DE19947999A1 - Identification of a faulty rotation speed sensor for high power electrical traction engines ensures that an engine is correctly controlled and not inadvertently shut-down because of false determination of the engine rotation speed - Google Patents

Identification of a faulty rotation speed sensor for high power electrical traction engines ensures that an engine is correctly controlled and not inadvertently shut-down because of false determination of the engine rotation speed

Info

Publication number
DE19947999A1
DE19947999A1 DE1999147999 DE19947999A DE19947999A1 DE 19947999 A1 DE19947999 A1 DE 19947999A1 DE 1999147999 DE1999147999 DE 1999147999 DE 19947999 A DE19947999 A DE 19947999A DE 19947999 A1 DE19947999 A1 DE 19947999A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
encoder
traction
control unit
rotation speed
rotary encoder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE1999147999
Other languages
German (de)
Other versions
DE19947999B4 (en
Inventor
Peter Kulli
Rolf Beutel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Transportation Germany GmbH
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
Priority to DE1999147999 priority Critical patent/DE19947999B4/en
Publication of DE19947999A1 publication Critical patent/DE19947999A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE19947999B4 publication Critical patent/DE19947999B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
    • G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
    • G01P13/045—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement with speed indication
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
    • G01P21/02—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups of speedometers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles

Abstract

Procedure where each sensor (1) produces an output signal (3a-3d, s1-s4) that is proportional to the traction motor (2) rotation speed. For frequency values between 0 and 10 Hz the sensor signals are continuously read for a preset number of cycles. During these cycles the measured frequencies are sorted according to size. The lowest value is neglected in determining average motor rotation speed. An Independent claim is made for a device for determination of rotation speed for an electrical traction engine and identification of a faulty rotation speed sensor.

Description

BESCHREIBUNGDESCRIPTION Technisches GebietTechnical field

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Traktionsantriebstechnik. Sie geht aus von ei­ nem Verfahren zur Drehgeberausfallerkennung eines elektrischen Traktionsantriebes und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäss dem Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to the field of traction drive technology. It starts from egg nem method for encoder failure detection of an electric traction drive and Device for performing the method according to the preamble of the independent Expectations.

Stand der TechnikState of the art

Elektrische Traktionsantriebe, insbesondere für den Einsatz in elektrischen Hochleistungslo­ komotiven, sind zur Drehzahlerkennung mit Drehgebern ausgestattet. Dabei sind je nach Ausführung Traktionsantriebe mit mindestens zwei Traktionsmotoren bekannt, wobei an je­ dem Traktionsmotor ein oder zwei Drehgeber angeordnet sind. Ein Traktionsantrieb mit vier Traktionsmotoren und je einem Drehgeber pro Traktionsmotor ist in der US 4,164,872 offen­ bart. Die einzelnen Drehgeber sind jeweils mit einer zugehörigen Motorachse gekoppelt. Je­ der Drehgeber umfasst dazu eine Scheibe mit in Umfangsrichtung angeordneten Elementen, die an der jeweiligen Motorachse angebracht ist. Dieses Elementenscheibe wird elektrisch, magnetisch oder optisch abgetastet. Aus dieser Abtastung der Elementenscheibe wird ein pe­ riodisches Drehgebersignal erzeugt, das proportional zur Drehzahl des jeweiligen Motors ist. Dieses Drehgebersignal eines jeden Drehgebers wird einer Mitteilungseinheit zugeführt, die einen Mittelwert aus den zugeführten Drehgebersignalen bildet. Das gemittelte Drehgebersi­ gnal wird einer gängigen Motorregelungseinheit und einer der Motorregelungseinheit über­ geordneten Traktionsregelungseinheit zugeführt, die das gemittelte Drehgebersignal jeweils weiterverarbeiten. Wird an einem Traktionsmotor mehr als ein Drehgeber angeordnet, ist Redundanz der Drehgeber gegeben.Electrical traction drives, especially for use in high-performance electrical lo comics are equipped with rotary encoders for speed detection. Depending on Design known traction drives with at least two traction motors, with each  the traction motor one or two encoders are arranged. A traction drive with four Traction motors and one encoder per traction motor is open in US 4,164,872 beard. The individual encoders are each coupled to an associated motor axis. Each for this purpose the rotary encoder comprises a disk with elements arranged in the circumferential direction, which is attached to the respective motor axis. This element disc becomes electrical, magnetically or optically scanned. From this scanning of the element disk a pe generates a periodic encoder signal that is proportional to the speed of the respective motor. This encoder signal of each encoder is fed to a notification unit which forms an average of the supplied encoder signals. The average encoder gnal is a common engine control unit and one of the engine control unit orderly traction control unit supplied, the averaged encoder signal each process further. If more than one encoder is arranged on a traction motor, is The encoder is redundant.

Das häufigste Ausfallbild eines Drehgebers ist der Totalausfall beispielsweise durch Kabel­ bruch oder Kurzschluss. Dies wirkt sich dahingehend aus, dass bei sich drehenden Trakti­ onsmotoren das Drehgebersignal mit einem Frequenzwert von 0 Hz für den ausgefallenen Drehgeber der Mittellungseinheit zugeführt wird. Dies ist insbesondere bei kleinen Drehzah­ len der Traktionsmotoren beziehungsweise bei den entsprechenden Drehgebersignalen mit einer Frequenz kleiner oder gleich 10 Hz problematisch. Möglich für eine Erkennung eines Drehgeberausfalls wäre zwar ein reiner Vergleich der einzelnen Drehgebersignale unterein­ ander oder mit dem Frequenzwert 0 Hz, jedoch sind bei den genannten kleinen Drehzahlen die einzelnen Drehgebersignale mit dem Frequenzwert kleiner oder gleich 10 Hz sehr stark durch dynamische Vorgänge, insbesondere Schwingungen in der Mechanik der Traktionsmotoren, beeinflusst, so dass die genannten Vergleiche nicht zuverlässig und nicht eindeutig auf einen ausgefallenen Drehgeber schliessen lassen.The most common failure pattern of an encoder is total failure, for example due to cables break or short circuit. This has the effect that when the tract is rotating onsmotoren the encoder signal with a frequency value of 0 Hz for the failed Encoder of the averaging unit is fed. This is especially true at low speeds len of the traction motors or with the corresponding encoder signals a frequency less than or equal to 10 Hz is problematic. Possible for a detection of a Encoder failure would be a pure comparison of the individual encoder signals different or with the frequency value 0 Hz, but at the mentioned low speeds individual encoder signals with the frequency value less than or equal to 10 Hz very strongly dynamic processes, especially vibrations in the mechanics of the traction motors, influenced, so that the comparisons mentioned are not reliable and not clear on one Have the failed encoder closed.

Desweiteren sind die Motorregelungseinheit und in besonderem Masse die Traktionsrege­ lungseinheit zur Weiterverarbeitung des gemittelten Drehgebersignals auf ein exaktes gemit­ teltes Drehgebersignal angewiesen. Ein Nichterkennen eines Drehgeberausfalls hat deshalb zur Folge, dass das aus sämtlichen Drehgebersignalen gemittelte Drehgebersignal zu klein wird gegenüber den tatsächlichen Drehzahlen der einzelnen Traktionsmotoren. Der Motorre­ gelungseinheit sowie der Traktionsregelungseinheit stehen die exakten Drehzahlen der ein­ zelnen Traktionsmotoren durch Ermittlung aus von den Traktionsmotoren bereitgestellten physikalischen Grössen durch ein Berechnungsmodell zur Verfügung. Im Falle eines Dreh­ geberausfalls sind dann die exakten Drehzahlen der Traktionsmotoren grösser als das zu klein bestimmte gemittelte Drehgebersignal. Die Folge ist, dass die Motorregelungseinheit und die Traktionsregelungseinheit alle Traktionsmotoren des gesamten Traktionsantriebes, inklusive der Traktionsmotoren mit intakten Drehgebern, auf eine Drehzahl abbremst, die dem gemit­ telten und zu klein bestimmten Drehgebersignal entspricht. Bei Anwendung des Traktionsan­ triebes in einer Hochleistungslokomotive bedeutet das, dass das Fahrzeug nicht mehr be­ schleunigt werden kann. Ein funktionsgemässer Betrieb des Fahrzeug ist dann nicht mehr möglich und ein unerwünschtes Abschleppen des Fahrzeugs ist die Folge.Furthermore, the engine control unit and especially the traction rain processing unit for further processing of the averaged encoder signal to an exact one tte encoder signal instructed. A failure to recognize a encoder failure therefore has the result is that the encoder signal averaged from all encoder signals is too small  is compared to the actual speeds of the individual traction motors. The motorre control unit and the traction control unit are the exact speeds of the individual traction motors by determining from those provided by the traction motors physical quantities are available through a calculation model. In the case of a shoot In the event of an encoder failure, the exact speeds of the traction motors are higher than that too low certain averaged encoder signal. The result is that the engine control unit and the Traction control unit including all traction motors of the entire traction drive the traction motors with intact encoders, brakes to a speed that telten and too small determined encoder signal corresponds. When using the traction device in a high-performance locomotive means that the vehicle is no longer operational can be accelerated. Functional operation of the vehicle is then no longer possible possible and an unwanted towing of the vehicle is the result.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, ein Verfahren zur Drehgeberausfallerkennung eines elektrischen Traktionsantriebes anzugeben, das zuverlässig einen Ausfall eines Drehgebers eines Traktionsmotors des Traktionsantriebes, insbesondere bei kleinen Drehzahlen der ein­ gesetzten Traktionsmotoren des Traktionsantriebes, zuverlässig erkennt und den weiteren Betrieb des Traktionsantriebes gewährleistet, sowie eine Vorrichtung anzugeben, mit der das Verfahren in besonders einfacher Weise durchgeführt wird.The object of the invention is therefore to provide a method for detecting encoder failure electric traction drive to indicate the reliable failure of an encoder a traction motor of the traction drive, especially at low speeds set traction motors of the traction drive, reliably recognizes and the others Operation of the traction drive guaranteed, as well as specify a device with which Method is carried out in a particularly simple manner.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere vor­ teilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is solved by the features of the independent claims. More before partial embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Die Traktionsmotoren des Traktionsantriebes umfassen jeweils mindestens einen Drehgeber, der ein der Drehzahl der Traktionsmotoren proportionales periodisches Drehgebersignal be­ reitstellt. Beim erfindungsgemässen Verfahren wird für einen Frequenzwert des Drehgebersi­ gnals im wesentlichen zwischen 0 Hz und 10 Hz jedes Drehgebersignal zyklisch fortlaufend ausgelesen. Die ausgelesenen Drehgebersignale werden während einer einstellbaren Anzahl von Lesezyklen der Grösse ihrer Frequenzwerte nach geordnet. Das Drehgebersignal, das unter den geordneten Drehgebersignalen während der eingestellten Anzahl an Lesezyklen statisch am kleinsten ist, deutet auf einen Fehler des zugehörigen Drehgebers, insbesondere auf einen ausgefallenen Drehgeber, hin. Somit kann sehr vorteilhaft und in besonders einfa­ cher Weise ein Drehgeberausfall für kleine Drehzahlen der Traktionsmotoren erkannt werden. Vorteilhaft wird das statisch kleinste Drehgebersignal während der eingestellten Anzahl Le­ sezyklen für eine Weiterverarbeitung, insbesondere für eine Mittelwertbildung der Drehge­ bersignale und für eine Bildung eines logischen Drehrichtungswertes, nicht berücksichtigt. Dadurch wird eine Fehlerfortpflanzung in der Weiterverarbeitung der Drehgebersignale be­ reits sehr früh unterbunden, wodurch ein zulässiger Betrieb, insbesondere bei Traktionsan­ trieben in Hochleistungslokomotiven, gewährleistet ist.The traction motors of the traction drive each comprise at least one rotary encoder, be a periodic encoder signal proportional to the speed of the traction motors provides. In the method according to the invention, for a frequency value of the rotary encoder i gnals essentially between 0 Hz and 10 Hz each encoder signal cyclically continuously read out. The encoder signals read out are available for an adjustable number ordered by reading cycles according to the size of their frequency values. The encoder signal that under the ordered encoder signals during the set number of read cycles statically the smallest indicates an error of the associated encoder, in particular for a failed encoder. Thus it can be very advantageous and particularly simple way a encoder failure for low speeds of the traction motors can be detected. The statically smallest encoder signal during the set number Le is advantageous cycles for further processing, in particular for averaging the rotary signals and for the formation of a logical direction of rotation value, not taken into account. As a result, error propagation in the further processing of the encoder signals be already prevented very early, which allows a permissible operation, especially with traction driven in high-performance locomotives, is guaranteed.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens weist eine erfindungsgemässe Zuord­ nungseinheit auf, die vorteilhafterweise mit jedem Drehgeber der Traktionsmotoren verbun­ den ist. Desweiteren ist an einem Eingang der Zuordnungseinheit ein einstellbarer Parameter zugeführt, dessen Wert einer Anzahl von Lesezyklen entspricht. Somit dient die Zuordnungs­ einheit dazu, die Drehgebersignale aus den Drehgebern zyklisch auszulesen und während der eingestellten Anzahl von Lesezyklen die Drehgebersignale der Grösse ihrer Frequenzwerte nach zu ordnen. Ausgangsseitig weist die Zuordnungseinheit die geordneten Drehgebersi­ gnale auf, wobei die Zuordnungseinheit erfindungsgemäss mit einem Mittelwertbildner und mit einem Drehrichtungswertbildner verbunden ist. Mit dem Mittelwertbildner und dem Drehrichtungswertbildner werden ein Mittelwert bzw. ein logischer Drehrichtungswert aus den geordneten Drehgebersignalen gebildet, wobei der Mittelwertbildner und der Drehrich­ tungswertbildner das statisch kleinste Drehgebersignal, das während der eingestellten Anzahl Lesezyklen ausgelesen wurde, nicht berücksichtigen. Mit Hilfe der Zuordnungseinheit und dem damit verbundenen Mittelwertbildner und Drehrichtungswertbildner wird eine besonders einfach ausgeführte und somit kostengünstige Vorrichtung zur Durchführung des Verfahren zur Drehgeberausfallerkennung eines elektrischen Traktionsantriebes erzielt, die insbesondere einen Betrieb des Traktionsantriebes mit ausgefallenem Drehgeber ermöglicht.The device for carrying out the method has an assignment according to the invention on unit, which advantageously connected to each encoder of the traction motors  that is. Furthermore, there is an adjustable parameter at an input of the assignment unit fed, the value of which corresponds to a number of read cycles. The assignment thus serves unit to read the encoder signals cyclically from the encoders and during the set number of read cycles the encoder signals the size of their frequency values to order. On the output side, the assignment unit has the ordered rotary encoders gnale on, wherein the allocation unit according to the invention with an averager and is connected to a direction of rotation value generator. With the averager and the The direction of rotation value generator is a mean value or a logical direction of rotation value the ordered encoder signals formed, with the averager and the rotary dial tation value generator the statically smallest encoder signal, which during the set number Reading cycles was not taken into account. With the help of the allocation unit and the associated averager and direction of rotation value generator becomes a special one simply implemented and therefore inexpensive device for performing the method achieved for encoder failure detection of an electric traction drive, which in particular enables operation of the traction drive with a failed encoder.

Diese und weitere Aufgaben, Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung of­ fensichtlich.These and other objects, advantages and features of the present invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment of the invention of obviously.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert.The invention is explained below using an exemplary embodiment in connection with the drawing explained in more detail.

Es zeigt :It shows :

Fig. 1 eine Ausführungsform einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Drehgeberausfallerkennung eines elektrischen Traktionsantriebes. Fig. 1 shows an embodiment of a device for performing the method for encoder failure detection of an electric traction drive.

Die in der Zeichnung verwendeten Bezugszeichen und deren Bedeutung sind in der Bezugs­ zeichenliste zusammengefasst aufgelistet. Grundsätzlich sind in der Figur gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.The reference symbols used in the drawing and their meaning are in the reference List of characters summarized. Basically, the same parts are in the figure provided with the same reference numerals.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays of Carrying Out the Invention

Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemässes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Drehgeberausfallerkennung eines elektrischen Traktionsantriebes 13. Ein in Fig. 1 dargestellter Traktionsantrieb 13 umfasst zwei Traktionsmotoren 2 mit jeweils zwei Drehgebern 1 pro Traktionsmotor 2. Jeder Drehgeber 1 erzeugt ein der Drehzahl des zugehö­ rigen Traktionsmotors 2 proportionales periodisches Drehgebersignal 3a, 3b, 3c, 3d (s1, s2, s3, s4). Die Drehgeber 1 sind mit einer Zuordnungseinheit 5 verbunden, wobei an deren Eingang die Drehgebersignale 3a, 3b, 3c, 3d (s1, s2, s3, s4) der Drehgeber 1 anliegen. Darüberhinaus ist gemäss Fig. 1 an einem Eingang der Zuordnungseinheit ein einstellbarer Parameter 4 zuge­ führt, dessen Wert einer Anzahl k von Lesezyklen entspricht. Fig. 1 shows an inventive embodiment of the apparatus for performing the method to the rotation of encoder failure detecting an electric traction drive 13. A traction drive 13 shown in FIG. 1 comprises two traction motors 2 , each with two rotary encoders 1 per traction motor 2 . Each encoder 1 generates a periodic encoder signal 3 a, 3 b, 3 c, 3 d proportional to the speed of the associated traction motor 2 (s 1 , s 2 , s 3 , s 4 ). The rotary encoders 1 are connected to an assignment unit 5 , the rotary encoder signals 3 a, 3 b, 3 c, 3 d (s 1 , s 2 , s 3 , s 4 ) of the rotary encoder 1 being present at the input thereof. In addition, according to FIG. 1, an adjustable parameter 4 is supplied to an input of the assignment unit, the value of which corresponds to a number k of read cycles.

Beim erfindungsgemässen Verfahren zur Drehgeberausfallerkennung des elektrischen Trakti­ onsantriebes 13 wird für einen Frequenzwert des periodischen Drehgebersignals 3a, 3b, 3c, 3d (s1, s2, s3, s4) im wesentlichen zwischen 0 Hz und 10 Hz jedes Drehgebersignal 3a, 3b, 3c, 3d (s1, s2, s3, s4) zyklisch fortlaufend von der Zuordnungseinheit 5 ausgelesen. Die Drehgeber­ signale 3a, 3b, 3c, 3d (s1, s2, s3, s4) werden während der durch den Parameter 4 eingestellten Anzahl k von Lesezyklen der Grösse ihrer Frequenzwert nach geordnet, so dass sich geord­ nete Drehgebersignale 6a, 6b, 6c, 6d (s1a, s2b, s3c, s4d) ergeben. Die über den Parameter 4 ein­ stellbare Anzahl k von Lesezyklen der Zuordnungseinheit 5 wird vorzugsweise in der Grö­ ssenordnung zwischen 5 und 50 gewählt, wobei jeder Lesezyklus eine zeitliche Grössenord­ nung zwischen 0,1 ms und 5 ms aufweist. Das geordnete Drehgebersignal 6a, 6b, 6c, 6d (s1a, s2b, s3c, s4d), das unter den geordneten Drehgebersignalen 6a, 6b, 6c, 6d (s1a, s2b, s3c, s4d) wäh­ rend der eingestellten Anzahl kann Lesezyklen statisch am kleinsten ist, ist ein Indiz für einen Fehler des zugehörigen Drehgebers 1, insbesondere für einen ausgefallenen Drehgeber 1. In the inventive method for encoder failure detection of the electric traction drive 13 is for a frequency value of the periodic encoder signal 3 a, 3 b, 3 c, 3 d (s 1 , s 2 , s 3 , s 4 ) essentially between 0 Hz and 10 Hz each Encoder signal 3 a, 3 b, 3 c, 3 d (s 1 , s 2 , s 3 , s 4 ) cyclically continuously read out by the assignment unit 5 . The encoder signals 3 a, 3 b, 3 c, 3 d (s 1 , s 2 , s 3 , s 4 ) are sorted according to the size of their frequency value during the number k of reading cycles set by parameter 4 , so that the order Nete encoder signals 6 a, 6 b, 6 c, 6 d (s 1a , s 2b , s 3c , s 4d ) result. The number k of read cycles of the allocation unit 5 which can be set via the parameter 4 is preferably selected in the order of magnitude between 5 and 50, each read cycle having a temporal order of magnitude between 0.1 ms and 5 ms. The ordered rotary encoder signal 6 a, 6 b, 6 c, 6 d (s 1a , s 2b , s 3c , s 4d ), which under the ordered rotary encoder signals 6 a, 6 b, 6 c, 6 d (s 1a , s 2b , s 3c , s 4d ) during the set number, reading cycles can be statically the smallest, is an indication of an error in the associated rotary encoder 1 , in particular for a failed rotary encoder 1 .

Somit kann sehr einfach und schnell ein Drehgeberausfall für kleine Drehzahlen der Trakti­ onsmotoren 2 erkannt werden.In this way, an encoder failure for low speeds of the traction motors 2 can be detected very easily and quickly.

Desweiteren wird aus den geordneten Drehgebersignalen 6a, 6b, 6c, 6d (s1a, s2b, s3c, s4d) ein Mittelwert 8 (s) gebildet, so dass ein gemitteltes Drehgebersignal 8 (s) entsteht. Erfindungs­ gemäss wird das während der Anzahl k von Lesezyklen der Zuordnungseinheit 5 statisch kleinste geordnete Drehgebersignal 6a, 6b, 6c, 6d (s1a, s2b, s3c, s4d) und dessen zugehöriger Drehgeber 1 für die Bildung des Mittelwertes 8 (s) nicht berücksichtigt und Fehler in der Mittelwertbildung werden damit vermieden.In addition, an average value 8 (s) is formed from the ordered rotary encoder signals 6 a, 6 b, 6 c, 6 d (s 1a , s 2b , s 3c , s 4d ), so that an average rotary encoder signal 8 (s) is produced. Inventions according to the while the number k of read cycles of the allocation unit 5 statically smallest overall encoder signal 6 a, 6 b, 6 c, 6 d (s 1a, s 2b, s 3c, s 4d) and its associated speed sensor 1 for the formation of Average 8 (s) is not taken into account and errors in averaging are avoided.

Aus den geordneten Drehgebersignalen 6a, 6b, 6c, 6d (s1a, s2b, s3c, s4d) wird weiterhin ein logi­ scher Drehrichtungswert 11 (dr) gebildet. In derselben Weise wie bei der Bildung des gemit­ telten Drehgebersignals 8 (s) wird erfindungsgemäss das während der Anzahl k von Lesezy­ klen der Zuordnungseinheit 5 statisch kleinste geordnete Drehgebersignal 6a, 6b, 6c, 6d (s1a, s2b, s3c, s4d) und dessen zugehöriger Drehgeber 1 für die Bildung des logischen Drehrich­ tungswerts 11 (dr) nicht berücksichtigt. Vorteilhaft können dabei Fehler in der Drehrich­ tungswertbildung vermieden werden.From the ordered encoder signals 6 a, 6 b, 6 c, 6 d (s 1a , s 2b , s 3c , s 4d ), a logical direction of rotation value 11 (dr) is also formed. In the same way as in the formation of the averaged encoder signal 8 (s), according to the invention, the statically smallest ordered encoder signal 6 a, 6 b, 6 c, 6 d (s 1a , s 2b , during the number k of read cycles of the allocation unit 5 s 3c , s 4d ) and its associated encoder 1 are not taken into account for the formation of the logical direction of rotation value 11 (dr). Errors in the direction of rotation value formation can advantageously be avoided.

Dadurch, dass weder bei der Mittelwertbildung noch bei der Drehrichtungswertbildung das während der Anzahl k von Lesezyklen der Zuordnungseinheit 5 statisch kleinste geordnete Drehgebersignal 6a, 6b, 6c, 6d (s1a, s2b, s3c, s4d) und dessen zugehöriger Drehgeber 1 berück­ sichtigt wird, kann vorteilhaft eine Fehlerfortpflanzung in der Weiterverarbeitung der geord­ neten Drehgebersignale 6a, 6b, 6c, 6d (s1a, s2b, s3c, s4d) sehr früh unterbunden werden, so dass ein zuverlässiger Betrieb des Traktionsantriebes 13 auch bei einem fehlerhaften Drehgeber 1, insbesondere bei dessen Ausfall, möglich ist.Due to the fact that neither the averaging nor the formation of the direction of rotation produces the smallest ordered rotary encoder signal 6 a, 6 b, 6 c, 6 d (s 1a , s 2b , s 3c , s 4d ) and during the number k of reading cycles of the assignment unit 5 whose associated encoder 1 is taken into account, error propagation in the further processing of the geord Neten encoder signals 6 a, 6 b, 6 c, 6 d (s 1a , s 2b , s 3c , s 4d ) can be prevented very early, so that reliable operation of the traction drive 13 is possible even in the case of a defective rotary encoder 1 , in particular in the event of its failure.

Das gemittelte Drehgebersignal 8 (s) und der logische Drehrichtungswert 11 (dr) werden ei­ ner Motorregelungseinheit 9 und einer Traktionsregelungseinheit 10 zugeführt, in denen sie weiterverarbeitet werden.The averaged encoder signal 8 (s) and the logical direction of rotation value 11 (dr) are fed to a motor control unit 9 and a traction control unit 10 , in which they are further processed.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens umfasst gemäss Fig. 1 die eingangs erwähnte Zuordnungseinheit 5, die mit jedem Drehgeber 1 der Traktionsmotoren 2 verbunden ist. Diese Verbindung dient dazu, jedes Drehgebersignal 3a, 3b, 3c, 3d (s1a, s2b, s3c, s4d) der einzelnen Drehgeber 1 zyklisch durch die Zuordnungseinheit 5 auslesen zu können. An einem Eingang der Zuordnungseinheit 5 ist der ebenfalls bereits erwähnte einstellbare Pa­ rameter 4 zugeführt, dessen Wert der Anzahl k von Lesezyklen entspricht. Diese Zuführung ist vorgesehen, damit die periodischen Drehgebersignale 3a, 3b, 3c, 3d (s1, s2, s3, s4) in der Zuordnungseinheit 5 der Grösse ihrer Frequenzwerte nach während der Anzahl k von Lese­ zyklen als geordnete Drehgebersignale 6a, 6b, 6c, 6d (s1a, s2b, s3c, s4d) geordnet werden kön­ nen. Am Ausgang der Zuordnungseinheit 5 weist diese dann die der Grösse nach geordneten Drehgebersignale 6a, 6b, 6c, 6d (s1a, s2b, s3c, s4d) auf. Desweiteren ist der Ausgang der Zuord­ nungseinheit 5, an dem die geordneten Drehgebersignale 6a, 6b, 6c, 6d (s1a, s2b, s3c, s4d) anlie­ gen, mit einem Mittelwertbildner 7 verbunden. Dieser Mittelwertbildner 7 dient der Bildung des gemittelten Drehgebersignals 8 (s) aus den geordneten Drehgebersignalen 6a, 6b, 6c, 6d (s1a, s2b, s3c, s4d). Ausgangsseitig liegt am Mittelwertbildner 7 das gemittelte Drehgebersignal 8 (s) an, wobei der Ausgang selbst mit der bereits erwähnten Motorregelungseinheit 9 und der Traktionsregelungseinheit 10 verbunden ist. Darüberhinaus ist der Ausgang der Zuordnungs­ einheit 5, an dem die geordneten Drehgebersignale 6a, 6b, 6c, 6d (s1a, s2b, s3c, s4d) anliegen, mit einem Drehrichtungswertbildner 12 verbunden. Dieser Drehrichtungswertbildner 12 dient der Bildung des logischen Drehrichtungswertes 11 (dr) aus den geordneten Drehgebersigna­ len 6a, 6b, 6c, 6d (s1a, s2b, s3c, s4d). Am Ausgang des Drehrichtungswertbildners 12 liegt dieser logische Drehrichtungswert 11 (dr) an, wobei der Ausgang ebenfalls mit der Motorregelungs­ einheit 9 und der Traktionsregelungseinheit 10 verbunden ist.According to FIG. 1, the device according to the invention for implementing the method comprises the assignment unit 5 mentioned at the outset, which is connected to each rotary encoder 1 of the traction motors 2 . This connection serves to be able to read out each encoder signal 3 a, 3 b, 3 c, 3 d (s 1a , s 2b , s 3c , s 4d ) of the individual encoder 1 cyclically by the assignment unit 5 . At an input of the assignment unit 5 , the parameter 4 , which has also already been mentioned, is supplied, the value of which corresponds to the number k of read cycles. This supply is provided so that the periodic encoder signals 3 a, 3 b, 3 c, 3 d (s 1 , s 2 , s 3 , s 4 ) in the assignment unit 5 according to the size of their frequency values during the number k of reading cycles Ordered encoder signals 6 a, 6 b, 6 c, 6 d (s 1a , s 2b , s 3c , s 4d ) can be ordered. At the output of the assignment unit 5 , the latter then has the encoder signals 6 a, 6 b, 6 c, 6 d (s 1a , s 2b , s 3c , s 4d ) which are arranged in terms of size. Furthermore, the output of the assignment unit 5 , at which the ordered encoder signals 6 a, 6 b, 6 c, 6 d (s 1a , s 2b , s 3c , s 4d ) lie, is connected to an averager 7 . This averager 7 is used to form the averaged encoder signal 8 (s) from the ordered encoder signals 6 a, 6 b, 6 c, 6 d (s 1a , s 2b , s 3c , s 4d ). On the output side, the averaged rotary encoder signal 8 (s) is present at the mean value generator 7 , the output itself being connected to the motor control unit 9 and the traction control unit 10 already mentioned. In addition, the output of the assignment unit 5 , at which the ordered encoder signals 6 a, 6 b, 6 c, 6 d (s 1a , s 2b , s 3c , s 4d ) are present, is connected to a direction-of-rotation value generator 12 . This direction of rotation value generator 12 is used to form the logical direction of rotation value 11 (dr) from the ordered encoder signals 6 a, 6 b, 6 c, 6 d (s 1a , s 2b , s 3c , s 4d ). This logical direction of rotation value 11 (dr) is present at the output of the direction of rotation value generator 12 , the output likewise being connected to the motor control unit 9 and the traction control unit 10 .

Die Motorregelungseinheit 9 und die Traktionsregelungseinheit 10 dienen dazu, aus dem lo­ gischen Drehrichtungswert 11 (dr) und dem gemittelten Drehgebersignal 8 (s) sowie aus nicht dargestellten physikalischen Motorgrössen, den Traktionsantrieb 13, insbesondere die Traktionsmotoren 2 nach vorgebbaren Anforderungen, wie beispielsweise Drehzahl oder Drehmoment, zu beeinflussen.The motor control unit 9 and the traction control unit 10 serve, from the logical direction of rotation value 11 (dr) and the averaged encoder signal 8 (s) as well as from physical motor sizes, not shown, the traction drive 13 , in particular the traction motors 2 according to specifiable requirements, such as speed or Torque.

Erfindungsgemäss sind die Zuordnungseinheit 5, der Mittelwertbildner 7, der Drehrichtungs­ wertbildner 12, die Motorregelungseinheit 9 und/oder die Traktionsregelungseinheit 10 in mindestens einem nicht dargestellten digitalen Mikroprozessor implementiert, so dass vor­ teilhaft auf diskrete und damit teuere Bauteile verzichtet werden kann und eine Anpassung der Vorrichtung an Traktionsantriebe 2 verschiedenster Anwendungen erleichtert wird und somit einfach vollzogen werden kann. According to the invention, the assignment unit 5 , the mean value generator 7 , the direction of rotation value generator 12 , the motor control unit 9 and / or the traction control unit 10 are implemented in at least one digital microprocessor, not shown, so that discrete and thus expensive components can be dispensed with before and an adaptation of the Device on traction drives 2 different applications is facilitated and can therefore be carried out easily.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11

Drehgeber
Encoder

22nd

Traktionsmotor
Traction motor

33rd

a, b, c, d Drehgebersignal
a, b, c, d encoder signal

44th

einstellbarer Parameter
adjustable parameters

55

Zuordnungseinheit
Allocation unit

66

a, b, c, d geordnetes Drehgebersignal
a, b, c, d ordered encoder signal

77

Mittelwertbildner
Averager

88th

gemitteltes Drehgebersignal
averaged encoder signal

99

Motorregelungseinheit
Engine control unit

1010th

Traktionsregelungseinheit
Traction control unit

1111

logischer Drehrichtungswert
logical direction of rotation value

1212th

Drehrichtungswertbildner
Direction value generator

1313

Traktionsantrieb
Traction drive

Claims (12)

1. Verfahren zur Drehgeberausfallerkennung eines elektrischen Traktionsantriebes (13), bei dem der Traktionsantrieb (13) durch mindestens zwei Traktionsmotoren (2) gebildet wird und jeder Traktionsmotor (2) mindestens einen Drehgeber (1) umfasst, wobei von jedem Drehgeber (1) ein der Drehzahl des zugehörigen Traktionsmotors (2) proportionales peri­ odisches Drehgebersignal (3a, 3b, 3c, 3d; s1, s2, s3, s4) erzeugt wird, dadurch gekennzeich­ net, dass für einen Frequenzwert des Drehgebersignals (3a, 3b, 3c, 3d; s1, s2, s3, s4) im wesent­ lichen zwischen 0 Hz und 10 Hz jedes Drehgebersignal (3a, 3b, 3c, 3d; s1 s2, s3, s4) zy­ klisch fortlaufend ausgelesen wird und dass die Drehgebersignale (3a, 3b, 3c, 3d; s1, s2, s3, s4) während einer einstellbaren Anzahl (k) von Lesezyklen der Grösse ihrer Frequenzwerte nach geordnet werden.1. A method of rotary encoder failure detecting an electric traction drive (13), wherein the traction drive is formed (13) by at least two traction motors (2) and each traction motor (2) comprises at least one rotary encoder (1), wherein from each rotary encoder (1) an the speed of the associated traction motor ( 2 ) proportional periodic encoder signal ( 3 a, 3 b, 3 c, 3 d; s 1 , s 2 , s 3 , s 4 ) is generated, characterized in that for a frequency value of the encoder signal ( 3 a, 3 b, 3 c, 3 d; s 1 , s 2 , s 3 , s 4 ) essentially between 0 Hz and 10 Hz of each encoder signal ( 3 a, 3 b, 3 c, 3 d; s 1 s 2 , s 3 , s 4 ) is cyclically continuously read out and that the encoder signals ( 3 a, 3 b, 3 c, 3 d; s 1 , s 2 , s 3 , s 4 ) during an adjustable number (k ) of reading cycles according to the size of their frequency values. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mittelwert (8; s) aus den geordneten Drehgebersignalen (6a, 6b, 6c, 6d; s1a, s2b, s3c, s4d) gebildet wird, wobei das während der Anzahl (k) von Lesezyklen statisch kleinste Drehgebersignal (6a, 6b, 6c, 6d; s1a, s2b, s3c, s4d) und dessen zugehöriger Drehgeber (1) nicht für die Mittelwertbildung be­ rücksichtigt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that an average value ( 8 ; s) is formed from the ordered rotary encoder signals ( 6 a, 6 b, 6 c, 6 d; s 1a , s 2b , s 3c , s 4d ), the smallest encoder signal during the number (k) of reading cycles ( 6 a, 6 b, 6 c, 6 d; s 1a , s 2b , s 3c , s 4d ) and its associated encoder ( 1 ) not for averaging is taken into account. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl (k) von Lesezyklen in der Grössenordnung zwischen 5 und 50 eingestellt wird, wobei jeder Zyklus eine zeitli­ che Grössenordnung zwischen 0,1 und 5 ms besitzt.3. The method according to claim 1, characterized in that the number (k) of reading cycles is set in the order of 5 to 50, with each cycle a time of the order of magnitude between 0.1 and 5 ms. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein logischer Drehrichtungs­ wert (11; dr) aus den geordneten Drehgebersignalen (6a, 6b, 6c, 6d; s1a, s2b, s3c, s4d) gebil­ det wird, wobei das während der Anzahl (k) von Lesezyklen statisch kleinste Drehgeber­ signal (6a, 6b, 6c, 6d; s1a, s2b, s3c, s4d) und dessen zugehöriger Drehgeber (1) nicht für die Drehrichtungswertbildung berücksichtigt wird. 4. The method according to claim 1, characterized in that a logical direction of rotation value ( 11 ; dr) from the ordered encoder signals ( 6 a, 6 b, 6 c, 6 d; s 1a , s 2b , s 3c , s 4d ) Gebil Det, whereby the smallest rotary encoder signal ( 6 a, 6 b, 6 c, 6 d; s 1a , s 2b , s 3c , s 4d ) and its associated rotary encoder ( 1 ) not during the number (k) of read cycles is taken into account for the formation of the direction of rotation. 5. Verfahren nach Anspruch 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelwert (8; s) und der logische Drehrichtungswert (11; dr) einer Motorregelungseinheit (9) und einer Traktionsregelungseinheit (10) zugeführt werden.5. The method according to claim 2 and 4, characterized in that the mean value (8; s) and the logical direction of rotation value ( 11 ; dr) a motor control unit ( 9 ) and a traction control unit ( 10 ) are supplied. 6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Drehgeberausfallerkennung eines elek­ trischen Traktionsantriebes (13), wobei der Traktionsantrieb (13) mindestens zwei Trakti­ onsmotoren (2) aufweist und jeder Traktionsmotor (2) mindestens einen Drehgeber (1) umfasst und jeder Drehgeber (1) zur Erzeugung eines der Drehzahl des zugehörigen Traktionsmotors (2) proportionalen periodischen Drehgebersignals (3a, 3b, 3c, 3d; s1, s2, s3, s4) dient, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Drehgeber (1) zur zyklischen Auslesung der Drehgebersignale (3a, 3b, 3c, 3d; s1, s2, s3, s4) mit einer Zuordnungseinheit (5) verbunden ist und dass an einem Eingang der Zuordnungseinheit (5) ein einstellbarer Parameter zugeführt ist, dessen Wert einer Anzahl (k) von Lesezyklen entspricht, wobei die Zuordnungseinheit (5) zur Ordnung der Drehge­ bersignale (3a, 3b, 3c, 3d; s1, s2, s3, s4) der Grösse ihrer Frequenzwerte nach während der Anzahl (k) von Lesezyklen dient.6. A device for performing the method for rotary encoder failure detecting an elec tric traction drive (13), wherein the traction drive (13) at least two traction at onsmotoren (2) and each traction motor (2) comprises at least one rotary encoder (1) and each encoder (1) for generating a periodic encoder signal ( 3 a, 3 b, 3 c, 3 d; s 1 , s 2 , s 3 , s 4 ) proportional to the speed of the associated traction motor ( 2 ), characterized in that each encoder ( 1 ) for the cyclical reading of the encoder signals ( 3 a, 3 b, 3 c, 3 d; s 1 , s 2 , s 3 , s4) is connected to an assignment unit ( 5 ) and that an adjustable parameter at an input of the assignment unit ( 5 ) is supplied, the value of which corresponds to a number (k) of reading cycles, the assignment unit ( 5 ) for ordering the rotary encoder signals ( 3 a, 3 b, 3 c, 3 d; s 1 , s 2 , s 3 , s 4 ) the size of their frequency values during the number (k) of read cycles len serves. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuordnungseinheit (S) an ihrem Ausgang die geordneten Drehgebersignale (6a, 6b, 6c, 6d; s1a, s2b, s3c, s4d) aufweist.7. The device according to claim 6, characterized in that the assignment unit (S) has at its output the ordered encoder signals ( 6 a, 6 b, 6 c, 6 d; s 1a , s 2b , s 3c , s 4d ). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuordnungseinheit (5) an ihrem Ausgang mit einem Drehrichtungswertbildner (12) verbunden ist, der der Bildung eines logischen Drehrichtungswertes (11; dr) aus den geordneten Drehgebersignalen (6a, 6b, 6c, 6d; s1a, s2b, s3c, s4d) dient.8. The device according to claim 7, characterized in that the assignment unit ( 5 ) is connected at its output to a direction of rotation value generator ( 12 ), which is used to form a logical direction of rotation value ( 11 ; dr) from the ordered encoder signals ( 6 a, 6 b, 6 c, 6 d; s 1a , s 2b , s 3c , s 4d ) serves. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuordnungseinheit (5) an ihrem Ausgang mit einem Mittelwertbildner (7) verbunden ist, der der Bildung eines Mittelwertes (8; s) aus den geordneten Drehgebersignalen (6a, 6b, 6c, 6d;s1a, s2b, s3c, s4d) dient. 9. The device according to claim 7, characterized in that the assignment unit ( 5 ) is connected at its output to an averager ( 7 ) which is used to form an average ( 8 ; s) from the ordered rotary encoder signals ( 6 a, 6 b, 6 c, 6 d; s 1a , s 2b , s 3c , s 4d ) serves. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehrichtungswertbild­ ner (12) an seinem Ausgang mit einer Motorregelungseinheit (9) und mit einer Traktions­ regelungseinheit (10) verbunden ist.10. The device according to claim 8, characterized in that the direction of rotation value ner ( 12 ) is connected at its output to a motor control unit ( 9 ) and to a traction control unit ( 10 ). 11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelwertbildner (7) an seinem Ausgang mit einer Motorregelungseinheit (9) und mit einer Traktionsregelungs­ einheit (10) verbunden ist.11. The device according to claim 9, characterized in that the averager ( 7 ) is connected at its output to a motor control unit ( 9 ) and to a traction control unit ( 10 ). 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6-11, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuord­ nungseinheit (5), der Mittelwertbildner (7), der Drehrichtungswertbildner (12), die Motor­ regelungseinheit (9) und/oder die Traktionsregelungseinheit (10) in mindestens einem Mikroprozessor implementiert sind.12. Device according to one of claims 6-11, characterized in that the assignment unit ( 5 ), the mean value generator ( 7 ), the direction of rotation value generator ( 12 ), the motor control unit ( 9 ) and / or the traction control unit ( 10 ) in at least a microprocessor are implemented.
DE1999147999 1999-10-06 1999-10-06 Method for encoder failure detection of an electric traction drive and apparatus for performing the method Expired - Fee Related DE19947999B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1999147999 DE19947999B4 (en) 1999-10-06 1999-10-06 Method for encoder failure detection of an electric traction drive and apparatus for performing the method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1999147999 DE19947999B4 (en) 1999-10-06 1999-10-06 Method for encoder failure detection of an electric traction drive and apparatus for performing the method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19947999A1 true DE19947999A1 (en) 2001-04-12
DE19947999B4 DE19947999B4 (en) 2008-03-27

Family

ID=7924602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1999147999 Expired - Fee Related DE19947999B4 (en) 1999-10-06 1999-10-06 Method for encoder failure detection of an electric traction drive and apparatus for performing the method

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19947999B4 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109142780A (en) * 2018-11-02 2019-01-04 徐州瑞田工程机械有限公司 A kind of rotating speed of automobile engine detection system
CN109507446A (en) * 2018-11-02 2019-03-22 徐州瑞田工程机械有限公司 A kind of rotating speed of automobile engine detection method

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4164872A (en) * 1977-02-18 1979-08-21 Siemens Aktiengesellschaft Method for determining spinning or slipping of the wheels in propulsion vehicles without dead axles
DE3145162A1 (en) * 1981-11-13 1983-05-26 AEG-Kanis Turbinenfabrik GmbH, 8500 Nürnberg METHOD FOR MEASURING AND MONITORING THE SPEED OF HIGH SPEED MACHINES
US4428224A (en) * 1979-03-23 1984-01-31 Sun Electric Corporation Apparatus and method for testing of a rotary movement-electrical signal transducer system
DE2546481C2 (en) * 1975-10-17 1986-03-06 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Monitoring circuit for at least two transducers
DE3441103A1 (en) * 1984-11-08 1986-05-07 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Circuit arrangement for detecting a defective pulse transmitter of the rotation frequency of an asynchronous machine
US5136218A (en) * 1990-03-12 1992-08-04 Fi.Re. Ma. System S.P.A. Method and device for monitoring a railway traction system with individually-driven independent wheels
DE4444408A1 (en) * 1994-12-14 1996-06-20 Bosch Gmbh Robert Error detection procedure for speed sensors

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2546481C2 (en) * 1975-10-17 1986-03-06 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Monitoring circuit for at least two transducers
US4164872A (en) * 1977-02-18 1979-08-21 Siemens Aktiengesellschaft Method for determining spinning or slipping of the wheels in propulsion vehicles without dead axles
US4428224A (en) * 1979-03-23 1984-01-31 Sun Electric Corporation Apparatus and method for testing of a rotary movement-electrical signal transducer system
DE3145162A1 (en) * 1981-11-13 1983-05-26 AEG-Kanis Turbinenfabrik GmbH, 8500 Nürnberg METHOD FOR MEASURING AND MONITORING THE SPEED OF HIGH SPEED MACHINES
DE3441103A1 (en) * 1984-11-08 1986-05-07 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Circuit arrangement for detecting a defective pulse transmitter of the rotation frequency of an asynchronous machine
US5136218A (en) * 1990-03-12 1992-08-04 Fi.Re. Ma. System S.P.A. Method and device for monitoring a railway traction system with individually-driven independent wheels
DE4444408A1 (en) * 1994-12-14 1996-06-20 Bosch Gmbh Robert Error detection procedure for speed sensors

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109142780A (en) * 2018-11-02 2019-01-04 徐州瑞田工程机械有限公司 A kind of rotating speed of automobile engine detection system
CN109507446A (en) * 2018-11-02 2019-03-22 徐州瑞田工程机械有限公司 A kind of rotating speed of automobile engine detection method

Also Published As

Publication number Publication date
DE19947999B4 (en) 2008-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19650935A1 (en) Method and circuit arrangement for the transmission of speed information and additional data
DE3806794A1 (en) MULTI-FUNCTION TEST DEVICE FOR DETECTING FAULTS
EP0377835A2 (en) Device for detecting the rotor position and rotation speed of an electric motor
DE3742357A1 (en) METHOD FOR DETERMINING THE TURNING ANGLE OF A TURNING BODY
DE3627588C2 (en) Device for detecting malfunctions in a sensor
DE3017327A1 (en) Analysing anomalous harmonic oscillations in mechanical systems - using comb filter clocked at fundamental frequency and discriminator
DE3237407A1 (en) DISPLAY DEVICE FOR MOTOR VEHICLES
EP0684480B1 (en) Method and apparatus for measuring speed of rotation
DE2455729A1 (en) INDICATOR AND ALARM DEVICE FOR MOTOR VEHICLES
DE10359837A1 (en) Method and device for checking a thread of a connecting element for damage
DE602004008735T2 (en) Device and method for detecting wheel flat, eccentric axle bearings and rail damage in a railway system
DE19947999A1 (en) Identification of a faulty rotation speed sensor for high power electrical traction engines ensures that an engine is correctly controlled and not inadvertently shut-down because of false determination of the engine rotation speed
DE4124501C2 (en) Neural network with automatic installation of intermediate neurons
DE4438868A1 (en) Carbon brush for mechanically commutated DC motor
DE10151234B4 (en) Revolution counter for determining a number of revolutions of a rotary element rotatable about an axis of rotation
DE19536006C2 (en) Device for monitoring the speed of a wheel of a motor vehicle and at least one further state variable of the motor vehicle
WO1993003937A1 (en) Method and device for monitoring a drive unit
DE19930252A1 (en) Monitoring completeness of trains involves monitoring mechanical signal converted from main air line pressure at far end of train and propagated back along main air line to near end
DE2537657C2 (en) Method and device for measuring and recording the speed of objects moving in a straight line
DE102016118708A1 (en) A method of operating an open-end rotor spinning device and open-end rotor spinning device
DE19813123A1 (en) Occupant protection system
DE4134902A1 (en) Arrangement for detecting vehicle impact - contains acceleration and motion sensors whose signals are compared to detect acceleration sensor faults, for use with air bag system
DE4425986B4 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
DD200111A1 (en) CIRCUIT ARRANGEMENT FOR SPEED MONITORING
DE3412115A1 (en) Method for centrally acquiring measurement values on a multiplicity of measuring points

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DAIMLERCHRYSLER RAIL SYSTEMS GMBH, 13627 BERLIN, D

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: BOMBARDIER TRANSPORTATION GMBH, 13627 BERLIN, DE

8110 Request for examination paragraph 44
8363 Opposition against the patent
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20110502

R028 Decision that opposition inadmissible now final

Effective date: 20130108