NO154325B - DEVICE FOR MONITORING A WHEEL RADIATOR. - Google Patents
DEVICE FOR MONITORING A WHEEL RADIATOR. Download PDFInfo
- Publication number
- NO154325B NO154325B NO810417A NO810417A NO154325B NO 154325 B NO154325 B NO 154325B NO 810417 A NO810417 A NO 810417A NO 810417 A NO810417 A NO 810417A NO 154325 B NO154325 B NO 154325B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- probe
- flops
- signal
- inputs
- logic
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 5
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 abstract 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 85
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 4
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 4
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/486—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
- G01P21/02—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups of speedometers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/416—Wheel speed sensor failure
Landscapes
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Lubricants (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Tests Of Electronic Circuits (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Fats And Perfumes (AREA)
Abstract
Description
Oppfinnelsen angår en anordning for overvåkning av en hjulomdreiningsgiver av den art som angitt i innledningen til krav 1. The invention relates to a device for monitoring a wheel rotation sensor of the type specified in the introduction to claim 1.
En kjent overvåkningsanordning av denne art er beskrevet i IBM Technical Disclosure Bulletin Vol 18, nr. 9, Febr. 1976, og har et tofasetakometer. Denne kjente anordning har for det første den ulempe at ingen kontinuerlig automatisk overvåkning av takometeret skjer, og at bare en av de to faser overvåkes valgvis. A known monitoring device of this nature is described in IBM Technical Disclosure Bulletin Vol 18, No. 9, Febr. 1976, and has a two-phase tachometer. This known device firstly has the disadvantage that no continuous automatic monitoring of the tachometer takes place, and that only one of the two phases is selectively monitored.
En annen overvåkningsanordning av denne art, er kjent fra tysk Offentliggjørelsesskrift nr. 25 46 481, og har minst to måleverdigivere som er tilordnet forskjellige kjøretøyhjul, og registrerer omdreiningshastigheten, og avgir et tilsvarende elektrisk signal, og minst en sammenligningsinnretning som sammenligner signalene fra de to måleverdigivere• Another monitoring device of this kind is known from German Publication No. 25 46 481, and has at least two measuring transducers which are assigned to different vehicle wheels, and register the rotational speed, and emit a corresponding electrical signal, and at least one comparison device which compares the signals from the two measurement validators•
Denne kjente overvåkningsanordning har den ulempe This known monitoring device has the disadvantage
at ikke en eneste hjulomdreiningsteller kan prøves med hen-syn til funksjonsdyktighet, men at funksjonsdyktigheten bare kan prøves ved sammenligning med en andre hjulomdreiningsteller, idet begge hjulomdreiningstellerne ikke er anordnet på samme hjulaksel i kjøretøyet. that not a single wheel revolution counter can be tested with regard to functionality, but that the functionality can only be tested by comparison with another wheel revolution counter, since both wheel revolution counters are not arranged on the same wheel axle in the vehicle.
De nevnte kjente overvåkningsanordninger har dessuten den ulempe at hvis det oppstår en feil, må driften avbrytes. The aforementioned known monitoring devices also have the disadvantage that if an error occurs, operation must be interrupted.
Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe en anordning av den innledningsvis nevnte art hvor en delvis feil ved anordningen ikke resulterer i driftavbrudd. The purpose of the invention is to provide a device of the type mentioned at the outset where a partial failure of the device does not result in interruption of operation.
Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved en anordning According to the invention, this is achieved by a device
av den innledningsvis nevnte art hvis karakteristiske trekk fremgår av krav 1. of the species mentioned at the outset whose characteristic features appear in claim 1.
Ytterligere trekk ved oppfinnelsen fremgår av Further features of the invention appear from
krav 2. requirement 2.
På denne måte oppnås den fordel at ved svikt av In this way, the advantage is achieved that in case of failure of
en sonde kan omdreiningstallet av hjulet allikevel måles ved hjelp av den andre sonde, og at de to sonder gjensidig overvåker hverandre. one probe, the number of revolutions of the wheel can still be measured with the help of the other probe, and that the two probes mutually monitor each other.
Et utførelseseksempel på oppfinnelsen skal neden-for beskrives nærmere under henvisning til tegningene. Fig. 1 viser et blokkskjema for en anordning ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser et blokkskjema for en del av fig. 1. An embodiment of the invention will be described in more detail below with reference to the drawings. Fig. 1 shows a block diagram for a device according to the invention. Fig. 2 shows a block diagram for a part of fig. 1.
Anordningen ifølge utførelsesskesmplet på fig. 1 har en pulsgiver Z med tenner som på ikke vist måte drives av et kjøretøyhjul eller er stivt festet på dette, og omdreiningstallet av denne er således proposjonal med henholds-vis lik omdreiningstallet for kjøretøyhjulet. I området av pulsgiverens tenner befinner det seg to sonder Sl og S2, som tilsammen danner en pulsgiver I. Sondene Sl, S2 kan in-duktivt eller kapasitivt eller fotoelektrisk sammen med en lysstråle avsøke de enkelte tenner i pulsgiveren Z. Ved utførelseseksemplet er sondene Sl og S2 forskynt med foto-celler på hvilke det faller en lysstråle når mellomrommet mellom to tenner i pulsgiveren Z befinner seg i området av sondene Sl, S2. Når en tann i pulsgiveren Z befinner seg i området av sondene Sl, S2 sperres lysstrålen, slik at sondene befinner seg i mørke. På tegningen befinner sonden Sl seg i mørke og sonden S2 seg i mellomrommet mellom tenner, dvs. det skjer en kopling hvor pulsgiveren Z alt etter om-dreiningsretning bringer sonden S2 i mørke eller treffes av lysstrålen. Avstanden mellom tannflankene på to til hverandre grensende tenner betegnes med t. Denne avstanden t tilsvarer en fase på 360° og avstanden mellom begge sondene Sl og S2 tilsvarer en faseforskjell på 270°, eller 90°+ The device according to the embodiment in fig. 1 has a pulse transmitter Z with teeth which is driven by a vehicle wheel in a manner not shown or is rigidly attached to it, and the speed of rotation of this is thus proportional to the speed of the vehicle wheel. In the area of the pulse generator's teeth, there are two probes Sl and S2, which together form a pulse generator I. The probes Sl, S2 can inductively or capacitively or photoelectrically together with a light beam scan the individual teeth in the pulse generator Z. In the embodiment example, the probes Sl and S2 provided with photo-cells on which a light beam falls when the space between two teeth in the pulse generator Z is in the area of the probes S1, S2. When a tooth in the pulse generator Z is in the area of the probes Sl, S2, the light beam is blocked, so that the probes are in the dark. In the drawing, the probe S1 is in the dark and the probe S2 is in the space between teeth, i.e. a connection occurs where the pulse generator Z, depending on the direction of rotation, brings the probe S2 into the dark or is hit by the light beam. The distance between the tooth flanks of two adjacent teeth is denoted by t. This distance t corresponds to a phase of 360° and the distance between both probes Sl and S2 corresponds to a phase difference of 270°, or 90°+
n • 180°. n • 180°.
Sonden Sl er forbundet med følgende organer: The probe Sl is connected to the following organs:
a) Via en forsterker VI og et avgreningspunkt A med taktinngangen 2 i den første lagringsinn- a) Via an amplifier VI and a branch point A with the clock input 2 in the first storage input
retning Spl. direction Spl.
b) Via forsterkeren VI, avgreningspunktet A og en inverter ±<1> med taktinngangen 2 i en b) Via the amplifier VI, branch point A and an inverter ±<1> with clock input 2 in one
andre lagringsinnretning Sp2. other storage device Sp2.
c) Via forsterkeren VI, de to avgreningspunkter c) Via the amplifier VI, the two branch points
A og A' med datainngangen 1 i en tredje lagringsinnretning Sp3 og datainngangen 1 i en fjerde lagringsinnretning Sp4. A and A' with data input 1 in a third storage device Sp3 and data input 1 in a fourth storage device Sp4.
d) Via forsterkeren VI, de to avgreningspunkter d) Via the amplifier VI, the two branch points
A og A" med en omkoplingslogikk UL. A and A" with a switching logic UL.
Sonden S2 er forbundet med følgende organer: The probe S2 is connected to the following organs:
a) Via en forsterker V2 og to avgreningspunkter a) Via an amplifier V2 and two branch points
B og B<1> med taktinngangen 2 i den tredje lagringsinnretning Sp3. B and B<1> with clock input 2 in the third storage device Sp3.
b) Via forsterkeren V2, de to avgreningspunkter b) Via the amplifier V2, the two branch points
B og B<1> og via en inverter ±<2> med taktinngangen 2 i den fjerde lagringsinnretning Sp4. B and B<1> and via an inverter ±<2> with clock input 2 in the fourth storage device Sp4.
c) Via forsterkeren V2, avgreningspunktet B c) Via amplifier V2, branch point B
med datainngangen 1 i den første lagringsinnretning Spl og med datainngangen 1 i den andre lagringsinnretning Sp2. with data input 1 in the first storage device Sp1 and with data input 1 in the second storage device Sp2.
d) Via forsterkeren V2, de to avgreningspunkter d) Via the amplifier V2, the two branch points
B og B' med omkoplingslogikken UL. B and B' with the switching logic UL.
Disse forbindelser av sondene Sl og S2 med de nevnte organer, anses som det vesentlige ved oppfinnelsen. These connections of the probes S1 and S2 with the aforementioned organs are considered to be the essential part of the invention.
Den første lagringsinnretning Spl er med sin inverterte utgang 4 og den andre lagringsinnretning Sp2 er med sin utgang 3 forbundet med den ene sammenligningsinnretning Gl som er utformet som en EX-ELLER-portkrets. Likeledes er den tredje lagringsinnretning Sp3 med sin inverterte utgang 4 og den fjerde lagringsinnretning Sp4 med sin utgang 3 forbundet med en sammenligningsinnretning G2 som er utformet som EX-ELLER-portkrets. De to sammenligningsinnretninger Gl og G2 er forbundet med omkoplingslogikken UL. Signalene på utgangen fra de to sammenligningsinnretninger Gl og G2 gir in-formasjon om riktig funksjon av sondene Sl og S2. The first storage device Sp1 is with its inverted output 4 and the second storage device Sp2 is connected with its output 3 to the one comparison device Gl which is designed as an EX-OR gate circuit. Likewise, the third storage device Sp3 with its inverted output 4 and the fourth storage device Sp4 with its output 3 are connected to a comparison device G2 which is designed as an EX-OR gate circuit. The two comparison devices G1 and G2 are connected to the switching logic UL. The signals at the output from the two comparison devices Gl and G2 provide information about the correct functioning of the probes Sl and S2.
Med omkoplingslogikken er på den ene side forbundet en styrekopling St, f.eks. en glidebeskyttelsesanordning, og på den annen side forbundet med en feilmelder FM, som f.eks. optisk eller akustisk varsler kjøretøyføreren at en av sondene Sl eller S2 er falt ut. With the switching logic, a control connection St is connected on the one hand, e.g. a slip protection device, and on the other hand connected to a fault detector FM, which e.g. optically or acoustically notifies the vehicle driver that one of the probes Sl or S2 has fallen out.
Virkemåten for den beskrevne anordning er følgende: A. Når kjøretøyet kjører forover, roterer pulsgiveren Z The operation of the described device is as follows: A. When the vehicle moves forward, the pulse generator Z rotates
slik at dens tenner beveger seg i retning pilen D. so that its teeth move in the direction of arrow D.
1) Sonden S2 beveges ut av mørket og inn i området av lysstrålen og det av sonden S2 frembrakte signal springer da fra logisk "0" til logisk "1". la) Sonden Sl befinner seg i området av en tann, dvs. i mørket, og det fra sonden Dl leverte signal forblir logisk "0". 2) Sonden S2 bringes fra området av lysstrålen til mørket og det av sonden S2 leverte signal springer fra logisk "1" til logisk "0". 2a) Sonden Sl befinner seg i området av et mellomrom mellom tennene, dvs. i lysstrålen, og det av sonden Sl leverte signal forblir logisk "1". 3) Sonden Sl kommer ut av mørket inn i området av lysstrålen, og det av sonden Sl leverte signal springer fra logisk "0" til logisk "1". 3a) Sonden S2 befinner seg i området av et tannmellomrom, dvs. i lysstrålen, og det av sonden S2 leverte signal forblir logisk "1". 4) Sonden Sl bringes fra lysstrålen inn i mørket og signalet som leveres av sonden Sl springer fra logisk "1" til logisk "0". 1) The probe S2 is moved out of the darkness and into the area of the light beam and the signal produced by the probe S2 then jumps from logic "0" to logic "1". la) The probe Sl is located in the area of a tooth, i.e. in the dark, and the signal delivered by the probe D1 remains logically "0". 2) The probe S2 is brought from the area of the light beam to the dark and the signal delivered by the probe S2 jumps from logic "1" to logic "0". 2a) The probe Sl is located in the area of a gap between the teeth, i.e. in the light beam, and the signal delivered by the probe Sl remains logically "1". 3) The probe Sl comes out of the darkness into the area of the light beam, and the signal delivered by the probe Sl jumps from logic "0" to logic "1". 3a) Probe S2 is located in the area of a tooth gap, i.e. in the light beam, and the signal delivered by the probe S2 remains logically "1". 4) The probe Sl is brought from the light beam into the dark and the signal delivered by the probe Sl jumps from logic "1" to logic "0".
4a) Sonden S2 befinner seg i området av en tann, dvs. i mørket og signalet som leveres av sonden S2 forblir logisk "0". 4a) The probe S2 is in the area of a tooth, i.e. in the dark and the signal delivered by the probe S2 remains logically "0".
B. Når kjøretøyet kjører baklengs roterer tannhjulet slik at tennene i pulsgiveren Z har den motsatte retning av pilen D. 1) Sonden S2 bringes fra lysstrålen inn i mørket og det fra sonden S2 leverte signal springer fra "1" til logisk "0". la) Sonden Sl befinner seg i området av en tann, dvs. i mørket, og signalet som leveres av sonden Sl forblir logisk "0". 2) Sonden S2 kommer fra mørket inn i lysstrålens om-råde, og signalet fra sonden S2 springer fra logisk "0" til logisk "1". 2a) Sonden Sl befinner seg i området av en tann, dvs. i mørket, og signalet fra sonden Sl forblir logisk "1" . 3) Sonden Sl bringes fra lysstrålen til mørket, og signalet fra sonden Sl springer fra logisk "1" til logisk "0". 3a) Sonden S2 befinner seg i området av et tannmellomrom dvs. i lysstrålen, og signalet fra sonden S2 forblir ved logisk "1". 4) Sonden Sl kommer fra mørket i det belyste området fra lysstrålen, og signalet fra sonden Sl springer fra logisk "0" til logisk "1". B. When the vehicle is driving backwards, the gear wheel rotates so that the teeth in the pulse generator Z have the opposite direction to the arrow D. 1) The probe S2 is brought from the light beam into the darkness and the signal delivered by the probe S2 jumps from "1" to logical "0". la) The probe Sl is located in the area of a tooth, i.e. in the dark, and the signal provided by the probe Sl remains logic "0". 2) The probe S2 comes from the dark into the area of the light beam, and the signal from the probe S2 jumps from logic "0" to logic "1". 2a) The probe Sl is located in the area of a tooth, i.e. in the dark, and the signal from the probe Sl remains logical "1". 3) The probe Sl is brought from the light beam to the dark, and the signal from the probe Sl jumps from logic "1" to logic "0". 3a) Probe S2 is located in the area of a tooth gap i.e. in the light beam, and the signal from probe S2 remains at logic "1". 4) The probe Sl comes from the darkness in the illuminated area from the light beam, and the signal from the probe Sl jumps from logic "0" to logic "1".
4a) Sonden S2 befinner seg i området av en tann, dvs. 4a) Probe S2 is located in the area of a tooth, i.e.
i mørket og signalet fra sonden S2 forblir logisk in the dark and the signal from probe S2 remains logical
De ovenfor angitte tilfeller kan oppstilles i følgende tabell: The cases stated above can be listed in the following table:
Fartsretning Direction of travel
Disse signaler blir fra sondene Sl og S2 Ledet videre til lagringsinnretningene Spl, Sp2, Sp3 og Sp4 som følger: A. Ved bevegelse forover roterer pulsgiveren Z i retning av pilen D og sonden S2 overvåkes som følger: 1) Sonden SI leder via avgreningspunktet A et signalsprang fra "logisk 0" til "logisk 1" til taktinngangen 2 i den første lagringsinn-retging Spl og via inverteren II et signalsprang fra "logisk I" til "logisk 0" til taktinngangen 2 i den andre lagringsinnretning Sp2. 2) Samtidig leder sonden S2 via avgreningspunktet B et signal "logisk I" til datainngangen I i den første lagringsinnretning Spl og til datainngangen I i den andre lagringsinnretning Sp2. 3) Således opptrer det på den inverterte utgang 4 av lagringsinnretningen Spl signaler "logisk 0" og på utgangen 3 fra lagringsinnretningen Sp2 forblir signalet "logisk 0". 4) Sonden Sl leder via avgreningspunktet A et signalsprang fra "logisk I" til "logisk 0" til taktinngangen 2 i den første lagringsinnretning Spl og via inverteren II et signalsprang fra "logisk 0" til "logisk 1" til taktinngangen 2 These signals from the probes Sl and S2 are passed on to the storage devices Spl, Sp2, Sp3 and Sp4 as follows: A. When moving forward, the encoder Z rotates in the direction of the arrow D and the probe S2 is monitored as follows: 1) The probe SI leads via the branch point A a signal jump from "logic 0" to "logic 1" to the clock input 2 in the first storage device Spl and via the inverter II a signal jump from "logic I" to "logic 0" to the clock input 2 in the second storage device Sp2. 2) At the same time, the probe S2 leads via the branch point B a signal "logical I" to the data input I in the first storage device Sp1 and to the data input I in the second storage device Sp2. 3) Thus "logical 0" signals appear on the inverted output 4 of the storage device Sp1 and on output 3 of the storage device Sp2 the signal remains "logical 0". 4) The probe Sl leads via the branch point A a signal jump from "logic I" to "logic 0" to the clock input 2 in the first storage device Spl and via the inverter II a signal jump from "logic 0" to "logic 1" to the clock input 2
i den andre lagringsinnretning Sp2. in the second storage device Sp2.
5) Samtidig leder sonden S2 via avgreningspunktet B et signal "logisk 0" til datainngangen 1 i den første lagringsinnretning Spl, og til datainngangen 1 i den andre lagringsinnretning Sp2. 6) Således forblir på den inverterte utgang 4 fra lagringsinnretningen Spl signalet "logisk 0" og på utgangen 3 fra lagringsinnretningen Sp2 opptrer igjen signalet "logisk 0". 5) At the same time, the probe S2 leads via the branch point B a signal "logic 0" to the data input 1 in the first storage device Spl, and to the data input 1 in the second storage device Sp2. 6) Thus, the signal "logical 0" remains on the inverted output 4 from the storage device Sp1 and the signal "logical 0" appears again on output 3 from the storage device Sp2.
Disse to signaler blir sammenlignet med hverandre i en sammenligningsinnretning Gl, og da de to signaler er like og den sonde S2 som overvåkes således arbeider riktig, These two signals are compared with each other in a comparison device Gl, and since the two signals are equal and the probe S2 which is thus monitored is working correctly,
vil et signal "logisk 0" nå omkoplingslogikken UL. will a "logic 0" signal reach the switching logic UL.
Videre blir ved bevegelse forover sonden Sl over-våket som følger: Furthermore, when moving forward, the probe Sl is over-monitored as follows:
1) Sonden S2 leder via avgreningspunktene B og B<1>1) The probe S2 leads via the branch points B and B<1>
et signalsprang fra "logisk 1" til "logisk 0" til taktinngangen 2 i den tredje lagringsinnretning Sp3 og via inverteren 12 et signalsprang fra "logisk 0" til "logisk 1" til taktinngangen 2 i den fjerde lagringsinnretning Sp4. a signal jump from "logic 1" to "logic 0" to the clock input 2 in the third storage device Sp3 and via the inverter 12 a signal jump from "logic 0" to "logic 1" to the clock input 2 in the fourth storage device Sp4.
2) Samtidig leder sonden Sl via avgreningspunktene A og A<1> et signal "logisk 1" til datainngangen 1 i den tredje lagringsinnretning Sp3 og til datainngangen 1 i den fjerde lagringsinnretning Sp4. 3) Således forblir signalet på den inverterte utgang 4 i den tredje lagringsinnretning Sp3 "logisk 1" 2) At the same time, the probe Sl via the branch points A and A<1> leads a signal "logical 1" to the data input 1 in the third storage device Sp3 and to the data input 1 in the fourth storage device Sp4. 3) Thus the signal on the inverted output 4 of the third storage device Sp3 remains "logical 1"
og på utgangen 3 i den fjerde lagringsinnretning Sp4 opptrer signalet "logisk 1". and on output 3 of the fourth storage device Sp4, the signal "logical 1" appears.
4) Sonden S2 leder via avgreningspunktene B og B<1>4) The probe S2 leads via the branch points B and B<1>
et signalsprang fra "logisk 0" til "logisk 1" til taktinngangen 2 i den tredje lagringsinnretning Sp3 og via inverteren 12 et signalsprang fra "logisk 1" til "logisk 0" til taktinngangen 2 i den fjerde lagringsinnretning Sp4. a signal jump from "logic 0" to "logic 1" to the clock input 2 in the third storage device Sp3 and via the inverter 12 a signal jump from "logic 1" to "logic 0" to the clock input 2 in the fourth storage device Sp4.
5) Samtidig leder sonden Sl via avgreningspunktene A og A<1> et signal "logisk 0" til datainngangen 1 i den tredje lagringsinnretning Sp3 og til datainngangen 1 i den fjerde lagringsinnretning Sp4. 6) Dermed opptrer på den inverterte utgang 4 i den tredje lagringsinnretning Sp3 igjen signalet "logisk 1" og utgangen 3 i den fjerde lagringsinnretning Sp4 beholder signalet "logisk 1". 5) At the same time, the probe Sl via the branch points A and A<1> leads a signal "logical 0" to the data input 1 in the third storage device Sp3 and to the data input 1 in the fourth storage device Sp4. 6) Thus, the signal "logical 1" again appears on the inverted output 4 of the third storage device Sp3 and the output 3 of the fourth storage device Sp4 retains the signal "logical 1".
Disse to signaler blir sammenlignet med hverandre These two signals are compared to each other
i sammenligningsinnretningen G2, og da de to signaler er like og den sonde S2 som skal overvåkes således arbeider riktig, in the comparison device G2, and since the two signals are equal and the probe S2 to be monitored thus works correctly,
når et signal "logisk 0" omkoplingslogikken UL. when a signal "logic 0" the switching logic UL.
B. Ved bakoverbevegelse skjer forløpet i omvendt rekkefølge. B. In the case of backward movement, the process takes place in reverse order.
Det skulle således ikke være nødvendig å gjenta dette forløp. It should therefore not be necessary to repeat this process.
Av de ovenfor beskrevne utførelsesformer fremgår at de to lagringsinnretninger Spl og Sp2 tjener til overvåkning av sonden S2, fordi i det tidspunkt som bestemmes av sonden Sl, overvåkes signalet som frembringes av sonden S2, og at de to lagringsinnretninger Sp3 og Sp4 tjener til overvåkning av sonden Sl, fordi i det tidspunkt som bestemmes av sonden S2 overvåkes signalet som frembringes av sonden Sl. From the embodiments described above, it appears that the two storage devices Sp1 and Sp2 serve to monitor the probe S2, because at the time determined by the probe Sl, the signal produced by the probe S2 is monitored, and that the two storage devices Sp3 and Sp4 serve to monitor the probe Sl, because at the time determined by the probe S2 the signal produced by the probe Sl is monitored.
Hvis en av de to sonder Sl eller S2 svikter, er omkoplingslogikken UL videre i stand til å levere et signal til styreinnretningen St. If one of the two probes Sl or S2 fails, the switching logic UL is further able to deliver a signal to the control device St.
Oppbygningen av omkoplingslogikken UL på fig. 2 The structure of the switching logic UL in fig. 2
er som følger: is as follows:
1) Sonden Sl er på den ene side via OG-portkretsen G3 og ELLER-portkretsen G6 og på den annen side via EX-ELLER-portkretsen G7, OG-portkretsen G4 og ELLER-portkretsen G6 forbundet med styreinn-retning St. 2) Sonden S2 er bare via EX-ELLER-portkretsen G7, OG-portkretsen G4 og ELLER-portkretsen G6 forbundet med styreinnretningen St. 3) Sammenligningsinnretningen G2 er på den ene side direkte forbundet med OG-portkretsen G4 og via inverteren G5 forbundet med OG-portkretsen G3, og på den annen side er sammenligningsinnretningen G2 via ELLER-portkretsen G8 forbundet med en fjernmelder FM. 4) Sammenligningsinnretningen Gl er bare via ELLER-portkretsen G8 forbundet med fjernmelderen FM. 1) The probe Sl is on the one hand via the AND gate circuit G3 and the OR gate circuit G6 and on the other hand via the EX OR gate circuit G7, the AND gate circuit G4 and the OR gate circuit G6 connected to control device St. 2) The probe S2 is only connected via the EX-OR gate circuit G7, the AND gate circuit G4 and the OR gate circuit G6 to the control device St. 3) The comparison device G2 is on the one hand directly connected to the AND gate circuit G4 and via the inverter G5 connected to the AND- gate circuit G3, and on the other hand, the comparison device G2 is connected via the OR gate circuit G8 to a remote detector FM. 4) The comparison device Gl is connected to the remote detector FM only via the OR gate circuit G8.
Virkemåten for omkoplingslogikken UL er som følger : The operation of the switching logic UL is as follows:
Det skal antas 3 tilfeller, nemlig: 3 cases shall be assumed, namely:
Tilfelle 1: Sonden Sl og S2 funksjonerer. Case 1: The probe Sl and S2 are functioning.
Tilfelle 2: Bare sonden S2 er defekt. Case 2: Only probe S2 is defective.
Tilfelle 3: Bare sonden Sl er defekt. Case 3: Only the probe Sl is defective.
Tilfelle 1: Fra sonden Sl leveres regelmessig avvekslende signalet "0" og "1" til OG-portkretsen G3 og G4. Fra sonden S2 leveres regelmessige avvekslende signalet "0" og "1" til OG-portkretsen G4. Når ingen feil er meldt, leverer sammenligningsinnretningen G2 et signal "0" til OG-portkretsen G4 Case 1: From the probe Sl, the signal "0" and "1" is delivered regularly and alternately to the AND gate circuit G3 and G4. From the probe S2, the regularly alternating signal "0" and "1" is delivered to the AND gate circuit G4. When no error is reported, the comparator G2 supplies a signal "0" to the AND gate circuit G4
og via inverteren G5 et signal "1" til OG-portkretsen G3, and via the inverter G5 a signal "1" to the AND gate circuit G3,
slik at signalene "0" og "1" utelukkende leveres fra OG-portkretsen G3 via ELLER-portkretsen G6 til styreinnretningen St. so that the signals "0" and "1" are exclusively supplied from the AND gate circuit G3 via the OR gate circuit G6 to the control device St.
Tilfelle 2: Sonden S2 leverer bare signalet "0" til OG-portkretsen G4. Sonden Sl leverer regelmessig avvekslende signalet "0" og "1" til OG-portkretsen•G3. Da det fra sonden Sl ikke meldes feil, leverer sammenligningsinnretningen G2 Case 2: The probe S2 only supplies the signal "0" to the AND gate circuit G4. The probe Sl regularly alternately supplies the signal "0" and "1" to the AND gate circuit•G3. As no error is reported from the probe Sl, the comparison device G2 delivers
et signal "0" til OG-portkretsen G4 og via inverteren G5 et signal "1" til OG-portkretsen G3. Således når signalene "0" og "1" bare fra OG-portkretsen G3 via ELLER-portkretsen G6 til styreinnretningen St. Dessuten leverer sammenligningsinnretningen Gl et signal "1" via ELLER-portkretsen G8 til feilmelderen FM og melder at sonden S2 er defekt. a signal "0" to the AND gate circuit G4 and via the inverter G5 a signal "1" to the AND gate circuit G3. Thus the signals "0" and "1" only reach from the AND gate circuit G3 via the OR gate circuit G6 to the control device St. In addition, the comparison device Gl supplies a signal "1" via the OR gate circuit G8 to the fault detector FM and reports that the probe S2 is defective.
Tilfelle 3: Sonden Sl leverer bare signalet "0" til OG-portkretsen G3. Sonden S2 leverer regelmessig avvekslende signalene "0" og "1" til OG-portkretsen G4. Da sonden Sl melder feil vil sammenligningsinnretningen G2 levere et signal "1" til OG-portkretsen G4 og via inverteren G5 et signal "0" til OG-portkretsen G3. Således vil signalene "0" og "1" bare fra OG-portkretsen G4 via ELLER-portkretsen G6 nå styreinnretningen St. Dessuten vil et signal "1" fra sammenligningsinnretningen Gl via ELLER-portkretsen G8 nå feilmelderen FM og melde at sonden Sl er defekt. Case 3: The probe S1 only supplies the signal "0" to the AND gate circuit G3. Probe S2 supplies regularly alternating signals "0" and "1" to the AND gate circuit G4. When the probe Sl reports an error, the comparison device G2 will deliver a signal "1" to the AND gate circuit G4 and via the inverter G5 a signal "0" to the AND gate circuit G3. Thus, the signals "0" and "1" only from the AND gate circuit G4 via the OR gate circuit G6 will reach the control device St. Moreover, a signal "1" from the comparison device Gl via the OR gate circuit G8 will reach the fault detector FM and report that the probe Sl is defective .
Claims (2)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH116580 | 1980-02-13 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO810417L NO810417L (en) | 1981-08-14 |
| NO154325B true NO154325B (en) | 1986-05-20 |
| NO154325C NO154325C (en) | 1986-09-03 |
Family
ID=4203991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO810417A NO154325C (en) | 1980-02-13 | 1981-02-06 | DEVICE FOR MONITORING A WHEEL RADIATOR. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0034839B1 (en) |
| AT (1) | ATE10035T1 (en) |
| DE (1) | DE3166742D1 (en) |
| FI (1) | FI70484C (en) |
| NO (1) | NO154325C (en) |
| PL (1) | PL136605B1 (en) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58205211A (en) * | 1982-05-26 | 1983-11-30 | Fanuc Ltd | Pulse encoder with fault self-diagnosing function |
| GB2131163B (en) * | 1982-11-29 | 1986-02-26 | Gardner R F | Monitoring rotational movement |
| EP0343373B1 (en) * | 1988-05-03 | 1991-09-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Monitoring method for the wire pulse sensors in a rotational transducer for a sensor wire short circuit, and circuit arrangement for carrying out the same |
| DE3925829A1 (en) * | 1989-08-04 | 1991-02-07 | Bosch Gmbh Robert | Regulation and control device e.g. for anti-lock braking system - detects slow sensor deterioration by periodic comparison of actual and stored signal amplitudes |
| US5050940A (en) * | 1990-02-05 | 1991-09-24 | Allied-Signal Inc. | Brake control and anti-skid system |
| DE59103707D1 (en) * | 1991-07-22 | 1995-01-12 | Siemens Ag | Procedure for error detection and localization of redundant signal generators in an automation system. |
| DE4314449A1 (en) * | 1993-05-03 | 1994-11-10 | Teves Gmbh Alfred | Circuit arrangement for processing and evaluating wheel sensor signals |
| DE19538163C1 (en) * | 1995-10-13 | 1997-03-27 | Wehrle E Gmbh | Rotation rate and rotation direction detection method e.g. for water meter |
| DE10011410A1 (en) * | 2000-03-09 | 2001-09-20 | Bosch Gmbh Robert | Fail-safe signal generation device for safety critical signal has back-up device for generation of load driver signal in emergency operating mode |
| DE102006007871A1 (en) | 2005-03-03 | 2006-09-21 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Sensor for detection of movement of encoders, has test circuit directly monitoring output signals of sensor units and making ineffective or correcting sensor output signal if faults of output signals of sensor units are detected |
| DE102010045438B4 (en) * | 2010-09-15 | 2013-10-31 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Apparatus and method for speed detection |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4016432A (en) * | 1975-10-01 | 1977-04-05 | Hewlett-Packard Company | Variable rate rotary pulse generator |
| DE2546481C2 (en) * | 1975-10-17 | 1986-03-06 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Monitoring circuit for at least two transducers |
| US4154395A (en) * | 1977-11-25 | 1979-05-15 | General Electric Company | Redundant signal circuit |
-
1981
- 1981-01-12 EP EP81200024A patent/EP0034839B1/en not_active Expired
- 1981-01-12 AT AT81200024T patent/ATE10035T1/en not_active IP Right Cessation
- 1981-01-12 DE DE8181200024T patent/DE3166742D1/en not_active Expired
- 1981-01-29 FI FI810261A patent/FI70484C/en not_active IP Right Cessation
- 1981-02-06 NO NO810417A patent/NO154325C/en unknown
- 1981-02-11 PL PL1981229621A patent/PL136605B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL136605B1 (en) | 1986-03-31 |
| DE3166742D1 (en) | 1984-11-29 |
| NO810417L (en) | 1981-08-14 |
| FI70484C (en) | 1986-09-19 |
| EP0034839B1 (en) | 1984-10-24 |
| EP0034839A1 (en) | 1981-09-02 |
| ATE10035T1 (en) | 1984-11-15 |
| FI70484B (en) | 1986-03-27 |
| FI810261L (en) | 1981-08-14 |
| PL229621A1 (en) | 1981-11-27 |
| NO154325C (en) | 1986-09-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7461464B2 (en) | Position measuring arrangement | |
| NO154325B (en) | DEVICE FOR MONITORING A WHEEL RADIATOR. | |
| US5687103A (en) | Position measuring device | |
| US6742275B2 (en) | Scale and position measuring system for absolute position determination | |
| US4827123A (en) | Direction sensitive optical shaft encoder | |
| EP2980536B1 (en) | Diagnostic device | |
| JP4059767B2 (en) | Position measuring device and method for operating the position measuring device | |
| US20080257951A1 (en) | Position-measuring device | |
| CN106444606B (en) | Incremental electronic coding odometer device based on PLC technology and application thereof | |
| US5148020A (en) | Optical encoder with photodetectors of width equal to and one-half of code wheel's window and spoke width | |
| EP2017678B1 (en) | Method and device for transferring signals from a positioning device to an evaluation unit | |
| US6353397B1 (en) | Method and device for switching between different types of output signals of a position measuring system | |
| CN105371869B (en) | A kind of turntable calibrating installation control system | |
| US20140020458A1 (en) | Method and Apparatus for Redundant Detection of a Rotational Direction | |
| US6285023B1 (en) | Apparatus for generating origin signal of optical linear scale | |
| US5440602A (en) | Method and device for counting clock pulses for measuring period length | |
| US5182613A (en) | Position detecting apparatus generating periodic detection signals having equal third and fifth harmonic components | |
| US5585924A (en) | Position indicator | |
| US4739164A (en) | Incremental position measuring instrument with error detection | |
| US4811005A (en) | Control process and device for liquid crystal display | |
| SU744582A2 (en) | Device for diagnosis of faults in logic circuits | |
| SU832569A1 (en) | Pulse counting device | |
| JPS60222719A (en) | Displacement converter | |
| RU2091708C1 (en) | Gear measuring linear and angular movements | |
| RU96714U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING THE ERROR OF THE "ANGLE-CODE" CONVERTER |