FI78261C - Regleranordning foer hydrauliskt manoevrerad press, saerskilt en press foer traebaserade skivor. - Google Patents

Description

1 78261 Säätölaite hydraulisesti ohjattavaa puristinta.erityisesti puupohjaisten levyjen puristinta varten - Regleranordning för hydrauliskt manövrerad press, särskilt en press för träbaserade skivor.

Jakamalla erotettu patenttihakemuksesta 812022 Avdelad ur patentansökan 812022 Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen laite hydraulisesti ohjattavassa puristimessa, jossa on liikuteltava puristuspöytä ja ainakin yksi hydraulinen sylinteri puristuspöydän siirtämiseksi, puristimessa puu-puristeisia levyjä varten, ainakin toisen kahdesta säätökoh-teesta säätämiseksi, nimittäin A) puristuspöydän asemaa ja liikenopeutta osan puristusjakson ajasta ja B) sylinterin hydraulipainetta puristusajan funktiona puris-tusjakson toisena ajanjaksona.

Ruotsalaisen patentin 390 923 (B 29 J 5/04) kohteena on lastulevyn kuumapuristus hydraulisesti ohjattavassa puristimessa, jossa on liikuteltava puristuspöytä ja hydraulinen sylinteri pöydän siirtämiseksi. Tähän puristimeen on liitetty kapasiteetiltaan säädettävä hydraulipumppu, jota puristusjakson alkuvaiheen aikana ohjataan ohjausyksiköllä siten, että hydraulisessa sylinterissä vallitseva hydraulipaine on ajan funktio. Kun lastulevy puristetaan paksuuteen, joka on noin 1,5-2 kertaa lopullinen paksuus, ohjaustyyppi muutetaan paineesta ajan funktiona paksuuteen ajan funktiona. Ohjausyksikkö kytketään irti ja puristusjakson seuraavan vaiheen aikana säädettävää hydraulipumppua ja siten hydraulisessa sylinterissä vallitsevaa hydraulista painetta ohjataan levyn todellisen paksuuden poikkeamalla sen asetetusta paksuudesta puristusjakson mainitun seuraavan vaiheen joka hetkenä. On järjestetty todellisen arvon lähetin merkin lähettämiseksi, 2 78261 joka edustaa todellista paksuutta ja asetuskohdan lähetin, jossa on sarjassa aikalaite, integraatori ja diodigenerattori, merkin lähettämiseksi, joka edustaa haluttua paksuutta ajan funktiona. Kun levyn lopullinen paksuus on saavutettu, puristin voidaan jäähdyttää levyssä olevan höyryn lauhdutta-miseksi niin, että estetään levyn rikkoutuminen sisäisen höyrynpaineen johdosta, avattaessa puristin liian nopeasti. Vaihtoehtoisesti puristin voidaan avata jäähdyttämättä, jos avausvaihe suoritetaan tarpeeksi hitaasti niin, että höyry voi päästä levyn ja puristimen kuumennuslevyn väliin, samalla kun puristimen levyt estävät levyn huomattavissa olevan laajenemisen.

Eräs sopiva säätöyksikkö hydraulisen paineen säätämiseksi ajan funktiona on esitetty julkaisussa DD 70 012 ja siinä on malline, jonka yhtenä reunana on käyrän p = f(t) graafinen esitys. Tätä mallinetta siirretään moottorin avulla seuraaja-elimen ohi, joka kinemaattisen järjestelmän alusta loppuun säätää kosketuspainemittarin kahden koskettimen asemia, joka mittari ilmoittaa sen hydraulisen paineen, joka vastaa seuraajaelimen vastaavaa asemaa. Kuitenkin hydraulinen paine heilahtelee kahden arvon välillä, jotka koskettimien asemat määräävät.

Tällainen säätöjärjestelmä on epädullinen monista syistä. Niinpä esimerkiksi järjestelmä, jossa on säädettävä pumppu, on kallis, mallineen muoto perustuu arviointiin, se on tarkistettava kokeellisesti ja olosuhteiden tarkkaa säätöä, kun höyryä pääsee levyn ja puristimen levyjen väliin on melkein mahdoton saavuttaa.

Edelleen tunnetaan hydraulisten puristimien monen tyyppisiä muita säätöjärjestelmiä. Esimerkiksi DE 25 44 794 (B 30 B 15/8) esittää puristinta, jota ohjataan pääteasemiin nähden 78261 3 tarkasti mittaamalla hudrauliseen sylinteriin varastosäiliöstä syötetyn painenesteen tilavuus. Tällainen järjestelmä ei ole tyydyttävä puuperusteisten levyjen puristinta varten. Edelleen DE 28 09 387 (B 30 B 15/8) esittää hydraulista muottipuris-tinta tai sen tapaista, joka on varustettu samankaltaisella säätölaitteella, jossa hydrauliseen sylinteriin yhdistettynä säätöventtiilinä on nopeatoiminen servoventtiili ilman mitään kiinteitä asentoja. Tämä servoventtiili voidaan avata, sulkea tai säätää ohjausvirran mukaan erittäin lyhyessä ajassa, esim. noin 2 millisekunnissa. Näin nopea säätö tekee mahdolliseksi hidastaa työkalun nopeutta sillä hetkellä, kun se tulee erilleen puristettavasta aihiosta. Tällaista teknistä ongelmaa ei esiinny puuperusteisten levyjen puristimissa, ja mainittu servoventtiili on monimutkainen ja kallis.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada puristimen säätölaite, joka on yksinkertaisempi ja joka aikaansaa pienillä kustannuksilla pääasiallisesti mielivaltaisen, esim. suoraviivaisen säätökäyrän ainakin puristus jakson osan aikana.

Keksinnön mukaan tämä saavutetaan johdannossa kuvatulla laitteella, joka tunnetaan siitä, että a) asetusarvoanturi asema- ja nopeussäädön tapauksessa käsittää seuraavat elementit: ai) useita elimiä kukin puristuspöydän edeltäpäin määrätyn mielivaltaisen aseman vertailukohdan suhteen asettamista varten, a2) elimet puristuspöydän siirtymämatkan määräämiseksi mistä tahansa mainituista asetetuista asemista seuraavaan asemaan, a3) useita elimiä kukin edeltäpäin määrätyn mielivaltaisen ajan asettamiseksi, jonka aikana puristuspöytä siirtyy ensimmäisen siirtymämatkan, ja a4) elimet sen siirtymänopeuden määräämiseksi, joka vaaditaan puristuspöydän siirtämiseksi siirtymämatkan 4 78261 asetetun ajan kuluessa, b) asetusarvoanturi painesäätötapauksessa käsittää seuraavat elementit: bl) useita elimiä kukin edeltäpäin määrätyn, mielivaltaisen hydraulisen paineen asettamiseksi, b2) elimet sen paineenmuutoksen määräämiseksi, joka vaaditaan siirryttäessä mistä tahansa asetetusta paineesta seuraavaan paineeseen, b3) useita elimiä kukin edeltäpäin määrätyn, mielivaltaisen toisen ajan asettamiseksi, jonka aikana hydraulipaineen on muututtava mainitusta asetetusta paineesta sitä seuraavaan paineeseen, ja b4) elimet sen paineen muutosnopeuden määräämiseksi, joka vaaditaan siirryttäessä asetetusta paineesta seuraavaan paineeseen toisen asetetun ajan kuluessa, ja c) asetusarvoanturi lisäksi sisältää pengergeneraattorin, joka asema- ja nopeussäädön tapauksessa reagoi puristuspöydän siirtymänopeuteen ja lähettää signaalin summauspisteeseen, joka signaali vastaa puristuspöydän toivottua asemaa ensinmainitun asetetun ajan jokaisena ajankohtana, ja joka paine-säädön tapauksessa reagoi hydraulipaineen muutosnopeuteen ja lähettää signaalin summauspisteeseen, joka signaali vastaa toivottua hydraulipainetta mainitun toisen asetetun ajanjakson jokaisena ajankohtana, jolla asetusarvoanturi on ohjelmoitavissa pääasiassa mielivaltaisella säätökäyrällä (kuvio 6).

Tällainen laite on helpommin ohjelmoitavissa toivotuilla, mielivaltaisilla parametreillä, jotka määrittelevät pääasiassa mielivaltaisen säätökäyrän puristustapahtuman säätämiseksi ainakin puristusjakson osan aikana, ja laite ei vaadi mallineiden, mallien tai vastaavien valmistusta ja tarpeen mukaan ne voidaan säilyttää sopivalla tavalla, joka mahdollistaa tarkan säätökäyrän muuttamisen takaisin aikaisemmaksi käy- 5 78261 räksi tai muuttaa säätökäyrää mielivaltaisesti mutta kuitenkin tarkasti.

Laite on edullisesti tarkoitettu sekä asema- ja nopeuden-säätöön että paineensäätöön. Ohjelmoinnin helpottamiseksi edelleen on sopivaa, että laitteeseen lisäksi kuuluu ohjaus-pöytä, että mainitut ajanasetuselimet on asennettu välin päähän toisistaan ensimmäiseen riviin ohjauspöytään ja että molemmat mainitut asemanasetuselimet ja mainitut paineen-asetuselimet on asennettu välin päähän toisistaan toiseen ja kolmanteen riviin ohjauspöytään, että nämä kolme riviä ovat keskenään yhdensuuntaiset ja että ensimmäisen rivin yksittäiset ajanasetuselimet sijaitsevat vastapäätä aukkoja, jotka erottavat toisen rivin yksittäiset asemanasetuselimet vastaavasti kolmannen rivin yksittäiset paineenasetuselimet. Niinpä esimerkiksi elimet asetusasemaa kaksi varten ja asetusasemaa kolme varten voivat olla erotetut välin päähän toisistaan, ja näiden elimien vastapäätä välin päähän on sijoitettu elimet sen ajanjakson asettamiseksi, jona puris-tuspöytä on siirrettävä asemasta 2 asemaan 3. Tällainen sovitelma on selvä ja helppo käsitellä.

Sopivimmin erotussignaalien ohjaama hydraulisylinterin oh-jauselin on ohjausventtiili, edullisesti painetta säätävä suhteellisuusventtiili. Tällainen venttiili on kuten tunnettua eräänlainen ohjattu kevennysventtiili ja käsittää pää-venttiilin venttiilikartioineen ja ohjausventtiilin, jossa on suhdeasetuselin, esim. suhteellisuusmagneetti, kun tulo-signaali asetuselimeen on sähkövirta. Ammattimiehelle on selvää, että suhdeasetuselimen sopivalla valinnalla myöskin muita sähköisiä suureita kuin virtaa voidaan käyttää myöskin tu-losignaalia varten ja vieläpä mekaanisia suureita (esim. pneumaattista painetta). Asetuselimen suhteellisuuden ei tarvitse olla sellainen, että tulosignaalin ja pääventtiilillä suoritetun paineen asetuksen välinen suhde on ainakin pää- 6 78261 asiallisesti suoraviivainen, mutta tulosignaalin pienen muutoksen täytyy antaa paineen pieni mutos ja tulosignaalin suuren muutoksen täytyy antaa paineen suuri muutos.

Hydrauliseen järjestelmään kuuluu aina ainakin yksi kevennys-venttiili, joka on kytketty painepumpusta tulevaan paine-johtoon ja joka voi olla liitetty pienten pumppujen koteloon. Kevennysventtiili rajoittaa painetta ja siten suojaa pumppua sekä järjestelmää ylikuormitukselta. Yleensä pienet kevennys-venttiilit ovat rakenteeltaan yksinkertaisia, minkä vuoksi niillä on huomattava pyrkimys värähtelyyn. Apuohjausta käytetään usein suurten kevennysventtiileiden kysymyksessä ollessa ja ohjausventtiilit toimivat tasaisesti ja ilman värähtelyjä sekä melkein muuttumattomalla paineen alenemisella riippumatta venttiilin läpi tapahtuvasta virtauksesta. Niinpä kevennys-venttiiliksi puuperusteisten levyjen puristinta varten soveltuu hyvin ohjattava kevennysventtiili.

Käyttämällä keksinnön mukaan painetta säätävää suhteellisuus-venttiiliä säätö- tai ohjausventtiilinä saavutetaan se etu, että ohjausventtiiliin joka tapauksessa vaadittavassa ohjattavassa kevennysventtiilissä, voidaan helposti lisätä suhde-asetuselin ohjaavan kevennysventtiilin muuttamiseksi halvalla tavalla painetta säätäväksi suhteellisuusventtiiliksi, jonka avulla voidaan suorittaa puristuspöydän aseman ja liike-nopeuden paineohjaus. Tällainen täydentävä lisäys on huomattavasti halvempi kuin servoventtiilin käyttö ohjausventtiilinä tai jatkuvasti säädettävän pumpun käyttö.

On sopivaa, että aseman ohjausjakson aikana ensimmäinen summauspiste muodostaa aseman todellisen arvon signaalista ja aseman asetusarvon signaalista erotussignaalin, joka edustaa todellisen aseman poikkeamaa asetusasemasta ja että toinen summauspiste muuttaa erotussignaalin riippuen paineen 7 78261 todellisen arvon signaalista, ennen kuin erotussignaali on vaikuttanut painetta säätävään suhdeventtiiliin hydraulisen paineen ja siten puristuspöydän aseman tai liikenopeuden muuttamiseksi.

Näin ollen on mahdollista laajentaa säätölaitteen säätöaluet-ta käsittämään myöskin puristusvaiheen matalapaineosan. On katsottu, että matalapaine vallitsee kun puristus ei purista kokoon levyainesta tai valmista levyä. Puristusjakson tämän matalapaineosan aikana vaaditaan yhtä ja samaa painetta pitämään puristuspöytä tietyssä asennossa riippumatta sen välimatkasta mainittuun referenssipisteeseen.

Jotta ei menetettäisi ohjausjakson hallintaa, on sopivaa, että ensimmäinen vahvistin vahvistaa erotussignaalin, että toinen vahvistin vahvistaa painesignaalin, ja että vahvistukset ovat sellaisia suhteessa tulosignaalien voimakkuuteen, että ensimmäinen vahvistin pystyy lähettämään vahvistetun erotussignaalin, joka on voimakkaampi kuin suurin mahdollinen vahvistettu painesignaali.

Näin säätölaite on niin muodostettu, että säätövahvistimen vaikutus ei koskaan ylikompensoidu palautussignaalin suhteen, joka johtaisi siihen, että suhteellisuusventtiili vaatii maksimaalista painetta.

Edelleen on sopivaa, että ensimmäinen vahvistin on varustettu laitteella sen vahvistuksen adaptiiviseksi säätämiseksi niin, että itsevärähtelyä vastustetaan, jota voi esiintyä kuormaa-mattoman puristimen puristuspöydän aseman ohjauksessa, käyttäen silmukkavahvistusta, joka on sovitettu sen vaimennuksen mukaan, joka on saatu puristinta kuormitettaessa.

Tällöin adaptiivinen vahvistus voi antaa joko jatkuvasti tai „ 78261 asteettain voimistuvaa vahvistusta hydraulisylinterissä olevan paineväliaineen paineen kasvaessa.

Edullisesti suhdeventtiilillä on suoraviivainen säätökäyrä, mutta on vaihtoehtona mahdollista, että suhdeventtiilillä on epälineaarinen säätökäyrä, ja että signaalimuuntaja muuttaa signaalin, joka edustaa hydraulisessa sylinterissä olevan paineväliaineen painetta ohjauskäyrän epälineaarisuuden kompensoimiseksi. Näin helpotetaan puristuspöydän aseman säätöä.

Keksintöä selitetään seuraavassa yksityiskohtaisemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa:

Kuvio 1 esittää hydraulista puristinta varten tarkoitetun ohjausjärjestelmän kaaviota, johon järjestelmään kuuluu tämän keksinnön erään edullisen sovellutus-muodon mukainen puristimen ohjauslaite.

Kuviot 2 ja 3 esittävät kaaviollisesti kahta erilaista, vaihtoehtoista sovellutusmuotoa kuvion 1 mukaiseen ohjausjärjestelmään kuuluvasta adaptiivisesta vahvistussäätöelimestä.

Kuvio 4 esittää puristimen ohjauslaitteeseen kuuluvan asetus-arvon anturin kaaviota.

Kuvio 5 esittää osaa ohjauspöydästä, johon on asennettu asetusarvoanturiin ajanasetuselimet, aseman asetus-elimet ja paineenasetuselimet.

Kuvio 6 esittää graafisesti asetusarvoanturilla varustetulla puristussäätölaitteella aikaansaatua tyypillistä puristusjaksoa.

9 78261

Piirustuksissa kaaviollisesti esitetty hydraulinen puristin on tarkoitettu puuperusteisia levyjä varten, ja siihen kuuluu esittämättä jätetty alaosa, johon on asennettu ainakin yksi hydraulisylinteri 1, joka kannattaa pystysuorasti liikuteltavaa puristuspöytää 3 ja kiinteä osa eli yläosa 5, joka on kytketty jäykästi alaosaan. Esitetyssä puristimessa, joka on yksivälinen puristin, esim. puulastujen tai -kuitujen sekä lämmössä kovettuvan liiman muodostama matto 7 on puris-tuspöydän 3 päällä. Syöttämällä paineväliainetta hydrauli-sylinteriin 1 puristuspöytä 3 kohoaa ala-asemastaan ja puristaa maton 7 valmiiksi levyksi.

Puristin on varustettu todellisen arvon anturilla 9, joka pystyy antamaan signaalin, joka edustaa puristuspöydän 3 todellista asemaa tarkistuskohtaan nähden. Esitetyssä sovellutusmuodossa todellisen arvon anturi on potentiometri 9, jota yläosa 5 kannattaa ja sillä on seuraaja, joka nojaa puristuspöydästä 3 ulkonevaa uloketta vastaan. Haluttaessa potentiometrin 9 sijasta voidaan käyttää esimerkiksi lineaarista differentiaalimuuntajaa tai jonkin muun tyyppistä todellisen arvon anturia. Todellisen arvon anturista saadaan lähtösignaali signaalikonditiointilaitteen tai käyttövahvis-timen 11 kautta, joka tekee asemasignaalin vähemmän alttiiksi häiriöille. Käytännössä on sopivaa käyttää useampia todellisen arvon antureita, esim. yhtä anturia pyristuspöydän jokaisessa kulmassa, jolloin asemasignaalien keskiarvo voidaan ottaa lähtösignaaliksi.

Ohjausjärjestelmään kuuluu asetusarvoanturi 13, joka pystyy antamaan joka hetkenä ainakin puristimen sulkuvaiheen suur-paineosan aikana ja varsinaisen puristuksen aikana signaalin, joka ilmaisee puristuspöydän 3 halutun aseman kysymyksessä olevana ajankohtana. Asetusarvoanturi 13, jota selitetään lähemmin kuvion 4 yhteydessä, voi käsittää pengergeneraat- 10 782 61 torin, ja sen toimintaparametrien asetus voi tapahtua esimerkiksi digitaalisesti pyörävalitsimen avulla. Puristusjakson sulkuosaa varten voidaan edullisesti ohjelmoida sopivasti useita, esim. neljä erilaista puristuspöydän asemaa välillä olevine siirtoineen. Puristuspöydän 3 siirtoa varten ensimmäisestä asemasta toiseen asemaan määritellään lähtökohta, loppukohta ja määrätään toivottu siirtoaika ensimmäisestä kohdasta toiseen kohtaan. Pengergeneraattori laskee kysymyksessä olevan asetusarvopenkereen kaltevuuden {pituusyksikköä aikayksikköä kohti, ts. puristuspöydän 3 siirtonopeus).

Todellisen arvon signaali ja asetusarvosignaali ohjataan ensimmäiseen summauspisteeseen 15, joka tuottaa näistä kahdesta signaalista erotussignaalin, joka ilmaisee todellisen arvon poikkeaman asetusarvon arvosta. Viitenumerolla 17 on merkitty ohjauselintä, kuten säätoventtiiliä, joka on herkkä erotussignaalille poikkeaman korjaamiseksi hydraulisylinteriä 1 varten.

Ohjauselin on edullisesti painetta säätävä suhteellisuusvent-tiili 17. Samoin kuin ohjaustoimiset kevennysventtiilit tämä on kytketty painepumpusta 19 hydraulisylinteriin 1 johtavaan painejohtoon ja käsittää pääventtiilin 21 venttiilikartioi-neen ja ohjausventtiilin 23 suhdeasetuselimineen 25, jona esitetyssä sovellutusmuodossa on suhteellisuusmagneetti. Järjestelmän paine vaikuttaa pääventtiilin venttiilin kartioon, mutta samanaikaisesti myöskin kuristusputken kautta pääventtiilin kartion takapuolelle, joka on kuormitettu verraten heikolla jousella sekä ohjausventtiilin kartioon. Jos järjestelmän paine, ts. hydraulisylinterissä 1 vallitseva paine, kohoaa sen paineen yläpuolelle, joka vastaa suhteellisuus-magneetin 25 voimaa, niin ohjauventtiili 23 avautuu. Tällöin pääventtiilin kartion takana vallitseva paine pienenee, johtuen putken kuristuksesta niin, että pääventtiilin kartio 11 78261 kohoaa istukastaan ja paineväliainetta kulkee säiliöön.

Tällä ohjausjärjestelmällä saavutetaan puristuspöydän 3 tyydyttävä aseman nopeuden säätö puristus jakson suurpaineosan aikana. Kuvatussa puupuristeisia levyjä varten tarkoitetussa puristimessa saadaan jo tällä yksinkertaisella ohjausjärjestelmällä heilahdukseton säätö alueella 15 - 100 % puristusvoimasta, kun taas alueella 0 - 15 % puristusvoimasta saattaa syntyä heilahduksia, joiden amplitudi on yhdestä muutamaan millimetriin. Säätöalueen laajentamiseksi puristusjakson ma-talapaineosaan, jonka aikana mattoa 7 tai valmista levyä ei puristeta yläosaa 5 vasten, on välttämätöntä järjestää paine-anturi 27 signaalin jatkuvaa syöttöä varten, joka edustaa järjestelmän painetta ja toinen summauspiste 29 ensimmäisen summauspisteen 15 erotussignaalin muuttamiseksi, riippuen paineanturista 27 tulevasta painesignaalista, ennen kuin ero-tussignaali on vaikuttanut painetta säätävän suhteellisuus-venttiilin 17 paineväliaineen paineen ja siten puristuspöydän 3 aseman tai liikenopeuden muuttamiseksi. Puristusjakson pienpaineosan aikana sama paine tarvitaan pitämään puristuspöytä tietyssä asemassa (siirtonopeus tulee olemaan nolla) riippumatta kysymyksessä olevan kohdan välimatkasta mainittuun tarkistuskohtaan.

Esitetyssä sovellutusmuodossa on lisäksi ensimmäinen vahvistin 31, esimerkiksi säätövahvistin PID-säätäjä, kytketty summaus-pisteiden 15 ja 29 välille erotussignaalin vahvistamiseksi sekä toinen vahvistin 33, mittavahvistimen muodossa, kytketty paineanturin 27 ja toisen summauspisteen 29 väliin paine-signaalin vahvistamiseksi. Nämä vahvistimet ovat sellaisessa suhteessa vastaavan tulosignaalin voimakkuuteen, että ensimmäinen vahvistin 31 pystyy lähettämään vahvistetun erotus-signaalin, joka on voimakkaampi kuin voimakkain mahdollinen vahvistettu painesignaali. Niinpä laite on rakennettu siten, i2 7 8 2 61 että säätövahvistimen 31 vaikutus ei koskaan ylikompensoidu, mitä tulee paineen takaiskukytkentäsignaaliin. Ylikompensaatio aiheuttaisi suhteellisuusventtiil in vaatimaan maksimipainetta ja koko ohjaus menisi hukkaan.

Toisesta summauspisteestä 29 lähtösignaali lähetetään yhdis-telmävahvistimen 35 kautta ja vahvistetaan tehovahvistimessa 37, ennen kuin se lähetetään suhteellisuusmagneettiin 25 järjestelmän paineen ja siten puristuspöydän 3 aseman tai siirtonopeuden ohjaamiseksi.

Suhteellisuusventtiilillä 17 on sopivimmin lineaarinen ominaissäätökäyrä, ainakin paineissa, jotka ovat korkeammat kuin mitä tarvitaan maton 7 puristamisen aloittamiseksi ja lisäksi paineen säädön pitäisi olla mahdollisimman paljon riippumaton virtauksesta venttiilin läpi. Jos suhteellisuus-venttiilillä 17 olisi epälineaarinen ominaissäätökäyrä, niin signaalimuuntaja 39 voidaan kytkeä instrumentointivahvistimen 33 ja toisen summauspisteen 29 väliin ja voidaan järjesteää muuttamaan vahvistetun painesignaalin sillä tavalla, että tasataan ominaissäätökäyrän epälineaarisuus. Tällä tavalla voidaan yksinkertaistaa puristuspöydän aseman ja siirtonopeuden säätöä.

Esitetyssä edullisessa sovellutusmuodossa säätövahvistin 31 on varustettu myöskin laitteella 41 vahvistuksen sopivasti säätämiseksi ja tällä tavalla itsevärähtelyn estämiseksi, joka voi tapahtua puristuspöytää 3 paikallisesti ohjattaessa kuormaamattomassa puristimessa, kun käytetään silmukkavah-vistusta, joka on sovitettu kuormatussa puristimessa saadun vaimennuksen mukaan. Kuvion 2 mukaan adaptiiviseen vahvistus-säätölaitteeseen 41 kuuluu kenttätehotransistori tai MOS transistori, joka on järjestetty antamaan jatkuvasti kokoavan vahvistuksen hydraulisylinterissä olevan väliaineen paineen υ 78261 kohotessa. Vaihtoehtoisesti adaptiivinen vahvistussäätöelin 41 voi käsittää, kuten kuvio 3 esittää kaksi tai useampia rinnan kytkettyjä vastuksia, joista yksi aina on kytketty ja toinen tai muut kytketään riippuen järjestelmän paineesta siten, että adaptiivinen vahvistussäätölaite 41 antaa lisää vahvistusta asteittain hydrauliväliaineen paineen kasvaessa sylinterissä 1. Vaihtoehtoisesti vahvistussäätölaite 41 voi käsittää esittämättä jätetyn multiplikaattoripiirin, jossa lähtösignaali multiplikaattorista on riippuvainen hydrauli-sylinterin hetkellisen paineen puristuspöydän todellisen aseman arvon ja asetusarvon poikkeaman tulosta.

Kuvion 1 mukainen asetusarvoanturi 13 lähettää asetusarvo-signaalin, joka edustaa puristuspöydän 3 haluttua asemaa, ensimmäiseen summauspisteeseen 15, jossa muodostettu erotus-signaali vastaa todellisen aseman poikkeamaa asetusarvosta. Erotussignaali vahvistetaan ensimmäisessä vahvistimessa 31 ja lähetetään toiseen summauspisteeseen 29.

Kuviossa 1 esitettyyn pöydän säätölaitteeseen kuuluu myöskin ryhmäkytkin 43, jossa on ensimmäinen kytkin 45 johtimessa, joka toimittaa asetusarvosignaalin ensimmäiseen summauspisteeseen 15, toinen kytkin 47 johtimessa, joka syöttää vahvistetun erotussignaalin ensimmäisestä vahvistimesta 31 toiseen summauspisteeseen 29 sekä rinnakkaisjohdin 49, joka yhdistää mainitun ensimmäisen kytkimen 45 toiseen kytkimeen 47 niin, että ryhmäkytkimen toimiessa todellisen arvon aseman anturi 9 tulee kytketyksi irti ohjausvirtapiiristä ja asetus-arvosignaali asetusarvon anturista 13 tulee ohittamaan ensimmäisen summauspisteen 15 ja ensimmäisen vahvistimen sekä kulkemaan suoraan toiseen summauspisteeseen 29. Tällainen järjestely on edullinen, kun halutaan puristuspöydän 3 aseman ja liikenopeuden ohjausta puristusjakson yhden osan aikana sekä sylinterin 1 hydraulisen paineen ja paineen muutosmäärän säätöä puristus jakson toisen osan aikana. Mainitun toisen jakson aikana asetusarvoanturi 13 tulee lähettämään signaalin joka esittää haluttua hydraulista painetta sylinterissä 1.

i4 7 8261

Asetusarvoanturin 13 eräs edullinen sovellutusesimerkki on esitetty kaaviollisesti kuviossa 4. Asetusarvoanturissa on useita yksittäisiä elimiä 51, 52, 53, 54 (joista neljä on esitetty), joista jokainen toimii puristuspöydän 3 ennakolta määrätyn, mielivaltaisen aseman asettamiseksi, elin 59 puristuspöydän 3 kulkumatkan jostakin mainitusta asemasta seuraavaan asemaan määräämiseksi, useita yksittäisiä elimiä 61, 63, 65 ja 67 (joista neljä on esitetty), joista jokainen toimii ennakolta määrätyn, mielivaltaisen ajanjakson asettamiseksi, jona aikana puristuspöydän 3 on siirryttävä mainittu kulkumatka sekä elin 69 puristuspöydän 3 liikenopeuden määräämiseksi, joka tarvitaan puristuspöydän siirtämiseksi mainittu kulkumatka mainittuna asetusajänjaksona. Edullinen asetus-arvoanturi 13 käsittää edelleen useita yksittäisiä elimiä 73, 75 ja 77 (joista kolme on esitetty), joista jokainen toimii ennakolta määrätyn, mielivaltaisen hydraulisen paineen asettamiseksi, elin 79 toimii paineen muutoksen määräämiseksi, joka tarvitaan siirtymistä varten yhdestä mainitusta asetus-paineesta seuraavaan, useita yksittäisiä elimiä 81, 83 ja 85 (joista kolme on esitetty), joista jokainen toimii ennakolta määrätyn, mielivaltaisen, toisen ajanjakson asettamiseksi, jona aikana hydraulisen paineen on muututtava mainitusta asetetusta paineesta mainittuun seuraavaan paineeseen, elin 89 paineen muutosmäärän määräämiseksi, joka tarvitaan siirtymistä varten mainitusta asetuspaineesta mainittuun seuraavaan paineeseen mainittuna toisena asetusajänjaksona. Lisäksi asetusarvoanturiin kuuluu pengergeneraattori 91, johon vaikuttaa toisaalta puristuspöydän 3 liikenopeus signaalin lähettämiseksi ensimmäiseen summauspisteeseen 15, joka signaali esittää puristuspöydän 3 haluttua asemaa minä is 7 8261 tahansa hetkenä mainittuna ensimmäisenä asetusajänjaksona ja toisaalta hydraulisen paineen muutosnopeus, signaalin lähettämiseksi toiseen summauspisteeseen 29, joka signaali ilmaisee halutun hydraulisen paineen minä tahansa hetkenä mainittuna toisena asetusajän jaksona. Näin asetusarvoanturi on ohjelmoitavissa pääasiallisesti mielivaltaisen säätökäyrän mukaan, esim. sellaisen, joka on esitetty kuvassa 6, jota selitetään tarkemmin seuraavassa.

Mahdollistaakseen säätötavan muuttamista aseman ja siirtonopeuden ohjauksesta paineen ja paineenmuutosnopeuden ohjaukseen tai päinvastoin, ryhmäkytkimeen 43 kuuluu kolmas kytkin 93, joka on kytketty toisaalta siirtonopeuden mittaus-elimen 69 ja pengergeneraattorin 91 väliin ja toisaalta paineen muutosnopeuden mittaavan elimen 89 ja pengergeneraattorin 91 väliin. Siinä tapauksessa, että aseman ohjaus-jaksoa seuraa paineen säätöjakso, suoritetaan ohjaustyypin muutos ainoastaan, kun viimeinen asetusarvo on saavutettu. Juuri tässä kohdassa ei voida tietää tarkalleen vastaavaa painetta. Sen tähden hetkellinen paine, jonka todellisen paineen arvoanturi 27 on todennut ohjaustyypin muutoksen hetkellä, syötetään elimeen 79 tarvittavan paineen muutoksen määräämiseksi, jossa se tulee määräämään ensimmäisen paineenmuu-tosnopeuspenkereen lähtökohdan.

Jokainen elin 51-57, 61-67, 73-77 ja 81-85 toimintaparamet-rien asettamiseksi voi olla esimerkiksi kolmeasentoinen peu-kalopyörävalitsin tai kiertopotentiometri.

Jos valitaan pyörävalitsimet, toimintatapa on digitaalinen ja on sopivaa käyttää tavallista tietokonetta elimenä 59 kulku-matkan määräämiseksi, elimenä 69 liikenopeuden määräämiseksi, elintä 79 paineen muutoksen määräämiseksi ja elintä 89 pai- 16 78261 neen muutosnopeuden määräämiseksi. Toisaalta potentiometreillä signaalit eivät ole digitaalisia, mutta analogisia ja tietokoneena on analogiatietokone. Viimeksi mainitussa tapauksessa pengergeneraattori 91, joka aina lähettää lähtö-signaalin, joka on herkkä tulosignaalin merkille (ts. positiivinen tai negatiivinen), voi olla esimerkiksi jäännitteel-tään säädettävä integraattori. Digitaalisen ohjaustyypin yhteydessä pengergeneraattorissa 91 voi olla esittämättä jätetty pulssinlaskulaite pulssien mielivaltaisen lukumäärän laskemiseksi. Lukumäärä on vaihdettavissa penkereen kaltevuuden säätämiseksi ja on kääntäen verrannollinen siirtonopeuteen tai paineen muutosnopeuteen. Haluttaessa luonnollisesti on mahdollista ja eräissä tapauksissa voi olla edullista antaa tietokoneen muodostaa vastakkainen siirtonopeus ja/tai vastakkainen paineen muutosnopeus. Nopeus voidaan ilmaista esimerkiksi sekunteina millimetriä kohti ja paineen muutosnopeus sekunteina megapascalia kohti eikä megapascaleina sekuntia kohti. Lisäksi haluttaessa myöskin on mahdollista lähteä digitaalisesti asetetuista parametreistä ja muuttaa digitaa-lisignaalit analogisiksi esimerkiksi digitaali-analogiamuut-timen avulla (ei esitetty). Jos kaarevaa penkerettä pidetään parempana suoraan nähden puristusjakson yhden tai useamman osan aikana, vakio, asetusaikasignaali voidaan modifioida tai muuttaa trigonometrisen funktion mukaisen käyrän osaksi, esimerkiksi sini- tai kosinikäyrän osaksi.

Kuvio 5 esittää puristusjakson ohjaamiseksi tarkoitetun ohjauspöydän 95 osaa. Yksittäiset ajanasetuselimet 61-67 ja 81-85 on asennettu välin päähän toisistaan ensimmäiseen riviin ohjauspöydässä 95. Samoin sekä erilliset asemanasetuse-limet 51-57 ja erilliset paineenasetuselimet 73-77 on asennettu välin päähän toisistaan vastaavasti ohjauspöytään 95 toiseen ja kolmanteen riviin. Nämä kolme riviä ovat keskenään yhdensuuntaiset ja ensimmäisen rivin erilliset ajanasetuseli- 78261 17 met 61-67 ja 81-85 on sijoitettu vastapäätä välin päähän erilleen kolmannen rivin paineenasetuselimistä 73-77 ja toisen rivin asemanasetuselimistä 51-57. Niinpä esimerkiksi aja-nasetuselimet 61 on sijoitettu vastapäätä välin päähän erilleen asemanasetuselimistä 51-53 ja elimillä 61 asetetaan ennakolta määrätty aika, jona puristuspöydän täytyy siirtyä elimellä 51 asetetusta ennakolta määrätystä asemasta asemaan, joka on asetettu elimellä 53. Kaikki kolme riviä sisältävät lisäelimet ennakolta määrättyjen parametrien asettamista varten, joita käytetään vähemmän vaativaan ja vähemmän hienostuneeseen säätöön puristusjakson muiden osien aikana.

Kuvio 6 esittää graafisesti tyypillistä puristusjaksoa puuperusteisen levyn kuumapuristamiseksi. Diagramman ymmärtämisen helpottamiseksi viitenumerot, joita käytetään osoittamaan yksittäisiä asemanasetuselimiä ja yksittäisiä paineenasetuselimiä kuviossa 5, on käytetty kuvion 6 mukaisessa diagrammassa ilmaisemaan kohtia, jotka vastaavat asetusarvoja. Niinpä kohta 51 vastaa arvoa, joka on asetettu asemanasetuselimellä 51 jne.

Puristusjakson aikana painetta kohotetaan aluksi siksi, kunnes se on tarpeeksi korkea puristimen sulkemisen aloittamiseksi, jolloin puristuspöytä 3 alkaa liikkua ylöspäin. Tämän jakson pitämiseksi mahdollisimman lyhyenä painenesteen sylinteriin 1 virtauksen täytyy olla tämän jakson ensimmäisen osan aikana suurimmillaan. Varsinkin kun valmistetaan kuitulevyä, esim. laatua MDF, painenesteen virtausta sylinteriin 1 on alennettava niin, että puristuspöydän liikenopeus on pieni ajanjakson jolloin kuitumatto 7 tulee kosketukseen ylemmän kuumapuristuslevyn kanssa, jota yläkappale 5 kannattaa. Pieni liikenopeus tämän jakson aikana on välttämätön, jotta matto 7 ei turmeltuisi kuitujen joutuessa sulkutapahtuman syrjäyttämään ilmaan. Kun tämä kriittinen jakso on ohitettu, 18 782 61 virtausmäärää ja siirtonopeutta lisätään jälleen maksimiin hydraulisen paineen saattamiseksi kuviossa 6 esitetyn pisteen 97 tasolle. Puristuspöydän asema, joka vastaa painetta kohdassa 97, ei ole kiinteä, vaan vaihtelee, johtuen eri matoissa 7 esiintyvistä vaihteluista. Puristuspöydän 3 siirtämiseksi asemasta, joka vastaa painetta kohdassa 97, ensimmäiseen asetusasemaan, ts. asemaan kohdassa 51, puristimen hoitaja voi valita esimerkiksi yhden kolmesta penkereen kaltevuudesta valitsemalla jakson aikana toiminnassa olevien pumppujen lukumäärän .

Puristusjakson tämän osan aikana kehitetään suuri paine ja kun puristuspöytä 3 ohittaa kohdan 51, selitetty puristus-säätölaite ottaa suorittaakseen puristuksen kulun ohjauksen. Ennalta määrätyllä hetkellä, kun matto 7 saavuttaa halutun lopullisen paksuuden, ts. kohdassa 57, paine voi olla noin 30 megapascalia. Puristimen ohjauslaite säilyttää halutun paksuuden ajanjakson, joka on asetettu ajanasetuselimellä 67. Koska lastut, sen tapaiset puuosaset tai -kuidut ovat pehmenneet puristuslevyistä tulevan lämmön vaikutuksesta, maton 7 puristusvastus pienenee niin, että painetta on pienennettävä maton halutun paksuuden säilyttämiseksi, kuten voidaan nähdä painekäyrästä kuviossa 6. Kun puristus lopetetaan muuttumattoman paksuuden kohdalla, ohjaustyyppi vaihdetaan asema-ohjauksesta paineen ohjaukseen. Paine, joka ajanasetuselimellä 67 asetetun ajanjakson lopussa vastaa puristuspöydän asemaa, vopaineanturin 27 avulla ja syötetään kohdassa 71 asetusarvoanturiin 13. Sitten pengergeneraattori voi määrätä paineen muutosnopeuden, joka on tarpeen siirtymiseksi paineesta kohdassa 71 paineeseen, joka on asetettu paineenase-tuselimellä 73 ja aikaan, joka on asetettu ajanasetuselimella 81. Kohdassa 77 valmista levyä ei enää puristeta puristusle-vyjen välissä ja lopetetaan selitetyn puristussäätölaitteen toimintajakso.

19 782 61

Keksintö ei ole rajoitettu edellä selitettyyn edulliseen sovellutusesimerkkiin, vaan monet muutokset ovat mahdollisia ammattimiehelle oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä esimerkiksi yhden hydraulisylinterin sijasta voidaan käyttää useita sylintereitä puristuspöydän 3 siirtämiseksi ja todellisen arvon anturi 9 voi kuulua jokaisen sylinterin erilliseen ohjausvirtapiiriin niin, että puristuspöydän osien asemia, jotka vastaten sylintereitä, voidaan hienosäätää erikseen. Lisäksi puristimena voi olla monivälipuristin, jossa on siirrettävä yksi tai useampi päällekkäinen kuuma-puristuslevy puristuspöydän 3 ja kehyksen eli yläkappaleen 5 välissä, jolloin monivälipuristin sopivimmin on tehty samanaikaisesti suljettavaksi. Haluttaessa on myöskin mahdollista käyttää puristimen säätölaitetta valmiiden levyjen tiheysprofiilin säätämiseksi. Niinpä esimerkiksi voidaan ohjata puristusta levyjen valmistamiseksi, joissa on tiivis pinta ja vähemmän tiivis sydän tai sellaisten levyjen valmistamiseksi, joissa on kauttaaltaan tasainen tiheys. Suurinta monipuolisuutta varten puristimen säätölaitteeseen luonnollisesti voi kuulua puristus jakson jokaista mielivaltaista vaihetta varten yksi erityinen laite puristus-pöydän ennalta määrätyn mielivaltaisen aseman asettamiseksi tai erityinen laite ennalta määrätyn, mielivaltaisen hydraulisen paineen asettamiseksi sekä elimet sen valitsemiseksi, kumman mainitun välineen on oltava toiminnassa mainitun mielivaltaisen jakson aikana. Tällöin ohjaustyyppinä puristusvaiheen aikana voi olla joko pelkkä aseman ja liikenopeu-den säätö tai pelkkä paineen ja paineen muutosnopeuden säätö tai vieläpä näiden kahden ohjaustyypin mikä tahansa haluttu vaihtoehtoinen järjestys.

Claims (9)

20 7 8 2 61

1. Laite hydraulisesti ohjattavassa puristimessa, jossa on liikuteltava puristuspöytä (3) ja ainakin yksi hydraulinen sylinteri (1) puristuspöydän siirtämiseksi, puristimessa puupuristeisia levyjä varten, ainakin toisen kahdesta säätö-kohteesta säätämiseksi, nimittäin A) puristuspöydän (3) asemaa ja liikenopeutta osan puristus-jakson ajasta ja B) sylinterin (1) hydraulipainetta puristusajan funktiona puristusjakson toisena ajanjaksona, jolloin laitteeseen kuuluu asema- ja nopeussäädön tapauksessa ainakin yksi aseman todellisen arvon anturi (9), joka lähettää signaalin, joka edustaa puristuspöydän (3) todellista asemaa vertailukohdan suhteen, ja painesäädön tapauksessa, paineen todellisen arvon anturi (27), joka lähettää signaalin, joka vastaa todellista hydraulipainetta mainitussa sylinterissä (1), ja jolloin laitteeseen lisäksi kuuluu asetusarvon anturi (13), joka asema- ja nopeussäätötapauksessa puristusjakson jokaisena ajankohtana antaa signaalin, joka vastaa puristuspöydän (3) toivottua asemaa kyseessä olevana ajankohtana, ja paineen-säädön tapauksessa puristusjakson mainitun toisen jakson aikana antaa signaalin, joka vastaa toivottua hydraulipainetta : kyseessä olevana ajankohtana, jolloin laite lisäksi sisältää ainakin yhden summauspisteen (15 tai 29) muodostaakseen toisesta todellisen arvon signaalista ja siihen yhteenkuuluvasta asetusarvosignaalista erotussignaalin, joka vastaa todellisen arvon ja asetusarvon eroa, ja hydraulisylinterin (1) ohjauselin (17), joka reagoi erotussignaaliin ja korjaa erotuksen, tunnettu siitä, että a) asetusarvoanturi (13) asema- ja nopeussäädön tapauksessa käsittää seuraavat elementit: ai) useita elimiä (51-57) kukin puristuspöydän (3) edeltäpäin määrätyn mielivaltaisen aseman vertailukohdan suhteen asettamista varten, 21 782 61 a2) elimet (59) puristuspöydän (3) siirtymämatkan määräämiseksi mistä tahansa mainituista asetetuista asemista seuraa-vaan asemaan, a3) useita elimiä (61-67) kukin edeltäpäin määrätyn mielivaltaisen ajan asettamiseksi, jonka aikana puristuspöytä siirtyy ensimmäisen siirtymämatkan, ja a4) elimet (69) sen siirtymänopeuden määräämiseksi, joka vaaditaan puristuspöydän (3) siirtämiseksi siirtymämatkan asetetun ajan kuluessa, b) asetusarvoanturi (13) painesäätötapauksessa käsittää seu-raavat elementit: bl) useita elimiä (73-77) kukin edeltäpäin määrätyn, mielivaltaisen hydraulisen paineen asettamiseksi, b2) elimet (79) sen paineenmuutoksen määräämiseksi, joka vaaditaan siirryttäessä mistä tahansa asetetusta paineesta seuraavaan paineeseen, b3) useita elimiä (81-85) kukin edeltäpäin määrätyn, mielivaltaisen toisen ajan asettamiseksi, jonka aikana hydrauli-paineen on muututtava mainitusta asetetusta paineesta sitä seuraavaan paineeseen, ja b4) elimet (89) sen paineen muutosnopeuden määräämiseksi, joka vaaditaan siirryttäessä asetetusta paineesta seuraavaan paineeseen toisen asetetun ajan kuluessa, ja c) asetusarvoanturi (13) lisäksi sisältää pengergeneraatto-rin (91), joka asema- ja nopeussäädön tapauksessa reagoi puristuspöydän (3) siirtymänopeuteen ja lähettää signaalin summauspisteeseen (15), joka signaali vastaa puristuspöydän toivottua asemaa ensinmainitun asetetun ajan jokaisena ajankohtana, ja joka painesäädön tapauksessa reagoi hydraulipai-neen muutosnopeuteen ja lähettää signaalin summauspisteeseen (29), joka signaali vastaa toivottua hydraulipainetta mainitun toisen asetetun ajanjakson jokaisena ajankohtana, jolla asetusarvoanturi (13) on ohjelmoitavissa pääasiassa mielivaltaisella säätökäyrällä (kuvio 6). 22 7 82 6 1

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite sovellettuna sekä asema- ja nopeudensäätöön että paineensäätöön, tunnet-t u siitä, että siihen kuuluu ohjauspöytä (95), että ajana-setuselimet (61-67 ja 81-85) on asennettu välin päähän toisistaan ensimmäiseen riviin ohjauspöytään (95), että sekä asemanasetuselimet (51-57) että mainitut paineenasetuselimet (73-77) on asennettu välin päähän toisistaan toiseen ja kolmanteen riviin ohjauspöytään (95), että nämä kolme riviä ovat keskenään yhdensuuntaiset ja että ensimmäisen rivin yksittäiset ajanasetuselimet (61-64 ja 81-85) sijaitsevat vastapäätä aukkoja, jotka erottavat toisen rivin yksittäiset asemanasetuselimet (51-57) vastaavasti kolmannen rivin yksittäiset paineenasetuselimet (73-77).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, jossa ohjauslaite (17) on painetta säätävä suhdeventtiili, tunnet-t u siitä, että siihen kuuluu ensimmäinen summauspiste (15), joka aseman ohjaus jakson aikana muodostaa aseman todellisen - arvon signaalista ja aseman asetusarvon signaalista erotus- signaalin, joka edustaa todellisen aseman poikkeamaa asetu-sasemasta ja että siihen kuuluu toinen summauspiste (29), joka muuttaa erotussignaalin paineen todellisen arvon signaalista riippuen, ennen kuin erotussignaali on vaikuttanut painetta säätävään suhdeventtiiliin (17) hydraulisen paineen hydraulisylinterissä (1) ja siten puristuspöydän (3) aseman tai liikenopeuden muuttamiseksi.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että siihen kuuluu ensimmäinen vahvistin (31), joka vahvistaa erotussignaalin, ja että siihen kuuluu toinen vahvistin (33), joka vahvistaa painesignaalin, jolloin vahvistukset ovat sellaisia suhteessa tulosignaalien voimakkuuteen, että ensimmäinen vahvistin (31) pystyy lähettämään vahvistetun erotussignaalin, joka on voimakkaampi kuin suurin mahdollinen vahvistettu painesignaali. 23 78261

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että ensimmäinen vahvistin (31) on varustettu laitteella (41) sen vahvistuksen adaptiiviseksi säätämiseksi niin, että itsevärähtelyä vastustetaan, jota voi esiintyä kuormaamattoman puristimen puristuspöydän (3) aseman ohjauksessa, käyttäen silmukkavahvistusta, joka on sovitettu sen vaimennuksen mukaan, joka on saatu puristinta kuormitettaessa.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että adaptiivinen vahvistuksen ohjauslaite (41) antaa jatkuvasti voimistuvaa vahvistusta hydraulisylinterissä olevan paineväliaineen paineen kasvaessa.

7. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että adaptiivinen vahvistuksen ohjauslaite (41) antaa asteittain voimistuvaa vahvistusta hydraulisessa sylinterissä olevan paineväliaineen paineen kasvaessa.

8. Jonkin patenttivaatimuksen 3-7 mukainen laite, tunnettu siitä, että suhdeventtiilillä (17) on suoraviivainen säätökäyrä.

9. Jonkin patenttivaatimuksen 3-7 mukainen laite, tunnettu siitä, että suhdeventtiilillä (17) on epälineaarinen säätökäyrä ja että laitteeseen kuuluu signaali-muuttaja (38), joka muuttaa hydraulisessa sylinterissä (1) olevan paineväliaineen painetta edustavan signaalin siten, että ohjauskäyrän epälineaarisuus kompensoituu. 24 782 61 Patentkray