FI70484C - Anordning foer oevervakning av en hjulvarvtalsgivare - Google Patents
Anordning foer oevervakning av en hjulvarvtalsgivare Download PDFInfo
- Publication number
- FI70484C FI70484C FI810261A FI810261A FI70484C FI 70484 C FI70484 C FI 70484C FI 810261 A FI810261 A FI 810261A FI 810261 A FI810261 A FI 810261A FI 70484 C FI70484 C FI 70484C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- probe
- logic
- gate
- memory
- flops
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/486—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
- G01P21/02—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups of speedometers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/416—Wheel speed sensor failure
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Fats And Perfumes (AREA)
- Lubricants (AREA)
- Tests Of Electronic Circuits (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
70484
Laite pyörän kierroslukuanturin valvomiseksi
Keksinnön kohteena on laite pyörän kierroslukuanturin valvomiseksi ajoneuvossa, etenkin kiskoajoneuvossa, joka laite käsittää ensimmäisen pulssianturin ensimmäisen, pyörän kierroslukuun verrannollisen pulssijonon synnyttämiseksi, sekä toisen pulssianturin toisen, pyörän kierroslukuun verrannollinen pulssijonon synnyttämiseksi, joka on vaihesiir-retty ensimmäiseen pulssijonoon nähden.
Eräässä tunnetussa tämäntyyppisessä valvontalaitteessa (ks.
IBM Technical Disclosure Bulletin Voi. 18, n:o 9, helmikuu 1976) on kaksivaihetakometri. Tässä tunnetussa laitteessa on ensinnäkin se haitta, että siinä ei tapahdu mitään jatkuvaa automaattista takometrin valvontaa ja että vain toista faaseista valvotaan valinnaisesti.
Eräässä toisessa tämäntyyppisessä valvontakytkennässä (ks. DE-hakemusjulkaisu n:o 25 46 481) on vähintään kaksi erilaista ajoneuvon pyörille järjestettyä, kiertonopeuden selvittävää ja vastaavan sähkösignaalin tuottavaa mittausarvon anturia sekä vähintään yksi vertailukytkentä, joka vertaa molempien mittausarvon antureiden signaaleja keskenään.
Tässä tunnetussa valvontakytkennässä on se haitta, että ei voida tarkistaa yhtäkään pyörän kierroslukumittaria sen toimintakyvyn suhteen, vaan että toimintakyky tarkistetaan vain verrattuna toiseen pyörän kierroslukumittariin, jolloin molemmat pyörän kierroslukumittarit on järjestetty ajoneuvon eri pyöränakseleille.
Mainituissa tunnetuissa valvontalaitteissa on lisäksi se haitta, että havaittaessa virhe ei voida välttää käytön keskeytystä.
Keksinnön tehtävänä on saada aikaan laite, jonka avulla vältetään käytön keskeytys osan laitteesta lakatessa toimimasta.
70484
Keksinnön mukainen laite on tunnettu siitä, että on järjestetty kaksi ensimmäistä ja kaksi toista tahdistettua kiikkumuistia, että ensimmäinen pulssianturi on yhdistetty kahden ensimmäisen tahdistetun kiikkumuistin tahdistussisäänmenoihin ja kahden toisen tahdistetun kiikkumuistin tietosisäänmenoihin, että toinen pulssianturi on yhdistetty kahden toisen tahdistetun kiikkumuistin tahdistussisäänmenoihin ja kahden ensimmäisen tahdistetun kiikkumuistin tietosisäänmenoihin, jolloin ensimmäisten ja toisten tahdistettujen kiikkumuistien molemmista tahdis-tussisäänmenoista kulloinkin toisen eteen on järjestetty in-vertteri, ja että molemmista ensimmäisistä ja molemmista toisista tahdistetuista kiikkumuisteista toisen muistin yksi ulostulo sekä molemmista ensimmäisistä ja toisista kiikkumuisteista kulloinkin toisen muistin negatiivinen ulostulo ovat liitetyt komparaattoriin. Tässä laitteessa on se etu, että yhden sondin lakatessa toimimasta voidaan pyörän kierrosluku mitata vielä toisella sondilla, ja molemmat sondit voivat valvoa toisiaan.
Keksinnön mukaisen valvontalaitteen erästä toteutusta selitetään seuraavassa lähemmin oheisen piirustuksen avulla, jossa kuvio 1 esittää koko laitteen kytkentäkaaviota, kuvio 2 esittää kuvion 1 erään osan kytkentäkaaviota.
Kuvion 1 mukaisesti keksinnön mukaisessa laitteessa on hampailla varustettu pulssigeneraattori Z, jota käytetään ei-esitetyllä tavalla ajoneuvon pyörällä tai joka on kiinnitetty jäykästi siihen kiinni ja jonka kierrosluku on siten verrannollinen ajoneuvon pyörän kierroslukuun tai vast, yhtä suuri kuin tämä. Puls-sigeneraattorin Z hampaiden alueella on kaksi sondia S1 ja S2, jotka yhdessä muodostavat pulssianturin I. Scndit S1, S2 voivat induktiivisesti tai kapasi- 3 70484 tiivisesti tai valosähköisesti yhdessä valonsäteen kanssa selata pulssianturin Z yksittäiset hampaat.
Esillä olevassa suoritusesimerkissä sondit SI, S2 on varustettu valokennoilla, joihin osuu valonsäde, kun pulssigenrraattorin Z kahden hampaan välinen aukko tulee sondien SI, S2 alueelle. Heti kun pulssigeneraat-torin Z hammas saapuu sondien SI, S2 alueelle, peittyy valonsäde ja sondit ovat pimeässä. Esitetyssä asennossa sondi SI on pimeässä ja sondi S2 on hammasreunan alueella, so. tapahtuu kytkentä, jolloin pulssigene-raattorin Z kiertosuunnasta riippuen sondi S2 saapuu pimeään tai siihen osuu valonsäde. Kahden vierekkäisen hampaan kahden vastaavan hammasreunan välinen etäisyys on merkitty merkillä "t". Tämä etäisyys t vastaa 360°:n vaihetta ja molempien sondien SI ja S2 välinen etäisyys vastaa vaihe-eroa, joka on 270° tai yleisesti 90° + n · 180°.
Sondi SI on liitetty seuraaviin osiin: a) vahvistimen VI ja haaroituspisteen A kautta ensimmäisen muistin Spl tahtisisäänmenoon 2, b) vahvistimen VI, haaroituspisteen A kautta ja invert-terin II kautta toisen muistin Sp2 tahtisisäänmenoon, c) vahvistimen VI, molempien haaroituspisteiden A ja A' kautta kolmannen muistin Sp3 tietosisäänmenoon 1 ja neljännen muistin Sp4 tietosisäänmenoon 1, ja d) vahvistimen VI, molempien haaroituspisteiden A ja A ' kautta vaihtologiikkaan UL.
Sondi S2 on liitetty seuraaviin osiin: a) vahvistimen V2 ja kahden haaroituspisteen B ja B' kautta kolmannen muistin Sp3 tahtisisäänmenoon 2, b) vahvistimen V2, molempien haaroituspisteiden B ja B' kautta ja invertterin 12 kautta neljännen muistin Sp4 tahtisisäänmenoon 2, c) vahvistimen V2, haaroituspisteen B kautta ensim- 4 70484 mäisen muistin Spl tietosisäänmenoon 1 ja toisen muistin Sp2 tietosisäänmenoon 1, ja d) vahvistimen V2, molempien haaroituspisteiden B ja B' kautta vaihtologiikkaan UL.
Näitä sondien SI ja S2 liitäntöjä mainittuihin osiin pidetään keksinnölle olennaisena.
Ensimmäinen muisti Spl on liitetty käänteisestä ulostulostaan 4 ja toinen muisti Sp2 on liitetty ulostulostaan 3 ensimmäiseen EHDOTON-TAI-portiksi muodostettuun vertailulaitteeseen Gl.Samoin on kolmas muisti Sp3 liitetty käänteisestä ulostulostaan 4 ja neljäs muisti ulostulostaan 3 toiseen EHDOTON-TAI-portiksi muodostettuun vertailulaitteeseen G2.
Molemmat vertailulaitteet Gl ja G2 on liitetty vaihto-logiikkaan UL.
Molempien vertailulaitteiden Gl ja G2 ulostulossa olevat signaalit antavat informaatioita sondien SI ja S2 oikeasta toiminnasta.
Vaihtologiikkaan on toisaalta liitetty ohjauskytkentä St, esim. liukumisenestolaite, ja toisaalta vilailmai-sin FM, joka osoittaa ajoneuvon kuljettajalle esim. optisesti tai akustisesti, että toinen sondeista SI tai S2 on lakannut toimimasta.
Esitetyn laitteen toimintatapa on seuraava.
A. Kun ajoneuvo ajaa eteenpäin, kiertää pulssigene-rc.attori siten, että pulssigeneraattorin Z hampaat liikkuvat nuolen D suunnassa alaspäin.
1) Sondi S2 saapuu pimeästä valonsäteen alueelle, sondin S2 tuottama signaali hyppää tällöin arvosta "looginen 0" arvoon "looginen 1".
la) Sondi SI on hampaan alueella, so. pimeässä, ja sondin SI tuottama signaali pysyy arvossa "looginen 0".
2) Sondi S2 saapuu valonsäteen alueelta pimeään, sondin S2 tuottama signaali hyppää tällöin arvosta "loo- 5 70484 ginen 1" arvoon "looginen 0".
2a) Sondi SI on hammasaukon alueella, so. valonsäteessä ja sondin SI tuottama signaali pysyy arvossa "looginen 1".
3. Sondi SI saapuu pimeästä valonsäteen alueelle, sondin SI tuottama signaali hyppää tällöin arvosta "looginen 0" arvoon "looginen 1".
3a. Sondi S2 on hammasaukon alueella, so. valonsäteessä ja sondin S2 tuottama signaali pysyy arvossa "looginen 1".
4. Sondi SI saapuu valonsäteen alueelta pimeään, sondin SI tuottama signaali hyppää tällöin arvosta "looginen 1" arvoon "looginen 0".
4a. Sondi S2 on hampaan alueella, so. pimeässä ja sondin S2 tuottama signaali pysyy arvossa "looginen 0".
B. Kun ajoneuvo ajaa taaksepäin, kiertää hammaspyörä siten, että pulssigeneraattorin Z hampaat liikkuvat vastakkaisesti nuolen D suuntaan nähden.
1. Sondi S2 saapuu valonsäteen alueelta pimeään, sondin S2 tuottama signaali hyppää tällöin arvosta "looginen 1" arvoon "looginen 0".
la. Sondi SI on hampaan alueella, so. pimeässä ja sondin SI tuottama signaali pysyy arvossa "looginen 0".
2. Sondi S2 saapuu pimeästä valonsäteen alueelle, sondin S2 tuottama signaali hyppää tällöin arvosta "looginen 0" arvoon "looginen 1".
2a. Sondi SI on hammasaukon alueella, so. valonsäteessä, ja sondin SI tuottama signaali pysyy arvossa "looginen 1".
3. Sondi SI saapuu valonsäteen alueelta pimäeään, sondin SI tuottama signaali hyppää tällöin arvosta "looginen 1" arvoon "looginen 0".
3a. Sondi S2 on hammasaukon alueella, so. valonsäteessä ja sondin S2 tuottama signaali pysyy arvossa "looginen 1".
, 70484 b 4. Sondi SI saapuu pimeästä valonsäteen alueelle, sondin SI tuottama signaali hyppää tällöin arvosta "looginen 0" arvoon "looginen 1".
4a. Sondi S2 on hampaan alueella, so. pimeässä ja sondin S2 tuottama signaali pysyy arvossa "looginen 0".
Yllä esitetyt tapahtumat on esitetty seuraavasti taulukossa: ! Ajosuunta A eteenpäin B taaksepäin "hyppää" "pysyy" "hyppää" "pysyy" 1. "0-1" la. "0" 1. "1-0" la. "0" S2 S1 S2 S1 2. "1-0" 2a. "1" 2. "0-1" 2a. "1" 3. "0-1" 3a. "1" 3. "1-0" 3a. "1" S1 S 2 sx S2 4. "1-0" 4a. "0" 4. "0-1" 4a. "0" Nämä signaalit johdetaan nyt sondeilta SI ja S2 muisteihin Spl, Sp2, Sp3 ja Sp4 seuraavasti: A. Ajettaessa eteenpäin kiertää pulssigeneraattori Z nuolen D suuntaan ja sondia S2 valvotaan seuraavasti: 1. Sondi SI johtaa haaroituspisteen A kautta signaali-hypyn arvosta "looginen 0" arvoon "looginen 1" ensimmäisen muistin Spl tahtisisäänmenoon 2 ja invertterin Il kautta signaalihypyn arvosta "looginen l" arvoon "looginen 0" toisen.muistin Sp2 tahtisisäänmenoon 2.
70484 7 2. Samanaikaisesti johtaa sondi S2 haaroituspisteen B kautta signaalin "looginen 1" ensimmäisen muistin Spl tietosisäänmenoon 1 ja toisen muistin Sp2 tietosi-säänmenoon 1.
3. Siten muistin Spl käänteisessä ulostulossa 4 esiintyy signaali "looginen 0" ja muistin Sp2 ulostulossa 3 pysyy signaali "looginen 0".
4. Sondi SI johtaa haaroituspisteen A kautta signaali-hypyn arvosta "looginen 1" arvoon "looginen 0" ensimmäisen muistin Spl tahtisisäänmenoon 2 ja invertterin Il kautta signaalihypyn arvosta "looginen 0" arvoon "looginen 1" toisen muistin Sp2 tahtisisäänmenoon 2.
5. Samanaikaisesti johtaa sondi S2 haaroituspisteen B kautta signaali "looginen 0" ensimmäisen muistin Spl tietosisäänmenoon 1 ja toisen muistin Sp2 tietosisäänmenoon 1.
6. Siten pysyy muistin Spl käänteisessä ulostulossa 4 edelleen signaali "looginen 0" ja muistin Sp2 ulostulossa 3 esiintyy puolestaan signaali "looginen 0".
Näitä molempia signaaleja verrataan keskenään vertailu-laitteessa G1 ja koska molemmat signaalit ovat samanlaisia ja siten valvottava sondi S2 toimii oikein, saapuu signaali "looginen 0" vaihtologiikkaan UL.
Edelleen valvotaan eteenpäinajossa sondia SI seuraavasti: 1
Sondi S2 johtaa haaroituspisteiden B ja B' kautta signaalihypyn arvosta "looginen 1" arvoon "looginen 0" kolmannen muistin Sp3 tahtisisäänmenoon 2 ja invertterin 12 kautta signaalihypyn arvosta "looginen 0" ar- „ 70484
O
voon "looginen 1" neljännen muistin Sp4 tahtisisäänme-noon 2.
2. Samanaikaisesti johtaa sondi SI haaroituspisteiden A ja A' kautta signaalin "looginen 1" kolmannen muistin Sp3 tietosisäänmenoon 1 ja neljännen muistin Sp4 tietosisäänmenoon 1.
3. Siten pysyy kolmannen muistin Sp3 käänteisessä ulostulossa 4 signaali "looginen 1" ja neljännen muistin Sp4 ulostulossa 3 esiintyy signaali "looginen 1".
4. Sondi S2 johtaa haaroituspisteiden B ja B1 kautta signaalihypyn arvosta "looginen 0" arvoon "looginen 1" kolmannen muistin Sp3 tahtisisäänmenoon 2 ja invertte-rin 12 kautta signaalihypyn arvosta "looginen 1" arvoon "looginen 0" neljännen muistin Sp4 tahtisisäänmenoon 2.
5. Samanaikaisesti johtaa sondi SI haaroituspisteiden A ja A' kautta signaalin "looginen 0" kolmannen muistin Sp3 tietosisäänmenoon 1 ja neljännen muistin Sp4 tietosisäänmenoon 1.
6. Siten esiintyy kolmannen muistin Sp3 käänteisessä ulostulossa 4 puolestaan signaali "looginen 1" ja neljännen muistin Sp4 ulostulossa 3 pysyy signaali "looginen 1" .
Näitä molempia signaaleja verrataan keskenään vertailu-laitteessa G2 ja koska molemmat signaalit ovat samanlaisia ja siten valvottava sondi S2 toimii oikein, saapuu signaali "looginen 0" vaihtologiikkaan UL.
B. Taaksepäin ajossa tapahtuvat edellä esitetyt tapahtumat päinvastaisessa järjestyksessä. Tästä syystä ei ole tarpeen esittää näitä tapahtumia uudestaan.
9 70484
Yllä esitetyistä tapahtumista nähdään, että molemmat muistit Spl ja Sp2 toimivat sondin S2 tarkastusta varten, koska sondin SI määräämänä ajankohtana valvotaan sondin S2 tuottamaa signaalia, ja että molemmat muistit Sp3 ja Sp4 toimivat sondin SI tarkastusta varten, koska sondin S2 määräämänä ajankohtana valvotaan sondin S2 tuottamaa signaalia.
Jos toinen sondeista SI ja S2 lakkaa toimimasta, niin vaihtologiikka UL pystyy edelleen luovuttamaan signaalin ohjauskytkennälle St.
Vaihtologiikan UL rakenne on kuvion 2 mukaisesti seu-raava: 1. Sondi SI on liitetty toisaalta JA-portin G3 ja TAI-portin G6 kautta ja toisaalta EHDOTON-TAI-portin G7, JA-portin G4 ja TAI-portin G6 kautta ohjauskyt-kentään St.
2. Sondi S2 on yksinomaan EHDOTON-TAI-portin G7, JA-portin G4 ja TAI-portin G6 kautta liitetty ohjauskyt-kentään St.
3. Vertailulaite G2 on liitetty toisaalta suoraan JA-porttiin G4 ja invertterin G5 kautta JA-porttiin G3, toisaalta vertailulaite G2 on liitetty TAI-portin G8 kautta vikailmaisimeen FM.
4. Vertailulaite G1 on liitetty yksinomaan TAI-portin G8 kautta vikailmaisimeen FM.
Tämän vaihtologiikan toimintatapa on seuraava:
Oletetaan kolme tapausta: 1. tapaus: Sondi SI ja S2 toimivat.
10 70484 2. tapaus: vain sondi S2 on viallinen.
3. tapaus: vain sondi SI on viallinen.
1. tapaus: Sondilta SI saapuvat säännöllisesti, vuorotellen signaali "0" ja "1" JA-porteille G3 ja G4. Sondilta S2 saapuvat säännöllisesti vuorotellen signaalit "0" ja "1" JA-portille G4. Koska mitään vikaa ei ilmoiteta, saapuu vertailulaitteelta G2 signaali "0" JA-portille G4 ja invertterin G5 kautta signaali "1" JA-portille G3. Siten saapuvat signaalit "0" ja ”1" yksinomaan JA-portilta G3 TAI-portin G6 kautta oh-jauskytkentään St.
2. tapaus: Sondilta S2 saapuu vain signaali "0" JA- portille G4. Sondilta SI saapuvat säännöllisesti vuorotellen signaalit "0" ja "1" JA-portille G3. Koska sondi SI ei ilmaise vikaa, saapuu vertailulaitteelta G2 signaalit "0" JA-portille G4 ja invertterin G5 kautta signaali "1" JA-portille G3. Siten saapuvat signaalit "0" ja "1" yksinomaan JA-portilta G3 TAI-portin G6 kautta ohjauslaitteeseen St.
Tämän lisäksi saapuu signaali "1" vertailulaitteelta G1 TAI-portin G8 kautta vikailmaisimeen FM ja ilmoittaa, että sondi S2 on viallinen.
3. tapaus: Sondilta SI saapuu vain signaali "0" JA- portille G3. Sondilta S2 saapuvat säännöllisesti vuorotellen signaalit "0" ja "1" JA-portille G4. Koska sondi SI ei ilmoita vikaa, saapuu vertailulaitteelta G2 signaali "1" JA-portille G4 ja invertterin G5 kautta signaali "0" JA-portille G3.
Siten saapuvat signaalit "0" ja "1" yksinomaan JA-portilta G4 TAI-portin G6 kautta ohjauslaitteeseen St.
Tämän lisäksi saapuu signaali "1" vertailulaitteelta Gl TAI-portin G8 kautta vikailmaisimeen FM ja ilmoittaa, että sondi SI on viallinen.
Claims (2)
1. Laite pyörän kierroslukuanturin valvomiseksi ajoneuvossa, etenkin kiskoajoneuvossa, joka laite käsittää ensimmäisen pulssianturin (SI) ensimmäisen, pyörän kierroslukuun verrannollisen pulssijonon synnyttämiseksi, sekä toisen pulssianturin (S2) toisen, pyörän kierroslukuun verrannollisen pulssi-jonon synnyttämiseksi, joka on vaihesiirretty ensimmäiseen pulssijonoon nähden, tunnettu siitä, että on järjestetty kaksi ensimmäistä ja kaksi toista tahdistettua kiikku-muistia (Sp1, Sp2 vast. Sp3, Sp4), että ensimmäinen pulssi-anturi (SI) on yhdistetty kahden ensimmäisen tahdistetun kiikkumuistin (Sp1, Sp2) tahdistussisäänmenoihin (2) ja kahden toisen tahdistetun kiikkumuistin (Sp3, Sp4) tietosisään-menoihin (1), että toinen pulssianturi (S2) on yhdistetty kahden toisen tahdistetun kiikkumuistin (Sp3, Sp4) tahdistussisäänmenoihin (2) ja kahden ensimmäisen tahdistetun kiikkumuistin (Sp1, Sp2) tietosisäänmenoihin (1), jolloin ensimmäisten ja toisten tahdistettujen kiikkumuistien (Sp1 , Sp2, Sp3, Sp4) molemmista tahdistussisäänmenoista (2) kulloinkin toisen eteen on järjestetty invertteri (11, 12), ja että molemmista ensimmäisistä ja molemmista toisista tahdistetuista kiikkumuisteista toisen muistin (Sp2, Sp4) yksi ulostulo (3) sekä molemmista ensimmäisistä ja toisista kiikkumuisteista kulloinkin toisen muistin (Sp1, Sp3) negatiivinen ulostulo (4) ovat liitetyt komparaattoriin (G1, G2).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että toisaalta molemmat pulssianturit (S1, S2) ja toisaalta molemmat komparaattorit (G1, G2) ovat liitetyt vaihtologiikkaan (UL), jossa on EHDOTON-TAI-portti (G7), jonka sisäänmenoihin pulssianturit (SI, S2) ovat liitetyt, sekä kaksi JA-porttia (G3, G4), jolloin toisen JA-portin (G3) sisäänmenoihin ovat liitetyt toinen pulssianturi (S1) sekä invertterin (G5) kautta toinen komparaattori (G2) ja toisen JA-portin (G4) sisäänmenoihin ovat liitetyt EHDOTON-TAI-portin (G7) sekä myös toisen komparaattorin (G2) ulostulot, ja että vaihtologiikka (UL9) edelleen sisältää ensimmäisen 70484 TAI-portin (G6), jonka ulostuloihin mainitut kaksi JA-porttia (G3, G4) ovat yhdistetyt, sekä toisen JA-portin (G8), jonka sisäänmenoihin molemmat komparaattorit (G1, G2) ovat liitetyt.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH116580 | 1980-02-13 | ||
| CH116580 | 1980-02-13 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI810261L FI810261L (fi) | 1981-08-14 |
| FI70484B FI70484B (fi) | 1986-03-27 |
| FI70484C true FI70484C (fi) | 1986-09-19 |
Family
ID=4203991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI810261A FI70484C (fi) | 1980-02-13 | 1981-01-29 | Anordning foer oevervakning av en hjulvarvtalsgivare |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0034839B1 (fi) |
| AT (1) | ATE10035T1 (fi) |
| DE (1) | DE3166742D1 (fi) |
| FI (1) | FI70484C (fi) |
| NO (1) | NO154325C (fi) |
| PL (1) | PL136605B1 (fi) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58205211A (ja) * | 1982-05-26 | 1983-11-30 | Fanuc Ltd | 障害自己診断機能付パルスエンコ−ダ |
| GB2131163B (en) * | 1982-11-29 | 1986-02-26 | Gardner R F | Monitoring rotational movement |
| DE58900294D1 (de) * | 1988-05-03 | 1991-10-24 | Siemens Ag | Verfahren zur ueberwachung von impulsdrahtsensoren eines umdrehungsgebers auf sensorleitungskurzschluss und schaltungsanordnung zur durchfuehrung des verfahrens. |
| DE3925829A1 (de) * | 1989-08-04 | 1991-02-07 | Bosch Gmbh Robert | Regel- und steuergeraet |
| US5050940A (en) * | 1990-02-05 | 1991-09-24 | Allied-Signal Inc. | Brake control and anti-skid system |
| EP0524330B1 (de) * | 1991-07-22 | 1994-11-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Fehlererkennung und -lokalisierung von redundanten Signalgebern einer Automatisierungsanlage |
| DE4314449A1 (de) * | 1993-05-03 | 1994-11-10 | Teves Gmbh Alfred | Schaltungsanordnung zur Aufbereitung und Auswertung von Radsensorsignalen |
| DE19538163C1 (de) * | 1995-10-13 | 1997-03-27 | Wehrle E Gmbh | Vorrichtung zur Drehzahl- und Drehrichtungserkennung mittels magnetfeldabhängiger Widerstandselemente |
| DE10011410A1 (de) * | 2000-03-09 | 2001-09-20 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur sicheren Signalerzeugung |
| DE102006007871A1 (de) | 2005-03-03 | 2006-09-21 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Sensor und Verfahren zur Erfaasung von Ortsverschiebungen und Drehbewegungen |
| DE102010045438B4 (de) * | 2010-09-15 | 2013-10-31 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zur Drehzahlerkennung |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4016432A (en) * | 1975-10-01 | 1977-04-05 | Hewlett-Packard Company | Variable rate rotary pulse generator |
| DE2546481C2 (de) * | 1975-10-17 | 1986-03-06 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Überwachungsschaltung für wenigstens zwei Meßwertgeber |
| US4154395A (en) * | 1977-11-25 | 1979-05-15 | General Electric Company | Redundant signal circuit |
-
1981
- 1981-01-12 AT AT81200024T patent/ATE10035T1/de not_active IP Right Cessation
- 1981-01-12 DE DE8181200024T patent/DE3166742D1/de not_active Expired
- 1981-01-12 EP EP81200024A patent/EP0034839B1/de not_active Expired
- 1981-01-29 FI FI810261A patent/FI70484C/fi not_active IP Right Cessation
- 1981-02-06 NO NO810417A patent/NO154325C/no unknown
- 1981-02-11 PL PL1981229621A patent/PL136605B1/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO154325B (no) | 1986-05-20 |
| DE3166742D1 (en) | 1984-11-29 |
| PL136605B1 (en) | 1986-03-31 |
| FI70484B (fi) | 1986-03-27 |
| PL229621A1 (fi) | 1981-11-27 |
| NO154325C (no) | 1986-09-03 |
| EP0034839B1 (de) | 1984-10-24 |
| FI810261L (fi) | 1981-08-14 |
| EP0034839A1 (de) | 1981-09-02 |
| NO810417L (no) | 1981-08-14 |
| ATE10035T1 (de) | 1984-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI70484C (fi) | Anordning foer oevervakning av en hjulvarvtalsgivare | |
| CN107850618B (zh) | 用于运行转速传感器的方法和装置、转速传感器设备 | |
| US7461464B2 (en) | Position measuring arrangement | |
| US8825439B2 (en) | Multiturn rotary encoder | |
| JP2002139351A (ja) | ステアリングホイールの操舵角を測定する装置及び方法 | |
| CN101300463B (zh) | 刻度尺和读取头系统 | |
| US6031224A (en) | Position measuring system | |
| CN106444606B (zh) | 基于plc技术的增量式电子编码里程计装置及其应用 | |
| US6285023B1 (en) | Apparatus for generating origin signal of optical linear scale | |
| CN103017688A (zh) | 一种利用光电装置确定寻北仪内转台整转到达和转动角度的方法 | |
| US20110144940A1 (en) | Sensor and Method for the Detection of Local Displacements and Rotations | |
| US4678910A (en) | Reference position-detecting device for photoelectric encoder | |
| JPS5822914A (ja) | 光電型エンコ−ダの零点検出装置 | |
| JPH08261795A (ja) | エンコーダの基準位置検出方法 | |
| JP3465483B2 (ja) | エンコーダ装置 | |
| JPH102715A (ja) | 位置検出装置 | |
| JPH07270444A (ja) | 角速度センサ | |
| JP2502366Y2 (ja) | 正転逆転判別回路 | |
| JP4138118B2 (ja) | エンコーダおよび回転位置検出装置 | |
| SU888163A1 (ru) | Устройство дл измерени угла поворота вала | |
| JP3471177B2 (ja) | 光学式エンコーダ | |
| JPH05280999A (ja) | 多回転位置検出装置 | |
| JPH0331720A (ja) | エンコーダ内挿回路のオフセット補正方法 | |
| SU1181926A1 (ru) | Устройство дл считывани номеров транспортных средств | |
| JPS62172219A (ja) | 回転検出器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: WERKZEUGMASCHINENFABRIK OERLIKON-BUEHRLE |