DE2537657C2

DE2537657C2 - Method and device for measuring and recording the speed of objects moving in a straight line

Info

Publication number: DE2537657C2
Application number: DE19752537657
Authority: DE
Inventors: Bülent 3150 Peine Önel
Original assignee: Elmeg Elektro-Mechanik 3150 Peine De GmbH; ELMEG Elektro Mechanik GmbH
Current assignee: OENEL, BUELENT, 3150 PEINE, DE
Priority date: 1975-08-23
Filing date: 1975-08-23
Publication date: 1982-04-08
Also published as: DE2537657A1

Description

1515th

2020th

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Geschwindigkeitserfassung bewegter Objekte gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und eine Einrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens.The invention relates to a method for speed detection moving objects according to the preamble of claim 1 and a device for Perform this procedure.

Aus der DD-PS 95 713 ist bereits ein derartiges Verfahren zum Messen und Registrieren der Geschwindigkeit geradlinig bewegter Objekte mit zwei in Bewegungsrichtung der Objekte in festem Abstand zueinander angeordneten Sensoren als bekannt zu entnehmen, deren beim Erfassen eines Objektes erzeugten Ausgangssignale den Zeitraum der Zählung der Impulse einer Impulsfolge mit konstanter Frequenz bestimmen, wobei die Anzahl der gezählten Impulse als Maß für die Geschwindigkeit des Objektes gewertet wird. Dieses Verfahren wird bei dem bekannten Stand der Technik mittels einer Einrichtung durchgeführt, die zwei in festem Abstand zueinander angeordnete Sensoren, einen Impulsgenerator und einen Impulszähler umfaßt, dessen Zählbeginn und Zählende von Ausgangssignalen der Sensoren bestimmt wird.From DD-PS 95 713 such a method for measuring and registering the speed is already objects moving in a straight line with two in the direction of movement of the objects at a fixed distance sensors arranged to one another can be seen as known, their when detecting an object output signals generated the period of counting the pulses of a pulse train with constant frequency determine, the number of pulses counted as a measure of the speed of the object will. This method is carried out in the known prior art by means of a device which two sensors arranged at a fixed distance from one another, a pulse generator and a pulse counter includes, the start and end of counting is determined by the output signals of the sensors.

Dabei wird das Ziel verfolgt, einen Digitalzähler vorzusehen, der durch die beiden Sensoren in Gang gesetzt und wieder gestoppt wird und dessen Zählstand direkt und genau die gemessene Geschwindigkeit wiedergibt, wobei im Falle der Verwendung eines nichtablesbaren Zählwerks die genaue Anzeige des erreichten ZählsUndes auch mittels mit dem Zähler gekoppelter Zählröhren oder dergleichen erfolgen kann. Damit dieses Ziel der direkten Anzeige der gemessenen Geschwindigkeit erreicht werden kann, wird ein rückwärts laufender Vorgabezähler benutzt, der auf die höchste zu messende Geschwindigkeit voreingestellt wird.The aim is to provide a digital counter that is activated by the two sensors is set and stopped again and its count directly and precisely indicates the measured speed reproduces, in the case of the use of a non-readable counter the exact display of the The counting and the like can also be achieved by means of counting tubes or the like coupled to the counter can. So that this aim of the direct display of the measured speed can be achieved, a backward running default counter is used, which points to the highest speed to be measured is preset.

Bei einem solchen rückwärts laufenden Zähler nimmt das Zählergebnis mit der Zeit ab, die das Objekt zum Passieren der beiden Sonden gebraucht. Da die Geschwindigkeit in Form einer stark gekrümmten Kurve mit zunehmender Zeit abfällt, muß, damit sie direkt am Zählwerk Angezeigt werden kann, der Kurvenverlauf der gezählten Taktimpulse in Abhängigkeit von der Zeit dieser Geschwindigkeitskurve möglichst weitgehend angepaßt werden.With such a counter running backwards, the counting result decreases with the time that the object has to Passing the two probes needed. Since the speed in the form of a strongly curved Curve decreases with increasing time, must so that it can be displayed directly on the counter, the Curve course of the counted clock pulses as a function of the time of this speed curve be adapted as much as possible.

Zur Anpassung dieser beiden Kurvenverlaufe, also der Kurve n= f(t)&n die Kurve v= f(t), wird die von dem Impulsgenerator an den rückwärts laufenden Zähler gelieferte Taktfrequenz stufenweise herabgesetzt Als Kurvenverlauf der von dem rückwärts laufenden Zähler gezählten Takte in Abhängigkeit von der Zeit erhält man eine Kurve n=f(t), die einen Polygonzug mit anfänglich sehr starker und dann immer stärker abnehmender Steigung darstellt Dieser Polygonzug muß dabei in etwa der Kurve v= F(t) angepaßt sein.To adapt these two curves, i.e. the curve n = f (t) & n the curve v = f (t), the clock frequency supplied by the pulse generator to the counter running backwards is gradually reduced Depending on the time, a curve n = f (t) is obtained, which represents a polygon with an initially very strong and then increasingly decreasing gradient. This polygon must be roughly adapted to the curve v = F (t).

Der Aufwand, der für die Kurvenanpassung benötigt wird, ist ziemlich erheblich. Es muß nicht nur ein zusätzlicher Binärzähler, eine komplizierte Torschaltung, eine Reihe von Flipflops und von Logikbausteinen verwendet und genau aufeinander abgestimmt werden. Es muß auch noch dafür gesorgt werden, daß durch exakte Rückkopplung mit dem rückwärts laufenden Zähler das zeitliche Zusammenwirken all dieser Elemente genau übereinstimmtThe effort required for curve fitting is quite significant. It doesn't have to be just one additional binary counter, a complicated gate circuit, a series of flip-flops and logic modules used and precisely matched to one another. It must also be ensured that through exact feedback with the counter running backwards the temporal interaction of all these Elements exactly match

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Geschwindigkeit der zu messenden Objekte auf einfachere Weise unter Benutzung nur eines einzigen Zählers zu ermitteln, wobei die Geschwindigkeit jeweils mit der Genauigkeit angegeben werden soll, die tatsächlich aufgrund des verwendeten Verfahrens und der verwendeten Apparatur erreichbar istThe invention is based on the object of increasing the speed of the objects to be measured Easier way to determine using only a single counter, the speed in each case should be specified with the accuracy that is actually due to the method used and the equipment used can be reached

Diese Aufgabe wird gemäß dem Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöstThis object is achieved according to the characterizing part of claim 1

Eine Weiterbildung des Verfahrens enthält der Anspruch 2.Claim 2 contains a further development of the method.

Als Sensoren können optische, ferromagnetische und ähnliche Sonden verwendet werden. Mit dem ersten Sensorenausgangssignal wird ein elektrischer Schaltungsvorgang eingeschaltet, der mit dem zweiten Sensorenausgangssignal gestoppt wird. Die Impulse, die während dieser Zeit gezählt werden, geben eine direkte Information über die Geschwindigkeit des Objektes.Optical, ferromagnetic and similar probes can be used as sensors. With the first Sensor output signal, an electrical switching process is switched on, the second with the second Sensor output signal is stopped. The pulses that are counted during this time give a direct one Information about the speed of the object.

Die Einrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens zeichnet sich durch die im Anspruch 3 angegebenen Merkmale aus.The device for performing this method is characterized by that specified in claim 3 Characteristics.

Dadurch, daß nur bestimmte Zählstufen des Impulszählers mit den Registerelementen verbunden sind, werden lediglich bestimmte Geschwindigkeitsstufen der die Meßstelle passierenden Objekte angezeigt; beispielsweise wird nur registriert, ob das jeweilige Objekt die Meßstelle mit einer Geschwindigkeit von 1 bis 20 km/h oder 20 bis 30 km/h usw. passiert. Will man die exakte Geschwindigkeit des Objektes messen, so sind alle Zählstufen des Impulszählers mit entsprechenden Registerelementen zu verbinden. Im Augenblick des Auftretens des Ausgangssignals des zweiten Sensors wird die Ansteuerung weiterer Registerelemente abgebrochen und das zuletzt von dem Impulszähler angesteuerte Registerelement zeigt die exakte Geschwindigkeit des Objektes an.Because only certain counting levels of the pulse counter are connected to the register elements, only certain speed levels of the objects passing the measuring point are displayed; for example it is only registered whether the respective object has reached the measuring point with a speed of 1 to 20 km / h or 20 to 30 km / h etc. happened. If one wants to measure the exact speed of the object, then are to connect all counting stages of the pulse counter with corresponding register elements. At the moment of When the output signal of the second sensor occurs, further register elements are activated aborted and the register element last controlled by the pulse counter shows the exact speed of the object.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist ein mit dem Impulsgenerator einerseits und dem Takleingang eines Impulszählers andererseits verbundener Impulsübertrager vorgesehen, der über einen elektrischen Schalter betätigbar ist und einen Eingang zum Schließen und einen Eingang zum Öffnen des Schalters aufweist, wobei die Eingänge mit den beiden Sensoren verbunden sind.According to a further development of the invention, one with the pulse generator on the one hand and the Takleingang a pulse counter on the other hand connected pulse transmitter provided via an electrical The switch can be actuated and has an input for closing and an input for opening the switch, where the inputs are connected to the two sensors.

In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung wird dabei der Impulsübertrager als Logikbaustein ausgebildet, dessen einer Eingang mit dem Ausgang des elektronischen Schalters und dessen anderer Eingang mit dem Impulsgenerator verbunden ist.In an expedient embodiment of the invention, the pulse transmitter is designed as a logic module, one input to the output of the electronic switch and the other input is connected to the pulse generator.

Eine Verbesserung der Erfindung sieht vor, daß der Impulszähler durch das Ausgangssignal des zweiten Sensors in seine Ausgangsstufe, die sogenannte Nullzählstufe, zurücksetzbar ist, wobei zweckmäßigerweise die Zurücksetzung über ein Verzögerungsglied erfolgt Dadurch ist sichergestellt, daß das mit demAn improvement of the invention provides that the pulse counter by the output signal of the second Sensor can be reset to its output stage, the so-called zero counting stage, with expediently the reset takes place via a delay element. This ensures that the with the

letzten Impuls vor Sperrung des Impulsübertragers über den Impulszähler angesteuerte Registerelement gesetzt ist, bevor der Impulszähler in seine Ausgangslage zurückgestellt wird, um für das nächste, die Meßstelle passierende Objekt bereitgestellt zu werden.last pulse before disabling the pulse transmitter is set via the register element controlled by the pulse counter is before the pulse counter is reset to its starting position in order for the next, the measuring point passing object to be provided.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist zwischen den Zählstufenausgängen des Impulszählers und den Registerelementen jeweils ein das an der Zählstufe auftretende Signal speichernder Registerspeicher, der von dem an der nachfolgenden, mit einem Registerspeicher verbundenen Zählstufe auftretenden Signal löschbar ist, und ein üblicherweise gesperrtes Tor, dessen Sperrung durch das Ausgangssignal des zweiten Sensors bei vorhandenem Speichersignal vorübergehend aufhebbar ist, angeordnet.In a preferred embodiment of the invention, there is between the counting stage outputs of the pulse counter and the register elements each have a register memory that stores the signal occurring at the counting stage, the one occurring at the next counter stage connected to a register memory Signal can be deleted, and a usually blocked gate, which is blocked by the output signal of the second sensor can be temporarily canceled when the memory signal is present.

Auf diese Weise wird erreicht, daß nur die Zählstufe des Impulszählers, die unmittelbar vor Sperrung des Impuls-Übertragers angesteuert worden ist, ein Signa! abgibt, das an dem entsprechenden Registerelement eine Anzeige hervorruft. Alle Signale an den vorhergehenden Zählstufen des Impulszählers, die bei geringeren Impulszahlen angesteuert werden, können infolge der gesperrten Tore nicht zu den jeweiligen Registerelementen gelangen.In this way it is achieved that only the counting stage of the pulse counter, which immediately before the blocking of the Impulse transmitter has been activated, a Signa! outputs, which causes a display on the corresponding register element. All signals to the previous one Counting levels of the pulse counter, which are controlled with lower pulse numbers, can as a result of the locked gates cannot get to the respective register elements.

Nach einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung sind die Registerspeicher als elektronische Schalter ausgebildet, die einen Ausgang und je einen Eingang zum öffnen und Schließen der Schalter aufweisen, wobei der eine Eingang mit der entsprechenden Zählstufe und der andere Eingang einerseits mit dem ersten Sensor und andererseits mit dem Ausgang des an die nächstfolgende Zählstufc des Inipulszählei s angeschlossenen elektronischen Schalters verbunden ist.According to an expedient embodiment of the invention, the register memories are electronic Switches are designed which have an output and an input each for opening and closing the switch have, one input with the corresponding counting stage and the other input on the one hand with the first sensor and on the other hand with the output of the to the next counting stage of the Inipulszählei s connected electronic switch is connected.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ist besonders geeignet zum Messen der Geschwindigkeit von Kraftfahrzeugen im Straßenverkehr. Hier läßt sich durch eine geringfügige Erweiterung mit wenigen Bauelementen die Einrichtung zu einer Anordnung zur Zählung der Kraftfahrzeuge mit gleichzeitiger Fahrzeugunterscheidung, d. h. getrennter Zählung von Lastkraftwagen und Personenkraftwagen umfunktionieren. The device according to the invention is particularly suitable for measuring the speed of Motor vehicles in road traffic. This can be done by a slight expansion with a few Components the device for an arrangement for counting the motor vehicles with simultaneous vehicle differentiation, d. H. repurpose separate counting of trucks and passenger cars.

Dies wird nach einer Weiterbildung der Erfindung dadurch erreicht, daß einerseits ein weiterer, nur auf Lkw ansprechender Sensor, der in Bewegungsrichtung der Kraftfahrzeuge zwischen dem ersten und dem zweiten Sensor angeordnet ist, und ein Umschalter vorgesehen ist, der zwei Tore von dem Ausgang der zugehörigen Registerspeicher trennt und das eine Tor mit dem weiteren Sensor und das andere Tor mit dem zweiten Sensor verbindet, der den Ausgang des über seinen Eingang mit dem ersten Sensor verbundenen elektronischen Schalters auf die beiden anderen Eingänge dieser Tore und den anderen Eingang des elektronischen Schalters auf den Ausgang des Verzögerungsgliedes umschaltet und der den weiteren Sensor mit dem Eingang des Verzögerungsgliedes verbindet Die den beiden Toren zugeordneten Registerelemente sind wechselweise als numerisches Impulszählwerk zur Kraftfahrzeugzählung oder zur Geschwindigkeitsanzeige betreibbar. Auf diese Weise ist eine Einrichtung geschaffen, die einmal zur Messung und Registrierung der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit verwendet werden kann und andererseits durch Umlegung eines mehrpoligen Umschalters in eine Einrichtung zum Zählen der Kraftfahrzeuge bei gleichzeitiger Kraftfahrzeugunterscheidung umgewandelt werden kann.This is achieved according to a development of the invention in that on the one hand another, only on Truck responsive sensor, which is in the direction of movement of the motor vehicle between the first and the second sensor is arranged, and a changeover switch is provided, the two gates from the output of the associated register memory separates and one gate with the other sensor and the other gate with the the second sensor connects the output of the connected to the first sensor via its input electronic switch to the other two inputs of these gates and the other input of the electronic switch switches to the output of the delay element and the other sensor with the input of the delay element connects the register elements assigned to the two gates are alternately used as a numerical pulse counter for counting vehicles or for displaying speed operable. In this way a facility is created that is used once for measurement and registration the motor vehicle speed can be used and on the other hand by assigning a multi-pole Changeover switch in a device for counting the motor vehicles with simultaneous motor vehicle differentiation can be converted.

Weitere Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen und in der Beschreibung weitergehend erläutert.Further refinements and improvements of the invention are the subject of subclaims and further explained in the description.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing, two exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown. It shows

F i g. 1 den Schaltungsaufbau der Einrichtung zum Messen und Registrieren der Geschwindigkeit gradlinig bewegter Objekte und
F i g. 2 den Schaltungsaufbau einer Einrichtung zumF i g. 1 shows the circuit structure of the device for measuring and registering the speed of objects moving in a straight line and
F i g. 2 shows the circuit structure of a device for

ίο Messen der Geschwindigkeit von Kraftfahrzeugen, die wahlweise in eine Einrichtung zur Kraftfahrzeugzählung mit gleichzeitiger Fahrzeugunterscheidung umgeschaltet werden kann.
In F i g. 1 sind zwei Sensoren 1 und 2 mit gleicher Empfindlichkeit in einem bestimmten Abstand, im gewählten Beispiel 1 m, in Bewegungsrichtung A der Objekte angeordnet Der erste Sensor 1 ist mit dem einer. Eingang und der zweite Sensor 2 ist mit dem anderen Eingang eines elektronischen Schalters 3 verbunden, der im vorliegenden Beispiel als bistabiler Multivibrator (Flipflop) ausgebildet ist Als elektronischer Schalter 3 kann jedoch ebensogut ein Transfluxor verwendet werden.
Der Ausgang des Flipflops ist mit dem Eingang eines Impulsübertragers 4 verbunden, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Logikgatter, und zwar als NAND-Gatter ausgebildet ist. Der andere Eingang des NAND-Gatters ist an einen Impulsgenerator 5 mit konstanter Impulsfrequenz, im vorliegenden Beispiel 5 kHz, verbunden. Der Ausgang des Impulsübertragers 4 ist an den Takt- oder clock-Eingang T eines Impulszähler 6 angeschlossen, der im Ausführungsbeispiel als elektronischer Zähler, und zwar als Dreidekadenzähler ausgebildet ist Als Impulszähler kann ebensogut ein Schieberegister Einsatz finden. Der clear- oder reset-Eingang R des elektronischen Zählers 6 ist mit dem Ausgang eines Verzögerungsgliedes 7, im vorliegenden Beispiel als monostabile Kippstufe (Monoflop) ausgebildet verbunden, dessen Eingang an den Ausgang des zweiten Sensors 2 angeschlossen istίο Measuring the speed of motor vehicles, which can optionally be switched to a device for motor vehicle counting with simultaneous vehicle differentiation.
In Fig. 1, two sensors 1 and 2 with the same sensitivity are arranged at a certain distance, in the selected example 1 m, in the direction of movement A of the objects. The first sensor 1 is with the one. The input and the second sensor 2 are connected to the other input of an electronic switch 3, which in the present example is designed as a bistable multivibrator (flip-flop). However, a transfluxor can just as well be used as the electronic switch 3.
The output of the flip-flop is connected to the input of a pulse transmitter 4, which in the present embodiment is designed as a logic gate, specifically as a NAND gate. The other input of the NAND gate is connected to a pulse generator 5 with a constant pulse frequency, in the present example 5 kHz. The output of the pulse transmitter 4 is connected to the clock input T of a pulse counter 6, which in the exemplary embodiment is designed as an electronic counter, specifically as a three-decade counter. A shift register can just as easily be used as a pulse counter. The clear or reset input R of the electronic counter 6 is connected to the output of a delay element 7, in the present example designed as a monostable multivibrator (monoflop), the input of which is connected to the output of the second sensor 2

Ausgewählte Zählstufen des elektronischen Zählers 6, im vorliegenden Beispiel die Impulszählstufen für die Impulse 90, 100, 120, 150, 180 usw, sind über als elektronische Schalter ausgebildete Registerspeicher 8—12 und über Tore 13—17 mit Registerelementen 18—22 verbunden. Zwischen den Ausgängen der Tore 13—17 und den Registerelementen sind noch Impulsformerstufen 23—27 eingeschaltet, die die Ausgangssignale der Tore in leistungsstarke Impulse zum Schalten der Registerelemente umformen. Die Registerspeicher oder elektronischen Schalter 8—12 sind im vorliegenden Beispiel als bistabile Kippstufen (Flipflop) mit zwei dynamischen und einem statischen Eingang ausgebildet Über die dynamischen Eingänge werden die Flipflops abwechselnd gesetzt und zurückgesetzt und über den statischen Eingang unabhängig von ihrem jeweiligen Schaltzustand in die Ausgangslage zurückgeführt Die einen dynamischen Eingänge der Flipflops 8—12 sind jeweils mit den bereits genannten ausgewähltenSelected counting stages of the electronic counter 6, in the present example the pulse counting stages for the pulses 90, 100, 120, 150, 180, etc., are connected to register elements 18-22 via register memories 8-12 designed as electronic switches and via gates 13-17. Between the outputs of the gates 13-17 and the register elements there are also pulse shaping stages 23-27 which transform the output signals of the gates into powerful pulses for switching the register elements. The register memories or electronic switches 8-12 are designed as bistable multivibrators (flip-flops) with two dynamic and one static input The one dynamic inputs of the flip-flops 8-12 are each selected with the ones already mentioned

Zählstufen des elektronischen Zählers 6, die anderen dynamischen Eingänge der Flipflops sind mit dem ersten Sensor 1 und die statischen Eingänge der Flipflops sind jeweils mit dem Ausgang des an die nächstfolgende Zählstufe des Impulszählers angeschlossenen Flipflops verbunden. Die Registerspeicher oder elektronischen Schalter 8—12 können auch als Transfluxorschalter ausgebildet sein.Counting stages of the electronic counter 6, the other dynamic inputs of the flip-flops are connected to the first sensor 1 and the static inputs of the flip-flops are each connected to the output of the flip-flop connected to the next counting stage of the pulse counter. The register memories or electronic switches 8-12 can also be designed as transfluxor switches.

Die Tore 13—17 sind in dem vorliegenden Beispiel alsThe gates 13-17 are in the present example as

Logikgatter, und zwar als NAND-Gatter ausgebildet, während die Impulsformerstufen 23—27 durch Monoflops realisiert werden. Anstelle der NAND-Gatter und Monoflops können auch Ringkernimpulsformer Verwendung finden. Ein Eingang der NAND-Gatter ist jeweils mit dem Ausgang des entsprechenden Registerspeichers oder elektronischen Schalters oder Flipflops 8—12 verbunden, während der andere Eingang aller NAND-Gatter 13—17 an den Ausgang des Monoflops 7 angeschlossen sind. Die Ausgänge der NAND-Gatter sind mit den Eingängen der Monoflops 23—27 verbunden, deren Ausgänge mit den Registerspeichern 18—22 verbunden sind.Logic gates, specifically designed as NAND gates, while the pulse shaping stages 23-27 are implemented by monoflops. Instead of the NAND gates and monoflops, toroidal pulse shapers can also be used. One input of the NAND gates is in each case connected to the output of the corresponding register memory or electronic switch or flip-flop 8-12 , while the other input of all NAND gates 13-17 are connected to the output of the monoflop 7. The outputs of the NAND gates are connected to the inputs of the monoflops 23-27 , the outputs of which are connected to the register memories 18-22.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist wie folgt:The operation of the device according to the invention is as follows:

Im vorliegenden Beispiel sollen bewegte Objekte in folgenden Geschwindigkeitsgruppen erfaßt und registriert werden:In the present example, moving objects are to be detected and registered in the following speed groups will:

erstefirst

Geschwindigkeitsstufe
zweiteSpeed level
second

Geschwindigkeitsstufe
dritteSpeed level
third

Geschwindigkeitsstufe
elfteSpeed level
eleventh

Geschwindigkeitsstufe
dreizehnteSpeed level
thirteenth

GeschwindigkeitsstufeSpeed level

IOIO

1515th

1- 20 km/h1- 20 km / h

20- 30 km/h20-30 km / h

30- 40 km/h
120-150 km/h
180-200 km/h30-40 km / h
120-150 km / h
180-200 km / h

2525th

Da die Sensoren im Abstand von 1 m angeordnet sind, benötigt ein Objekt mit einer Geschwindigkeit von 20 km/h 1GO msek., mit einer Geschwindigkeit von 30 km/h 120 msek., mit 40 km/h 90 msek. usw. und mit 200 km/h 18 moek., um die Wegstrecke von dem ersten zu dem zweiten Sensor zu durchlaufen. Bei einer Generatorfrequenz von 5 kHz entsprechen 180 msek. 900 Impulsen, 120 msek. 600 Impulsen, 90 msek. 450 Impulsen usw. und 18 msek. 90 Impulsen. Das hat zur Folge, daß mit der Impulszählstufe »90 Impulse« das Registerelement 18 zum Anzeigen der Geschwindigkeit von 200 km/h, mit der Zählstufe »450 Impulse« das Registerelement zum Anzeigen der Geschwindigkeit 40 km/h, mit der Impulszählstufe »600 Impulse« das Registerelement zum Anzeigen der Geschwindigkeit 30 km/h und mit der Impulszählstufe »900 Impulse« das Registerelement zum Anzeigen der Geschwindigkeit 20 km/h verbunden werden muß.Since the sensors are arranged at a distance of 1 m, an object with a speed of 20 km / h needs 1GO msec., With a speed of 30 km / h 120 msec., With 40 km / h 90 msec. etc. and at 200 km / h 18 moek. to run through the distance from the first to the second sensor. At a generator frequency of 5 kHz this corresponds to 180 msec. 900 pulses, 120 msec. 600 pulses, 90 msec. 450 pulses etc. and 18 msec. 90 pulses. As a result, the register element 18 for displaying the speed of 200 km / h with the pulse counting level "90 pulses", with the counting level "450 pulses" the register element for displaying the speed 40 km / h, with the pulse counting level "600 pulses «The register element for displaying the speed 30 km / h and the register element for displaying the speed 20 km / h must be connected to the pulse counting stage» 900 pulses «.

Fährt nunmehr ein Objekt mit der Geschwindigkeit von beispielsweise 120 km/h in die Meßstelle ein, so wird bei Oberfahren des ersten Sensors 1 ein Ausgangssignal erzeugt, das alle Registerspeicher 8—12 zurückstellt, also in ihre Ausgangslage zurücksetzt, in welcher an dem Ausgang der Kegisterspeicher O-Signai auftritt Gleichzeitig läßt dieses Ausgangssignal den elektronischen Schalter oder Flipflop 3 umkippen, so daß an seinem Ausgang L-Signal ansteht Dadurch liegt an dem mit dem Ausgang des Flipflops 3 verbundenen Eingang des NAND-Gatters L-Signal und jeder Impuls des Impulsgenerators 5 kann das NAND-Gatter 4 passieren und wird im Impulszähler 6 registnert Vom Beginn des Zählvorganges an gerechnet 18 msek. später hat der Impulszähler 90 Impulse registnert und an den mit der Zählstufe »90 Impulse« verbundenen Registerspeicher oder Flipflop 8 gelangt ein Signal wodurch das Hipflop umkippt und an seinem Ausgang ein L-Signal auftritt Dieses L-Signal liegt am Eingang des NAND-Gatters 13; da jedoch der andere, über das Verzögerungsglied 7 mit dem zweiten Sensor verbundene Eingang des NAND-Gatters 13 0-Signal aufweist, liegt am Ausgang des NAND-Gatters 13 L-Signal, das die Impulsformerstufe nicht einschalten kann, d. h., das Gatter 13 ist gesperrt und das von der Impulszählstufe »90 Impulse« kommende Signal kann nicht an das Registerelement 18 zum Anzeigen der Geschwindigkeit 200 km/h gelangen.Drives now an object at the rate of for example 120 km / h, in the point of measurement, so with the upper driving the first sensor 1, an output signal is generated which resets all register memory 8-12, resets therefore in its starting position, in which at the output of At the same time, this output signal causes the electronic switch or flip-flop 3 to flip over, so that an L-signal is present at its output 5 can pass the NAND gate 4 and is registered in the pulse counter 6. 18 msec. From the start of the counting process. later, the pulse counter has registnert 90 pulses and to the counting stage "90 pulses" associated register memory or flip-flop 8 enters a signal whereby the Hipflop tipping over and which occurs at its output an L signal, this low signal is at the input of NAND gate 13 ; However, since the other input of the NAND gate 13 connected to the second sensor via the delay element 7 has a 0 signal, the output of the NAND gate 13 has a low signal which the pulse shaper stage cannot switch on, ie the gate 13 is blocked and the signal coming from the pulse counting stage "90 pulses" cannot reach register element 18 to display the speed of 200 km / h.

Vom Beginn der Impulszählung an gerechnet 20 msek. später hat der Impulszähler 100 Impulse gezählt und an der Zählstufe »100 Impulse« tritt ein Ausgangssignal auf, wodurch das Flipflop 9 umkippt und an seinem Ausgang L-Signal auftritt. Dieses L-Signal setzt über den statischen Eingang das Flipflop 8 in seine Ausgangslage zurück, so daß an dessen Ausgang wieder 0-Signal vorhanden ist. Da das NAND-Gatter 14 über seinen mit dem zweiten Sensor 2 verbundenen Eingang noch gesperrt ist, kann das L-Signal am Ausgang des Flipflops 9 keinen weiteren Schaltvorgang auslösen.Calculated from the beginning of the pulse counting 20 msec. later the pulse counter counted 100 pulses and an output signal occurs at the "100 pulses" counter, causing the flip-flop 9 to flip over and L-signal occurs at its output. This L signal sets the flip-flop 8 into its via the static input Starting position back so that a 0 signal is present again at its output. Since the NAND gate 14 has its input connected to the second sensor 2 is still blocked, the L signal at the output of the Flip-flops 9 do not trigger any further switching.

Dieses Schaltspiel wiederholt sich nach 24 msek., wenn der Impulszähler 120 Impulse gezählt hat und an der Impulszählstufe »120 Impulse« ein Signal auftritt.This switching cycle is repeated after 24 msec. When the pulse counter has counted 120 pulses and on the pulse counting stage »120 pulses« a signal occurs.

Gerechnet vom Beginn der Impulszählung 30 msek. später hat der Impulszähler 150 Impulse gezählt und an der Zählstufe »150 Impulse« tritt ein Signal auf, das das Flipflop 11 umschaltet, so daß an dessen Ausgang L-Signal auftritt. Als Folge dessen wird über den statischen Eingang der Impulszähler 10 in seine Ausgangslage zurückgesetzt, so daß an dessen Ausgang wiederum Null-Signal erscheint. Das L-Signal am Ausgang des Flipflops 11 liegt am Eingang des NAND-Gatters 16. In diesen 30 msek. ist das sich mit 120 km/h bewegende Objekt von dem ersten Sensor zu dem zweiten Sensor gelangt und ruft am zweiten Sensor ein Ausgangssignal hervor, das zum einen den elektronischen Schalter bzw. das Flipflop 3 zurücksetzt, so daß an dessen Ausgang wiederum 0-Signal auftritt. Damit ist das NAND-Gatter 4 gesperrt und vom Impulsgenerator 5 können keine Impulse mehr auf den Takteingang des Impulszählers 6 gelangen. Andererseits bewirkt das Ausgangssignal des Sensors 2 das Umkippen des Monoflops 7 von seinem stabilen in seinen metastabilen Zustand. In seinem metastabilen Zustand tritt am Ausgang des Monoflops L-Signal auf, so daß an dem einen Eingang aller NAND-Gatter 13—17 L-Signal auftritt Der andere Eingang aller NAND-Gatter 13—17, mit Ausnahme des NAND-Gatters 16, weisen 0-Signal auf, so daß diese Gatter gesperrt bleiben. Lediglich an beiden Eingängen des NAND-Gatters 16 liegt L-Signal, so daß nunmehr an seinem Ausgang 0-Signal auftritt, das die Impulsformerstufe bzw. das Monoflop 26 veranlaßt umzukippen, wodurch wiederum das Registerelement 21 angesteuert wird und die Anzeige i2ö km/h sichtbar werden läßt Nach etwa 10 bis 30μ5β1ο fällt das Monoflop 7 aus seinem metastabilen in seinen stabilen Zustand zurück, wobei die auftretende Impulsflanke an den reset- oder clear-Eingang R des Impulszählers 6 gelangt und diesen zurückstellt Gleichzeitig werden alle Tore 13 bis 17 !gesperrt, da über den Ausgang des Monoflops 7 !mindestens an einem Eingang aller Tore 0-Signal anliegt Damit ist die Einrichtung wieder in ihre Ausgangslage zurückgesetzt und beim Einfahren des nächsten Objektes wiederholt sich der eben beschriebene Vorgang.Calculated from the start of pulse counting 30 msec. later the pulse counter has counted 150 pulses and a signal occurs at the "150 pulses" counting stage, which switches the flip-flop 11, so that an L signal appears at its output. As a result, the pulse counter 10 is reset to its starting position via the static input, so that a zero signal appears again at its output. The L signal at the output of the flip-flop 11 is at the input of the NAND gate 16. In this 30 msec. the object moving at 120 km / h has passed from the first sensor to the second sensor and produces an output signal at the second sensor which, on the one hand, resets the electronic switch or the flip-flop 3, so that its output again has a 0 signal occurs. The NAND gate 4 is thus blocked and no more pulses from the pulse generator 5 can reach the clock input of the pulse counter 6. On the other hand, the output signal of the sensor 2 causes the monoflop 7 to tip over from its stable to its metastable state. In its metastable state, the output of the monoflop occurs L-signal, so that at one input of all NAND gates 13-17 a L-signal occurs. The other input of all NAND gates 13-17, with the exception of NAND gate 16, have a 0 signal, so that these gates remain blocked. Only at both inputs of the NAND gate 16 is an L signal, so that a 0 signal now appears at its output, which causes the pulse shaper stage or the monoflop 26 to tip over, which in turn controls the register element 21 and the display i2ö km / h After about 10 to 30μ5β1ο the monoflop 7 falls back from its metastable to its stable state, whereby the occurring pulse edge reaches the reset or clear input R of the pulse counter 6 and resets it. At the same time, all gates 13 to 17 ! are blocked Since the output of the monoflop 7! has a 0 signal at at least one input of all gates. This means that the device is reset to its original position and the process just described is repeated when the next object is approached.

Hat das nachfolgende Fahrzeug beispielsweise eine Geschwindigkeit, die zwischen 100 und 120 km/h liegt so könnte der zweite Sensor 2 beispielsweise bei dem 170. Zählimpuls ein Signal abgeben. In diesem Fall spieltFor example, if the following vehicle has a speed between 100 and 120 km / h for example, the second sensor 2 could emit a signal at the 170th counting pulse. In this case it plays

sich der gleiche Schaltvorgang wie vorstehend beschrieben ab, da der Ausgang des Registerspeichers oder Flipflops 11 so lange L-Ausgang aufweist, bis der 180. Zählimpuls von dem elektronischen Zähler registriert worden ist und der Registerspeicher 12 den Registerspeicher 11 wieder in seine Ausgangslage zurücksetzt. Auch der 170. Zählimpuls würde über das NAND-Gatter 16 und die Impulsformerstufe 26 das Registerelement 21 ansteuern, so daß das die Meßstelle passierende Fahrzeug in die Geschwindigkeitsgruppe 100 bis 120 km/h eingeordnet wird.the same switching process as described above occurs because the output of the register memory or Flip-flops 11 has as long as L output until the 180th counting pulse is registered by the electronic counter has been and the register memory 12 resets the register memory 11 back to its starting position. The 170th counting pulse would also be the register element via the NAND gate 16 and the pulse shaper stage 26 21 so that the vehicle passing the measuring point in the speed group 100 to 120 km / h is classified.

Selbstverständlich kann man sämtliche Zählstufen des Impulszählers mit entsprechenden Registerspeichern, Toren und Registerelementen verbinden, so daß dann jede Geschwindigkeit des Objektes exakt erfaßt werden kann.Of course, all counting levels of the pulse counter can be saved with the appropriate registers, Connect gates and register elements so that every speed of the object can then be precisely recorded can.

Zwischen dem Impulsgenerator 5 und dem Takteingang T des elektronischen Zählers 6 kann noch ein Frequenzteiler 28 angeordnet sein. Er ist für den Aufbau und die Funktion der Schaltung nicht erforderlich, ermöglicht aber, den Impulszähler für einen kleineren Zählbereich auszulegen. Wird das Teilerverhältnis des Frequenzteilers 28 beispielsweise 10:1 gewählt, so braucht der elektronische Impulszähler nur als 2-Dekaden-Zähler ausgelegt zu werden, da nur jeder 10. Impuls an den Impulszähler gelangt, bei einer Geschwindigkeit von 20 km/h also der Zähler 90 anstelle von 900 Impulsen zählt.A frequency divider 28 can also be arranged between the pulse generator 5 and the clock input T of the electronic counter 6. It is not required for the structure and function of the circuit, but allows the pulse counter to be designed for a smaller counting range. If the division ratio of the frequency divider 28 is selected, for example 10: 1, the electronic pulse counter only needs to be designed as a 2-decade counter, since only every 10th pulse reaches the pulse counter, i.e. the counter at a speed of 20 km / h 90 instead of 900 pulses counts.

F i g. 2 stellt den Schaltungsaufbau einer Einrichtung dar, die einerseits zur Messung der Geschwindigkeit (G) von Kraftfahrzeugen, evtl. bei gleichzeitiger Zählung, und andererseits zur Zählung von Kraftfahrzeugen mit gleichzeitiger Fahrzeugunterscheidung (FU) zwischen Pkw und Lkw verwendet werden kann. Die Schaltungsanordnung zum Messen der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit unterscheidet sich nicht von der Schaltungsanordnung in Fig. 1, so daß gleiche Bauteile mit gleichem Bezugszeichen versehen sind. Zur Fahrzeugzählung und Fahrzeugunterscheidung ist zwischen den im Abstand von 1 m angeordneten Sensoren 1 und 2 mit gleicher *o Empfindlichkeit ein weiterer Sensor 30 angeordnet, der ausschließlich auf Lastkraftwagen anspricht Der weitere Sensor 30 kann als beliebiger Sensor ausgebildet sein, wie er bisher auch bereits bei Straßenverkehrsmessung zur Unterscheidung von Lastwagen und Personenkraft- « wagen verwendet wird. Es kann sich also um eine auf unterschiedliche Fahrzeuggewichte ansprechende Druckschwelle, um eine auf eine größere Eisenmasse ansprechende Magnetsonde oder auch z. B. um eine die größere Höhe von Lkws anzeigende Lichtschranke handeln.F i g. 2 shows the circuit structure of a device which, on the one hand, is used to measure the speed (G) of motor vehicles, possibly with simultaneous counting, and on the other hand for counting motor vehicles simultaneous vehicle differentiation (FU) between cars and trucks can be used. The circuit arrangement for measuring the motor vehicle speed does not differ from the circuit arrangement in Fig. 1, so that the same components with the same Reference numerals are provided. For vehicle counting and vehicle differentiation, there is a distance between the of 1 m arranged sensors 1 and 2 with the same * or similar Sensitivity, a further sensor 30 is arranged, which responds exclusively to trucks The other Sensor 30 can be designed as any desired sensor, as has already been used so far for road traffic measurements is used to distinguish between trucks and cars. So it can be an on different vehicle weights responsive pressure threshold to a larger iron mass appealing magnetic probe or z. B. by a light barrier indicating the greater height of trucks Act.

Die Sensoren 1 und 2 registrieren sowohl Lastkraftwagen ais audi Personenkraftwagen, 'weiterhin isx ein Umschalter 31 vorgesehen, der Umschaltkontakte 32, 33,34,35,36,37,38 usw. aufweist Die Umschaltkontakte sind so ausgebildet, daß ihr Eingang wahlweise mit zwei Ausgängen (G- und FU-Ausgang) verbunden werden kann.The sensors 1 and 2 register both trucks and passenger cars, 'continue to be' Changeover switch 31 is provided, the changeover contacts 32, 33,34,35,36,37,38 etc. The changeover contacts are designed so that their input is optionally connected to two outputs (G and FU output) can be.

Der Umschaltkontakt 32 unterbricht die Verbindungsleitung zwischen dem Ausgang des elektronischen Schalters 3 und dem Impulsübertrager 4, wobei der Eingang des Umschaltkontaktes 32 mit dem Ausgang des elektronischen Schalters 3 und der G-Ausgang mit dem Impulsübertrager 4 verbunden ist Der FU-Ausgang des Umschaltkontaktes 32 ist über eine Verbindungsleitung 41 an die Verbindung zwischen Ausgang des Verzögerungsgliedes 7 und den Toren 13 bis 17 aneeschlossen. Der zweite Umschaltkontakt 33 unterbricht die Verbindungsleitung zwischen dem Sensor 2 und dem Eingang des elektronischen Schalters 3, wobei der Eingang des Umschaltkontaktes 33 mit dem Eingang des elektronischen Schalters 3 und der G-Ausgang des Umschaltkontaktes 33 mit dem Sensor 2 verbunden ist, während der FU-Ausgang des Umschaltkontaktes 33 an den Ausgang des Verzögerungsgliedes 7 angeschlossen ist. Der Umschaltkontakt 34 ist in eine Verbindungsleitung 43 zwischen dem weiteren Sensor 30 und dem Eingang des Verzögerungsgliedes 7 eingeschaltet und kann diese Verbindung unterbrechen. Die Umschaltkontakte 35, 36, 37, 38 usw. sind in der Verbindungsleitung zwischen den Ausgängen der Registerspeicher oder Flipflops 8—12 und den Eingängen der Tore oder NAND-Gatter 13—17 angeordnet, und zwar ist der Eingang der Umschaltkontakte mit den Toren oder NAND-Gattern und der G-Ausgang mit den Registerspeichern verbunden. Der FU-Ausgang der Umschaltkontakte 37, 38 usw. ist offen, während der FU-Ausgang des Schaltkontaktes 35 über eine Verbindungsleitung 45 mit dem weiteren Sensor 30 und der FU-Ausgang des Schaltkontaktes 36 über eine Verbindungsleitung 46 mit dem zweiten Sensor 2 verbunden ist.The changeover contact 32 interrupts the connection line between the output of the electronic Switch 3 and the pulse transmitter 4, the input of the changeover contact 32 with the output of the electronic switch 3 and the G output is connected to the pulse transmitter 4 The FU output of the changeover contact 32 is connected to the connection between the output via a connecting line 41 of the delay element 7 and the gates 13 to 17 connected. The second changeover contact 33 interrupts the connection line between the sensor 2 and the input of the electronic switch 3, wherein the input of the changeover contact 33 to the input of the electronic switch 3 and the G output of the changeover contact 33 is connected to the sensor 2, while the FU output of the changeover contact 33 is connected to the output of the delay element 7. The changeover contact 34 is in a Connection line 43 between the further sensor 30 and the input of the delay element 7 switched on and can interrupt this connection. The changeover contacts 35, 36, 37, 38, etc. are in the Connection line between the outputs of the register memories or flip-flops 8-12 and the inputs the gates or NAND gates 13-17 are arranged, namely the input of the switching contacts with the Gates or NAND gates and the G output connected to the register memories. The FU output of the Switching contacts 37, 38 etc. is open, while the FU output of the switching contact 35 via a connecting line 45 with the further sensor 30 and the FU output of the switching contact 36 via a connecting line 46 is connected to the second sensor 2.

Zur Messung der Geschwindigkeit steht der Umschalter 31 so, daß alle G-Ausgänge der Schaltkontakte 32—38 mit den Eingängen der Schaltkontakte 32—38 verbunden sind und alle FU-Ausgänge offen sind. Der weitere Sensor 30 ist damit wirkungslos und die Schaltungsanordnung entspricht exakt der Schaltungsanordnung in F i g. 1.To measure the speed, the switch 31 is so that all G outputs of the switching contacts 32—38 are connected to the inputs of switching contacts 32—38 and all FU outputs are open. Of the further sensor 30 is therefore ineffective and the circuit arrangement corresponds exactly to the circuit arrangement in Fig. 1.

In Fig.2 ist des weiteren mit dem Ausgang des Sensors 1 ein Impulszählwerk 50 verbunden, und die Registerelemente 51 und 52, die über die Gatter 13 und 14 und die Schaltkontakte 35 und 36 des Umschalters 31 mit den Registerspeichern 8 und 9 verbunden sind, sind umschaltbar ausgebildet, wobei sie einerseits als numerische Impulszählwerke zur Registrierung einzelner Impulse und andererseits als Anzeigevorrichtung für eine bestimmte Geschwindigkeit betrieben werden können.In Figure 2 is further with the output of the Sensor 1 connected to a pulse counter 50, and the register elements 51 and 52, which are via the gates 13 and 14 and the switching contacts 35 and 36 of the switch 31 are connected to the register memories 8 and 9, are designed to be switchable, on the one hand as numerical pulse counters for registering individual pulses and on the other hand as a display device for can be operated at a certain speed.

Die Wirkungsweise der Schalteinrichtung nach F i g. 2 ist wie folgt:The mode of operation of the switching device according to FIG. 2 is as follows:

Zur Fahrzeuggeschwindigkeitsmessung steht der Umschalter in der in Fig.2 gezeigten Stellung, in welcher alle G-Ausgänge der Schaltkontakte 32—38 mit deren Eingängen verbunden und alle FU-Ausgänge dieser Schaltkoniakte offen sind. Fährt nunmehr ein Fahrzeug in die Meßstelle ein, so erfolgt die Geschwindigkeitsregistrierung wie sie zu dem Beispiel in F i g. 1 beschrieben ist Zusätzlich wird der durch das Fahrzeug im Sensor 1 ausgelöste Impuls durch das Zählwerk 50 registriert, so daß hier die Anzahl dcf die Meßstelle passierenden Fahrzeuge erfaßt wird.To measure the vehicle speed, the switch is in the position shown in FIG which connects all G outputs of switching contacts 32-38 with their inputs and all FU outputs these Schaltkoniakte are open. If a vehicle now drives into the measuring point, the Speed registration as shown in the example in FIG. 1 is also described by the Vehicle in the sensor 1 triggered pulse registered by the counter 50, so that here the number dcf the Measuring point passing vehicles is detected.

Soll die Einrichtung lediglich als Zähleinrichtung mit gleichzeitiger Fahrzeugunterscheidung zwischen Pkw und Lkw betrieben werden, so ist der Umschalter 31 umzulegen, so da3 alle FU-Ausgänge der Umschaltkontakte 32—38 mit dem Eingang dieser Umschaltkontakte verbunden und alle G-Ausgänge offen sind. Fährt beispielsweise ein Lastkraftwagen in die Meßstelle ein, so erzeugt er beim Passieren des Sensors 1 ein Ausgangssignal, das einmal in dem Impulszählwerk 50 registriert wird, zum anderen den elektronischen Schalter bzw. das Flipflop 3 aus seiner Ausgangslage umschaltet, so daß an dessen Ausgang ein L-Signal auftritt Gleichzeitig bewirkt dieses Signal des Sensors 1 über den einen dynamischen Eingang der Registerspei-Should the device only be used as a counting device with simultaneous vehicle differentiation between cars and trucks are operated, the changeover switch 31 has to be flipped so that all FU outputs of the changeover contacts 32—38 are connected to the input of these switching contacts and all G outputs are open. Moves For example, if a truck enters the measuring point, it generates a when passing the sensor 1 Output signal that is registered once in the pulse counter 50, on the other hand the electronic Switch or flip-flop 3 switches from its initial position, so that an L signal at its output occurs At the same time, this signal from sensor 1 via the one dynamic input of the register memory

eher bzw. Flipflops 8—12 ein Zurücksetzen dieser Flipflops in die Ausgangslage, soweit sie sich nicht schon in der Ausgangslage befinden.rather or flip-flops 8-12 a reset of these Flip-flops in the starting position, if they are not already in the starting position.

Das L-Signal am Ausgang des Flipflops 3 gelangt über den Umschaltkontakt 32 und dessen FU-Ausgang sowie über die Verbindungsleitung 41 an die NAND-Gatter 13—17 und bringt diese somit in die Bereitschaftsstellung. Gelangt der Lkw in den Bereich des Sensors 30, so wird hier ein Ausgangssignal hervorgerufen, das über die Verbindungsleitung 45 und den FU-Ausgang des Schaltkontaktes 35 an den Eingang des NAND-Gatters i3 gelangt. Damit nimmt der Ausgang des NAND-Gatters 13 0-Signal an, so daß die Impulsformerstufe 23 anspricht und das als Impulszählwerk geschaltete Registerelement 51 ansteuert. Das Impulszählwerk schaltet um einen Schritt weiter und registriert einen Lkw.The L signal at the output of the flip-flop 3 gets over the changeover contact 32 and its FU output and via the connecting line 41 to the NAND gate 13-17 and thus brings them into the ready position. If the truck arrives in the area of the sensor 30, so an output signal is generated here, which is transmitted via the connecting line 45 and the FU output of the Switching contact 35 reaches the input of the NAND gate i3. This takes the output of the NAND gate 13 0 signal, so that the pulse shaper stage 23 responds and the switched as a pulse counter Register element 51 controls. The pulse counter advances one step and registers one Truck.

Gleichzeitig gelangt das Ausgangssignal des Sensors 30 über den geschlossenen Umschaltkontakt 34 und die Verbindungsleitungen 43 an den Eingang des Verzögerungsgliedes bzw. des Monoflops 7. Der Ausgang des Monoflops 7 ist über die Verbindungsleitung 42 und den FU-Ausgang des Umschaltkontaktes 33 mit dem anderen Eingang des Flipflops 3 verbunden. Durch das Ausgangssignal des Sensors 30 wird das Monoflop 7 in seine metastabile Phase überführt, wo es nach einer Verzögerungszeit von 10 bis 30 psek. in seinen metastabilen Zustand zurückfällt. Die negative Flanke des am Ausgang des Monoflops kurzzeitig anstehenden L-Signals gelangt über die Verbindungsleitung 42 an den Eingang des Flipflops 3 und setzt diese zurück, so daß an seinem Ausgang wieder 0-Signal auftritt. Dieses 0-Signal liegt über der Verbindungsleitung 41 an dem einen Eingang sämtlicher NAND-Gatter 13—17, so daß sie unabhängig von dem an ihrem anderen Eingang auftretenden Signal gesperrt sind. Gelangt nunmehr der Lkw in den Bereich des Sensors 2, so ruft er auch hier ein Ausgangssignal hervor, das über die Verbindungsleitung 46 und den FU-Ausgang des Umschaltkontaktes 36 an den einen Eingang des NAND-Gatters 14 gelangt. Da der andere Eingang, wie vorstehend erwähnt, jedoch 0-Signal aufweist, ist dieses NAND-Gatter gesperrt, und der Ausgangsimpuls des Sensors 2 kann nicht an das Zählwerk 52 gelangen, so daß keine Registrierung dieses Ausgangssignal des Sensors 2 erfolgt.At the same time, the output signal of the sensor 30 reaches the input of the delay element or the monoflop 7 via the closed switchover contact 34 and the connecting lines 43 Flip-flops 3 connected. By the output signal of the sensor 30, the monoflop 7 is transferred into its metastable phase, where after a delay time of 10 to 30 psec. reverts to its metastable state. The negative edge of the L signal briefly present at the output of the monoflop reaches the input of the flip-flop 3 via the connecting line 42 and resets it so that a 0 signal occurs again at its output. This 0 signal is present via the connecting line 41 at one input of all NAND gates 13-17, so that they are blocked regardless of the signal appearing at their other input. If the truck now comes into the area of the sensor 2, it also produces an output signal here, which reaches one input of the NAND gate 14 via the connecting line 46 and the frequency converter output of the switchover contact 36. However, since the other input, as mentioned above, has a 0 signal, this NAND gate is blocked and the output pulse of sensor 2 cannot reach counter 52, so that this output signal of sensor 2 is not recorded.

Fährt hingegen ein Pkw in die Meßstelle ein, so wird auch dieser in dem Impulszähiwerk 5ö als Fahrzeug registriert und bewirkt über das Flipflop 3 das Setzen sämtlicher NAND-Gatter 13—17 in ihre Bereitschaftsstellung. Der Sensor 30 spricht auf den Pkw nicht an; jedoch erzeugt der Sensor 2 ein Signal beim Passieren des Pkw's, das über die Verbindungsleitung 46 an den Eingang des NAND-Gatters 14 gelangt. Da nunmehr beide Eingänge dieses NAND-Gatters L-Signal aufweisen, nimmt der Ausgang des NAND-Gatter 0-Signal an, und ein Regisirierimpuls gelangt auf das Zählwerk 52. Gleichzeitig sperrt dieses Ausgangssignal des Sensors 2 über das Verzögerungsglied 7 und den elektronischen Schalter 3 nach einer Verzögerungszeit von 10 bis 20 μ$ε1ί. sämtliche Gatter 13—17.If, on the other hand, a car drives into the measuring point, it is also used as a vehicle in the pulse counter 50 registers and causes all NAND gates 13-17 to be set in their ready position via flip-flop 3. The sensor 30 does not respond to the car; however, the sensor 2 generates a signal when the car is passing, which is sent via the connecting line 46 to the Input of the NAND gate 14 arrives. Since now both inputs of this NAND gate have an L signal, the output of the NAND gate assumes a 0 signal, and a registering pulse reaches the counter 52. At the same time this output signal of the sensor 2 blocks via the delay element 7 and the electronic one Switch 3 after a delay time of 10 to 20 μ $ ε1ί. all gates 13-17.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Method for measuring and registering the speed of objects moving in a straight line two sensors arranged at a fixed distance from one another in the direction of movement of the objects, whose When an object is detected, output signals generate the period of counting the pulses of a Determine the pulse train with constant frequency, using the number of counted pulses as a measure for the speed of the object is evaluated, characterized in that when it is reached signals are generated and output from counter values at specified intervals and the output of the signal corresponding to the highest counting value is evaluated as an input for this that the speed of the object is between that corresponding to the displayed count value Speed and the next highest count value in the specified distance corresponding speed

2. The method according to claim 1, characterized in that each upon reaching one of the given counter values the output of the previously reached counter value corresponding signal is terminated.

3. Device for performing the method according to claim 1 or 2 with two at a fixed distance sensors arranged in relation to one another, a pulse generator and a pulse counter whose counting start and counting end of output signals of the sensors is determined, characterized in that, that the pulse counter (6) can be switched on immediately when the one sensor (1) responds and up to at the end of the count, the pulses emanating from the pulse generator (4) in a constant sequence counts and, with given count values, corresponding counting stages each an output signal.1 at each Registration element (18-22) for outputting the speed corresponding to the respective count value supplies.

4. Device according to claim 3, characterized in that one with the pulse generator (5) on the one hand and the clock input of a pulse counter (4) on the other hand connected pulse transmitter (4) is provided, which can be operated via an electrical switch and an input for closing and has an input for opening the switch, the inputs with the two sensors (1, 2) are connected.

5. Device according to claim 4, characterized in that the pulse transmitter (4) as a logic module is formed, one input to the output of the electronic switch (3) and its the other input is connected to the pulse generator (5).

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the pulse counter (6) can be reset to its output stage (zero counter stage) by the output signal of the second sensor (2) is.

7. Device according to claim 6, characterized in that the second sensor (2) is connected via a delay element (7) to the reset or clear input (R) of the pulse counter (6).

8. Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that between the counting stage outputs of the pulse counter (6) and the register elements (18 to 22) each have one on the Register memory (8 to 12) which stores the signal that occurs in the counting stage and which is assigned to the subsequent signal that occurs and is connected to a register memory can be deleted is, and a usually blocked gate is arranged, its blocking by the output signal of the second sensor (2) can be temporarily canceled when the memory signal is present

9. Device according to claim 8, characterized in that the gates (13 to 17) as logic modules are designed with two inputs and one output, one input with the second sensor (2), the other input of which is connected to the output of the corresponding register memory (8 to 12) and the output of which is connected to the register elements (18 to 22) via power pulse shaper (23 to 27) are.

10. Device according to claim 8 or 9, characterized in that the register memory (8 to 12) are designed as electronic switches, the one Output and each have an input for opening and closing the switch, one of which Input with the corresponding counter stage output and the other input on the one hand with the first sensor (1) and on the other hand with the output of the to the next counting level output of the Pulse counter (6) connected electronic switch is connected.

11. Device according to claim 10, characterized characterized in that the electronic switches (8 to 12) as a flip-flop with two dynamic inputs to toggle and a static input to reset the flip-flop to its initial position are designed, the dynamic input for switching the flip-flop from its starting position with one counting level output of the pulse counter and the other dynamic input with the first Sensor (1) is connected, while the static input is connected to the output of the next following Counting level output of the pulse counter (6) connected to the flip-flop is connected.

12. Device according to claim 8 and 9, characterized in that between the second sensor (2) and input of the logic modules (13 to 17) a monostable multivibrator is switched on.

13. Device according to claim 7 and 12, characterized in that the monostable multivibrator forms the delay element (7) and the output of the multivibrator with the reset or clear input (R) of the pulse counter (6) and with one input of the logic modules (13 to 17) is connected.

14. Device according to one of claims 3 to 13, characterized in that the clock input (T) of the pulse counter ((5) is preceded by a frequency divider (28).

15. Device according to one of claims 3 to 14, characterized in that the first sensor a pulse counter (50) is connected.

16. Device according to one of claims 3 to 15 for measuring the speed of vehicles in road traffic, characterized in that another, only responsive to trucks Sensor (30) in the direction of movement of the vehicles between the first (1) and the second sensor (2) is arranged, and by a changeover switch (31), the two gates (13, 14) from the output of the

associated register memory (8, 9) and the one gate (13) with the other sensor (30) and the other gate (14) with the second sensor (2) connects the output of the upper one Electronic switch (3) connected to the first sensor on the other two Inputs of these gates and the other input of the electronic switch to the output of the Delay element (7) switches over and the other sensor with the input of the delay element connects

17. Device according to claim 16, characterized in that the two gates (13, 14) associated register elements (51, 52) optionally as a numerical pulse counter or as a speed display are operable.

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