) * 1970-11-05 1971-10-31 Uniboard Ag Verfahren zum Pressen von Holzspanplatten und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US3888168A (en) * 1973-06-04 1975-06-10 Wean United Inc Hydraulic apparatus and control for a press
US3960069A (en) * 1974-03-21 1976-06-01 Formica Corporation Method and apparatus for controlling a press
DE2544794B2 (de) * 1975-10-07 1979-11-22 Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen Antrieb einer hydraulischen Presse
FR2364348A1 (fr) * 1976-09-14 1978-04-07 Missioux Jean Leon Dispositif electronique de controle de position et d'enchainement pour verins hydrauliques et pour moteurs
US4151718A (en) * 1976-12-07 1979-05-01 Henry County Plywood Corporation (2/3) Electronic control for hydraulic press
JPS5933080B2 (ja) * 1977-07-04 1984-08-13 株式会社小松製作所 無段変速プレスの制御装置
JPS5465888A (en) * 1977-10-27 1979-05-26 Osterwalder Ag Hydraulic press
DE2809387A1 (de) * 1978-03-04 1980-01-17 Thyssen Industrie Hydraulische schneid-, abgrat- o.dgl. -presse mit waehrend des stoesselwegs stark veraenderlichem bewegungswiderstand des pressenstoessels
SE415638B (sv) * 1978-04-17 1980-10-20 Saab Scania Ab Anordning vid pressar som foretredesvis er avsedda for formning av paltemnen och vid vilka formningen beror av ett hydrauliskt tryck som varierar under en pressningsoperation
DE2825795C2 (de) * 1978-06-13 1982-06-03 Werner & Pfleiderer, 7000 Stuttgart Verfahren zum Druckaufbau in einer Presse und Schaltanordnung zum Ausüben des Verfahrens
DE2953438A1 (de) * 1979-04-17 1982-02-11 Saab Scania Ab An arrangement for presses

Also Published As

Publication number Publication date
DE3125754A1 (de) 1982-07-29
GB2133905A (en) 1984-08-01
IT1224098B (it) 1990-09-26
GB8400320D0 (en) 1984-02-08
US4356763A (en) 1982-11-02
JPS5748495A (en) 1982-03-19
GB2079009A (en) 1982-01-13
SE442726B (sv) 1986-01-27
FR2485436B1 (fi) 1985-01-11
SE8004805L (sv) 1981-12-31
GB2133905B (en) 1985-07-24
SE432221B (sv) 1984-03-26
FR2485436A1 (fr) 1981-12-31
SE8104048L (sv) 1981-12-31
DE3153332C2 (de) 1993-11-25
FI812022L (fi) 1981-12-31
GB2079009B (en) 1984-08-30
IT8167897A0 (it) 1981-06-29
FI71520B (fi) 1986-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI71520C (fi) Anordning foer kombinerad laeges- och hastighetsreglering foer ett hydrauliskt fungerande pressbord.
US4572234A (en) Hydraulic flow control valve
US4801247A (en) Variable displacement piston pump
US5179330A (en) Control circuit for an electrically controlled servo device
US8127590B2 (en) Die cushion device of pressing machine
US4798527A (en) Control system for injection molding machine
JPS5933480B2 (ja) 油圧式過負荷安全装置及びラム重量平衡装置を備えたプレス
US5443087A (en) Method and system for controlling a pressurized fluid and valve assembly for use therein
US5159812A (en) Circuitry for controlling control coils of servo devices in a hydraulic system
US5533867A (en) Method and hydrostatic drive system for operating an adjustable hydrostatic pump
US5490383A (en) Method of pressure controlling a hydrostatic machine having an adjustable delivery volume
US6244831B1 (en) Control device for variable displacement pump
US6981558B2 (en) Controller for an unbalanced mass adjusting unit of a soil compacting device
FI78261C (fi) Regleranordning foer hydrauliskt manoevrerad press, saerskilt en press foer traebaserade skivor.
EP0485843B1 (en) Mold opening/closing control apparatus
US4729300A (en) Press cushion for a mechanical press
US7431046B2 (en) Pneumatic device for continuously varying the pressure of compressed air
CN111577689A (zh) 一种负载敏感比例多路阀抗流量饱和方法
JPH0517402B2 (fi)
JPH03303A (ja) 電気油圧サーボ機構におけるサーボ弁の圧力―流量特性の補償方法及びその装置
JPH0763879B2 (ja) プレスのアウタ荷重制御装置
JPH0451670B2 (fi)
JPH0432404B2 (fi)
US4215623A (en) Hydraulic velocity and acceleration control system
JPH10220406A (ja) 加工機械の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: SUNDS DEFIBRATOR AKTIEBOLAG