DE2546481C2 - Monitoring circuit for at least two transducers - Google Patents
Monitoring circuit for at least two transducersInfo
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Description
2. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Vergleichsschaltung aus zwei bistabilen Kippstufen (24,25) besteht, die je einen dynamischen und einen statischen Eingang (D) aufweisen, wobei am statischen Eingang (D) der einen Stufe (25) das Signal des ersten Meßwertgebers (an 21) und an dem der anderen (24) das dazu inverse Signal liegt und an dynamischen Eingängen jeweils das Signal des zweiten Meßwertgebers (an 20) zugeführt wird und daß die nach Umschalten der Kippstufen (24,25) in die zweite Lage ein Ausgangssignal abgebenden Ausgänge (Q) der Kippstufen (24, 25) mit dem statischen Eingang (D) einer dritten bistabilen Kippstufe (27) verbunden sind, deren dynamischem Eingang die Signale des zweiten Meßwertgebers (an 20) zugeführt werden und daß der Ausgang (Q) dieser bistabilen Kippstufe (27) mit der Schalteinrichtung (29—31) verbunden ist.2. Monitoring device according to claim 1, characterized in that each comparison circuit consists of two bistable flip-flops (24, 25) each having a dynamic and a static input (D) , with the static input (D) of the one stage (25) the signal of the first transducer (at 21) and the signal of the other (24) is the inverse signal and the signal of the second transducer (at 20) is fed to dynamic inputs and that after switching over the flip-flops (24,25) Outputs (Q) of the flip-flops (24, 25) emitting an output signal in the second position are connected to the static input (D) of a third bistable flip-flop (27), the dynamic input of which is supplied with the signals from the second transducer (at 20) and that the output (Q) of this bistable multivibrator (27) is connected to the switching device (29-31).
3. Überwachungsschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei n-Meßwertgebern (an 20—23) n-Vergleichsschaltungen (24—28) vorgesehen sind und daß die Meßwertgeber (an 20—23) mit den Vergleichsschaltungen (24—28) derart verbunden sind, daß jeder Meßwertgeber (z. B. an 21) durch Vergleich mit den Signalen eines anderen Meßwertgebers (z. B. an 20) überwacht ist.3. Monitoring circuit according to claim 1 or 2, characterized in that with n-transducers (at 20-23) n- comparison circuits (24-28) are provided and that the transducers (at 20-23) with the comparison circuits (24-28 ) are connected in such a way that each transducer (e.g. at 21) is monitored by comparison with the signals from another transducer (e.g. at 20).
4. Überwachungsschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß Schaltmittel (30) vorgesehen sind, die das Ansprechen der Schalteinrichtung bei Eintritt der Funktion eines Antiblockierreglers verhindern.4. Monitoring circuit according to one of claims 1 to 3, characterized in that switching means (30) are provided that the response of the switching device when the function of an anti-lock controller occurs impede.
5. Überwachungsschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß Schaltmittel (30) vorgesehen sind, die das Ansprechen der Schalteinrichtung bei Bremsbetätigung verhindert.5. Monitoring circuit according to one of claims 1 to 4, characterized in that switching means (30) are provided, which prevents the switching device from responding when the brake is actuated.
6. Überwachungsschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß Schaltmittel vorgesehen sind, die ein Signal erzeugen, wenn das Fahrzeug eine vorgegebene kleine Fahrzeuggeschwindigkeit unterschreitet und daß dieses Signal dazu dient, das Ansprechen der Schalteinrichtung zu verhindern.6. Monitoring circuit according to one of claims 1 to 5, characterized in that switching means are provided which generate a signal when the vehicle reaches a predetermined low vehicle speed falls below and that this signal is used to trigger the switching device to prevent.
Die Erfindung betrifft eine Überwachungsschaltung gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 1.The invention relates to a monitoring circuit according to the features of the preamble of the claim 1.
Derartige Geschwindigkeitsgeber, die meist auf induktiver Basis arbeiten, werden z. B. bei Antiblockierregelsystemen aber z. B. auch bei Regelschaltungen zur Vermeidung des Durchdrehens der Räder (Kavalierstart) benötigtSuch speed sensors, which are mostly based on inductive Work base, z. B. in anti-lock control systems but z. B. also with control circuits to avoid spinning of the wheels (cavalier start) needed
Ein defekter Geschwindigkeitsgeber könnte eine Fehlsteuerung der z. B. Amiblockierregelanlage bewirken und so z. B. die Fahrzeugbremse, obwohl kein blokkiertes. Rad vorhanden ist drucklos machen. Zur Vermeidung einer solchen Fehlsteuerung muß eine Überwachung der Geschwindigkeitsgeber auf Funktionstüchtigkeit während der Fahrt erfolgen, wobei bei defektem Geber z. B. die Antiblockierregelung abgeschaltet und/oder ein Warnsignal für den Fahrer erzeugt werden soll. Solche Überwachungsschaltungen sind aus der DE-OS 20 39 527 und der DE-AS 11 35 093 bekannt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Überwachungsschaltung zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 ge)öst. A defective speed sensor could malfunction the z. B. cause amiblock control system and so z. B. the vehicle brake, although not blocked. The wheel is present and depressurized. To avoid such a malfunction, the speed sensor must be monitored for functionality while driving. B. switched off the anti-lock control and / or a warning signal should be generated for the driver. Such monitoring circuits are known from DE-OS 20 39 527 and DE-AS 11 35 093. The invention is based on the object of creating an improved monitoring circuit. This task is ge) east by the features of claim 1.
Als vorteilhaft hat sich eine Überwachungseinrichtung erwiesen, die sich dadurch auszeichnet, daß jede Vergleichsschaltung aus zwei bistabilen Kippstufen besteht, die je einen dynamischen und einen statischen Eingang aufweisen, wobei am statischen Eingang der einen Stufe das Signal des ersten Meßwertgebers und am anderen das dazu inverse Signal liegt und am dynamischen Eingang jeweils das Signal des zweiten Meßwertgebers zugeführt wird und daß die nach Umschalten der Kippstufe in die zweite Lage ein Ausgangssignal abgebenden Ausgänge der Kippstufen mit dem statischen Eingang einer dritten bistabilen Kippstufe verbunden sind, deren dynamischem Eingang die Signale des zweiten Meßwertgebers zugeführt werden und daß der Ausgang dieser bistabilen Kippstufe mit der Schalteinrichtung verbunden ist.A monitoring device has proven to be advantageous which is characterized in that each Comparison circuit consists of two bistable multivibrators, one dynamic and one static Have input, the signal from the first transducer and at the static input of one stage the other is the inverse signal and the dynamic input is the signal from the second transducer is supplied and that after switching the flip-flop to the second position, an output signal outputting outputs of the flip-flops are connected to the static input of a third bistable flip-flop are whose dynamic input the signals of the second transducer are fed and that the output of this bistable multivibrator is connected to the switching device.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird jeweils ein Meßwertgeber dazu herangezogen, einen anderen zu überwachen. Es wird also eine gegenseitige Überwachung bei zwei Gebern mit zwei Vergleichsschaltungen möglich. Bei n-Gebern werden n-Vergleichsschaltungen benötigt, wobei diese Geber an diesen Vergleichsschaltungen derart angeschaltet sind, daß jeder Geber durch Vergleich mit den Signalen eines anderen Gebers überwacht wird.According to a further development of the invention, one transducer is used in each case to monitor another. Mutual monitoring is therefore possible with two encoders with two comparison circuits. In the case of n-encoders, n- comparison circuits are required, these encoders being connected to these comparison circuits in such a way that each encoder is monitored by comparing it with the signals of another encoder.
Vorzugsweise wird z. B. bei 4 Gebern A, B, C, D eine Verknüpfung A -B, B-C, C-D, D-A vorgenommen.Preferably z. B. with 4 encoders A, B, C, D a link A -B, BC, CD, DA made.
Hat das Fahrzeug einen Antiblockierregler, so ist es nicht sinnvoll, während der Regelung eine Überwachung vorzunehmen bzw. die Schalteinrichtung wirksam werden zu lassen, da beim Regelvorgang Geschwindigkeitsdifferenzen vorkommen können. Ähnlich muß man die Betätigung der Schalteinrichtung während des Bremsvorgangs verhindern, wenn kein Antiblokkierregler vorhanden ist. Auch bei durchdrehenden Rädem und kleiner Geschwindigkeit des Fahrzeugs soll eine Betätigung der Schalteinrichtung nicht erfolgen, da auch dann Geschwindigkeitsdifferenzen vorhanden sein oder vorgetäuscht werden können.If the vehicle has an anti-lock brake controller, so it is does not make sense to carry out a monitoring during the regulation or the switching device effective as speed differences can occur during the control process. Similar you have to prevent the actuation of the switching device during the braking process if there is no anti-lock controller is available. Even when the wheels are spinning and the vehicle is moving at low speeds an actuation of the switching device does not take place, since speed differences then also exist or can be faked.
Anhand der Zeichnung soll ein AusführungsbeispielBased on the drawing, an embodiment is intended
der erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung näher erläutert werden. Es zeigtthe monitoring device according to the invention are explained in more detail. It shows
Fig. 1 ein Prinzipschaltbild der Überwachungseinrichtung für vier Meßwertgeber,
F i g. 2 einen Impulsplan zur Erklärung der Wirkungsweise, Fig. 1 is a basic circuit diagram of the monitoring device for four transducers,
F i g. 2 an impulse plan to explain the mode of operation,
F i g. 3 eine mögliche Schaltungsausführung.
In Fig. 1 sind mit 1 bis 4 die den vier Rädern eines
Fahrzeuges zugeordneten impulsgeber bezeichnet, wo-F i g. 3 one possible circuit design.
In Fig. 1, 1 to 4 denote the pulse generators assigned to the four wheels of a vehicle, where-
bei die Impulsgeber zu einem Antiblockierregelsystem gehören sollen. Über die vier Verstärker 5 bis 8 werden die Gebersignale der Auswerteschaltung ff zugeführt, die ihrerseits zur Blockierverhinderung Ventile 10 an den einzelnen Rädern ansteuert.with the pulse generator to an anti-lock control system should belong. The encoder signals are fed to the evaluation circuit ff via the four amplifiers 5 to 8, which in turn controls valves 10 on the individual wheels to prevent locking.
Die Verstärker 5 bis 8 sind jedoch auch an die Überwachungsschaltung angeschaltet, in der durch Vergleich festgestellt wird, ob das abgegebene Signal eines Verstärkers rich'ig sein kann, oder ob ein defekter Geber oder Verstärker vorliegt. Im einzelnen Geber kann z. B. eine Unterbrechung, ein Kurzschluß, ein Wackeikontakt oder das Fehlen von Rotorzähnen auftreten oder es kann auch der Verstärker ausfallen. Da bei intakten Gebern und keinen außergewöhnlichen Fahrzuständen (Bremsung bzw. Regelung) die Räder etwa gleichschnell drehen, muß — bei Verknüpfung der Verstärker 5 und 6 — zwischen zwei Impulsen eines Verstärkers, z. B. zwischen den beiden Anstiegsflanken aufeinand rfolgender Impulse des Verstärkers 5 eine Änderung des Signals vom Verstärker 6 auftreten; ist dies nicht der Fall, so ist ein Defekt anzunehmen.The amplifiers 5 to 8 are, however, also connected to the monitoring circuit turned on, in which it is determined by comparison whether the output signal of an amplifier may be correct, or whether there is a defective encoder or amplifier. In the individual donor z. B. an interruption, a short circuit, a loose contact or the lack of rotor teeth occur or it the amplifier can also fail. As with intact encoders and no unusual driving conditions (Braking or control) the wheels must turn at approximately the same speed - when the amplifiers 5 and 6 are linked - between two pulses from an amplifier, e.g. B. successive between the two leading edges Pulses from amplifier 5 cause a change in the signal from amplifier 6; if this is not the case, it is to assume a defect.
In Fig. 2 sind die Verläufe der Ausgangssignale der Verstärker 5 und 6 dargestellt. Zwischen den beiden Anstiegsflanken der Impulse des Verstärkers 5 bei ii und ti tritt bei fc die Flanke eines Impulses des Verstärkers 6 auf; damit wird intakter Geber bzw. Verstärker angenommen. Demgegenüber tritt zwischen den Flanken der Impulse des Verstärkers 5 bei U und h keine Änderung des Signals vom Verstärker 6 auf. Damit wird ein defekter Geber oder Verstärker angenommen und jo ab /5 ein Ausgangssignal der Überwachungsschaltung 11 erzeugt. Dieses Signal betätigt das Relais 12 und damit wird der Kontakt 13 umgeschaltet, wodurch der Regler 9 von der Stromversorgung 14 abgeschaltet wird und die Warneinrichtung 15 angeschaltet wird. Der Überwachungsschaltung wird über das ODER-Gatter 16 Signale zugeführt, wenn die Regelung des Blockierreglers arbeitet und wenn das Fahrzeug mit kleiner Geschwindigkeit fährt. Diese Signale verhindern, solange sie anstehen, daß das Relais 12 betätigt wird, auch wenn der Vergleich einen Ausfall eines Gebers oder Verstärkers vortäuscht.In Fig. 2, the curves of the output signals of the amplifiers 5 and 6 are shown. Between the two rising edges of the pulses from amplifier 5 at ii and ti , the edge of a pulse from amplifier 6 occurs at fc; this means that the transmitter or amplifier is assumed to be intact. In contrast, no change in the signal from amplifier 6 occurs between the edges of the pulses from amplifier 5 at U and h. This means that a defective transmitter or amplifier is assumed and an output signal of the monitoring circuit 11 is generated from jo ab / 5. This signal actuates the relay 12 and thus the contact 13 is switched over, whereby the controller 9 is switched off from the power supply 14 and the warning device 15 is switched on. Signals are fed to the monitoring circuit via the OR gate 16 when the control of the lock controller is working and when the vehicle is traveling at low speed. As long as they are present, these signals prevent the relay 12 from being actuated, even if the comparison simulates a failure of a transmitter or amplifier.
Die Fig. 3 zeigt eine Ausführungsmöglichkeit der Schaltung 11 der Fig. 1. An den Klemmen 20 bis 23 werden die Verstärker 5 bis 8 angeschaltet. Die beiden bistabilen Kippstufen 24 und 25, das ODER-Gatter 26, das weitere bistabile Glied 27 und der Inverter 28 dienen dem Vergleich der Signale des Verstärkers 6 mit denen des Verstärkers 5.FIG. 3 shows a possible embodiment of the circuit 11 of FIG. 1. At the terminals 20 to 23 amplifiers 5 to 8 are switched on. The two bistable flip-flops 24 and 25, the OR gate 26, the further bistable element 27 and the inverter 28 are used to compare the signals of the amplifier 6 with those of the amplifier 5.
Tritt eine Vorderflanke eines Impulses des bei 20 angeschlossenen Verstärkers 5 auf, so wird dadurch über den dynamischen Eingang das bistabile Glied 24 gekippt, wenn an Klemme 21 kein Signal des Verstärkers 6 ansteh·, da dann über den Inverter 28 Signal am B-Eingang der Kippstufe 24 liegt. Im anderen Fall, d. h. bei vorhandenem Signal bei 21 bei Auftreten der Flanke, kippt das bistabile Glied 25. In jedem Fall wird also durch die Vorderflanke des Impulses des Verstärkers 5 eine der bistabilen Stufen gekippt. Damit gelangt ein Signal an den D-Eingang des bistabilen Gliedes 27 und bo dieses wird gekippt, wenn bei der Flanke des nächsten Impulses das Signal am D-Eingang noch ansteht. Das Ausgangssignal der bistabilen Stufe 27 gelangt über das ODER-Gatter mit invertiertem Ausgang 29 und dem weiteren ODER-Gatter 30 mit invertiertem Ausgang bj zur Ausgangsklemme 31, bei der das Rctais 12 angeschaltet ist. In ähnlicher Weise können die jeweils anderen Versliirkerpaarcn (5-6. 6-7, 7-8, 8-5) zugeordneten Vergleichsschaltungen des Relais 12 betätigen, wenn die Bedingung »zwischen zwei Flanken des einen Gebers keine Signaländerung des anderen Verstärkers« erfüllt ist. Ist dagegen das Signal des anderen Verstärkers (also z. B. oas Signal des Verstärkers 6) vor Auftreten der zweiten Flanke vorhanden, so wird das gekippte bistabile Glied 24 oder 25 rückgesetzt. Für das bistabile GliedIf a leading edge of a pulse of the amplifier 5 connected at 20 occurs, then the bistable element 24 is toggled via the dynamic input if there is no signal from the amplifier 6 at terminal 21, since then via the inverter 28 there is a signal at the B input Tilting stage 24 is. In the other case, ie when there is a signal at 21 when the edge occurs, the bistable element 25 flips. A signal thus arrives at the D input of the bistable element 27 and bo this is toggled if the signal at the D input is still present at the edge of the next pulse. The output signal of the bistable stage 27 passes via the OR gate with inverted output 29 and the further OR gate 30 with inverted output bj to output terminal 31, at which the relay 12 is switched on. In a similar way, the respective other pairs of reversers (5-6, 6-7, 7-8, 8-5) can actuate associated comparison circuits of the relay 12 if the condition "between two edges of one transmitter no signal change of the other amplifier" is met . If, on the other hand, the signal from the other amplifier (that is to say, for example, the signal from amplifier 6) is present before the second edge occurs, the toggled bistable element 24 or 25 is reset. For the bistable element
24 erfolgt dies bei Auftreten des Impulses des Verstärkers 6 über den Reseteingang und für das bistabile Glied24 this takes place when the pulse of the amplifier 6 occurs via the reset input and for the bistable element
25 durch das Auftreten des Signals am Ausgang des Inverters 28 bei Verschwinden des Signals des Verstärkers 6. Bei rechtzeitiger Rücksetzung dieser bistabilen Glieder kann das Glied 27 nicht gesetzt und damit von dieser Schaltung das Relais 12 nicht betätigt werden. Über die beiden weiteren Eingänge des ODER-Gatters 30 kann durch Anlegen eines Signals, z. B. bei laufender Regelung oder langsamer Fahrzeuggeschwindigkeit die Wirkung des gesetzten Gliedes 27 oder der entsprechenden Glieder unterdrückt werden. Das bistabile Glied 27 wird rückgesetzt, wenn im nächsten Vergleichsdurchgang das Glied 24 oder 25 beim Auftreten der zweiten Flanke rückgesetzt ist.25 by the appearance of the signal at the output of the inverter 28 when the signal from the amplifier disappears 6. If these bistable elements are reset in good time, element 27 cannot be set and thus by this circuit the relay 12 is not operated. Via the two other inputs of the OR gate 30 can be achieved by applying a signal, e.g. B. with ongoing control or slow vehicle speed the Effect of the set member 27 or the corresponding members are suppressed. The bistable Element 27 is reset if element 24 or 25 occurs in the next comparison run the second edge is reset.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
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Also Published As
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|---|---|
| JPS5756696B2 (en) | 1982-12-01 |
| DE2546481A1 (en) | 1977-04-21 |
| GB1556762A (en) | 1979-11-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART, DE |
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| D2 | Grant after examination | ||
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