NO154325B - Anordning for overvaakning av en hjulomdreiningsgiver. - Google Patents

Anordning for overvaakning av en hjulomdreiningsgiver. Download PDF

Info

Publication number
NO154325B
NO154325B NO810417A NO810417A NO154325B NO 154325 B NO154325 B NO 154325B NO 810417 A NO810417 A NO 810417A NO 810417 A NO810417 A NO 810417A NO 154325 B NO154325 B NO 154325B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
probe
flops
signal
inputs
logic
Prior art date
Application number
NO810417A
Other languages
English (en)
Other versions
NO154325C (no
NO810417L (no
Inventor
Eugen Widmer
Original Assignee
Oerlikon Buehrle Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oerlikon Buehrle Ag filed Critical Oerlikon Buehrle Ag
Publication of NO810417L publication Critical patent/NO810417L/no
Publication of NO154325B publication Critical patent/NO154325B/no
Publication of NO154325C publication Critical patent/NO154325C/no

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/486—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
    • G01P21/02—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups of speedometers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric
    • G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/416—Wheel speed sensor failure

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)
  • Fats And Perfumes (AREA)
  • Lubricants (AREA)
  • Testing Of Balance (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Tests Of Electronic Circuits (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Description

Oppfinnelsen angår en anordning for overvåkning av en hjulomdreiningsgiver av den art som angitt i innledningen til krav 1.
En kjent overvåkningsanordning av denne art er beskrevet i IBM Technical Disclosure Bulletin Vol 18, nr. 9, Febr. 1976, og har et tofasetakometer. Denne kjente anordning har for det første den ulempe at ingen kontinuerlig automatisk overvåkning av takometeret skjer, og at bare en av de to faser overvåkes valgvis.
En annen overvåkningsanordning av denne art, er kjent fra tysk Offentliggjørelsesskrift nr. 25 46 481, og har minst to måleverdigivere som er tilordnet forskjellige kjøretøyhjul, og registrerer omdreiningshastigheten, og avgir et tilsvarende elektrisk signal, og minst en sammenligningsinnretning som sammenligner signalene fra de to måleverdigivere•
Denne kjente overvåkningsanordning har den ulempe
at ikke en eneste hjulomdreiningsteller kan prøves med hen-syn til funksjonsdyktighet, men at funksjonsdyktigheten bare kan prøves ved sammenligning med en andre hjulomdreiningsteller, idet begge hjulomdreiningstellerne ikke er anordnet på samme hjulaksel i kjøretøyet.
De nevnte kjente overvåkningsanordninger har dessuten den ulempe at hvis det oppstår en feil, må driften avbrytes.
Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe en anordning av den innledningsvis nevnte art hvor en delvis feil ved anordningen ikke resulterer i driftavbrudd.
Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved en anordning
av den innledningsvis nevnte art hvis karakteristiske trekk fremgår av krav 1.
Ytterligere trekk ved oppfinnelsen fremgår av
krav 2.
På denne måte oppnås den fordel at ved svikt av
en sonde kan omdreiningstallet av hjulet allikevel måles ved hjelp av den andre sonde, og at de to sonder gjensidig overvåker hverandre.
Et utførelseseksempel på oppfinnelsen skal neden-for beskrives nærmere under henvisning til tegningene. Fig. 1 viser et blokkskjema for en anordning ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser et blokkskjema for en del av fig. 1.
Anordningen ifølge utførelsesskesmplet på fig. 1 har en pulsgiver Z med tenner som på ikke vist måte drives av et kjøretøyhjul eller er stivt festet på dette, og omdreiningstallet av denne er således proposjonal med henholds-vis lik omdreiningstallet for kjøretøyhjulet. I området av pulsgiverens tenner befinner det seg to sonder Sl og S2, som tilsammen danner en pulsgiver I. Sondene Sl, S2 kan in-duktivt eller kapasitivt eller fotoelektrisk sammen med en lysstråle avsøke de enkelte tenner i pulsgiveren Z. Ved utførelseseksemplet er sondene Sl og S2 forskynt med foto-celler på hvilke det faller en lysstråle når mellomrommet mellom to tenner i pulsgiveren Z befinner seg i området av sondene Sl, S2. Når en tann i pulsgiveren Z befinner seg i området av sondene Sl, S2 sperres lysstrålen, slik at sondene befinner seg i mørke. På tegningen befinner sonden Sl seg i mørke og sonden S2 seg i mellomrommet mellom tenner, dvs. det skjer en kopling hvor pulsgiveren Z alt etter om-dreiningsretning bringer sonden S2 i mørke eller treffes av lysstrålen. Avstanden mellom tannflankene på to til hverandre grensende tenner betegnes med t. Denne avstanden t tilsvarer en fase på 360° og avstanden mellom begge sondene Sl og S2 tilsvarer en faseforskjell på 270°, eller 90°+
n • 180°.
Sonden Sl er forbundet med følgende organer:
a) Via en forsterker VI og et avgreningspunkt A med taktinngangen 2 i den første lagringsinn-
retning Spl.
b) Via forsterkeren VI, avgreningspunktet A og en inverter ±<1> med taktinngangen 2 i en
andre lagringsinnretning Sp2.
c) Via forsterkeren VI, de to avgreningspunkter
A og A' med datainngangen 1 i en tredje lagringsinnretning Sp3 og datainngangen 1 i en fjerde lagringsinnretning Sp4.
d) Via forsterkeren VI, de to avgreningspunkter
A og A" med en omkoplingslogikk UL.
Sonden S2 er forbundet med følgende organer:
a) Via en forsterker V2 og to avgreningspunkter
B og B<1> med taktinngangen 2 i den tredje lagringsinnretning Sp3.
b) Via forsterkeren V2, de to avgreningspunkter
B og B<1> og via en inverter ±<2> med taktinngangen 2 i den fjerde lagringsinnretning Sp4.
c) Via forsterkeren V2, avgreningspunktet B
med datainngangen 1 i den første lagringsinnretning Spl og med datainngangen 1 i den andre lagringsinnretning Sp2.
d) Via forsterkeren V2, de to avgreningspunkter
B og B' med omkoplingslogikken UL.
Disse forbindelser av sondene Sl og S2 med de nevnte organer, anses som det vesentlige ved oppfinnelsen.
Den første lagringsinnretning Spl er med sin inverterte utgang 4 og den andre lagringsinnretning Sp2 er med sin utgang 3 forbundet med den ene sammenligningsinnretning Gl som er utformet som en EX-ELLER-portkrets. Likeledes er den tredje lagringsinnretning Sp3 med sin inverterte utgang 4 og den fjerde lagringsinnretning Sp4 med sin utgang 3 forbundet med en sammenligningsinnretning G2 som er utformet som EX-ELLER-portkrets. De to sammenligningsinnretninger Gl og G2 er forbundet med omkoplingslogikken UL. Signalene på utgangen fra de to sammenligningsinnretninger Gl og G2 gir in-formasjon om riktig funksjon av sondene Sl og S2.
Med omkoplingslogikken er på den ene side forbundet en styrekopling St, f.eks. en glidebeskyttelsesanordning, og på den annen side forbundet med en feilmelder FM, som f.eks. optisk eller akustisk varsler kjøretøyføreren at en av sondene Sl eller S2 er falt ut.
Virkemåten for den beskrevne anordning er følgende: A. Når kjøretøyet kjører forover, roterer pulsgiveren Z
slik at dens tenner beveger seg i retning pilen D.
1) Sonden S2 beveges ut av mørket og inn i området av lysstrålen og det av sonden S2 frembrakte signal springer da fra logisk "0" til logisk "1". la) Sonden Sl befinner seg i området av en tann, dvs. i mørket, og det fra sonden Dl leverte signal forblir logisk "0". 2) Sonden S2 bringes fra området av lysstrålen til mørket og det av sonden S2 leverte signal springer fra logisk "1" til logisk "0". 2a) Sonden Sl befinner seg i området av et mellomrom mellom tennene, dvs. i lysstrålen, og det av sonden Sl leverte signal forblir logisk "1". 3) Sonden Sl kommer ut av mørket inn i området av lysstrålen, og det av sonden Sl leverte signal springer fra logisk "0" til logisk "1". 3a) Sonden S2 befinner seg i området av et tannmellomrom, dvs. i lysstrålen, og det av sonden S2 leverte signal forblir logisk "1". 4) Sonden Sl bringes fra lysstrålen inn i mørket og signalet som leveres av sonden Sl springer fra logisk "1" til logisk "0".
4a) Sonden S2 befinner seg i området av en tann, dvs. i mørket og signalet som leveres av sonden S2 forblir logisk "0".
B. Når kjøretøyet kjører baklengs roterer tannhjulet slik at tennene i pulsgiveren Z har den motsatte retning av pilen D. 1) Sonden S2 bringes fra lysstrålen inn i mørket og det fra sonden S2 leverte signal springer fra "1" til logisk "0". la) Sonden Sl befinner seg i området av en tann, dvs. i mørket, og signalet som leveres av sonden Sl forblir logisk "0". 2) Sonden S2 kommer fra mørket inn i lysstrålens om-råde, og signalet fra sonden S2 springer fra logisk "0" til logisk "1". 2a) Sonden Sl befinner seg i området av en tann, dvs. i mørket, og signalet fra sonden Sl forblir logisk "1" . 3) Sonden Sl bringes fra lysstrålen til mørket, og signalet fra sonden Sl springer fra logisk "1" til logisk "0". 3a) Sonden S2 befinner seg i området av et tannmellomrom dvs. i lysstrålen, og signalet fra sonden S2 forblir ved logisk "1". 4) Sonden Sl kommer fra mørket i det belyste området fra lysstrålen, og signalet fra sonden Sl springer fra logisk "0" til logisk "1".
4a) Sonden S2 befinner seg i området av en tann, dvs.
i mørket og signalet fra sonden S2 forblir logisk
De ovenfor angitte tilfeller kan oppstilles i følgende tabell:
Fartsretning
Disse signaler blir fra sondene Sl og S2 Ledet videre til lagringsinnretningene Spl, Sp2, Sp3 og Sp4 som følger: A. Ved bevegelse forover roterer pulsgiveren Z i retning av pilen D og sonden S2 overvåkes som følger: 1) Sonden SI leder via avgreningspunktet A et signalsprang fra "logisk 0" til "logisk 1" til taktinngangen 2 i den første lagringsinn-retging Spl og via inverteren II et signalsprang fra "logisk I" til "logisk 0" til taktinngangen 2 i den andre lagringsinnretning Sp2. 2) Samtidig leder sonden S2 via avgreningspunktet B et signal "logisk I" til datainngangen I i den første lagringsinnretning Spl og til datainngangen I i den andre lagringsinnretning Sp2. 3) Således opptrer det på den inverterte utgang 4 av lagringsinnretningen Spl signaler "logisk 0" og på utgangen 3 fra lagringsinnretningen Sp2 forblir signalet "logisk 0". 4) Sonden Sl leder via avgreningspunktet A et signalsprang fra "logisk I" til "logisk 0" til taktinngangen 2 i den første lagringsinnretning Spl og via inverteren II et signalsprang fra "logisk 0" til "logisk 1" til taktinngangen 2
i den andre lagringsinnretning Sp2.
5) Samtidig leder sonden S2 via avgreningspunktet B et signal "logisk 0" til datainngangen 1 i den første lagringsinnretning Spl, og til datainngangen 1 i den andre lagringsinnretning Sp2. 6) Således forblir på den inverterte utgang 4 fra lagringsinnretningen Spl signalet "logisk 0" og på utgangen 3 fra lagringsinnretningen Sp2 opptrer igjen signalet "logisk 0".
Disse to signaler blir sammenlignet med hverandre i en sammenligningsinnretning Gl, og da de to signaler er like og den sonde S2 som overvåkes således arbeider riktig,
vil et signal "logisk 0" nå omkoplingslogikken UL.
Videre blir ved bevegelse forover sonden Sl over-våket som følger:
1) Sonden S2 leder via avgreningspunktene B og B<1>
et signalsprang fra "logisk 1" til "logisk 0" til taktinngangen 2 i den tredje lagringsinnretning Sp3 og via inverteren 12 et signalsprang fra "logisk 0" til "logisk 1" til taktinngangen 2 i den fjerde lagringsinnretning Sp4.
2) Samtidig leder sonden Sl via avgreningspunktene A og A<1> et signal "logisk 1" til datainngangen 1 i den tredje lagringsinnretning Sp3 og til datainngangen 1 i den fjerde lagringsinnretning Sp4. 3) Således forblir signalet på den inverterte utgang 4 i den tredje lagringsinnretning Sp3 "logisk 1"
og på utgangen 3 i den fjerde lagringsinnretning Sp4 opptrer signalet "logisk 1".
4) Sonden S2 leder via avgreningspunktene B og B<1>
et signalsprang fra "logisk 0" til "logisk 1" til taktinngangen 2 i den tredje lagringsinnretning Sp3 og via inverteren 12 et signalsprang fra "logisk 1" til "logisk 0" til taktinngangen 2 i den fjerde lagringsinnretning Sp4.
5) Samtidig leder sonden Sl via avgreningspunktene A og A<1> et signal "logisk 0" til datainngangen 1 i den tredje lagringsinnretning Sp3 og til datainngangen 1 i den fjerde lagringsinnretning Sp4. 6) Dermed opptrer på den inverterte utgang 4 i den tredje lagringsinnretning Sp3 igjen signalet "logisk 1" og utgangen 3 i den fjerde lagringsinnretning Sp4 beholder signalet "logisk 1".
Disse to signaler blir sammenlignet med hverandre
i sammenligningsinnretningen G2, og da de to signaler er like og den sonde S2 som skal overvåkes således arbeider riktig,
når et signal "logisk 0" omkoplingslogikken UL.
B. Ved bakoverbevegelse skjer forløpet i omvendt rekkefølge.
Det skulle således ikke være nødvendig å gjenta dette forløp.
Av de ovenfor beskrevne utførelsesformer fremgår at de to lagringsinnretninger Spl og Sp2 tjener til overvåkning av sonden S2, fordi i det tidspunkt som bestemmes av sonden Sl, overvåkes signalet som frembringes av sonden S2, og at de to lagringsinnretninger Sp3 og Sp4 tjener til overvåkning av sonden Sl, fordi i det tidspunkt som bestemmes av sonden S2 overvåkes signalet som frembringes av sonden Sl.
Hvis en av de to sonder Sl eller S2 svikter, er omkoplingslogikken UL videre i stand til å levere et signal til styreinnretningen St.
Oppbygningen av omkoplingslogikken UL på fig. 2
er som følger:
1) Sonden Sl er på den ene side via OG-portkretsen G3 og ELLER-portkretsen G6 og på den annen side via EX-ELLER-portkretsen G7, OG-portkretsen G4 og ELLER-portkretsen G6 forbundet med styreinn-retning St. 2) Sonden S2 er bare via EX-ELLER-portkretsen G7, OG-portkretsen G4 og ELLER-portkretsen G6 forbundet med styreinnretningen St. 3) Sammenligningsinnretningen G2 er på den ene side direkte forbundet med OG-portkretsen G4 og via inverteren G5 forbundet med OG-portkretsen G3, og på den annen side er sammenligningsinnretningen G2 via ELLER-portkretsen G8 forbundet med en fjernmelder FM. 4) Sammenligningsinnretningen Gl er bare via ELLER-portkretsen G8 forbundet med fjernmelderen FM.
Virkemåten for omkoplingslogikken UL er som følger :
Det skal antas 3 tilfeller, nemlig:
Tilfelle 1: Sonden Sl og S2 funksjonerer.
Tilfelle 2: Bare sonden S2 er defekt.
Tilfelle 3: Bare sonden Sl er defekt.
Tilfelle 1: Fra sonden Sl leveres regelmessig avvekslende signalet "0" og "1" til OG-portkretsen G3 og G4. Fra sonden S2 leveres regelmessige avvekslende signalet "0" og "1" til OG-portkretsen G4. Når ingen feil er meldt, leverer sammenligningsinnretningen G2 et signal "0" til OG-portkretsen G4
og via inverteren G5 et signal "1" til OG-portkretsen G3,
slik at signalene "0" og "1" utelukkende leveres fra OG-portkretsen G3 via ELLER-portkretsen G6 til styreinnretningen St.
Tilfelle 2: Sonden S2 leverer bare signalet "0" til OG-portkretsen G4. Sonden Sl leverer regelmessig avvekslende signalet "0" og "1" til OG-portkretsen•G3. Da det fra sonden Sl ikke meldes feil, leverer sammenligningsinnretningen G2
et signal "0" til OG-portkretsen G4 og via inverteren G5 et signal "1" til OG-portkretsen G3. Således når signalene "0" og "1" bare fra OG-portkretsen G3 via ELLER-portkretsen G6 til styreinnretningen St. Dessuten leverer sammenligningsinnretningen Gl et signal "1" via ELLER-portkretsen G8 til feilmelderen FM og melder at sonden S2 er defekt.
Tilfelle 3: Sonden Sl leverer bare signalet "0" til OG-portkretsen G3. Sonden S2 leverer regelmessig avvekslende signalene "0" og "1" til OG-portkretsen G4. Da sonden Sl melder feil vil sammenligningsinnretningen G2 levere et signal "1" til OG-portkretsen G4 og via inverteren G5 et signal "0" til OG-portkretsen G3. Således vil signalene "0" og "1" bare fra OG-portkretsen G4 via ELLER-portkretsen G6 nå styreinnretningen St. Dessuten vil et signal "1" fra sammenligningsinnretningen Gl via ELLER-portkretsen G8 nå feilmelderen FM og melde at sonden Sl er defekt.

Claims (2)

  1. Anordning for overvåkning av en hjulomdreiningsgiver på et kjøretøy, særlig skinnegående kjøretøyer, med en første pulsgiver (Sl) for frembringelse av en første hjulomdrei-ningstallproporsjonal pulsrekke så vel som en andre pulsgiver (S2) for frembringelse av en andre hjulomdreinings-tallproporsjonal pulsrekke, som er faseforskjøvet i for-hold til den første pulsrekken, idet det er anordnet to første og to andre taktede lagringsflipp-flopp (Spl, Sp2 hhv. Sp3, Sp4), karakterisert ved at en pulsgiver (Sl) er tilsluttet taktinngangene (2) til begge første taktede lager-flipp-flopp (Spl, Sp2) og til datainngangene (1) til begge de to andre taktede lager-flipp-floppene (Sp3, Sp4), at den andre pulsgiveren (Sp2) er tilsluttet ved taktinngangene (2) til begge de to taktede lager-flipp-floppene (Sp3, Sp4) og ved datainngangene (1) til begge de første taktede lager-flipp-floppene (Spl, Sp2), idet det foran respektive begge taktinnganger (2) til første og andre taktede lager-flipp-flopper (Spl, Sp2, Sp3, Sp4) er anordnet respektive invertere (II, 12) og at den ene utgangen (3) til respektive begge første og begge andre taktede flipp-f lopper (Sp2 og Sp4) og den negerte utgangen (4) til respektive andre første og andre taktede lager-flipp-flopp (Spl og Sp3) er tilsluttet respektive sammenligningsinnretninger (Gl, G2).
  2. 2 . Anordning ifølge krav 2, karakterisert ved at på ene siden er begge pulsgiverne (Sl, S2) og på den andre siden er begge sammenligningsinnretningene (Gl, G2) tilsluttet en omkoplingslogikk (UL), som har en Ex-ELLER-port (G7), til hvilken innganger er tilsluttet impulsgi-verne (Sl, S2) så vel som to OG-porter (G3, G4), idet det til inngangene til den første OG-porten (G3) er tilsluttet
    den ene impulsgiveren (Sl) og over en inverter (G5) er tilsluttet den ene sammenligningsinnretningen (G2) og til inngangene til den andre OG-porten (G4) er tilsluttet ut-gangene til Ex-ELLER-porten (G7) og likeledes den ene sammenligningsinnretningen (G2), og at omkoplingslogikken (UL) videre har en første ELLER-port (G6) til hvilke innganger er tilsluttet begge nevnte OG-porter (G3, G4) så vel som en andre ELLER-port (G8), til hvilke innganger er tilsluttet begge sammenligningsinnretningene (Gl, G2).
NO810417A 1980-02-13 1981-02-06 Anordning for overvaakning av en hjulomdreiningsgiver. NO154325C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH116580 1980-02-13

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO810417L NO810417L (no) 1981-08-14
NO154325B true NO154325B (no) 1986-05-20
NO154325C NO154325C (no) 1986-09-03

Family

ID=4203991

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO810417A NO154325C (no) 1980-02-13 1981-02-06 Anordning for overvaakning av en hjulomdreiningsgiver.

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0034839B1 (no)
AT (1) ATE10035T1 (no)
DE (1) DE3166742D1 (no)
FI (1) FI70484C (no)
NO (1) NO154325C (no)
PL (1) PL136605B1 (no)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58205211A (ja) * 1982-05-26 1983-11-30 Fanuc Ltd 障害自己診断機能付パルスエンコ−ダ
GB2131163B (en) * 1982-11-29 1986-02-26 Gardner R F Monitoring rotational movement
DE58900294D1 (de) * 1988-05-03 1991-10-24 Siemens Ag Verfahren zur ueberwachung von impulsdrahtsensoren eines umdrehungsgebers auf sensorleitungskurzschluss und schaltungsanordnung zur durchfuehrung des verfahrens.
DE3925829A1 (de) * 1989-08-04 1991-02-07 Bosch Gmbh Robert Regel- und steuergeraet
US5050940A (en) * 1990-02-05 1991-09-24 Allied-Signal Inc. Brake control and anti-skid system
ATE114835T1 (de) * 1991-07-22 1994-12-15 Siemens Ag Verfahren zur fehlererkennung und -lokalisierung von redundanten signalgebern einer automatisierungsanlage.
DE4314449A1 (de) * 1993-05-03 1994-11-10 Teves Gmbh Alfred Schaltungsanordnung zur Aufbereitung und Auswertung von Radsensorsignalen
DE19538163C1 (de) * 1995-10-13 1997-03-27 Wehrle E Gmbh Vorrichtung zur Drehzahl- und Drehrichtungserkennung mittels magnetfeldabhängiger Widerstandselemente
DE10011410A1 (de) * 2000-03-09 2001-09-20 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur sicheren Signalerzeugung
DE102006007871A1 (de) 2005-03-03 2006-09-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Sensor und Verfahren zur Erfaasung von Ortsverschiebungen und Drehbewegungen
DE102010045438B4 (de) * 2010-09-15 2013-10-31 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zur Drehzahlerkennung

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4016432A (en) * 1975-10-01 1977-04-05 Hewlett-Packard Company Variable rate rotary pulse generator
DE2546481C2 (de) * 1975-10-17 1986-03-06 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Überwachungsschaltung für wenigstens zwei Meßwertgeber
US4154395A (en) * 1977-11-25 1979-05-15 General Electric Company Redundant signal circuit

Also Published As

Publication number Publication date
ATE10035T1 (de) 1984-11-15
FI70484B (fi) 1986-03-27
EP0034839B1 (de) 1984-10-24
EP0034839A1 (de) 1981-09-02
FI810261L (fi) 1981-08-14
DE3166742D1 (en) 1984-11-29
PL229621A1 (no) 1981-11-27
PL136605B1 (en) 1986-03-31
NO154325C (no) 1986-09-03
NO810417L (no) 1981-08-14
FI70484C (fi) 1986-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7461464B2 (en) Position measuring arrangement
NO154325B (no) Anordning for overvaakning av en hjulomdreiningsgiver.
US5687103A (en) Position measuring device
US3376547A (en) Parking area scanning system
US6742275B2 (en) Scale and position measuring system for absolute position determination
US4827123A (en) Direction sensitive optical shaft encoder
EP2980536B1 (en) Diagnostic device
JPS5946516A (ja) 誤検出器を備える水レベルゲ−ジ
JP4059767B2 (ja) 位置測定装置及び位置測定装置を作動させる方法
CN106444606B (zh) 基于plc技术的增量式电子编码里程计装置及其应用
US5148020A (en) Optical encoder with photodetectors of width equal to and one-half of code wheel&#39;s window and spoke width
EP2017678B2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung von Signalen von einer Positionsmesseinrichtung zu einer Auswerteeinheit
US6353397B1 (en) Method and device for switching between different types of output signals of a position measuring system
CN105371869B (zh) 一种转台检定装置控制系统
US9103744B2 (en) Method and apparatus for redundant detection of a rotational direction
US6285023B1 (en) Apparatus for generating origin signal of optical linear scale
US5440602A (en) Method and device for counting clock pulses for measuring period length
US5182613A (en) Position detecting apparatus generating periodic detection signals having equal third and fifth harmonic components
US4739164A (en) Incremental position measuring instrument with error detection
US4811005A (en) Control process and device for liquid crystal display
SU744582A2 (ru) Устройство дл диагностики неисправностей в логических схемах
SU926647A1 (ru) Устройство дл ввода информации
SU832569A1 (ru) Устройство дл счета импульсов
JPS60222719A (ja) 変位変換器
RU2091708C1 (ru) Устройство для измерения линейных и угловых перемещений