DE2537657A1 - Direct speed measurement of objects esp. vehicles - uses electromagnetic field disturbance as detected by two sensors - Google Patents

Direct speed measurement of objects esp. vehicles - uses electromagnetic field disturbance as detected by two sensors

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DE2537657A1 DE19752537657 DE2537657A DE2537657A1 DE 2537657 A1 DE2537657 A1 DE 2537657A1 DE 19752537657 DE19752537657 DE 19752537657 DE 2537657 A DE2537657 A DE 2537657A DE 2537657 A1 DE2537657 A1 DE 2537657A1
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Abstract

A method and device for the measurement of speeds of objects moving in a straight line, e.g. road traffice, using detection of disturbances caused by the object in an electromagnetic field is designed for direct display of the speed without further processing. The method may be used with any shape of object without the need to know a partic characteristic dimension. Two sensors are placed a fixed distance apart along the object's path of motion. Each produces an output signal as the object, e.g. the front of a car, passes. The first signal triggers a pulse train of constant repetition rate which is stopped by the second signal. The number of pulses generated is electronically recorded and processed into a value for the speed which is then displayed.

Description

Verfahren und Einrichtung zur Geschwindigkeitserfassung bewegter Objekte Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Messen und liegistrieren der Geschwindigkeit eines gradlinig bewegten Objektes und eine Einrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens. Method and device for detecting the speed of moving vehicles Objects The invention relates to a method for measuring and registering the speed an object moving in a straight line and a device for carrying out this method.

ds wurde bereits ein Verfahren zum Messen der Geschwindigkeit von raftfahrzeugen im Straßenverkehr vorgeschlagen, bei welchem eine elektromagnetische sonde in der Straßendecke angeordnet wird. Diese Sonde erzeugt ein elektromanetisches Feld, das sich nur wenige Zentimeter oberhalb der Fahrbahndecke erstreckt. Durcnfährt nunmehr ein Kraftfahrzeug die meßstelle, so bewirken sowohl die Felgen der Vorderräder als auch die Ei'ellen der Hinterräder eine Verzerrung des elektromagnetischen Feldes, aus welcher jeweils ein Signal gewonnen wird. Das die Meßstelle durchfahrende Kraftfahrzeug erzeugt damit sowohl mit seiner Vorderachse als auch mit seiner Hinterachse jeweils ein Signal, so daß aus der zeitlichen Differenz des Auftretens dieser beiden Signale unter Kenntnis des Achsabstandes des Kraftfahrzeugs die Geschwindigkeit ermittelt werden kann. Das die Meßstelle passierende Kraftfahrzeug wird durch fotografische Abbildung identifiziert, so daß anhand des Kraftfahrzeugtyps der Achsstand bestimmt werden kann0 Dieses Verfahren weist zwar den Vorteil auf, daß man zur Geschwindigkeitsmessung mit einer einzigen Sonde auskommt, jedoch erfordert die bestimmung der aeschwindigkeit aus den ermittelten Daten weitgehende Rechenoperationen. Darüber hinaus ist dieses Verfahren nur zur Geschwindigkeitsmessung von Kraftfahrzeugen oder anderen Fahrzeugen mit mindestens zwei Achsen zu verwenden.A method for measuring the speed of proposed raft vehicles in road traffic, in which an electromagnetic probe is placed in the road surface. This probe generates an electromanetic Field that extends just a few centimeters above the road surface. Drives through now a motor vehicle the measuring point, so both the rims of the front wheels as well as the eggs of the rear wheels a distortion of the electromagnetic field, from which a signal is obtained in each case. The motor vehicle passing through the measuring point thus generates both with its front axle and with its rear axle a signal so that from the time difference between the occurrence of these two Signals the speed is determined with knowledge of the center distance of the motor vehicle can be. The motor vehicle passing the measuring point is photographic Figure identified so that the wheelbase is determined based on the type of vehicle can be0 Although this method has the advantage that it is possible to measure the speed only needs a single probe, but requires the determination of the speed extensive arithmetic operations based on the determined data. In addition, this is Method only for measuring the speed of motor vehicles or other vehicles to be used with at least two axes.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, das universell die Weschwindigkeit beliebiger gradlinig bewegter Objekte mißt, ohne daß diese Objekte eine besondere Eigenschaft (beispielsweise zwei Achsen) aufweisen müssen, Darüber hinaus soll dieses Verfahren ohne zusätzliche Berechnungen unmittelbar die Geschwindigkeit des gerade die Meßstelle passierenden Objektes anzeigen, Diese Aufgabe ist gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch gelöst, daß zwei Sensoren in Bewegungsrichtung des Objektes hintereinander mit festem Abstand angeordnet werden, die beim Erfassen des sich vorbeibewegenden Objektes jeweils ein Ausgangssignal erzeugen, daß durch das erste Signal eine Impulsfolge mit konstanter Impulsfrequenz ausgelöst wird, die durch das zweite Signal abgebrochen wird, und daß die Zahl der Impulse registriert und als direktes a für die Geschwindigkeit angezeigt wird0 Als Sensoren können optische, ferromagnetische und ähnliche Sonden verwendet werden. Mit dem ersten Sensorenausgangssignal wird ein elektrischer Schaltungsvorgang eingeschaltet, der mit dem zweiten Sensorenausgangssignal gestoppt wird. Die Impulse, die während dieser Zeit gezählt werden, geben eine direkte Information über die Geschwindigkeit des Objektes.The invention is therefore based on the object of providing a method of To create the type mentioned at the beginning, the universal speed of any Measures objects moving in a straight line without these objects having a special property (for example, two axes) must also have this procedure without additional calculations the speed of the current measuring point show passing object, This object is according to the present invention solved in that two sensors one behind the other in the direction of movement of the object be arranged at a fixed distance when detecting the passing Object each generate an output signal that a pulse train through the first signal is triggered with a constant pulse frequency, which is canceled by the second signal is, and that the number of pulses registered and as a direct a for the speed is displayed 0 The sensors can be optical, ferromagnetic and similar probes can be used. With the first sensor output signal, a electrical switching operation switched on, the one with the second sensor output signal is stopped. The pulses that are counted during this time give a direct one Information about the speed of the object.

Die Einrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens zeichnet sich aus durch einen Impulsgenerator, einen durch das Ausgangssignal des zweiten Sensors sperrbaren und durch das Ausgangssignal des ersten Sensors freigebbaren Impulsübertrager, der einerseits mit dem Impulsgenerator und andererseits mit dem Takteingang eines Impulszählers verbunden ist, und durch mit mindestens ausgewählten Zählerstufen des Impulszählers verbundene Registerelemente zum Anzeigen der einer bestimmten Impulszahl entsprechenden Geschwindigkeit.The facility for performing this procedure is distinguished by a pulse generator, one by the output signal of the second sensor impulse transmitter that can be blocked and released by the output signal of the first sensor, on the one hand with the pulse generator and on the other hand with the clock input of a Pulse counter is connected, and through with at least selected counter stages register elements connected to the pulse counter for displaying a specific Number of pulses corresponding to the speed.

Dadurch, daß nur bestimmte Zählstufen des Impulszählers mit den Registerelementen verbunden sind, werden lediglich bestimmte Geschwindigkeitsstufen der die Meßstelle passierenden Objekte angezeigt; beispielsweise wird nur registriert, ob das jeweilige Objekt die Meßstelle mit einer Geschwindigkeit von 1 bis 20 km/h oder 20 bis 30 km/h usw. passiert, Will man die exakte Geschwindigkeit des Objektes messen, so sind alle Zählstufen des Impuls zählers mit entsprechenden Registerelementen zu verbinden. Im Augenblick des Auftretens des Ausgangssignals des zweiten Sensors wird die Ansteuerung weiterer Registerelemente abgebrochen und das zuletzt von dem Impulszähler angesteuerte Registerelement zeigt die exakte Geschwindigkeit des ObJektes an, Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist der Impulsübertrager über einen elektronischen Schalter betätigbar, der einen Eingang zum Schließen und einen Eingang zum Öffnen des Schalters aufweist, wobei die Eingänge mit den beiden Sensoren verbunden sind.Because only certain counting levels of the pulse counter with the register elements are connected, only certain speed levels of the measuring point passing objects displayed; for example, it is only registered whether the respective Object the measuring point at a speed of 1 to 20 km / h or 20 to 30 km / h etc. happens, if you want to measure the exact speed of the object, so all counting levels of the pulse counter with corresponding register elements are closed associate. At the moment the output signal of the second sensor occurs the control of further register elements is aborted and last of all by the Pulse counter controlled register element shows the exact speed of the object at, According to a further development of the invention, the pulse transmitter Can be operated via an electronic switch, which has an input for closing and has an input for opening the switch, the inputs with the two Sensors are connected.

In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung wird dabei der Impulsübertrager als Logikbaustein ausgebildet, dessen einer Eingang mit dem Ausgang des elektronischen Schalters und dessen anderer Eingang mit dem Impulsgenerator verbunden ist.In an expedient embodiment of the invention, the pulse transmitter is used designed as a logic module, one input of which is connected to the output of the electronic Switch and its other input is connected to the pulse generator.

Eine Verbesserung der Erfindung sieht vor, daß der Impulszähler durch das Ausgangs signal des zweiten Sensors in seine Ausgangsstufe, die sogenannte Nullzählstufe, zurücksetzbar ist, wobei zweckmäßigerweise die Zurücksetzung über ein Verzögerungsglied erfolgt. Dadurch ist sichergestellt, daß das mit dem letzten Impuls vor Sperrung des Impulsübertragers über den Impulszähler angesteuerte Registerelement gesetzt ist, bevor der Impulszähler in seine Ausgangslage zurückgestellt wird, um für das nächste, die Meßstelle passierende Objekt bereitgestellt zu werden0 In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist zwischen den Zählstufen des Impulszählers und den Registerele menten jeweils ein das an der Zählstufe auftretende Signal speichernder Registerspeicher, der von dem an der nachfolgenden, mit einem Registerspeicher verbundenen Zählstufe auftretenden Signal löschbar ist, und ein üblicherweise gesperrtes Tor, dessen Sperrung durch das Ausgangssignal des zweiten Sensors bei vorhandenem Speichersignal vorübergehend aufhebbar ist, angeordnet.An improvement of the invention provides that the pulse counter by the output signal of the second sensor in its output stage, the so-called zero counter stage, can be reset, the reset expediently via a delay element he follows. This ensures that the last pulse before blocking of the pulse transmitter is set via the pulse counter controlled register element before the pulse counter is reset to its original position in order for the next object passing the measuring point to be provided 0 In a preferred Embodiment of the invention is between the counting stages of the pulse counter and the register elements each store a signal that occurs at the counting stage Register memory, the one connected to the next, with a register memory Counter level occurring signal can be deleted, and a usually locked gate, its blocking by the output signal of the second sensor when the memory signal is present is temporarily canceled, arranged.

Auf diese Weise erreicht, daf nur die Zählstufe des Imculszahlers, die unmittelbar vor Sperrung des Impulsübertraers angesteuert worden ist, ein Signal abgibt, das an dem entsprechenden Registerelement eine anzeige hervorruft. Alle Signale an den vorhergehenden Zählstufen des Impulszählers, die bei geringeren Implllszahlen angesteuert werden, können infolge der gesperrten Tore nicht zu den jeweiligen Registerelementen gelangen Nach einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung sind die vYeg sterspeicher als elektronischne chalter ausgeb ldet, die einer Ausgang und je einen Eingang zum Öffnen und Schließen der Schalter aufweisen, wobei der eine Eingang mit der entbrechenden Zähistufe und der andere Eingang einerseits mit dem ersten Sensor und andererseits mit dem Ausgang des an die nächstfolgende Zählstufe des Impulszählers angeschlossenen elektronischen Schalters verbunden ist0 iv erfindungsgemäße Einrichtung ist besonders geeignet zum essen der Geschwindigkeit von Kraftfahrzeugen im Straßenverkehr. hier läßt sich durch eine geringfügige Erweiterung mit wenigen Bauelementen die Einrichtung zu einer Anordnung zur zählung der Kraftfahrzeuge mit gleichzeitiger Fahrzeugunterscheidung, d.h. getrennter Zählung von Lastkraftwagen und Personenkraftwagen umfunktionieren.In this way it is achieved that only the counting stage of the impulse payer, which was activated immediately before the impulse transmitter was blocked, a signal which causes a display on the corresponding register element. All Signals to the previous counting stages of the pulse counter, which are lower with lower Implllszahlen cannot be controlled due to the locked gates to the respective register elements According to an advantageous embodiment of the invention, the vYeg are star memories designed as electronic switches, one output and one input each to the Have opening and closing of the switch, one input with the breaking one Counting stage and the other input on the one hand with the first sensor and on the other hand with the output of the connected to the next counting stage of the pulse counter electronic switch connected ist0 iv device according to the invention is special suitable for eating the speed of motor vehicles in traffic. here the facility can be expanded by a slight expansion with a few components an arrangement for counting motor vehicles with simultaneous vehicle differentiation, i.e. repurpose separate counting of trucks and passenger cars.

Dies wird nach einer Weiterbildung der Erfindung dadurch erreicht, daß einerseits en weiterer, ur auf Lkw ansprechen--er Sensor, der in Bewegungsrichtung der Kraftfahrzeuge zwischen dem ersten und dem zweiten Sensor angeordnet ist, und ein Umschalter vorgesehen ist, der wel Tore von dem Ausgang der zugehörigen Registerspeicher trennt und das eine Tor mit dem weiteren Sensor und das andere Tor mit dem zweiten Sensor verbindet, der den Ausgang des über seinen Eingang mit dem ersten Sensor verbundenen elektronischen Schalters auf die beiden anderen Eingänge dieser Tore und den anderen eingang des elektronischen Schalters auf den Ausgang des Verzögerungsgliedes umschaltet und der den weiteren Sensor mit dem Eingang des Verzögerungsgliedes verbindet. Die den beiden Toren zugeordneten Registerelemente sind wechselweise als numerisches Impulszählwerk zur Kraftfahrzeugzählung oder zur Geschwindigkeitsanzeige betreibbar. Auf diese Weise ist eine Einrichtung geschaffen, die einmal zur Messung und Registrierung der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit verwendet werden kann und andererseits durch Umlegen eines mehrpoligen Umschalters in eine Einrichtung zum Zählen der Kraftfahrzeuge bei gleichzeitiger Kraftfahrzeugunterscheidung umgewandelt werden kann0 Weitere Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung sind gegenstand der Unteransprüche und in der Beschreibung weitergehend erläutert.According to a further development of the invention, this is achieved by that on the one hand another one that only responds to trucks - the sensor that points in the direction of movement the motor vehicle is arranged between the first and the second sensor, and a changeover switch is provided which gates wel gates from the output of the associated register memory separates and the one goal the other sensor and the other gate with the second sensor, which connects the output of the via its input with the electronic switch connected to the first sensor to the other two inputs these gates and the other input of the electronic switch to the output of the delay element switches and the other sensor with the input of the Delay element connects. The register elements assigned to the two gates are alternately used as a numerical pulse counter for vehicle counting or for Speed display can be operated. In this way a facility is created which is used once for measuring and registering the vehicle speed can be and on the other hand by switching a multi-pole changeover switch into a Device for counting motor vehicles with simultaneous motor vehicle differentiation can be converted 0 Further developments and improvements of the invention are the subject of the subclaims and are further explained in the description.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 den Schaltungsaufbau der Einrichtung zum Messen und Registrieren der Geschwindigkeit gradlinig bewegter Objekte und Fig. 2 den Schaltungsaufbau einer Einrichtung zum Messen der Geschwindigkeit von Kraftfahrzeugen, die wahlweise in eine Einrichtung zur Kraftfahrzeugzählung mit gleichzeitiger Fahrzeugunterscheidung umgeschaltet werden kanne In Fig. 1 sind zwei Sensoren 1 u0 2 mit gleicher Empfindlichkeit in einem bestimmten Abstand, im gewählten Beispiel 1 m, in Bewegungsrichtung A der Objekte angeordnet0 Der erste Sensor 1 ist mit dem einen Eingang und der zweite Sensor 2 ist mit dem anderen Eingang eines elektronischen Schalters 3 verbunden, der im vorliegenden Beispiel als bistabiler Ivlulti vibrator (Flipflop) ausgebildet ist. Als elektronischer calter 3 kann jedoch ebensogut ein Transfluxor verwendet werden0 Der Ausgang des Flipflops ist mit dem Eingang eines Impulsübertragers 4 verbunden, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Logikgatter,und zwar als NAND-Gatter ausgebildet ist. Der andere Eingang des NAND-Gatters ist an einen Impulsgenerator 5 mit konstanter Impulsfrequenz, im vorliegenden Beispiel 5 kHz, verbunden. Der Ausgang des Impulsübertragers 4 ist an den Takt- oder clock-Eingang T eines Impulszählers 6 angeschlossen, der im Ausführungsbeispiel als elektronischer Zähler, und zwar als Dreidekadenzähler ausgebildet ist. Als Impulszähler kann ebensogut ein Schieberregister Einsatz finden. Der clear- oder reset-Eingang R des elektronischen Zählers 6 ist mit dem Ausgang eines Verzögerungsgliedes 7, im vorliegenden Beispiel als monostabile Kippstufe (Monoflop) ausgebildet, verbunden, dessen Eingang an den Ausgang des zweiten Sensors 2 angeschlossen ist0 Ausgewahlte Zählstufen des elektronischen Zählers 6, im vorliegenden Beispiel die Impulszählstufen für die Impulse 90, 100, 120, 150, 180 usw., sind über als elektronische Schalter ausgebildete Registerspeicher 8-12 und über Tore 13-17 mit Registerelementen 18-22 verbunden. Zwischen den Ausgängen der Tore 13-17 und den Registerelementen sind noch Impulsformerstufen 23-27 eingeschaltet, die die Ausgangssignale der TOre in leistungsstarke Impulse zum Schalten der Registerelemente umformen. Die itegisterspeicher oder elektronischen Schalter 8-12 sind im vorliegenden Beispiel als bistabile Kippstufen (Flipflop) mit zwei dynamischen und einem statischen Eingang ausgebildet. Über die dynamischen Eingänge werden die Flipflops abwechselnd gesetzt und zurückgesetzt und über den statischen Eingang unabhängig von ihrem jeweiligen Schaltzustand in die Ausgangslage zurückgeführt0 Die einen dynamischen Eingänge der Flipflops 8-12 sind jeweils mit den bereits genannten ausgewählten Zählstufen des elektronischen Zählers 6, die anderen dynamischen Eingänge der Flipflops sind mit dem ersten Sensor 1 und die statischen Eingänge der Flipflops sind jeweils mit dem Ausgang des an die nächstfolgende Zählstufe des Impulszählers angeschlossenen Flipflops verbunden, Die Registerspeicher oder elektronischen Schalter 8-12 können auch als Tranefluxorschalter ausgebildet sein.In the drawing are two embodiments of the subject matter of Invention shown. 1 shows the circuit structure of the device for Measuring and recording the speed of objects moving in a straight line and Fig. 2 the circuit structure of a device for measuring the speed of motor vehicles, optionally in a device for vehicle counting with simultaneous vehicle differentiation can be switched In Fig. 1, two sensors 1 u0 2 are with same sensitivity at a certain distance, in the selected example 1 m, arranged in the direction of movement A of the objects0 The first sensor 1 is with one Input and the second sensor 2 is with the other input of an electronic Switch 3 connected, in the present example as a bistable Ivlulti vibrator (Flip-flop) is formed. As an electronic calter 3, however, a Transfluxor are used0 The output of the flip-flop is connected to the input of a Pulse transmitter 4 connected, which in the present embodiment as a logic gate, and although it is designed as a NAND gate. The other input of the NAND gate is on a pulse generator 5 with a constant pulse frequency, in the present example 5 kHz. The output of the pulse transmitter 4 is connected to the clock input T of a pulse counter 6 connected, which in the embodiment as an electronic Counter, specifically designed as a three-decade counter. As a pulse counter can just as well a slide register can be used. The clear or reset input R of the electronic Counter 6 is connected to the output of a delay element 7, in the present example designed as a monostable multivibrator (monoflop), connected whose input to the Output of the second sensor 2 is connected 0 Selected counting levels of the electronic Counter 6, in this example the pulse counting stages for the pulses 90, 100, 120, 150, 180, etc., are register memories designed as electronic switches 8-12 and connected to register elements 18-22 via gates 13-17. Between the exits the gates 13-17 and the register elements are still switched on pulse shaping stages 23-27, which the output signals of the TOre into powerful impulses for Reshape switching of register elements. The it register memory or electronic Switches 8-12 are in the present example as bistable multivibrators (flip-flop) designed with two dynamic and one static input. About the dynamic Inputs, the flip-flops are set and reset alternately and via the static input to the starting position regardless of their respective switching status returned0 The one dynamic inputs of the flip-flops 8-12 are each with the already mentioned selected counting stages of the electronic counter 6, the other dynamic inputs of the flip-flops are with the first sensor 1 and the static inputs of the flip-flops are each connected to the output of the next Counting stage of the pulse counter connected to connected flip-flops, the register memory or electronic switches 8-12 can also be designed as Tranefluxor switches be.

Die Tore 13-17 sind in dem vorliegenden Beispiel als Logikgatter, und zwar als NAND-Gatter ausgebildet, während die Impulsformerstufen 23-27 durch Monoflops realisiert werden0 Anstelle der NAND-Gatter und Monoflops können auch Ringkernimpulsformer Verwendung finden. Ein Eingang der NAND-Gatter ist jeweils mit dem Ausgang des entsprechenden Registerspeichers oder elektronischen Schalters oder Flipflops 8-12 verbunden, während der andere Eingang aller NAND-Gatter 13-17 an den Ausgang des Monoflops 7 angeschlossen sind. Die Ausgänge der NAND-Gatter sind mit den Eingängen der Monoflops 23-27 verbunden, deren Ausgänge mit den Registerspeichern 18-22 verbunden sind.The gates 13-17 are in the present example as logic gates, namely designed as a NAND gate, while the pulse shaper stages 23-27 by Monoflops are realized0 Instead of the NAND gates and monoflops can also Find toroidal pulse shaper use. One input of the NAND gates is each with the output of the corresponding register or electronic switch or flip-flops 8-12, while the other input of all NAND gates 13-17 are connected to the output of the monoflop 7. The outputs of the NAND gates are connected to the inputs of the monoflops 23-27, the outputs to the register memories 18-22 are connected.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist wie folgt: Im vorliegenden Beispiel sollen bewegte Objekte in folgenden Geschwindigkeitsgruppen erfaßt und registriert werden: erste Geschwindigkeitsstufe 1 - 20 km/h zweite " 20 - 30 " dritte il 30 - 40 elfte " 120 - 150 dreizehnte " 180 - 200 Da die Sensoren im abstand von 1 m angeordnet sind, benötigt ein Objekt mit einer Geschwindigkeit von 20 km/h 180 msek., mit einer Geschwindigkeit von 30 km/h 120 msek., mit 40 km/h 90 msek. usw. und mit 200 km/h 18 msek., um die Wegstrecke von dem ersten zu dem zweiten Sensor zu durchlaufen. Bei einer Generatorfrequenz von 5 kHz entsprecnen 160 msek.The operation of the device according to the invention is as follows: In the present example, moving objects should be in the following speed groups recorded and registered: first speed level 1 - 20 km / h second " 20 - 30 "third il 30 - 40 eleventh" 120 - 150 thirteenth "180 - 200 As the sensors are arranged at a distance of 1 m, requires an object with a speed from 20 km / h 180 msec., with a speed of 30 km / h 120 msec., with 40 km / h 90 msec. etc. and at 200 km / h 18 msec. to determine the distance from the first to the second sensor to go through. Correspond with a generator frequency of 5 kHz 160 msec.

900 Impulsen, 120 msek. 600 Impulsen, 90 msek. 45ù Impulsen usw. und 18 msek. 90 Impulsen. Das hat zur Folge, daß mit der Impulszählstufe "3C impulse' das Registerelement 18 zum rnzelgen der Geschwindigkeit von 200 km/h, mit der Zählstufe "450 impulse" das degisterelement zum Anzeigen der Jeschwindigkeit 40 kflI/h, mit der Impulszählstufe "600 Impulse" das Registerelementzum Anzeigen der Geschwindigkeit 30kmjh und mit der Imp-ulszählstufe "900 Impulse" das Registerelement zum Anzeigen der Geschwindigkeit 20 km/h verbunden werden muß.900 pulses, 120 msec. 600 pulses, 90 msec. 45ù pulses etc. and 18 msec. 90 pulses. This has the consequence that with the pulse counting stage "3C impulse" the register element 18 for decrementing the speed of 200 km / h, with the counting stage "450 impulses" the degister element to display the speed 40 kflI / h, with the pulse counting stage "600 pulses" the register element for displaying the speed 30kmjh and with the pulse counter level "900 pulses" the register element for display the speed of 20 km / h must be connected.

Fährt nunmehr ein Objekt mit der Geschwindigkeit von beispielsweise 120 km/h in die Meßstelle ein, so wird bei tiberfahren des ersten Sensors 1 ein Ausgangssignal erzeugt, das alle Registerspeicher 8-12 zurückstellt, also in ihre Ausgangslage zurücksetzt, in welcher an dem Ausgang der Registerspeicher O-Signal auftritt. Gleichzeitig läßt dieses Ausgangssignal den elektronischen Schalter oder Flipflop 3 umkippen, so daß an seinem Ausgang L-Signal ansteht. Dadurch liegt an dem mit dem Ausgang des Flipflops 7 verbundenen Eingang des NAIiD-Gatters L-Signal und jeder Impuls des Impulsgenerators 5 kann das NAND-Gatter 4 passieren und wird im Impulszähler 6 registriert. Vom Beginn des Zählvorganges an gerechnet 18 msek. später hat der Impulszähler 90 Impulse registriert und an den mit der Zählstufe "90 Impulse" verbundenen Registerspeicher oder Flipflop 8 gelangt ein Signal, wodurch das Flipflop umkippt und an seinem Ausgang ein Signal auftritt. Dieses L-Signal liegt am Eingang des NAND-Gatters 13; da jedoch der andere, über das Verzögerungsglied 7 mit dem zweiten Sensor verbundene Eingang des NAND-Gatters 13 Signal aufweist, liegt am Ausgang des NAND-Gatters 13 Signal, das die impulsformerstufe nicht einschalten kann, d. h., das Gatter 13 ist gesperrt und das von der Impulszählstufe "90 Impulse" kommende Signal kann nicht an das Registerelement 18 zum Anzeigen der Geschwindigkeit 200 km/h gelangen. If an object is now moving at the speed of, for example 120 km / h into the measuring point, when the first sensor 1 is passed, a Output signal generated that resets all register memories 8-12, so in their Resets the initial position, in which at the output of the register memory O-signal occurs. At the same time this output signal leaves the electronic switch or Flip-flop 3 over, so that an L signal is present at its output. As a result, the input of the NAIiD gate connected to the output of the flip-flop 7 is present L signal and each pulse of the pulse generator 5 can pass the NAND gate 4 and is registered in the pulse counter 6. Calculated from the beginning of the counting process 18 msec. later the pulse counter registered 90 pulses and sent them to the counting stage "90 pulses" connected register memory or flip-flop 8 receives a signal, whereby the flip-flop tips over and a signal appears at its output. This L signal is at the input of the NAND gate 13; there, however, the other, via the delay element 7 having the input of the NAND gate 13 connected to the second sensor, there is a signal at the output of the NAND gate 13 that does not turn on the pulse shaping stage can, d. that is, the gate 13 is blocked and the "90 pulses" from the pulse counter Incoming signal cannot be sent to register element 18 to display the speed 200 km / h.

Vom Beginn der Impuls zählung an gerechnet 20 msek. später hat der Impulszähler 100 Impulse gezählt und an der Zählstufe Il 10C Impulse" tritt ein Ausgangssignal auf, wodurch das Flipflop 9 umkippt und an seinem Ausgang L-Signal auftritt. Dieses L-Signal setzt über den statischen Eingang das Flipflop 8 in seine Ausgangslage zurück,so daß an dessen Ausgang wieder O-Signal vorhanden ist. Da das NAIiD-Gatter 14 über seinen mit dem zweiten Sensor 2 verbundenen Eingang noch gesperrt ist, kann das L-Signal am Ausgang des Flipflops 9 keinen weiteren Schaltvorgang auslösen.Calculated from the start of the pulse counting 20 msec. later the Pulse counter 100 pulses are counted and 10C pulses "occurs at counting stage II Output signal, whereby the flip-flop 9 flips over and at its output L-signal occurs. This L signal sets the flip-flop 8 into its via the static input Starting position back, so that an O signal is again present at its output. Since that NAIiD gate 14 is still blocked via its input connected to the second sensor 2 is, the L signal at the output of the flip-flop 9 cannot switch any further trigger.

Dieses Schaltspiel wiederholt sich nach 24 msek0, wenn der Impulszähler 120 Impulse gezählt hat und an der Impulszählstufe "120 Impulse" ein Signal auftritt.This switching cycle is repeated after 24 msec0 when the pulse counter 120 pulses have been counted and a signal appears at the pulse counting stage "120 pulses".

Gerechnet vom Beginn der Impuls zählung 30 msek. spater hat der Impulszähler 150 Impulse gezählt und an der Zählstufe "150 Impulse" tritt ein Signal auf, das das Elipflop 11 umschaltet, so daß an dessen Ausgang L-Signal auftritt. Als Folge dessen wird über den statischen Eingang der Impulszähler 10 in seine Ausgangslage zurückgesetzt, so daß an dessen Ausgang wiederum Null-Signal erscheint. Das L-Signal am Ausgang des Flipflops 11 liegt am Eingang des NAND-Gatters 16. In diesen 30 msek. ist das sich mit 120 kmjh bewegende Objekt von dem ersten Sensor zu dem zweiten Sensor gelangt und ruftam zweiten Sensor ein Ausgangssignal hervor, das zum einen den elektronischen Schalter bzw. das Flipflop 3 zurücksetzt, so daß an dessen Ausgang wiederum O-Signal auftritt. Damit ist das NAND-Gatter 4 gesperrt und vom Impulsgenerator 5 können keine Impulse mehr auf den Takteingang des Impulszählers 6 gelangen Andererseits bewirkt das Ausgangssignal des Sensors 2 das Umkippen des Monoflops 7 von seinem stabilen in seinen metastabilen Zustand. In seinem metastabilen Zustand tritt am Ausgang des Monoflops L-Signal auf, so daß an dem einen Eingang aller NAND-Gatter 13-17 L-Signal auftritt. Der andere Eingang aller NAliD-Gatter 13-17, mit Ausnahme des NAND-Gatters 16, weisen O-Signal auf, so daß diese Gatter gesperrt bleiben. Lediglich an beiden Eingängen des NAND-Gatters 16 liegt L-Signal, so daß nunmehr an seinem Ausgang O-Signal auftritt, das die Impulsformerstufe bzw. das Monoflop 26 veranlaßt, umzukippen, wodurch wiederum das Registerelement 21 angesteuert wird und die Anzeige 120 km/h sichtbar werden läßt. Nach etwa 10 bis 30 ,usek. fällt das Monoflop 7 aus seinem metastabilen in seinen stabilen Zustand zurück, wobei die auftretende Impulsflanke an den reset- oder clear-Eingang R des Impulszählers 6 gelangt und diesen zurückstellt. Gleichzeitig werden alle Tore 13 bis 17 gesperrt, da über den Ausgang des Monoflops 7 mindestens an einem Eingang aller Tore O-Signal anliegt. Damit ist die Einrichtung wieder in ihre Ausgangslage zurückgesetzt und beim Einfahren des nächsten Objektes wiederholt sich der eben beschriebene Vorgang.Calculated from the start of pulse counting 30 msec. later did the pulse counter 150 pulses are counted and a signal occurs at the "150 pulses" counting stage that the Elipflop 11 switches over, so that a L signal occurs at its output. As a result this is via the static input of the pulse counter 10 in its starting position reset so that a zero signal appears again at its output. The L signal at the output of the flip-flop 11 is at the input of the NAND gate 16. In this 30 msec. is the object moving at 120 km / h from the first sensor to the second Sensor arrives and causes an output signal at the second sensor, which on the one hand the electronic switch or the flip-flop 3 resets, so that at its output again an O signal occurs. Thus the NAND gate 4 is blocked and from the pulse generator 5 no more pulses can reach the clock input of the pulse counter 6 on the other hand causes the output signal of the sensor 2 to tip over the monoflop 7 of his stable to its metastable state. In its metastable state occurs on Output of the monoflop L-signal, so that at one input of all NAND gates 13-17 L signal occurs. The other input of all NAliD gates 13-17, with the exception of the NAND gate 16 have a 0 signal, so that these gates remain blocked. Only at both inputs of the NAND gate 16 is the L signal, so that now at its output O-signal occurs, which is the pulse shaper stage or the monoflop 26 causes it to tip over, which in turn controls the register element 21 and makes the display visible at 120 km / h. After about 10 to 30, µsec. falls the monoflop 7 returns from its metastable to its stable state, with the occurring pulse edge to the reset or clear input R of the pulse counter 6 arrives and resets it. At the same time, all gates 13 to 17 are blocked, there Via the output of the monoflop 7 at least at one input of all gates O-signal is present. The device is thus reset to its original position and the process just described is repeated when the next object is approached.

Hat das nachfolgende Fahrzeug beispielsweise eine Geschwindigkeit, die zwischen 100 und 120 km/h liegt, so könnte der zweite Sensor 2 beispielsweise bei dem 170. Zählimpuls ein Signal abgeben. In diesem Fall spielt sich der gleiche Schaltvorgang wie vorstehend beschrieben ab, da der Ausgang des Registerspeichers oder Flipflops 11 so lange Ausgang aufweist, bis der 180, Zählimpuls von dem elektronischen Zähler registriert worden ist und der Registerspeicher 12 den Registerspeicher 11 wieder in seine Ausgangslage zurücksetzt. Auch der 170. Zählimpuls würde über das NAND-Gatter 16 und die Impulsformerstufe 26 das Registerelement 21 ansteuern, so daß das die Meßstelle passierende Fahrzeug in die Geschwindigkeit gruppe 100 bis 120 km/h eingeordnet wird.For example, if the following vehicle has a speed which is between 100 and 120 km / h, the second sensor 2 could for example emit a signal at the 170th count pulse. In this case the same thing happens Switching process as described above, since the output of the register memory or flip-flops 11 has output until the 180, counting pulse from the electronic Counter has been registered and the register memory 12 the register memory 11 back to its original position. The 170th count would also have that NAND gate 16 and the pulse shaper stage 26 control the register element 21, see above that the vehicle passing the measuring point in the speed group 100 to 120 km / h is classified.

Selbstverständlich kann man sämtliche Zählstufen des Impulszählers mit entsprechenden Registerspeichern, Toren und Registerelementen verbinden, so daß dann jede Geschwindigkeit des Objektes exakt erfaßt werden kann0 Zwischen dem Impulsgenerator 5 und dem Takteingang g des elektronischen Zählers 6 kann noch ein Frequenzteiler 28 angeordnet sein. Er ist für den Aufbau und die Funktion der Schaltung nicht erforderlich, ermöglicht aber, den Impulszähler für einen kleineren Zählbereichauszulegen. Wird das Teilerverhältnis des Frequenzteilers 28 beispielsweise 10 : 1 gewählt, so braucht der elektronische Impulszähler nur als 2-Dekaden-Zähler ausgelegt zu werden, da nur jeder 10. Impuls an den Impulszähler gelangt, bei einer Geschwindigkeit von 20 km/h also der Zähler 90 anstelle von 900 Impulsen zählt, Fig. 2 stellt den Schaltungsaufbau der erfindungsgemäßen Linrichtung dar, die einerseits zur iessung der Geschwindigkeit von Kraftfahrzeugen, evtl. bei gleichzeitiger Zählung, und andererseits zur zahlung von Kraftfahrzeugen mit gleichzeitiger Fahrzeugunterscheidung zwischen Fkw und Lkw verwendet werden kann. Die Schaltungsanordnung zum messen der traftfahrzeuggesenwindigkeit unterscheidet sich nicht von der Schaltungsanordnung In Fig. 1, so aus *leicle anteile mit gleichem bezugszeichen verse@en so dz ur Fahrzeugzählung und Fahrzeug-ahrzeugunterscheidung ist zwischendenim Abstandvon 1 m angeordneten Sensoren 1 u. 2 mit gleicher ßmpfindlichkeit ein weiterer sensor 30 angeordnet, der ausschließlich als Lastkraftwagen anspricht. sie Sensoren 1 u. 2 registrieren sowohl Lastkraftwagen als auch Personenkraftwagen. Weiterhin ist ein Umschalter 31 vorgesehen, der Umschaltkontakte 32,33,34,35,36, )7,38 usw0 aufweist, Die dmschaltkontakte sind so ausgebildet, daß ihr Eingang wahlweise mit zwei Ausgängen (G- und FU-Ausgang) verbunden werden kann.Of course, all counting levels of the pulse counter can be used connect with appropriate registers, gates and register elements, see above that every speed of the object can then be recorded exactly Pulse generator 5 and the clock input g of the electronic counter 6 can still be a Frequency divider 28 may be arranged. He is responsible for the structure and function of the circuit not required, but allows the pulse counter to be designed for a smaller counting range. If the division ratio of the frequency divider 28 is chosen, for example, 10: 1, so the electronic pulse counter only needs as 2-decade counter to be designed, since only every 10th pulse reaches the pulse counter, with one Speed of 20 km / h so the counter counts 90 instead of 900 pulses, Fig. 2 shows the circuit structure of the Linrichtung according to the invention, on the one hand for measuring the speed of motor vehicles, possibly with simultaneous counting, and on the other hand for the payment of motor vehicles with simultaneous vehicle differentiation Can be used between HGV and HGV. The circuit arrangement for measuring the The vehicle speed does not differ from the circuit arrangement In Fig. 1, so from * leicle shares with the same reference symbol verse @ en so dz for vehicle counting and vehicle-to-vehicle discrimination is located 1 m apart Sensors 1 and 2 with the same sensitivity, a further sensor 30 is arranged, which only responds as a truck. they register sensors 1 and 2 both trucks and passenger cars. There is also a toggle switch 31 is provided, the switchover contacts 32,33,34,35,36,) 7,38 etc., the dmschaltkontakte are designed so that their input optionally with two outputs (G and FU output) can be connected.

Der Umschaltkontakt 32 unterbricht die Verbindungsleitung zwischen dem Ausgang des elektronischen Schalters 3 und dem Impulsübertrager 4, wobei der Eingang des Umsenaltkontaktes 32 mit dem Ausgang des elektronischen schalters 3 und der Ausgang mit dem Impulsübertrager 4 verbunden ist. Der FU-Ausgang des Umschaltkontaktes 32 ist über eine Verbindungsleitung 41 an die Verbindung zwischen Ausgang des Verzögerungsgliedes 7 und den Toren 13-17 angeschlossen. Der zweite Umschaltkontakt 33 unterbricht die Verbindungsleitung zwischen dem Sensor 2 und dem Eingang des elektronischen Schalters 3, wobei der Eingang des Umschaltkontaktes 33 mit dem Eingang des elektronischen Schalters 3 und der G-Ausgang des Umschaltkontaktes 33 mit dem Sensor 2 verbunden ist, während der FU-Ausgang des Umschaltkontaktes 33 an den Ausgang des Verzögerungsgliedes 7 angeschlossen ist. Der Umschaltkontakt 34 ist in eine Verbindungsleitung 43 zwischen dem weiteren Sensor 30 und dem Eingang des Verzögerungsgliedes 7 eingeschaltet und kann diese Verbindung unterbrechen. Die Umschaltkontakte 35,36,37,38 usw. sind in der Verbindungsleitung zwischen den Ausgängen der Registerspeicher oder Flipflops 8-12 und den Eingängen der Tore oder NAND-Gatter 13-17 angeordnet, und zwar ist der Eingang der Umschaltkontakte mit den Toren oder NAhD-Gattern und der G-Ausgang mit den Registerspeichern verbunden. Der FU-Ausgang der Umschaltkontakte 37,38 usw. ist offen, während der FU-Ausgang des Schaltkontaktes 35 über eine Verbindungsleitung 45 mit dem weiteren Sensor 30 und der FU-Ausgang des Schaltkontaktes 36 über eine Verbindungsleitung 46 mit dem zweiten Sensor 2 verbunden ist.The changeover contact 32 interrupts the connecting line between the output of the electronic switch 3 and the pulse transmitter 4, the Input of changeover contact 32 with the output of electronic switch 3 and the output is connected to the pulse transmitter 4. The FU output of the changeover contact 32 is via a connecting line 41 to the connection between the output of the delay element 7 and gates 13-17. The second changeover contact 33 interrupts the Connecting line between the sensor 2 and the input of the electronic Switch 3, the input of the changeover contact 33 with the input of the electronic Switch 3 and the G output of changeover contact 33 are connected to sensor 2 is, while the FU output of the changeover contact 33 to the output of the delay element 7 is connected. The changeover contact 34 is in a connecting line 43 between the further sensor 30 and the input of the delay element 7 switched on and can interrupt this connection. The changeover contacts 35,36,37,38 etc. are in the connection line between the outputs of the register memories or flip-flops 8-12 and the inputs of the gates or NAND gates 13-17, namely the input of the changeover contacts with the gates or NAhD gates and the G output connected to the register memories. The frequency converter output of the changeover contacts 37,38 etc. is open, while the FU output of the switching contact 35 via a connecting line 45 with the further sensor 30 and the FU output of the switching contact 36 via a Connecting line 46 is connected to the second sensor 2.

Zur messung der Geschwindigkeit steht der Umschalter 31 so, daß alle G-Ausgänge der Schaltkontakte 32-38 mit den Eingängen der Schaltkontakte 32-38 verbunden sind und alle FU-Ausgänge offen sind0 Der weitere Sensor 30 ist damit wirkungslos und die Schaltungsanordnung entspricht exakt der Schaltungsanordnung in Fig. 1.To measure the speed of the switch 31 is so that all G outputs of switching contacts 32-38 connected to the inputs of switching contacts 32-38 and all FI outputs are open 0 The further sensor 30 is therefore ineffective and the circuit arrangement corresponds exactly to the circuit arrangement in FIG. 1.

In Fig. 2 ist des weiteren mit dem Ausgang des Sensors 1 ein Impulszählwerk 50 verbunden, und die Registerelemente 51 um52, die über die Gatter 13 u014 und die Schaltkontakte 35 u.36 des Umschalters 31 mit den Registerspeichern 8 uO9 verbunden sind, sind umschaltbar ausgebildet, wobei sie einerseits als numerische Impulszählwerke zur Registrierung einzelner Impulse und andererseits als .nzeigevorrichtung für eine bestimmte Geschwindigkeit betrieben werden können0 Die Wirkungsweise der Schalteinrichtung nach Fig. 2 ist wie folgt: Zur Fahrzeuggeschwindigkeitsmessung steht der Umschalter in der in Fig. 2 gezeigten Stellung, in welcher alle G-Ausgänge der Schaltkontakte 32-38 mit deren Eingängen verbunden und alle BU-Ausgänge dieser Schaltkontakte offen sind0 Fährt nunmehr ein Fahrzeug in die Meßstelle ein, so erfolgt die Geschwindigkeitsregistrierung wie sie zu dem Beispiel in Fig0 1 beschrieben ist. Zusätzlich wird der durch das Fahrzeug im Sensor 1 ausgelöste Impuls durch das Zählwerk 50 registriert, so daß hier die Anzahl der die Meßstelle passierenden Fahrzeuge erfaßt wird.In Fig. 2 is further with the output of the sensor 1, a pulse counter 50 connected, and the register elements 51 um52, which via the gates 13 u014 and the switching contacts 35 and 36 of the switch 31 are connected to the register memories 8 and 9 are, are designed to be switchable, on the one hand as numerical Pulse counters for registering individual pulses and, on the other hand, as a display device can be operated for a certain speed 0 The mode of operation of the Switching device according to FIG. 2 is as follows: For vehicle speed measurement the switch is in the position shown in Fig. 2, in which all G outputs the switching contacts 32-38 are connected to their inputs and all BU outputs of these Switching contacts are open 0 If a vehicle now drives into the measuring point, it takes place the speed registration as described for the example in Fig0 1 is. In addition, the impulse triggered by the vehicle in sensor 1 is carried through the counter 50 registers, so that here the number of those passing the measuring point Vehicles is detected.

Soll die Einrichtung lediglich als Zähleinrichtung mit gleichzeitiger Fahrzeugunterscheidung zwischen Pkw und Lkw betrieben werden, so ist der Umschalter 31 umzulegen, so daß alle FU-Ausgänge der Umschaltkontakte 32-38 mit dem Eingang dieser Umschaltkontakte verbunden und alle G-husgänge offen sind. Fährt beispielsweise ein Lastkraftwagen in die Meßstelle ein, so erzeugt er beim Passieren des Sensors 1 ein Ausgangssignal, das einmal in dem Impulszählwerk 50 registriert wird, zum anderen den elektronischen Schalter bzw. das Blipflop 3 aus seiner Ausgangslage umschaltet, so daß an dessen Ausgang ein L-Signal auftritt. Gleichzeitig bewirkt dieses Signal des Sensors 1 über den einen dynamischen Eingang der Registerspeicher bzw. Flipflops 8-12 ein Zurücksetzen dieser Flipflops in die Ausgangslage, soweit sie sth nicht schon in der Ausgangslage befinden, Das L-Signal am Ausgang des Flipflops 3 gelangt über den Umschaltkontakt 32 und dessen FU-Ausgang sowie über die Verbindungsleitung 41 an die SAND-Gatter 13-17 und bringt diese somit in die Bereitschaftsstellung. Gelangt der Lkw in den Bereich des Sensors 30, so wird hier ein Ausgangssignal hervorgerufen, das über die Verbindungsleitung 45 und den FU-Ausgang des Schaltkontaktes 35 an den Eingang des NAND-Gatters 13 gelangt. Damit nimmt der Ausgang des NAND-Gatters 13 O-Signal an, so daß die Impulsformerstufe 23 anspricht und das als Impulszählwerk geschaltete Registerelement 51 ansteuert.Should the device only be used as a counter with simultaneous Vehicle differentiation between cars and trucks are operated, so is the switch 31 so that all FU outputs of the changeover contacts 32-38 with the input these changeover contacts are connected and all G-hus passages are open. For example, drives a truck enters the measuring point, it generates when passing the sensor 1 an output signal which is registered once in the pulse counter 50, for others the electronic switch or the blip-flop 3 from its starting position switches over so that an L signal occurs at its output. Simultaneously causes this signal of the sensor 1 via the one dynamic input of the register memory or flip-flops 8-12 a reset of these flip-flops in the initial position, so far you are not already in the starting position, The L signal at the output of the flip-flop 3 reaches the changeover contact 32 and its FU output as well as via the connecting line 41 to the SAND gates 13-17 and thus brings them in the standby position. If the truck arrives in the area of the sensor 30, so an output signal is generated here, which via the connecting line 45 and the FU output of the switching contact 35 reaches the input of the NAND gate 13. The output of the NAND gate 13 thus assumes a 0 signal, so that the pulse shaper stage 23 responds and controls the register element 51, which is connected as a pulse counter.

Das Impulszählwerk schaltet um einen Schritt weiter und registriert einen Lkw0 Gleichzeitig gelangt das Ausgangssignal des Sensors 30 über den geschlossenen Umschaltkontakt 34 und die Verbindungsleitungen 43 an den Eingang des Verzögerungsgliedes bzw. des Monoflops 7. Der Ausgang des Monoflops 7 ist über die Verbindungsleitung 42 und den FU-Ausgang des Umschaltkontaktes 33 mit dem anderen Eingang des Flipflops 3 verbunden. Durch das Ausgangs signal des Sensors 30 wird das Monoflop 7 in seine metastabile Phase überführt, wo es nach einer Verzögerungszeit von 10 bis 30 /usek. in seinen metastabilen Zustand zurückfällt. Die negative Flanke des am Ausgang des Monoflops kurzzeitig anstehenden Ii-Signals gelangt über die Verbindungsleitung 42 an den Eingang des Flipflops 3 und setzt diese zurück, so daß an seinem Ausgang wieder O-Signal auftritt0 Dieses Signal liegt über der Verbindungsleitung 41 an dem einen Eingang sämtlicher NAND-Gatter 13-17, so daß sie unabhängig von dem an ihrem anderen Eingang auftretenden Signal gesperrt sind. Gelangt nunmehr der Lkw in den Bereich des Sensors 2, so ruft er auch hier ein Ausgangssignal hervor, das über die Verbindungsleitung 46 und den FU-Ausgang des Umschaltkontaktes 36 an den einen Eingang des NAND-Gatters 14 gelangt, Da der andere Eingang, wie vorstehend erwähnt, jedoch Signal aufweist, ist dieses NAND-Gatter gesperrt,und der Ausgangsimpuls des sensors 2 kann nicht an das Zählwerk 52 gelangen, so daß keine egistrierung dieses Ausgangssignals des Sensors 2 erfolgt, Fahrt hingegen ein Pkw in die meßstelle ein, so wird auch dieser in dem Impulszählwerk 50 als fahrzeug registriert und bewirkt über das flipflop 3 das Setzen sämtlicher NAIiv-Gatter 13-17 in ihre Bereitschaftsstellung. Der Sensor 30 spricht auf den Fkw nicht an; jedoch erzeugt der Sensor 2 ein Signal beim Passieren des Pkw's, das über die Verbindungsleitung 46 an den Eingang des NAND-Gatters 14 gelangt.The pulse counter advances one step and registers a truck0 At the same time, the output signal of the sensor 30 reaches the closed Changeover contact 34 and the connecting lines 43 to the input of the delay element or the monoflop 7. The output of the monoflop 7 is via the connecting line 42 and the FU output of the changeover contact 33 with the other input of the flip-flop 3 connected. By the output signal of the sensor 30, the monoflop 7 is in his metastable phase, where it occurs after a delay time of 10 to 30 / µsec. reverts to its metastable state. The negative edge of the at the output of the Monoflops briefly pending Ii-signal arrives via the connection line 42 to the input of the flip-flop 3 and resets it so that at its output 0 signal occurs again 0 This signal is present via connecting line 41 the one input of all NAND gates 13-17, so that they are independent of the signal appearing at their other input are blocked. Now the truck arrives in the area of the sensor 2, it also produces an output signal here that Via the connecting line 46 and the FU output of the Changeover contact 36 arrives at one input of the NAND gate 14, since the other input, like mentioned above, but has a signal, this NAND gate is blocked, and the output pulse of the sensor 2 cannot reach the counter 52, so that No registration of this output signal of the sensor 2 takes place, however, travel If a car enters the measuring point, it is also identified as a vehicle in the pulse counter 50 registers and causes all NAIiv gates 13-17 to be set via flip-flop 3 in their ready position. The sensor 30 does not respond to the vehicle; However the sensor 2 generates a signal when the car is passing, which is transmitted via the connecting line 46 reaches the input of the NAND gate 14.

Da nunmehr beide Eingänge dieses NAND-Gatters L-Signal aufweisen, nimmt der Ausgang des NAND-Gatters Signal an,und ein Registrierimpuls gelangt auf das Zählwerk 52. Gleichzeitig sperrt dieses Ausgangssignal des Sensors 2 über das Verzögerungsglied 7 und den elektronischen Schalter 3 nach einer Verzögerungszeit von 10 bis 30 /usekO sämtliche Gatter 13-174Since now both inputs of this NAND gate have an L signal, the output of the NAND gate accepts a signal and a registration pulse arrives the counter 52. At the same time this output signal of the sensor 2 blocks via the Delay element 7 and the electronic switch 3 after a delay time from 10 to 30 / usekO all gates 13-174

Claims (1)

Patentanuprüche Verfahren zum Messen und Registrieren der Geschwindigkeit eines gradlinig bewegten Objektes, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Sensoren (1,2) in Bewegungsrichtung des Objektes hintereinander mit festem Abstand angeordnet werden, die beim Erfassen des sich vorbeibewegenden Objektes jeweils ein Ausgangssignal erzeugen, daß durch das erste Signal eine Impulsfolge mit konstanter Impulsfrequenz ausgelöst wird, die durch das zweite Signal abgebrochen wird, und daß die Zahl der Impulse registriert und als direktes Maß für die Geschwindigkeit angezeigt wird0 2o Einrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Impulsgenerator (5), einen durch das Ausgangssignal des zweiten Sensors (2) sperrbaren und durch das Ausgangs signal des ersten Sensors (1) freigebbaren Impulsübertrager (4), der einerseits mit dem Impulsgenerator und andererseits mit dem akteingang eines Impulszählers (6) verbunden ist, und durch mit mindestens ausgewählten Zählstufen des Impulszählers verbundene Registrierelemente (18-22) zum Anzeigen der einer bestimmten Impulszahl entsprechenden Geschwindigkeit0 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenazeichnet, daß der Impulsübertrager (4) über einen elektronischen Schalter (3) betätigbar ist, der einen Eingang zum Schließen und einen Eingang zum Öffnen des Schalters aufweist, wobei die Eingänge mit den beiden Sensoren (1,2) verbunden sind. Patent claims Process for measuring and registering speed an object moving in a straight line, characterized in that two sensors (1,2) be arranged one behind the other with a fixed distance in the direction of movement of the object, each one output signal when the object moving past is detected produce that through the first signal a pulse train with constant pulse frequency triggered, which is canceled by the second signal, and that the number of Pulses are registered and displayed as a direct measure of the speed 0 2o device for performing the method according to claim 1, characterized by a pulse generator (5), one by the output signal of the second sensor (2) lockable and by the output signal of the first sensor (1) releasable pulse transmitter (4), the one with the pulse generator and the other with the act input a pulse counter (6) is connected, and through with at least selected counting stages of the pulse counter connected registration elements (18-22) for displaying a specific Pulse number corresponding speed0 3. Device according to claim 2, characterized It is shown that the pulse transmitter (4) has an electronic switch (3) can be actuated, the one input for closing and an entrance to open the switch, the inputs with the two sensors (1,2) are connected. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnets daß der Impulsübertrager (4) als Dogikbaustein ausgebildet ist, dessen einer Eingang mit dem Ausgang des elektronischen Schalters (3) und dessen anderer Eingang mit dem Impulsgenerator (5) verbunden ist.4. Device according to claim 3, characterized in that the pulse transmitter (4) is designed as a dogical module, one input of which is connected to the output of the electronic switch (3) and its other input with the pulse generator (5) is connected. 50 Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulszähler (6) durch das Ausgangssignal des zweiten Sensors (2) in seine Ausgangsstufe (liullzählstufe) zurücksetzbar ist.50 device according to one of claims 2 to 4, characterized in that that the pulse counter (6) by the output signal of the second sensor (2) in its Output stage (liullcounting stage) is resettable. 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Sensor (2) über ein Verzögerungsglied (7) mit dem reset- oder clear-Eingang (R) des Impulszählers (6) verbunden ist0 7o Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Zählstufenausgängen des Impulszählers (6) und den Registerelementen (18-22) jeweils ein das an der Zählstufe auftretende Signal speichernder Registerspeicher (8-12), der von dem an dem nachfolgenden, mit einem Registerspeicher verbundenen Zählstufenausgang auftretenden Signal löschbar ist, und ein üblicherweise gesperrtes Tor angeordnet ist, dessen Sperrung durch das Ausgangssignal des zweiten Sensors (2) bei vorhandenem Speichersignal vorübergehend aufhebbar ist.6. Device according to claim 5, characterized in that the second Sensor (2) via a delay element (7) with the reset or clear input (R) of the pulse counter (6) is connected 0 7o device according to one of claims 2 to 6, characterized in that between the counting level outputs of the pulse counter (6) and the register elements (18-22) each have the one that occurs at the counting stage Signal storing register memory (8-12), that of the next one with a counter level output connected to a register memory can be deleted is, and a usually locked gate is arranged, its blocking by the output signal of the second sensor (2) temporarily if the memory signal is present can be canceled. 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Tore (13-17) als Logikbausteine mit zwei Eingängen und einem Ausgang ausgebildet sind, deren einer Eingang mit dem zweiten Sensor (2), deren anderer Eingang jeweils mit demAusgang des entsprechenden Registerspeichers (8-12) und deren Ausgang über Leistungsimpulsformer (23-27) mit den Registerelementen (18-22) verbunden sind.8. Device according to claim 7, characterized in that the gates (13-17) are designed as logic modules with two inputs and one output, one input to the second sensor (2), the other input each with the output of the corresponding register memory (8-12) and its output via power pulse shaper (23-27) are connected to the register elements (18-22). 9. Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnets daß die Registerspeicher (8-12) als elektronische Schalter ausgebildet sind, die einen Ausgang und je einen Eingang zum Öffnen und Schließen des Schalters aufweisen, wobei der eine Eingang mit dem entsprechenden Zählstufenausgang und der andere Eingang einerseits mit dem ersten Sensor (1) und andererseits mit dem Ausgang des an den nächstfolgenden Zählstufenausgang des Impulszählers (6) angeschlossenen elektronischen Schalters verbunden ist.9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the register memory (8-12) are designed as electronic switches that have a Output and each have an input for opening and closing the switch, wherein one input with the corresponding counter level output and the other input on the one hand with the first sensor (1) and on the other hand with the output of the to the next counting level output of the pulse counter (6) connected electronic Switch is connected. 10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronischen Schalter (8-12) als Flipflop mit zwei dynamischen Eingängen zum Umschalten und einem statischen Eingang zum Zurücksetzen des Flipflops in seine Ausgangslage ausgebildet sind, der dynamische Eingang zum Umschalten des Flipflops aus seiner Ausgangslage mit einem Zählstufenausgang des Impulszählers und der andere dynamische Eingang mit dem ersten Sensor (1) verbunden ist, während der statische Eingang mit dem Ausgang des an den nächstfolgenden.Zählstufenausgang des Impulszählers (6) angeschlossenen Flipflops verbunden ist0 11. Einrichtung nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen zweitem Sensor (2) und Eingang der Logikbausteine (13-17) eine monostabile Kippstufe eingeschaltet ist0 12. Einrichtung nach Anspruch 6 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß die monostabile Kippstufe das Verzögerungsglied (7) bildet und der Ausgang der Kippstufe mit dem reset- oder clear-Eingang (R) des Impulszählers (6) und mit dem einen Eingang der Logikbausteine (13-17) verbunden ist.10. Device according to claim 9, characterized in that the electronic Switch (8-12) as a flip-flop with two dynamic inputs for switching and one static input designed to reset the flip-flop to its initial position are, the dynamic input for switching the flip-flop from its starting position with a counting level output of the pulse counter and the other dynamic input is connected to the first sensor (1), while the static input is connected to the output of the connected to the next counter level output of the pulse counter (6) Flip-flops is connected 0 11. Device according to claim 7 and 8, characterized in that between the second sensor (2) and the input of the logic modules (13-17) a monostable multivibrator is switched on0 12. Device according to claim 6 and 11, characterized in that the monostable multivibrator is the delay element (7) and the output of the multivibrator with the reset or clear input (R) of the Pulse counter (6) and connected to one input of the logic modules (13-17) is. 13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß dem Takteingang (T) des Impulszählers (6) ein Frequenzteiler (28) vorgeschaltet ist.13. Device according to one of claims 2 to 12, characterized in that that the clock input (T) of the pulse counter (6) is preceded by a frequency divider (28) is. 14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnel, daß an den ersten Sensor ein Impulszählwerk (50) angeschlossen ist.14. Device according to one of claims 2 to 13, characterized gekennzeichnel, that a pulse counter (50) is connected to the first sensor. 15o Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 1-4 zum Messen der Geschwindigkeit von Fahrzeugen im Straßenverkehr, gekenneichnet durch einen weiteren, nur auf Lastkraftwagen ansprechenden Sensor (30), der in Bewegungsrichtung der Fahrzeuge zwischen dem ersten (1) und dem zweiten Sensor (2) angeordnet ist, und durch einen Umschalter (31), der zwei Tore (13,14) von dem Ausgang der zugehörigen Registerspeicher (8,9) trennt und das eine Tor (13) mit dem weiteren Sensor (30) und das andere Tor (14) mit dem zweiten Sensor (2) verbindet, der den Ausgang des über seinen einen Eingang mit dem ersten Sensor verbundenen elektronischen Schalters (3) auf die beiden anderen Eingänge dieser Tore und den anderen Eingang des elektronischen Schalters auf den Ausgang des Verzögerungsgliedes (7) umschaltet und der den weiteren Sensor mit dem Eingang des Verzögerungsgliedes verbindet.15o device according to one of claims 2 to 1-4 for measuring the Speed of vehicles in road traffic, indicated by another, Sensor (30) which responds only to trucks and which points in the direction of movement of the vehicles is arranged between the first (1) and the second sensor (2), and by a Changeover switch (31) of the two gates (13,14) from the output of the associated register memory (8,9) and the one gate (13) with the further sensor (30) and the other gate (14) with the second sensor (2), which connects the output of the one Input with the first sensor connected electronic switch (3) on the two other inputs of these gates and the other input of the electronic Switch switches to the output of the delay element (7) and the other sensor connects to the input of the delay element. 16. Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die den beiden Toren (13,14) zugeordneten Registerelemente (51,52) wahlweise als numerisches Impulszählwerk oder als Geschwindigkeitsanzeige betreibbar sind.16. The device according to claim 15, characterized in that the register elements (51,52) assigned to the two gates (13,14) optionally as numerical ones Pulse counter or can be operated as a speed display. LeerseiteBlank page
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