DE2255056C3

DE2255056C3 - Circuit arrangement for speed measurement

Info

Publication number: DE2255056C3
Application number: DE19722255056
Authority: DE
Inventors: Kamran Hillcrest Eshraghian
Original assignee: Philips Gloeilampenfabrieken NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 1971-11-10
Filing date: 1972-11-10
Publication date: 1982-03-18
Also published as: DE2255056A1; DE2255056B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zur Geschwindigkeitsmessung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a circuit arrangement for measuring speed according to the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Schaltungsanordnung, beschrieben in der G B- PS 12 48 904, ist ein Bezugsimpulsgenerator vorgesehen, der eine erste Bezugsimpulsreihe und eine zweite Bezugsimpulsreihe erzeugt, wobei die Impulse der zweiten Bezugsimpuisreihe in einer festen zeitlichen Beziehung zu den Impulsen der ersten Bezugsimpulsreihe stehen, und wobei der Zähler beim Auftreten jedes Impulses der ersten Bezugsimpulsreihe auf Null zurückgesetzt und jeder Impuls der zweiten Bezugsimpulsreihe als ein Abtastimpuis zugeführt wird.In a known circuit arrangement, described in G B-PS 12 48 904, is a reference pulse generator provided which generates a first reference pulse train and a second reference pulse train, wherein the Pulses of the second reference pulse series in a fixed temporal relationship to the pulses of the first Reference pulse series are, and the counter when each pulse of the first reference pulse series occurs is reset to zero and each pulse of the second reference pulse train is supplied as a sampling pulse.

Dementsprechend wird in der bekannten Schaltung der Anfang jedes Meßintervalls durch einen Impuls der ersten Bezugsimpulsreihe bestimmt, während die Beendigung jedes Meßintervalls durch einen Impuls der zweiten Bezugsimpulsreihe bestimmt wird.Accordingly, in the known circuit, the beginning of each measuring interval is by a pulse of determined first reference pulse series, while the termination of each measuring interval by a pulse of the second reference pulse series is determined.

Bei der bekannten Schaltung ist es vorteilhaft, wenn der Bezugsimpulsgenerator einen Kipposzillator konstanter Frequenz enthält, dessen Ausgang mit einer Verzögerungsschaltung verbunden ist, wobei die zweite Bezugsimpulsreihe von dem Ausgang des Kipposzillators und die erste Bezugsimpulsreihe von dem Ausgang der Verzögerungsschaltung abgeleitet ist.In the known circuit it is advantageous if the reference pulse generator is a relaxation oscillator that is more constant Contains frequency, the output of which is connected to a delay circuit, the second Reference pulse train from the output of the relaxation oscillator and the first reference pulse train from the output the delay circuit is derived.

Eine GeschwindigkeitsmcßschaiUng der Art, auf die sich die Erfindung bezieht, kann zum Messen der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges verwendet werden, wobei die Meßimpulsreihe einem Geber entnommen wird, der sich im Getriebekasten des ' Fahrzeuges oder an einer anderen geeigneten Stelle befindet, wodurch die Frequenz der Meßimpulsreihe der Geschwindigkeit des Fahrzeuges proportional ist.A speed measurement of the kind that the invention relates, can be used to measure the speed of a motor vehicle The measuring pulse series is taken from an encoder located in the gear box of the 'Vehicle or at another suitable place, whereby the frequency of the measuring pulse series of the Speed of the vehicle is proportional.

Bei der bekannten Schaltung werden Abtastimpulse von der zweiten Pezugsimpulsreihe abgeleitet, wodurch die Übernahme des Zählerstandes durch den Anzeiger periodisch in einer festen zeitlichen Beziehung zu einem den Zähler zurücksetzenden impuls der ersten Bezugsimpulsreihe periodisch stattfindet. Bei der bekannten Schaltung kann der Zählerstand periodisch mit Intervallen von 0,2 bis 1,0 Sekunder· von dem Anzeiger übernommen werden.In the known circuit, sampling pulses are derived from the second reference pulse series, whereby the acceptance of the counter reading by the indicator periodically in a fixed time relationship to a the counter-resetting pulse of the first reference pulse series takes place periodically. With the well-known Circuit can check the counter reading periodically at intervals of 0.2 to 1.0 second · from the indicator be taken over.

Die bekannte Schaltung weist einen ersten Nachteil auf, der darin besteht, daß, wenn der Zählerstand periodisch mi· verhältnismäßig langen Intervallen vom Anzeiger übernommen wird, wohl eine befriedigende Anzeige der Geschwindigkeit für verhältnismäßig konstante Geschwindigkeiten erhalten wird. Die Anzeige wird aber unbefriedigend, wenn die Geschwindigkeit schnell /.u- oder abnimmt, weil sich dann die angezeigte Geschwindigkeit nur in verhältnismäßig großen Schritten ändert. Wenn dagegen der Zählerstand periodisch mil verhältnismäßig kurzen Intervallen übernommen wird, und dadurch eine befriedigende Geschwindigkeitsanzeige bei schnell zu- oder abnehmender Geschwin- The known circuit has a first disadvantage, which is that when the count is taken over periodically with relatively long intervals from the indicator, probably a satisfactory one Speed indication is obtained for relatively constant speeds. The ad but becomes unsatisfactory if the speed decreases quickly /.u- or because then the displayed Speed changes only in relatively large steps. If, on the other hand, the count is periodic with relatively short intervals, and thus a satisfactory speed display at rapidly increasing or decreasing speed.

digkeit erhalten wird, ist die Anzeige für verhältnismäßig konstante Geschwindigkeiten unbefriedigend, weil sich dann die angezeigte Geschwindigkeit kontinuierlich in kleinen Schritten ändert.is obtained, the indication is proportionate constant speeds unsatisfactory because the displayed speed is then continuous changes in small steps.

Die bekannte Schaltung weist einen zweiten Nachteil auf. Da die Zählintervalle sich periodisch wiederholen und die Geschwindigkeit dann konstant und auch die Frequenz der Meßimpulsreihe konstant ist, kann die Anzahl Impulse der Meßimpulsreihe, die innerhalb des Meßintervalls fester Dauer auftreten, während einer Reihenfolge von Meßintervallen ändern, wodurch eine unerwünschte Unruhe in der Anzeige auftritt.The known circuit has a second disadvantage. Because the counting intervals repeat themselves periodically and the speed is then constant and also the frequency of the measuring pulse series is constant, the Number of pulses of the measuring pulse series that occur within the measuring interval of fixed duration during one Change the order of measurement intervals, which causes an undesirable unrest in the display.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verbesserung der bekannten Vorrichtung zu schaffen, mit der eine ruhige und genaue Anzeige, auch bei schnellen Geschwindigkeitsänderungen, erhalten wird.The invention is based on the object of creating an improvement of the known device, with which a smooth and precise display, even with rapid changes in speed, is obtained.

Diese Aufgabe wird gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöstThis object is achieved according to the characterizing features of claim 1

Bei einer Weiterbildung der Erfindung kann bewirkt werden, daß die Frequenz der Abtastimpulse nahezu kontinuierlich mit der Zu- oder Abnahme der Geschwindigkeitsänderung zu- oder abnimmt; auch kann dafür gesorgt werden, daß die Frequenz der Abtastimpulse schrittweise mit der Zu- oder Abnahme der Geschwindigkeitsänderungen zu- oder abnimmt.In a further development of the invention, it can be achieved that the frequency of the sampling pulses is almost continuously increases or decreases with the increase or decrease in the speed change; even it can be ensured that the frequency of the sampling pulses gradually increases or decreases the speed changes increases or decreases.

Wie die bekannte Schaltung, kann die Vorrichtung nach der Erfindung mit einem Bezugsimpulsgenerator versehen sein, der eine erste und eine zweite Bezugsimpulsreihe erzeugt, wobei die Inipulse der zweiten Bezugsimpulsreihe in einer festen zeitlichen Beziehung zu den Impulsen der ersten Bezugsimpulsreihe stehen, und wobei der Zähler jeweils auf Null zurückgesetzt wird, wenn ein Impuls der ersten Bezugsimpulsreihe auftritt, und wobei Abtastimpulse von den Impulsen der zweiten Bezugsimpulsreihe abgeleitet werden. Bei dieser Anordnung wird jedoch nicht jeder Impuls der zweiten Bezugsimpulsreihe als ein Abtastimpuls zugeführt. Statt dessen werden nur bestimmte Impulse der zweiten Bezugsimpulsreihe als Abtastimpulse zugeführt, oder es werden nur Abtastimpulse von bestimmten Impulsen der zweiten Bezugsimpulsreihe abgeleitet.Like the known circuit, the device according to the invention can be provided with a reference pulse generator be provided which generates a first and a second reference pulse series, the Inipulse der second reference pulse series in a fixed temporal relationship to the pulses of the first reference pulse series stand, and the counter is reset to zero each time a pulse of the first Reference pulse train occurs, and wherein sampling pulses from the pulses of the second reference pulse train be derived. With this arrangement, however, not every pulse of the second reference pulse series is considered a sampling pulse is supplied. Instead, only certain pulses of the second reference pulse series are considered Sampling pulses are supplied, or only sampling pulses of certain pulses of the second reference pulse series are used derived.

Bei einer Ausführungsform einer Schaltung nach der Erfindung, bei der die Frequenz der Abtastimpulse auf nahezu konstante Weise geände^rt wird, enthält die Vorrichtung einen Impulsgenerator zur Erzeugung einei Impulsreihe veränderlicher Frequenz, die Impulse enthält, deren Dauer nahezu gleich der Periode des Bezugsimpulsgenerators ist, wobei die Frequenz dieses Impulsgenerators von der Geschwindigkeit der Änderung der Meßimpulsreihe gesteuert wird, welche Vorrichtung weiter eine Koinzidenzschaltung enthält, die mit der Impulsreihe veränderlicher Frequenz und der zweiten Bezrgsimpulsreihe gespeist wird, wodurch Abtastimpulse erhalten werden, die der Speicherschaltung zugeführt werden; dabei wird bei jeweils ein Abtastsignal beim Auftreten eines Impulses der zweiten Bezugsimpulsreihe innerhalb der Dauer eines Impulses der Impulsreihe veränderlicher Frequenz zugeführt. Bei einer derartigen Ausfütirungsform wird jedes Meßintervall von einem Abtastimpuls beendet und es kann mit dem Zurücksetzen des Zählers auf Null durch den dem Abtastimpuis zeitlich direkt vorangehenden Impuls der ersten Bezugsimpulsreihe erneut anfangen.In one embodiment of a circuit according to the invention, in which the frequency of the sampling pulses is t on nearly constant manner geände ^r, the apparatus includes includes a pulse generator for generating Einei pulse train of variable frequency pulses, whose duration is nearly equal to the period of the reference pulse generator, the frequency of this pulse generator being controlled by the rate of change in the measuring pulse train, which device further includes a coincidence circuit supplied with the variable frequency pulse train and the second reference pulse train, whereby sampling pulses are obtained which are fed to the memory circuit; in this case, in each case one scanning signal is fed to the second reference pulse series within the duration of a pulse of the pulse series of variable frequency when a pulse occurs. In such an embodiment, each measuring interval is terminated by a sampling pulse and the counter can be reset to zero by the pulse of the first reference pulse series immediately preceding the sampling pulse.

Bei einer anderen Ausführungsform einer Vorrich- , Hing nach der Erfindung, in der jedoch die Frequenz der Abtastimpulse schrittweise geändert wird, werden die Abtastimpiilse von Impulsen der zweiten Bezugsimpulsreihe abgeleitet, wobei ein Impulsfrequenzteiler vorgesehen ist, über der Abtastimpulse aDgeleitet we-den können, und wobei eine auf das Ausmaß der Änderung der Frequenz der Meßimpulsreihe ansprechende Steuervorrichtung zusammen mit dem Impulsfrequenzteiler bestimmt, ob die zugeführten Abtastimpulse über den Impulsfrequenzteiler abgeleitet werden oder nicht. Bei einer derartigen Ausführungsform wird wieder jedes Meßintervall von einem Abtastimpuls beendet und es kann mit dem Zurücksetzen des Zählers auf Null durch den dem Abtastimpuls zeitlich direkt vorangehenden Impuls der ersten Bezugsimpulsreihe erneut anfangen.In another embodiment of a device, Depended on the invention, in which, however, the frequency of the When sampling pulses are changed stepwise, the sampling pulses become pulses of the second reference pulse train derived, with a pulse frequency divider being provided via which sampling pulses aD are passed can, and where a responsive to the extent of the change in the frequency of the measuring pulse series Control device together with the pulse frequency divider determines whether the supplied sampling pulses over the pulse frequency divider can be derived or not. In such an embodiment, again each measuring interval is terminated by a sampling pulse and it can be started by resetting the counter to zero by the pulse of the first reference pulse series immediately preceding the sampling pulse begin.

Es leuchtet ein, daß bei diesen Vorrichtungen auf jedes Zurücksetzen des Zählers nicht ein Abtastimpuls folgt, wenn der Zähler wieder zurückgesetzt wird. Auf diese Weise gibt es eine Reihenfolge von Zählintervallen, von denen einige Meßintervalle und von denen einige ksine Meßintervalle sind. Selbstverständlich wird nur in bezug auf Zählintervalle, dl·.. Meßintervalle bilden, eine Geschwindigkeitsanzeige erhalte'-·.It will be appreciated that with these devices, each time the counter is reset, there is not a sampling pulse follows when the counter is reset again. In this way there is a sequence of counting intervals, some of which are measurement intervals and some of which are ksine measurement intervals. Of course it will only with regard to counting intervals, which form measuring intervals, get a speed display.

Es sei hier bemerkt, daß aus der DE-OS 19 10 383 eine Weiterschaltungsanordnung zur Geschwindigkeitsmessung bekannt ist, bei der jedoch die Häufigkeit der Meß'.itervalle konstant ist. Dafür wird, um die Ablesegenauigkeit zu verbessern, die Meßzeit der augenblicklichen Geschwindigkeit angepaßt, wofür ein Frequenzteiler zur Meßbereichsumschaltung vorgesehen ist.It should be noted here that from DE-OS 19 10 383 a Switching arrangement for speed measurement is known, but in which the frequency of Measuring intervals is constant. For that, to the To improve reading accuracy, the measuring time adapted to the current speed, for what a Frequency divider provided for switching over the measuring range is.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:

F i g. 1 blockschematisch eine bekannte Geschwindigkeitsmeßschaltung, F i g. 1 block diagram of a known speed measuring circuit,

F i g. 2 blockschematisch ein Ausführungsbeispiel der Geschwindigkeitsmeßschaltung gemäß der Erfindung,F i g. 2 is a block diagram of an embodiment of the speed measuring circuit according to the invention,

F i g. 3 blockschematisch ein anderes Ausführungsbeispiel, F i g. 3 a block diagram of another exemplary embodiment,

F i g. 4 blockschematisch im Detail eine Geschwindigkeitsmeßschaltung, die grundsätzlich der Vorrichtung nach F i g. 2 gleich ist,F i g. 4 a block diagram in detail a speed measuring circuit, the principle of the device according to F i g. 2 is the same

F i g. 5 die Impulsformen an verschiedenen Teilen der Vorrichtung nach F i g. 4,F i g. 5 shows the pulse shapes at different parts of the device according to FIG. 4,

F i g. 6 ein Schaltschema,F i g. 6 a circuit diagram,

Fig. 7 die Impulsformen an verschiedenen Punkten der Vorrichtung nach F i g. 6, undFIG. 7 shows the pulse shapes at various points in the device according to FIG. 6, and

F i g. 8 ein Schaltbild einer anderen Ausführungsform eines Teiles der Schaltung nach F i g. 6.F i g. 8 is a circuit diagram of another embodiment of part of the circuit of FIG. 6th

In der nachstehenden Beschreibung entsprechen die Ausdrücke »hoch« und »niedrig« logischen Zahlen »1« bzw. »0«, wobei der logische Wert »1« einen Spannungspegel darstellt, dessen Größe die des d>:rch den logischen Wert »0« dargestellten Spannungspegels übLfs-.'eigt.In the description below, the terms "high" and "low" correspond to logical numbers "1" or "0", where the logical value "1" represents a voltage level, the magnitude of which is that of the d>: rch the logic value "0" displayed voltage level is ubLfs -. 'eigt.

In der Schaltung nach F i g. 1 wird eine Meßimpulsreihe, deren Frequenz der Geschwindigkeit ais Kraftfahrzeuges proportional ist, der Klemme 1 zugeführt. Über eine Klemme 2 wird die Meßimpulsreihe einem B.CD.-kodiertin Dekadenzshler 3 zugeführt. Die B.C.D.-Ausgänge des Zählers werden über eine mit Gattern versehene Speicherschaltung 4 und eine Dekodierschaltung 5 mit einem Di^italauzeiger 6 gekoppelt.In the circuit according to FIG. 1 is a Meßimpulsreihe whose frequency is proportional to the speed ais motor vehicle is supplied to the terminal. 1 The measuring pulse series is fed to a B.CD.-coded in decadence counter 3 via a terminal 2. The BCD outputs of the counter are coupled to a digital indicator 6 via a memory circuit 4 provided with gates and a decoding circuit 5.

Der B.C.D.-Zähler 3 ist mit einem B.C.D.-Zähler 7 in Kaskade geschähet, der seinerseits über eine mit Gattern versehene Speicherschaltung 8 und eine Dekodierschaltung 9 mit einem Anzeiger 10 verbunden ist, wobei die Schaltungen 8 und 9 und der Anzeiger 10 mit den Schaltungen 4 und 5 bzw. dem Anzeiger 6The B.C.D. counter 3 is matched with a B.C.D. counter 7 in Cascade happened, in turn via a gated memory circuit 8 and a Decoding circuit 9 is connected to an indicator 10, the circuits 8 and 9 and the indicator 10 with the circuits 4 and 5 or the indicator 6

identisch sind.are identical.

Der B.C.D.-Zähler 7 ist mit einer bistabilen F.inheit 11 in Kaskade geschaltet, die ihrerseits über ein Gatter 12 und einem Dekodierer 13 mit einem Anzeiger 14 verbunden ist. Für .Steuerungszwecke werden die mit Gattern versehenen .Speicherschaltungen 4 und 8 und die Einheit 12 mit einer Klemme 15 verbunden, während zum Zurücksetzen der Zähler die Zähler 3 und 7 mit einer Klemme 16 verbunden sind.The B.C.D. counter 7 is equipped with a bistable F. unit 11 connected in cascade, which in turn via a gate 12 and a decoder 13 with an indicator 14 connected is. For .Control purposes, the gated storage circuits 4 and 8 and the unit 12 connected to a terminal 15 while To reset the counters, counters 3 and 7 are connected to a terminal 16.

Ein Bezugsimpulsgenerator RPG wird durch einen frei laufenden Kipposzillator RO und eine Verzögerungsschaltung AJ gebildet. Der Oszillator RO erzeugt eine Reihe von Impulsen in festen Intervallen, die der Klemme 15 als Ahtastimpulse und auch der Verzöge ningsschaltung I) zugeführt werden. Dementsprechend ■Aird eine Inipulsreihe am Ausgang der Verzogerungsschaltung ßerzeugt. die dieselbe Impulswiederholungs frequenz w ie die der Klemme 15 zugeführte Impulsreihe aufweist. Die am Ausgang der Verzögerungsschaltung /} erzeugte Impulsreihe wird der Klemme 16 zugeführt. I ^ besieht eine feste zeitliche Beziehung zwischen •dem an der Klemme 16 auftretenden Impuls und dem diesem Impuls zeitlich vorangehenden an der Klemme 15 auftretenden Impuls. Da die vom Oszillator RO ■rzeugten Impulse in festen Intervallen auftreten. besteht auch eine feste zeitliche Beziehung zwischen ledern an der Klemme 16 auftretenden Impuls und dem zeitlich diesem Impuls folgenden an der Klemme 15 auftretenden Impuls.A reference pulse generator RPG is formed by a free-running relaxation oscillator RO and a delay circuit AJ. The oscillator RO generates a series of pulses at fixed intervals, which are fed to terminal 15 as Ahtastimpulse and also to the delay circuit I). Accordingly ■ Aird generates an initiation pulse series at the output of the delay circuit β. the same pulse repetition frequency as the pulse series supplied to terminal 15 has. The series of pulses generated at the output of the delay circuit /} is fed to terminal 16. I ^ has a fixed temporal relationship between • the pulse that occurs at terminal 16 and the pulse that precedes this pulse and that occurs at terminal 15. Since the pulses generated by the oscillator RO ■ occur at fixed intervals. there is also a fixed temporal relationship between the impulse occurring at terminal 16 and the impulse that occurs at terminal 15 following this impulse.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung nach F ι g. 1 ist folgende. Die Zähler 3 und 7 und die bistabile Einheit 11 ■α erden periodisch jeweils beim Auftreten eines Impulses an der Klemme Ib auf Null zurückgesetzt und der Zähler 3 fängt nach jedem Zurücksetzen an. die Impulse der Meßimpulsreihe an der Klemme I zu zählen. Bei Zählerständen oberhalb 9 wird der Zähler 7 bei jedem zehnten Impuls auf bekannte Weise wirksam, während bei Zählerständen oberhalb 99 auch die bistabile Einheit It wirksam wird und ihren Zustand beim hundertsten Impuls auf bekannte Weise ändert. Die in den Stufen des Zählers 3 vorhandene Information wird kontinuierlich dem Eingang der SpeicherschaltungThe mode of operation of the device according to FIG. 1 is the following. The counters 3 and 7 and the bistable unit 11 ■ α ground periodically reset to zero each time a pulse occurs at terminal Ib and counter 3 starts after each reset. the pulses of the measuring pulse series at terminal I. counting. For counter readings above 9, the counter 7 is effective in the known manner with every tenth pulse, while at counter readings above 99 the bistable unit It also becomes effective and its state changes in a known manner at the hundredth pulse. The information present in the steps of counter 3 is continuously applied to the input of the memory circuit

4 zugeführt. Während des Vorhandenseins jedes Abtastimpulses, der der Speicherschaltung 4 über die Klemme 15 zugeführt wird, wird die an dem Eingang der Speicherschaltung 4 vorhandene Information auf den Ausgang der Speicherschaltung übertragen. Beim Fehlen eines Abtastimpulses tritt eine solche Übertragung nicht auf. aber die an dem Ausgang der Speicherschaltung 4 bei der Beendigung iedes Abtastimpulses vorhandene Information wird am Ausgang der Speicherschaltung festgehalten, bis der nächste Abtastimpuls an der Klemme 15 auftritt. Die Information am Ausgang der Speicherschaltung 4 wird vom Dekodierer4 supplied. During the presence of each sampling pulse, the memory circuit 4 via the Terminal 15 is fed to the input of the Memory circuit 4 transfer existing information to the output of the memory circuit. At the Such a transmission does not occur in the absence of a sampling pulse. but the one at the exit of the Memory circuit 4 at the termination of each sampling pulse existing information is held at the output of the memory circuit until the next sampling pulse occurs at terminal 15. The information at the output of the memory circuit 4 is from the decoder

5 dekodiert und dem Digitalanzeiger 6 zugeführt.5 decoded and fed to the digital display 6.

Die Wirkungsweise der Speicherschaltung 8 und des Dekodierers 9 ist gleich der der Speicherschaltung 4 und des Dekodierers 5 zur Übertragung von in den Stufen des Zählers 7 vorhandener Information auf den Anzeiger 10. Die Wirkungsweise des Gatters 12 und des Dekodierers 13 ist ebenfalls gleich für die Übertrag ine von Information von der bistabilen Einheit 11 auf den Anzeiger 14. ausgenommen, daß in diesem Falle nur das Vorhandensein oder das Fehlen der Ziffer 1 angezeigt zu werden braucht und eine einfachere Schaltung _v,„.„_rje. wirdThe operation of the memory circuit 8 and the decoder 9 is the same as that of the memory circuit 4 and the decoder 5 for the transmission of information present in the stages of the counter 7 to the indicator 10. The operation of the gate 12 and the decoder 13 is also the same for the carry Ine of information from the bistable unit 11 to the display 14 except that in this case only the presence or absence of the number 1 needs to be displayed and a simpler circuit _v , "." _r je. will

Das Zeitintervall zwischen der Vorderflanke der der Klemme 1 zugefühnen Rückstellimpulse und der Vorderflanke jedes zeitlich darauffolgenden Abtastinipulses hat eine feste Dauer und ergibt ein Meßintervall während dessen die Impulse der von der Klemme I gelieferten MeUimpulsreihc von den Zählern 3 und 7 und der bistabilen Einheit 11 gezählt werden, so daß die von der in den Zählern 3 und 7 vorhandenen Information erhaltenen Ziffern an den Anzeigern 6. 10 und 14 einen Zählerstand aufweisen, der die Anzahl Impulse der Meßimpulsreihe darstellt, die das Meßintervall umfaßt. Bei Anwendung als Geschwindigkeitsmesser in einem Kraftfahrzeug wird das Meßintervall derart gewählt, daß jeder innerhalb des Meilintervalls auftrc tenile Impuls der Meßtmpulsreihe 1 Kilometer pro Stunde darstellt.The time interval between the leading edge of the reset pulses applied to terminal 1 and the The leading edge of each subsequent sampling pulse has a fixed duration and results in a measuring interval during which the pulses of the measuring pulse series supplied by terminal I from counters 3 and 7 and the bistable unit 11 are counted so that the from the digits obtained from the information present in counters 3 and 7 on indicators 6. 10 and 14 have a count which represents the number of pulses of the measuring pulse series which make up the measuring interval includes. When used as a speedometer in a motor vehicle, the measuring interval becomes such chosen that everyone occurs within the mileage interval tenile pulse of the measuring pulse series 1 kilometer per Represents hour.

In I i g. 2 entspiechen einige teile denen nach I ι g. 1 und entsprechende Teile sind nut den gleichen Ziffern oiler Buchstaben bezeichnet.In I i g. 2 some parts correspond to those according to I ι g. 1 and corresponding parts have the same numerals called oiler letters.

In (I>T Schaltung nach Cig. 2 werden Ablastimpulse nullt unmittelbar aus dem Kipposzillator RC> der Klemme 15 zugeführt, wie bei der Schaltung nach F ι g. I Statt dessen werden Abtastimpulse dem Kipposzillator RO über die Koinzidenzschaltung CC entnommen.In (I> T circuit according to Fig. 2, load pulses zeros are supplied directly from the relaxation oscillator RC> to terminal 15, as in the circuit according to FIG. I Instead, sampling pulses are taken from the relaxation oscillator RO via the coincidence circuit CC .

Der Koinzidenzschaltung CC werden auch Impulse fester Dauer aus einem Impulsgenerator zum Erzeugen von Impulsen veränderlicher Frequenz YPC, zugeführt. Die Frequenz des Generators YPC wird \on einer Steuervorrichtung CM gesteuert, die auf das Ausmall der Änderung der zu messenden Geschwindigkeit anspricht. Die Frequenz des Generators VPC, wird derart gesteuert, daß. wenn die zu messende Geschwindigkeit konstant ist. auch die Frequenz des Generators \P(· konstant ist. aoer wenn die zu messende Geschwindigkeit sich ändert, die Frequenz des Impulsgenerators YPCi gemäß dem Ausmaß der Änderung der Geschwindigkeit zunimmt. Die Koinzidenzschaltung ('('bewirkt, daß nur diejenigen Impulse des Bezugsimpulsgenerators RPC. die zeitlich mit einem Impuls des Impulsgenerators seränderlicher Frequenz zusammenfallen, die Klemme 15 erreichen, aber weil die Dauer ledes vom Generator YPCj erzeugten Impulses nahezu gleich der Periode des Kipposzillators RO ist. wird an der Klemme 15 für jeden Impuls des Generators VfG ein Abtastimpuls erzeugt. Unter diesen Bedingungen nimmt die Wiederholungsfrequenz der an der Klemme 15 erzeugten Abtastimpulse nahezu kontinuierlich mit dem Ausmaß der Änderung der zu messenden Geschwindigkeit zu oder ab. Dementsprechend wird die Zählerinformation von dem Eingang auf den Ausgang der Speicherschaltungen 4, 8, und 12 während einer Beschleunigung oder Verzögerung schneller als während einer konstanten Geschwindigkeit übertragen.The coincidence circuit CC is also supplied with pulses of fixed duration from a pulse generator for generating pulses of variable frequency YPC. The frequency of the generator YPC is controlled by a control device CM which responds to the magnitude of the change in the speed to be measured. The frequency of the generator VPC is controlled so that. when the speed to be measured is constant. also the frequency of the generator \ P (· is constant. Except when the speed to be measured changes, the frequency of the pulse generator YPCi increases according to the extent of the change in speed. The coincidence circuit ('(' causes only those pulses from the reference pulse generator RPC . which coincide in time with a pulse from the pulse generator of variable frequency, reach terminal 15, but because the duration of the pulse generated by the generator YPCj is almost equal to the period of the relaxation oscillator RO , a sampling pulse is generated at terminal 15 for each pulse from the generator VfG Under these conditions, the repetition frequency of the sampling pulses generated at the terminal 15 increases or decreases almost continuously with the extent of the change in the speed to be measured or delay faster than during one r transmitted constant speed.

Die Steuervorrichtung weist vorteilhaft die Form eines Umsetzers auf. dem die Meßimpulsreihe der Klemme 1 zugeführt wird, wobei der Umsetzer dem Generator VPG eine Nullsteuerspannung zuführt, wenn die Frequenz der Meßimpulsreihe konstant ist. während der Umsetzer eine positive Steuerspannung liefert, wenn eine Änderung der Frequenz der Meßimpulsreihe auftritt, wobei eine gewisse Beziehung zwischen der Größe der positiven Spannung und dem Ausmaß der Änderung der Frequenz der Meßimpulsreihe besteht. Die Frequenz des Impulsgenerators veränderlicher Frequenz VPG ist konstant, wenn die Steuervorrichtung eine Nullsteuerspannung liefert, nimmt aber zu. wenn die Steuerspannung positiv ist. wobei die Frequenzzunahme zu der Größe der positiven Steuerspannung in einer bestimmten Beziehung steht.The control device advantageously has the form of a converter. to which the measuring pulse series is supplied to terminal 1, the converter supplying a zero control voltage to the generator VPG when the frequency of the measuring pulse series is constant. while the converter supplies a positive control voltage when there is a change in the frequency of the measuring pulse train, there being a certain relationship between the magnitude of the positive voltage and the extent of the change in the frequency of the measuring pulse train. The frequency of the variable frequency pulse generator VPG is constant when the control device is supplying a zero control voltage, but increases. when the control voltage is positive. wherein the frequency increase is related to the magnitude of the positive control voltage in a certain manner.

In I ι g. 3 entsprechen u leder einige Feile denen nach Γι jr. I und entsprechende I ei Ic werden wieder mn den gleichen Ziffern oder Buchstaben be/eiehnei.In I ι g. 3 some files correspond to those after Γι jr. I and corresponding I ei Ic are mn the again same numbers or letters.

In der Schal ung nach I ig. ! werden die Impulse nicht mimer unniiltelbiir «us dem Kippos/iiliUor /fOdcr Klemme Ii zugeführt, wie dies bei der .Schallung mich Fig. I der F'iill ist. Sl,ill (.lessen werden die Impulse am Air. jug des Oszillators Rd dem Eingang cner Wähtschaltiing .S77 mn zwei Ausgangsklemmen /ugeführi. Die Wählschaltung SEI. wird von der Steuervor- : > richtung CM gesteuert, die auf das Ausmaß der Änderung der /u messenden Geschwindigkeit anspricht. derart, daß. wenn die /u messende (iescliw mdigkeil verhältnismäßig konstant ist. das ljngangsstgn.il tier Wahlschaltiing S7-.7. der Ausgangsklemme Λ' /ugefiihri wird, während, wenn die /u messende f ieschwuuligkeit ■•ich in einem einen vorher bestimmten Wert iiherschreilcif'·π Ausmaß ändert, das Eingangssignal der Wähl srh.ti rniiu Λ77 ilcr An«.iJ:mtfsl< Irnimr V J iippfnhr! u,irilIn the formwork according to I ig. ! the impulses are not fed to the kippos / iiliUor / for the terminal Ii, as is the case with the sounding in Fig. 1. Sl, ill (.lessen the impulses at the air. Jug of the oscillator Rd to the input cner Wähtschaltiing .S77 mn two output terminals / ugegui. The selector circuit SEI. Is controlled by the control device:> direction CM , which is based on the extent of the change in the / u responds to the measuring speed in such a way that. if the / u measuring (iescliw mdigkeil is relatively constant. the input step is to the selector switch S7-.7. of the output terminal Λ '/, while if the / u measuring f ieschwuuligkeit ■ • I in a predetermined value iiherschreilcif '· π extent changes, the input of the selection srh.ti rniiu Λ77 ilcr to ".iJ: mtfsl <Irnimr V J iippfnhr u, iril!

c- et- t-·c- et- t-

Die Steuervorrichtung ("Λ/weist vorteilhaft die Form eines in bezug auf f ι g. 2 beschriebenen Umsetzers ,uif. wodurch eine Nullsteuersp,mining der Wählschaltung .S7.7. zugeführt wird, wenn die (ieschwindigken konstant ist. wahrend eine positive Spannung, deren (iröße zu dem Ausmaß der Änderung der zu messenden (leschwindigkeit in einer bestimmten Beziehung steh!, beim Auftreten einer Geschwindigkeitsänderung zugeführt wird, wobei die Wählschaltung SEI. derart eingerichtet sein kann. daß. wenn die Steuervorrichtung ("A/cine Nullsteuerspannung liefert, das Eingangssignal ,.. der \usgangsklemme Λ'zugeführt wird, während, wein die .Steuerspannung positiv is¹, und eine vorher bestimmte Grolle überschreitet, das Eingangssignal der Ausgangsklemme Vzugeführt wird.The control device ("/ advantageously has the form of a converter described with reference to FIG , the value of which is supplied in a certain relationship to the extent of the change in the speed to be measured, when a change in speed occurs, the selector circuit SEI. being able to be set up in such a way that , the input signal ... is fed to the output terminal Λ ', while if the control voltage is positive is ¹ and exceeds a predetermined level, the input signal is fed to the output terminal V.

Die Ausgangsklemme Vist direkt mit der Klemme 15 γ, verbunden, während die Klemme A'mit der Klemme 15 über einen Inipulsfrequenzteiler D/V verbunden ist. der die Frequenz einer an der Klemme Λ vorhandenen Impulsrcihe um einen bestimmten Faktor teilt. Bei einer konstanten Geschwindigkeit wird die am Ausgang des i" Oszillator RO erzeugte Impulsreihe der Klemme 15 über den Teiler D/V'zugeführt und liefert Abtastimpulse. die sich mit einer Frequenz wiederholen, die ein Bruchteil der Frequenz der am Ausgang des Oszillators /?(9 erzeugten Impulsreihe ist. Andererseits wird bei sich ;. ändernder Geschwindigkeit die vom Oszillator RO erzeugte Impulsreihe direkt der Klemme 15 über die Wählschaltung SEL und die Ausgangsklemme )' zugeführt, so daß die Wiederholungsfrequenz der Abtastimpulse gleich der der vom Oszillator RO > erzeugten Impulsreihe ist.The output terminal V is connected directly to the terminal 15 γ, while the terminal A 'is connected to the terminal 15 via an pulse frequency divider D / V. which divides the frequency of a pulse width present at terminal Λ by a certain factor. At a constant speed, the series of pulses generated at the output of the oscillator RO is fed to terminal 15 via the divider D / V 'and supplies sampling pulses which are repeated at a frequency that is a fraction of the frequency at the output of the oscillator /? ( On the other hand, when the speed changes, the pulse train generated by the oscillator RO is fed directly to the terminal 15 via the selector circuit SEL and the output terminal) ' so that the repetition frequency of the sampling pulses is the same as that of the pulse train generated by the oscillator RO> .

Dementsprechend erfolgt die Übertragung der Zählerinformation von dem Eingang auf den Ausgang der Speicherschaltungen 4, 8 und 12 während Beschleunigung oder Verzögerung schneller als bei einer konstanten Geschwindigkeit.The counter information is transferred accordingly from the input to the output of the memory circuits 4, 8 and 12 during acceleration or deceleration faster than at a constant speed.

In Fig. 4. die ein Schaltbild einer der nach Fig. 2 grundsätzlich gleichen Schaltung zeigt, werden wieder entsprechende Teile mit den gleichen Ziffern oder Buchstaben bezeichnet. wIn FIG. 4 the a circuit diagram of one of the according to FIG. 2 shows basically the same circuit, corresponding parts with the same numbers or are again Letters. w

Ein Oszillator konstanter Frequenz bekannter Art. der mit 20 bezeichnet ist und durch das gesteuerte Halbleiterelement 21. die Kapazität 22 und die Widerstände 23, 24, 25 und 26. die auf die dargestellte Weise angebracht sind, gebildet wird und zwischen der positiven Leitung 27 und der Masseieitung 28 angeordnet ist. erzeugt eine Bezugsimpulsreihe konstanter Frequenz am Punkt H mit einer der Impulsform // nach I ig") nahezu entsprechenden Form. Das Zeitintervall '■ zwischen den Vorderflanken aufeinanderfolgender Impulse 50 der Form //ist 100 msec. Der Oszillator 20 erzeugt auch eine Bezugsimpulsreilie konstanter Frequenz am l'iinkt \ mit einer Impuls wiederholungsfreqiien/ gleich der der Form //. in w eic her Impulsreihe jedoch die Impulse umgekehrt, d. h. negativ, sind. Die Impiilsreihe am Punkt Λ w ird über das Verzögerungsnetzwerk bekannter Art mit den Gattern (Ί-. Ci'... (;, und Cu. den Kapazitäten 29 und 32 und den Widerständen 30 und 31 und über den Inverter (>■, dem l'iinkt / zugeführt, der mit der Klemme lh ν erblinden ist. Die am Punkt /-'erzeugte Impulsrcihe hai eine Form ähnlich der Form /nach I ig. ">. Dementsprechend im das Zeitintervall t_: zwischen den Vorderflanken der Impulse 51 der Form /auch 100 nuec. Selbstverständlich besieht eine fesle Zeitverzögerung zwischen jedem Impuls 51 tier Form /und einem /w diesem in Beziehung Mein ¹Hi Ii ·π 1 mm 1K ^O dr r Ii »rm / /A constant frequency oscillator of known type, denoted by 20 and formed by the controlled semiconductor element 21. the capacitance 22 and the resistors 23, 24, 25 and 26. mounted in the manner shown and between the positive line 27 and the ground line 28 is arranged. generates a reference pulse train of constant frequency at point H with a shape almost corresponding to the pulse shape // according to Iig "). The time interval between the leading edges of successive pulses 50 of the shape // is 100 msec. The oscillator 20 also generates a reference pulse train of constant frequency at l'\ iinkt with a pulse wiederholungsfreqiien / equal to the form //. in w eic her pulse train but the pulses reversed, ie negative, are. the Impiilsreihe at the point Λ w ill over the delay network known type to the gates (Ί- . Ci '... (;, and Cu. To the capacitors 29 and 32 and the resistors 30 and 31 and via the inverter (> ■, which is linked / fed to the terminal lh ν. The at the point / - 'generated pulse line has a shape similar to the form / according to I ig. ">. Correspondingly in the time interval t _: between the leading edges of the pulses 51 of the form / also 100 nuec. Of course there is a fixed time delay between each pulse 51 tie r form / and a / w this in relation My ¹ Hi Ii · π 1 mm 1K ^ O dr r Ii »rm / /

Die Aust'argsimpulse eines ()szillators 33 veränderlicher I requenz werden dem monostabilen Multivibrator 34 zugeführt, tier ein Ausgangssignal mn einer festen Hielte von 100 msec für icden zugeführten lingangsinipuls erzeugt. Die Ausgant'simpulse des MultivibratorsThe Aust'argsimpulse of a () scillator 33 variable I frequency are fed to the monostable multivibrator 34, and an output signal mn is a fixed one Holds 100 msec for the input pulse supplied generated. The output pulses of the multivibrator

34 werden einem der Eingänge des I 'iid-Gatters GV zugeführt und die Frequenz des Oszillators 3 3 wird von einer .Steuerspannung gesteuert, die von dem Umsetzer34 become one of the inputs of the I 'iid gate GV fed and the frequency of the oscillator 3 3 is from a .Control voltage controlled by the converter

35 geliefert w ird, dem die an der Klemme I vorhandene Meßimpulsreihe zugeführt wird. '.")er I'msetzer 35 spricht auf das Ausmaß der Änderung der Impulsw ic !erhohlngsfrequenz der Eingangssignalimpulsreihc an. Wenn die Frequenz der Meßimpulsreihe konstant ist. ist die vom Umsetzer 35 erzeugte .Steuerspannung Null. Eine Änderung der Frequenz der Meßimpulsreihe in jeder Richtung erzeugt jedoch eine positive Sleuerspannung. deren Größe dem Ausmaß der Änderung proportional ist. Der einstellbare Widerstand35 is supplied to which the existing at terminal I. Measurement pulse series is supplied. '. ") he I'msetzer 35 speaks to the extent of the change in the pulse rate of the input signal pulse series at. When the frequency of the measuring pulse series is constant. is the control voltage generated by converter 35 Zero. A change in the frequency of the measuring pulse series in each direction, however, produces a positive one Slack voltage. the size of which is proportional to the extent of the change. The adjustable resistance

36 liefert eine Empfindlichkeitsregelung für den Umsetzer .35. Mittels des Widerstandes 36 kann die Atisgangsspannung ties Umsetzers 35 für ein gegebenes Andcrungsausmaß der Frequenz der Meßimpulsreihe eingestellt werden. Dementsprechend nimmt die Frequenz des Oszillators 33 jeweils bei einer Änderung der Frequenz der Meßimpulsreihe zu. welche Zunahme zu dem Ausmaß der Änderung der Impulswiederholungsfrequenz in Beziehung steht. Das Ausgangssignal des Multivibrators 34 hat nahezu die Form der Impulsform M der F i g. 5. wobei jeder der Impulse 52 eine Dauer von 100 msec aufweist, während das Ausgangssignal des Gatters G, der Impulsform K der Fig. 5 ähnlich ist. wobei jeder der Impulse 53 mit einem Impuls 50 der i-orm //. von dem er abgeleitet ist. zeitlich zusammenfällt. 36 provides a sensitivity control for the converter .35. By means of the resistor 36, the output voltage of the converter 35 can be set for a given amount of change in the frequency of the measuring pulse series. Accordingly, the frequency of the oscillator 33 increases each time the frequency of the measuring pulse series changes. which increase is related to the amount of change in pulse repetition frequency. The output of the multivibrator 34 is almost in the form of the pulse shape M of FIG. 5. each of the pulses 52 having a duration of 100 msec, while the output signal of the gate G, the pulse shape K of FIG. 5 is similar. where each of the pulses 53 is matched with a pulse 50 of the i-orm //. from which it is derived. coincides in time.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung nach Fig.4 ist folgende. Die Zähler 3 und 7 und die bistabile Einheit 11 werden periodisch jeweils beim Auftreten eines Impulses 51 der Form /-"auf Null zurückgesetzt und der Zähler 3 fängt periodisch an. die Impulse der Meßimpulsreihe zu zählen, die nach jedem zugeführten Rückstellimpuls an der Klemme 1 vorhanden sind. Für Zählerstände oberhalb 9 wird der Zähler 7 bei jedem zehnten Impuls auf bekannte Weise wirksam und für Zählerstände oberhalb 99 wird auch die bistabile Einheit 11 auf bekannte Weise wirksam und ändert ihren Zustand beim hundertsten Impuls. Die in den Stufen des Zähiers 3 vorhandene information ist kontinuierlich dem Eingang der Speicherschaltung 4 zugeführt. Während des Vorhandenseins jedes Abtastimpulses 53The operation of the device according to Fig.4 is the following. The counters 3 and 7 and the bistable unit 11 are periodically reset to zero each time a pulse 51 of the form / - "occurs, and the Counter 3 starts periodically. to count the impulses of the measuring impulse series that are applied after each Reset pulse is present at terminal 1. For counter readings above 9, the counter is 7 for each The tenth pulse becomes effective in a known manner and the bistable unit is also used for counter readings above 99 11 takes effect in a known manner and changes state on the hundredth pulse. Those in the stages of the The information available to the counter 3 is continuously fed to the input of the memory circuit 4. During the presence of each sampling pulse 53

ίοίο

der l-'orm K. der der Speicherschaltung 4 über die klemme 15 zugeführt wird, wird die an dem eingang der Speicherschaltung 4 vorhandene Information auf den Speichereingang übertragen, Eine solche Übertragung erfolgt nicht beim fehlen eines Abtastimpulses 5.3. aber die am Ausgan" der Speicherschaltung 4 vorhandene Information bei der Beendigung jedes Abtastimpiilses 53 wird am .Speichereingang festgehalten, bis der nächstfolgende Abiastimpuls 53 auftritt. Die Information am Ausgang der Speicherschaltung 4 wird vom Dekodierer 5 dekodiert und dem Digitalanzeiger 6 zugeführt.the l-'orm K. which is fed to the memory circuit 4 via the terminal 15, the information present at the input of the memory circuit 4 is transferred to the memory input. Such a transfer does not take place if a sampling pulse 5.3 is missing. but the information present at the output of the memory circuit 4 at the end of each scanning pulse 53 is retained at the memory input until the next scanning pulse 53 occurs. The information at the output of the memory circuit 4 is decoded by the decoder 5 and fed to the digital display 6.

Die Wirkungsweise der Speicherschaltung 8 und ties Dekodierers 9 ist gleich d>?r der Speicherschaltung 4 und des Dekodierers f> für die Übertragung von in den Stufen des Zählers 7 vorhandener Information auf den Anzeiger 10. Die Wirkungsweise des Gatters 12 und des Dekodierers 13 ist ebenfalls gleich für die Übertragung Viin I nfi trm;»liiin von (JOT biM^.bUen Κ!ΠΠ*?!ΐ !! Ll L! f <.!*-'Π Anzeiger 14. ausgenommen. i.],\n in diesem lalle nur das Vorhandensein oder Fehlen der Ziffer I angezeigt zu werden braucht und eine einfachere Schaltung verwendet wird.The mode of operation of the memory circuit 8 and the decoder 9 is the same as that of the memory circuit 4 and of the decoder for the transmission of information present in the stages of the counter 7 to the indicator 10. The mode of operation of the gate 12 and the decoder 13 is also the same for the transmission Viin I nfi trm; »liiin from (JOT biM ^ .bUen Κ! ΠΠ * ?! ΐ !! Ll L! f <.! * - 'Π display 14. except. i.], \ n in this case only the presence or absence of the number I need be displayed and a simpler circuit is used.

Das Zeitintervall zwischen der Vorderflanke des Rückstellimpulses 51 der Form F. der der klemme 16 zugeführt wird, und der Vorderflanke des zeitlich darauf folgenden Impulses 50 der Form // ist derartig, daß jeder Impuls der Meßimpulsreihe an der klemme 2 I km/h, darstellt. Die Abtasiimpulse 53 der Form K fallen selbstverständlich zeitlich mit einem entsprechenden Impuls 50 der Form U zusammen. Dementsprechend besteht immer zwischen jedem an der klemme 15 auftretenden Abtastimpuls 53 und dem vorangehenden Rückstellimpuls 51 eine zeitliche Beziehung, so daß die an den Anzeigern 6, 10 und 14 durch die in den Zählern 3 und 7 und in der bistabilen Einheit 11 vorhandene Information dargestellten Ziffern einen Zählerstand zeigen, der die Geschwindigkeit des Fahrzeuges in kilometer pro Stunde für das betreffende Zeilintervall darstellt.The time interval between the leading edge of the reset pulse 51 of the form F. which is fed to the terminal 16, and the leading edge of the subsequent pulse 50 of the form // is such that each pulse of the measuring pulse series at the terminal 2 represents 1 km / h . The scanning pulses 53 of the form K coincide with a corresponding pulse 50 of the form U , of course. Accordingly, there is always a time relationship between each sampling pulse 53 occurring at terminal 15 and the preceding reset pulse 51, so that the digits represented on indicators 6, 10 and 14 by the information present in counters 3 and 7 and in bistable unit 11 show a counter reading that represents the speed of the vehicle in kilometers per hour for the relevant line interval.

Wie aus einem Vergleich der Impulsform Fund der Impulsform K der Fig. 5 ersichtlich ist. folgt nicht auf jeden Rückstellimpuls 51 der Impulsform F ein Abtastimpuls 53. Ein Abtastimpuls 53 wird an der klemme 15 nur dann erzeugt, wenn ein Impuls 50 mit der Zeitdauer eines Impulses 52 des Multivibrators 34 zusammenfällt. Der Oszillator 33 ist derart bemessen, daß bei einer Nullsteuerspannung am Ausgang des Umsetzers 35 die Impulse 52 etwa alle 30 Sekunden auftreten. Da die Dauer jedes Impulses 52 100 msec ist. fällt seine Dauer zeitlich mit einem besonderen Impuls 50 zusammen und wird dementsprechend ein Abtastimpuls 53 an der Klemme 15 erzeugt. Daraus folgt, daß unter diesen Bedingungen die Übertragung von Zählerinformation von dem Eingang auf den Ausgang der Speicherschaltungen 4, 8 und 12 alle 30 Sekunden stattfindet. Eine Steuerspannung des Umsetzers 35 wird jedoch nur erzeugt, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeuges konstant ist. Eine Zu- oder Abnahme der Geschwindigkeit des Fahrzeuges hat zur Folge, daß eine positive Steuerspannung dem Oszillator 33 zugeführt wird, wodurch die Frequenz des Oszillators erhöht wird, wonach die Frequenz der Impulse 52 der Form M mit einer entsprechenden Zunahme der Frequenz der der Klemme 15 zugeführten Abtastimpulse 53 zunimmt, was kürzere Intervalle zwischen Übertragungen »'on Information von dem Eingang auf den Ausgang der Speiche^chaltungen 4, 8 und 12 während einer solchenAs can be seen from a comparison of the pulse shape and the pulse shape K of FIG. a sampling pulse 53 does not follow each reset pulse 51 of the pulse shape F. A sampling pulse 53 is only generated at the terminal 15 if a pulse 50 coincides with the duration of a pulse 52 of the multivibrator 34. The oscillator 33 is dimensioned such that with a zero control voltage at the output of the converter 35, the pulses 52 occur approximately every 30 seconds. Since the duration of each pulse 52 is 100 msec. its duration coincides with a special pulse 50 and a sampling pulse 53 is generated at terminal 15 accordingly. It follows that under these conditions the transfer of counter information from the input to the output of the memory circuits 4, 8 and 12 takes place every 30 seconds. A control voltage of the converter 35 is only generated when the speed of the vehicle is constant. An increase or decrease in the speed of the vehicle has the consequence that a positive control voltage is fed to the oscillator 33, whereby the frequency of the oscillator is increased, after which the frequency of the pulses 52 of the form M with a corresponding increase in the frequency of the terminal 15 applied sampling pulses 53 increases, resulting in shorter intervals between transmissions of information from the input to the output of the memory circuits 4, 8 and 12 during such

Zunahme oder Abnahme der Geschwmdigkeil des Fahrzeuges zii, Folge hat. Die kürzest erreichbare Periode zwischen Abtastimpulsen mi¹ einer maximalen Beschleunigung des Fahrzeuges ist 100 msec. Die Wahl einer solchen Periode ist darauf zurückzuführen, daß das menschliche Aug¹: sein Vermögen zur Auflösung einzelner Bilder bei einer Änderungsfrequenz von mehr als 10 Bildern pro Sekunde verliert. Die Rückstellimpulse 51 werden in bezug auf die Impulse 50 verzögert, um zu bewirken, daß Zählerinformation nicht vor der Speicherung in den .Speicherschaltungen 4. 8 oder 12 gelöscht w ird.Increase or decrease in the speed of the vehicle. The shortest attainable period between sampling pulses mi ¹ a maximum acceleration of the vehicle msec 100th The choice of such a period is due to the fact that the human eye ¹ : loses its ability to resolve individual images at a rate of change of more than 10 images per second. The reset pulses 51 are delayed with respect to the pulses 50 in order to ensure that counter information is not cleared before it is stored in the storage circuits 4, 8 or 12.

In F ι g. ·> gibt das Zeitintervall l< ein Zeitintervall .in. währenddessen die (ieschwindigkeit des Fahrzeuges konstant ist; Ii gibt ein Zeitintervall an. währenddessen das Fahrzeug beschleunigt wird; I=, gibt ein Zeitinten ΊΙ an. währenddessen das Fahrzeug verzögert wird, wahrend U cm weiteres Zeitintervall angibt, worin dieIn FIG. ·> Gives the time interval l < a time interval .in. while the (iespeed of the vehicle is constant; Ii indicates a time interval. during which the vehicle is accelerated; I =, indicates a time interval ΊΙ. during which the vehicle is decelerated, while U cm indicates another time interval in which the

I :ilir/piIUUi¹^f'hu/irldiuWpit konstant KtI: ilir / piIUUi ¹ ^ f'hu / irldiuWpit constant Kt

Der I Imsetzer 35 kann von einem bekannten Typ sein und kann z. B. durch einen Frequenz/Spannungsw ,indler gebildet werden, der eine veränderliche Gleichspannung erzeugt, deren Größe der Frequenz der Meßimptilsreihe an der klemme I proportional ist. welche veränderliche Gleichspannung über gesonderte Vcrzögerungsschaltungen gesonderten Eingängen eines Differenzverstärkers mit zwei Eingängen zugeführt wird, wobei diese Spannung eine Gleiehrichterbrücke speist, derart, daß, wenn die Fingangsspannungen des Differenzverstärkers ungleich sind, die Brücke eine positive Spannung erzeugt, deren Größe zu dem Unterschied zwischen den Eingangsspannungen des Differenz.verstärkers in einer bestimmten Beziehung steht, während die Brücke eine Nullausgangsspannung erzeugt, wenn die Eingangsspannungen des Differenzverstärkers einander gleich sind. Die Verzögerungsschaltungen weisen verschiedene Zeitkonstanten auf, so daß. wenn sich die Größe der veränderlichen Gleichspannung des Frequenz.spannungswandlers ändert, die an einem Eingang des Differenzverstärker erscheinende Spannung der Änderung schneller als dii · am anderen Eingang erscheinende Spannung folgt, so daß die Brücke eine positive Ausgangsspannung erzeugt, unabhängig davon, ob die Richtung der Änderung der veränderlichen Gleichspannung des Frequenz/SpannungswandlciS positiv oder negativ ist. Wenn sich jedoch die Größe der veränderlichen Gleichspannung nicht ändert, sind die Eingangsspannungen des Differenzverstärkers einander gleich und erzeugt die Brücke eine Nullausgangsspannung.The implementer 35 may be of a known type and can e.g. B. by a frequency / voltage switch, indler be formed, which generates a variable DC voltage, the size of the frequency of the measuring pulse series at terminal I is proportional. which variable DC voltage via separate delay circuits separate inputs of a differential amplifier with two inputs, this voltage being a rectifier bridge feeds in such a way that when the input voltages of the Differential amplifiers are unequal, the bridge generates a positive voltage, the magnitude of which is too Difference between the input voltages of the differential amplifier in a certain relationship stands while the bridge produces a zero output voltage when the input voltages of the differential amplifier are equal to each other. The delay circuits have different time constants, see above that. if the size of the variable DC voltage of the frequency.voltage converter changes, the The voltage of the change appearing at one input of the differential amplifier is faster than the voltage at the other Voltage appearing on the input follows, so that the bridge generates a positive output voltage, regardless of whether the direction of change in the variable DC voltage of the frequency / voltage converter is positive or negative. However, if the size of the variable DC voltage does not change, are the input voltages of the differential amplifier equal to each other and the bridge produces a zero output voltage.

Die Vorteile der Schaltung nach F i g. 4 bei Anwendung in einem Kraftfahrzeug sind deutlich ersichtlich. Eine Geschwindigkeitsanzeige wird etwa alle 30 Sekunden bei konstanter Geschwindigkeit des Fahrzeuges erhalten, aber die angezeigte Geschwindigkeit wird während Btsch'eunigungs- oder Verzögerungsperioden häufiger übertragen.The advantages of the circuit according to FIG. 4 when used in a motor vehicle can be clearly seen. A speed display appears approximately every 30 seconds when the vehicle is traveling at a constant speed but the speed displayed is maintained during periods of deceleration or deceleration transmitted more often.

In Fig. 6 und der zugehörigen Fig. 7 sind wieder entsprechende Teile mit den gleichen Ziffern oder Buchstaben bezeichnet. In Fig. 6 ist eine Einheit 300 vorgesehen, die entsprechend der Frequenz der Änderung der Geschwindigkeit des Fahrzeuges entweder sich in verhältnismäßig langen Intervallen wiederholende Abtastimpulse oder sich in verhältnismäßig kurzen Intervallen wiederholende Abtastimpulse erzeugt. In Fig. 6 and the associated FIG. 7 are again corresponding parts are denoted by the same numbers or letters. In Fig. 6 there is a unit 300 provided according to the frequency of change in the speed of the vehicle either sampling pulses repeating themselves at relatively long intervals or at relatively repetitive sampling pulses generated at short intervals.

Die Einheit 300 hat die in F i g. 6 dargestellte Form. In diesem Falle enthält die Einheit 300 einen Frequenz/The unit 300 has the in FIG. 6 shown shape. In this case the unit 300 contains a frequency /

Spannungswandler 501. tier mit dem Ausgang de. Impulsformer If)O gekoppelt ist. Der Umsetzer 301 erzeugt ,·ί'ί bekannte Weise eine Signalspannung an seinem ,Ausgang, deren Große zu der frequenz der Kingangssignalimpülsrcihc und so zu der Geschwindigkeit ties Fahrzeuges in einer bestimmten Beziehung steht.Voltage converter 501st tier with the output de. Pulse shaper If) O is coupled. The converter 301 generates, in a known manner, a signal voltage at its output, the magnitude of which is related to the frequency of the input signal pulse and thus to the speed of the vehicle.

Der Ausgang des Umsetzers 301 ist mit einer Abtastuntl Halteschaltung 302 tier dargestellten Art gekoppelt, in tier der Feldeffekttransistor 303 als ein Sourccfolger und der Feldeffekttransistor 304 als ein Schalter wirkt. Wenn tier Transistor 104 »eingeschaltet wird, sichert die Hohe l.eerl.iufschleiienverstärkung ties Operations \ersiitrkers 30t. daß tlie Spannung .in tier Ausgangsklemme 309 der Ablast- imd Halteschaltung 302 nahezu gleich tier Spannung am Eingang ist Wenn jedoch der Transistor 304 »aus« geschaltet wird, ist tier Transistor 303 gegen tlen Verstarker 305 isoliert und sichert die im K'.-nd'jn'-.üi'r ?0β gespeicherte Spannung, daß die Aiisg.ingssp.inniing der .Abtast- und Halteschaltung 302 bei demjee^en Wort, der sofort vor dem »aus«schalten des transistors 304 auftritt, an der Klemme 309 beibehalten wird.The output of the converter 301 is coupled to a sample and hold circuit 302 in the manner shown, in which the field effect transistor 303 acts as a source follower and the field effect transistor 304 acts as a switch. When transistor 104 is turned on, the high open loop gain ensures the operations of 30t. that tlie voltage .in animal output terminal 309 of the IMD Ablast- hold circuit 302 nearly equal animal voltage at the input, however, when the transistor is switched from "304", animal transistor 303 is isolated from tlen amplifier 305 and secures in K '.- nd 'jn' -. üi'r? 0β stored voltage that the Aiisg.ingssp.inniing the .Sample and hold circuit 302 at the very word that occurs immediately before the transistor 304 is "off" at terminal 309 is retained.

Die Gate-Elektrode des Transistors 304 wird übet Transistoren 307 und .308 mit der Ausgangsklemnie 330 der Einheit 300 gekoppelt, wobei clic Transistoren 307 und 308 dafür sorgen, daß die Vorrichtung auf Basis einer TTl.-Schaltung wirken kann.The gate electrode of transistor 304 is coupled to the transistors übet Ausgangsklemnie 330 of the unit 300, 307 and .308, wherein clic transistors 307 and 308 ensure that the device can act on the basis of a TTl. circuit.

Der Ausgang der .Abtast- ijntl Halteschaltung 302 wird an ein Net/werk 310 angelegt, d.h. an einen Eingang eines Differenzverstärkers 311. tier einen Teil dieses Netzwerks bildet, wobei der andere Eingang des Differenzverstärkers 311 mit dem Ausgang des Freciuenz./Spannungswandlers 301 gekoppelt ist. Die Ausgange des Differenzverstärkers sind mit Eingangskien.men einer Gleichrichterbrücke 312 gekoppelt, deren Ausgangsklemmen mit den Basis- bzw. Emitterklemmen eines Transistors 313 gekoppelt sind, dessen Kollektor mit der Basis eines weiteren i rarsistors 314 verbunden ist.The output of the sampling hold circuit 302 is applied to a network 310 , ie to one input of a differential amplifier 311. Tier forms part of this network, the other input of the differential amplifier 311 being coupled to the output of the frequency / voltage converter 301 is. The outputs of the differential amplifier are coupled to input terminals of a rectifier bridge 312 , the output terminals of which are coupled to the base and emitter terminals of a transistor 313 , the collector of which is connected to the base of a further transistor 314.

Das Netzwerk 310 wirkt derart, daß. wenn die beiden Eingangssignale des Differenzverstärkers 311 einander gleich sind, sich der Transistor 313 im »Aus«-Zustand befindet und bewirkt, daß sich auch der Transistc 314 im Zustand »Aus« befindet. Das dem Emitter des Transistors 314 entnommene Ausgangssignal des Netzwerks 310 ist daher »niedrig«. Wenn jedoch ein Unterschied zwischen den beiden Eingangssignalen des Differenzverstärkers 311 besteht und der Basis-Emmer-Übergang des Transistors 313 in der Durchlaßrichtung vorgespannt ist. um tliesen Transistor '>ein«zuschalten. wird der Transistor 314 ebenfalls »ein«geschaltet. Dementsprechend ist der Ausgang des Netzwerks 310 »hoch«.The network 310 acts such that. If the two input signals of the differential amplifier 311 are equal to one another, the transistor 313 is in the "off" state and has the effect that the transistor 314 is also in the "off" state. The output of network 310 taken from the emitter of transistor 314 is therefore "low". However, when there is a difference between the two inputs to differential amplifier 31 1 and the base-emmer junction of transistor 313 is forward biased. to switch this transistor on. transistor 314 is also turned "on". Accordingly, the output of network 310 is "high".

Der Ausgang des Netzwerks 310 ist mit einer Eingangsklemme 327 eines Hahesystems 320 mit zwei Zuständen gekoppelt, dessen andere Eingangsklemme 328 mit dem Ausgang des Intervallgenerators 170 verbunden ist. Der Ausgang des Haltesystems 320 ist mit jedem der Speicherelemente 4, 8 und 12 B.C.D.-Dekadenzähler- und -Anzeigereinheit über die Ausgangsklemme 330 und die Klemme 15 gekoppelt.The output of network 310 is coupled to an input terminal 327 of a two-state system 320 , the other input terminal 328 of which is connected to the output of interval generator 170 . The output of the holding system 320 is coupled to each of the storage elements 4, 8 and 12 BCD decade counter and display unit via the output terminal 330 and the terminal 15.

Das Haltesystem mit zwei Zuständen 320 enthält in diesem Falle einen Inverter 321, dessen Eingang mit der Eingangsklemme 327 verbunden ist, die auch mit einem Eingang eines Und-Gatters 232 verbunden ist. Der Ausgang des Inverters 321 ist mit einem Eingang eines Und-Gatters 322 verbunden. Die andere Eingangsklem-The two-state holding system 320 in this case contains an inverter 321, the input of which is connected to the Input terminal 327 is connected, which is also connected to an input of an AND gate 232. Of the The output of the inverter 321 is connected to an input of an AND gate 322. The other input terminal

me 328 des Systems 320 ist mit dem anderen Eingang des Und-Gatters 322 und auch mit dem anderen Eingang des Und-Gatters 323 und nut einem Eingang eines Und-Gatlcrs 325 verbunden. Die Eingangsklemme 328 ist nut dem Ausgang des Intervallgenerators 170 verbunden. Der Ausgang des Und-Gatters 322 ist mit dem Eingang eines Teilers 324 verbunden, der in diesem lalle ein »I -aus-64«-Toiler ist. Der Ausgang des Teilers 324 ist mit dem anderen Eingang des Und-Gatters 3*j verbunden. Die Ausgänge der Und-Gatter 323 und 325 sind mit je einem Eingang eines Oder-Gatters 326 «.erblinden, dessen Ausgang mit der Klemme 330 . erblinden ist.Me 328 of the system 320 is connected to the other input of the AND gate 322 and also to the other input of the AND gate 323 and only one input of an AND gate 325 . The input terminal 328 is connected to the output of the interval generator 170 . The output of the AND gate 322 is connected to the input of a divider 324 , which in this case is all an "I- out-of-64" toiler. The output of the divider 324 is connected to the other input of the AND gate 3 * j . The outputs of AND gates 323 and 325 are blind to one input each of an OR gate 326 ', the output of which is connected to terminal 330 . is blind.

Das Haltesystem 320 wirkt wie folgt. Wenn die l.ingangsklemmc 327 »hoch« ist, werden der Eingangsklemme 328 zugeführte Impulse über das Und-Gatter 32 3 und das Oder-Gatter 326 der Klemme 330 zugeleitet. Wenn jedoch die Klemme 327 »niedrig« ist. ■_v.._r.j_CP ,ι,,.- ι/];™«,« lip, /ij-cführtc lüi-uhc übe; eier. Teiler 324 zugeführt, leder 64. der Klemme 328 zugeführte Impuls erzeugt einen Impuls am Ausgang ties Teilers .324 und am Eingang des Und-Gatters 325. der mit diesem verbunden ist, welcher Impuls mit cirem Impuls am anderen Eingang des Und-Gatters 325 zusammenfällt. Dementsprechend werden am Ausgang des Und-Gatters 325 erzeugte Impulse der Klemme 330 über das Oder-Gatter 326 zugeführt.The holding system 320 operates as follows. If the 1st input terminal 327 is "high", the pulses fed to the input terminal 328 are fed to the terminal 330 via the AND gate 32 3 and the OR gate 326 . However, if terminal 327 is "low". ■ _v .. _r .j _C P, ι ,, .- ι /]; ™ «,« lip, / ij-cführungc lüi-uhc übe; eggs. Divider 324 supplied, leather 64. The pulse supplied to terminal 328 generates a pulse at the output of the divider .324 and at the input of the AND gate 325, which is connected to this, which pulse coincides with a pulse at the other input of the AND gate 325 . Accordingly, pulses generated at the output of AND gate 325 are fed to terminal 330 via OR gate 326.

D:e Wirkungsweise der Vorrichtung nach F i g. b wird nun an Hand der Impulsformen nach F i g. 7 näher beschrieben, wobei:D: e mode of operation of the device according to FIG. b is now based on the pulse shapes according to FIG. 7 described in more detail, whereby:

Fig. 7(a) die Ausgangsspannung des Umsetzers 301 für verschiedene Bewegungsbedingungen des Fahrzeuges darstellt.Figure 7 (a) illustrates the output voltage of the converter 301 for various driving conditions of the vehicle.

Fig. 7(b) die Impulse zeigt, die vom Intervallgenerator 170 während der verschiedenen in F i g. 7(a) dargestellten Bedingungen erzeugt werden.FIG. 7 (b) shows the pulses generated by interval generator 170 during the various periods shown in FIG. 7 (a) can be generated.

F i ;.· 7(c) das Ausgangssignal des Abtast- und Haltes, stems während dieser Bedingungen zeigt.F i;. X 7 (c) shows the output of the sample and hold stems during these conditions.

F i g. 7(d) die Impuls' zeigt, die am Ausgang des Netzwerks 310 erzeugt werden,F i g. Figure 7 (d) shows the pulses generated at the output of network 310,

F i g. 7(f) die Impulse darstellt, die am Ausgang des Und-Gatters 325 erzeugt w erden.F i g. 7 (f) illustrates the pulses generated at the output of AND gate 325.

F ι g. 7(g) die Impulse zeigt, die am Ai" ,"rang des Und-Gatters 323 erzeugt w erden, undFig. 7 (g) shows the pulses generated at the Ai "," rank of the AND gate 323 , and

Fig. 7{h) die Impulse darstellt, die am Ausgang des Oder-Gatters 326 während der verschiedenen Fahrzeugbewegungsbedingungen nach Fig. 7(a) erzeugt werden.Figure 7 (h) illustrates the pulses generated at the output of OR gate 326 during the various vehicle travel conditions of Figure 7 (a).

Wenn sich das Fahrzeug mit konstanter Geschwindigkeit fortbewegt, werden die Impulse 340 der Abtastimpulsquelle am Eingang 170 und damit dem Haltesystem mit zwei Zuständen 320 zugeführt. Das Ausgangssignal des Frequenz/Spannungswandlers 301 ist unter diesen Bedingungen konstant. Dementspre chend sind die beiden Eingangssignale des Differenzverstärkers 311 des Netzwerks 310 nahezu einander gleich und ein etwaiger Spannungsunterschied über der Gleichrichterbrücke ist nicht ausreichend, um den Transistor 313 und somit auch den Transistor 314 »ein«zuschalten. When the vehicle is moving at constant speed, the pulses 340 are fed to the sampling pulse source at the input 170 and thus to the two-state holding system 320 . The output signal of the frequency / voltage converter 301 is constant under these conditions. Accordingly , the two input signals of the differential amplifier 311 of the network 310 are almost the same and a possible voltage difference across the rectifier bridge is not sufficient to switch the transistor 313 and thus also the transistor 314 "on".

Das an der Ausgangsklemme 327 des Netzwerks 310 erzeugte »niedrig« erzeugt über die Inverterstufe 321 ein »Hoch« an einer Eingangsklemme des Und-Gatters 322 und erzeugt gleichzeitig ein »Niedrig« an einem Eingang des Und-Gatters 323. jeder Impuls 340, der am anderen Eingang der beiden Und-Gatter 322 und 323 empfangen wird, erzeugt einen Impuls am Ausgang des Und-Gatters 322 allein. The at the output terminal 327 of the network 310 "produced low" generated by the inverter stage 321 a "high" at an input terminal of the AND gate 322 and simultaneously generates a "low" at an input of the AND gate 323. every pulse 340 is received at the other input of the two AND gates 322 and 323, generates a pulse at the output of the AND gate 322 alone.

Von einer Anzahl dem Haltesystem 320 zugeführter Impulse erzeugt jeder am Ausgang des Und-Gatters322 erzeugte 64. Impuls 341 einen Impuls 342 am Ausgang des Teilers 324. Dieser Impuls 342 an einem Eingang des Und-Gatters 325 fällt mit dem 64. Impuls 341 am anderen Eingang dieses Gatters zusammen und erzeugt einen Impuls 343 am Ausgang desselben. Dieser Impuls 343 erzeugt seinerseits einen Selektionsimpuls 344 am Ausgang des Oder-Gatters 326, der an Kopplungstransistoren 308 und 307 der Abtast- und Halteschaltung 302 zugeführt wird und den Transistor 304 »ein«schaltet und auch jedem der Speicherelemente 4, 8 und 12 der B.D.C.-Dekadenzähler- und Anzeigereinheit über die Klemme 15 zugeführt wird, um die am Ausgang jedes der Speicherelemente vorhandene Information zu Obertragen-Wenn das Fahrzeug beschleunigt oder verzögen wird, ändert sich die Ausgangsspannung des Frequenz/ Spannungswandlers 301 auf die in F i g. 7(a) dargestellte Weise. Diese Änderung wird bei einer Beschleunigung durch eii:e zunehmende Spannung an der Source-Elektrode des Transistors 304 dargestellt. Wen der Transistor 304 von einem am Ausgang des Oder-Gatters 326 des Haltesystems 320 erzeugten Wählimpuls geschaltet wird, wird die Spannung an der Source-Elektrode während des Schaltvorgangs in dem Kondensator 306 gespeichert.A number of pulses applied to holding system 320 each generate at the output of AND gate 322 The 64th pulse 341 generated a pulse 342 at the output of the divider 324. This pulse 342 at an input of the AND gate 325 coincides with the 64th pulse 341 at the other input of this gate and generates a pulse 343 at the output thereof. This pulse 343 in turn generates a selection pulse 344 am Output of the OR gate 326, which is connected to coupling transistors 308 and 307 of the sample and hold circuit 302 is fed and the transistor 304 switches "on" and also each of the memory elements 4, 8 and 12 of the B.D.C. decade counter and display unit is fed via terminal 15 to display the output of each the memory elements to transmit information available when the vehicle accelerates or decelerates becomes, the output voltage of the frequency / voltage converter 301 changes to that shown in FIG. 7 (a) Way. During acceleration, this change is caused by an increasing voltage at the source electrode of transistor 304 shown. When the transistor 304 of one at the output of the OR gate 326 of the holding system 320 is switched, the voltage at the source electrode stored in capacitor 306 during the switching process.

Zum Zeitpunkt, zu dem der Transistor 304 »ein«geschaltet wird, sind die beiden Eingangssignale des Differenzverstärkers 311 einander gleich, so daß der Transistor 313 immer zu diesem Zeitpunkt »aus« ist und ein »Niedrig« an der Klemme 327 erzeugt wird. Wenn jedoch das Fahrzeug beschleunigt oder verzögert wird, nimmt die Ausgangsspannung des Umsetzers 301 zu oder ab. Da ein Eingang des Differentialverstärkers direkt mit dem Ausgang des Umsetzers 301 verbunden ist, während der andere Eingang mit dem Ausgang des Umsetzers 301 über das Abtast- und Haitesystem 302 verbunden ist, bleiben infolge der Wirkung des Kondensators 306 die Spannung an der Klemme 309 und somit ein Eingang des Verstärkers 311 nahezu konstant trotz der Zunahme oder Abnahme der Ausgangsspannung des Umsetzers 301. Auf diese Weise gelangt der Verstärker infolge der Zu- oder Abnahme der Ausgangsspannung des Umsetzers 301, die auf nur einen Eingang des Differenzverstärkers 311 übertragen wird, in den Ungleichgewichtszustand, während die Brücke 312 eine Spannung liefert, die den Transistor 313 in der Vorwärtsrichtung vorspannt. Wenn der Transistor 313 in genügendem Maße in der Vorwärtsrichtung vorgespannt ist, infolge der Tatsache, daß dieser Unterschied »einwgeschaltet wird, wird der Transistor 314 »einwgeschaltet, wodurch ein »Hoch« an dem Ausgang des Netzwerks 310 und an der Klemme 327 erzeugt wird.At the point in time at which transistor 304 is switched "on", the two input signals of differential amplifier 311 are equal to one another, so that transistor 313 is always "off" at this point in time and a "low" is generated at terminal 327. However, when the vehicle is accelerated or decelerated, the output voltage of the converter 301 increases or decreases. Since one input of the differential amplifier is connected directly to the output of the converter 301, while the other input is connected to the output of the converter 301 via the sampling and holding system 302, the voltage at the terminal 309 and thus remain as a result of the action of the capacitor 306 an input of the amplifier 311 almost constant despite the increase or decrease in the output voltage of the converter 301. In this way, the amplifier becomes unbalanced due to the increase or decrease in the output voltage of the converter 301, which is transmitted to only one input of the differential amplifier 311 , while bridge 312 provides a voltage that biases transistor 313 in the forward direction. When transistor 313 is sufficiently forward biased due to this difference being "turned on", transistor 314 is "turned on" creating a "high" at the output of network 310 and at terminal 327.

Wenn der Ausgang des Netzwerks 310 »hoch« ist, wird das »Und«-Gatter 322 gesperrt und wird das »Und«-Gatter 323 geöffnet. Infolgedessen wird jeder Impuls 340, der im geöffneten Zustand des »Und«-Gatters 323 empfangen wird, direkt dem »Oder«-Gatter 326 und somit über die Klemme 15 jedem der Speicherelemente der B.C.D.-Zähler- und -Anzeigereinheil und auch dem Abtast- und Haltesystem 302 zugeführt.When the output of network 310 is "high", "and" gate 322 is disabled and "and" gate 323 is opened. As a result, each pulse 340 that is received in the open state of the "And" gate 323 is sent directly to the "Or" gate 326 and thus via terminal 15 to each of the storage elements of the BCD counter and display unit and also to the sampling unit. and holding system 302 supplied.

Wie oben erwähnt wurde, zeigen die F i g. 7(a) bis 7(h) die an den verschiedenen Teilen der Vorrichtung nach F i g. 6 unter verschiedenen Bedingungen vorhandenen Impulsformen. Während der Periode fm bewegt sich das Fahrzeug mit einer konstanten Geschwindigkeit;As mentioned above, FIGS. 7 (a) to 7 (h) refer to the various parts of the device F i g. 6 pulse shapes present under different conditions. During the period fm this moves Vehicle at a constant speed;

während der Periode i_u wird das Fahrzeug beschleunigt; während der Periode /,i bewegt sich das Fahrzeug wieder mit einer konstanten Geschwindigkeit; während der Periode in wird das Fahrzeug verzögert und während der Periode fu bewegt sich das Fahrzeug wieder mit einer konstanten Geschwindigkeit.the vehicle is accelerated during the period i _u; during the period /, i the vehicle is again moving at a constant speed; during the period in the vehicle is decelerated and during the period fu the vehicle moves again at a constant speed.

Auf diese Weise wird während der Periode i_i0, weil die Fahrzeuggeschwindigkeit konstant ist, eine niedrige, aber konstante Spannung am Ausgang des Umsetzers 301 erzeugt, während der Differenzverstärker 311 im Gleichgewichtszustand bleibt, so daß die Klemme 327 im Zustand »niedrig« ist und ein Impuls an der Klemme 330 bei jedem 64. Impuls am Eingang des Generators 170 erzeugt wird und dementsprechend die Information mit einer verhältnismäßig niedrigen Wiederholungsfrequenz auf die B.C.D.-Dekadenzähler- und -Anzeigereinheit übertragen wird.In this way, during the period i _i0 , because the vehicle speed is constant, a low but constant voltage is generated at the output of the converter 301, while the differential amplifier 311 remains in the equilibrium state, so that the terminal 327 is in the "low" state and on Pulse is generated at terminal 330 with every 64th pulse at the input of generator 170 and accordingly the information is transmitted to the BCD decade counter and display unit with a relatively low repetition frequency.

Während der Periode tu wird, weil das Fahrzeug beschleunigt wird, eine immer positiver werdende Spannung am Ausgang des Umsetzers 301 erzeugt, während der Differenzverstärker 311 wiederholte Male nach dem Anlegen jedes Impulses 344 der Klemme 330 unsymmetrisch wird, so daß die Klemme 327 im Zustand »hoch« ist und ein Impuls an der Klemme 330 für jeden Impuls am Eingang des Generators 170 erzeugt wird wobei dementsprechend die Information mit einet verhältnismäßig hohen Frequenz auf die B.C.D.-Dekadenzähler- und -Anzeigereinheit übertragen wird Selbstverständlich muß die Beschleunigungsänderung einen vorher bestimmten durch die Kennlinien des Umsetzers 301 und des Differenzverstärkers 311 bestimmten Wert überschreiten, damit eine genügend positive Spannung von der Brücke 312 erzeugt wird, um einen Zustand »Hoch« der Klemme 327 zu erhalten und eine schnelle Übertragung zu bewirken.During the period tu , because the vehicle is being accelerated, an increasingly positive voltage is generated at the output of the converter 301, while the differential amplifier 311 is repeatedly unbalanced after the application of each pulse 344 of the terminal 330, so that the terminal 327 is in the state » high «and a pulse is generated at terminal 330 for each pulse at the input of generator 170, whereby the information is accordingly transmitted to the BCD decade counter and display unit at a relatively high frequency of the converter 301 and the differential amplifier 311 exceed a certain value so that a sufficient positive voltage is generated by the bridge 312 to obtain a "high" state of the terminal 327 and to effect a fast transmission.

Während der Periode /12 wird, weil die Fahrzeuggeschwindigkeit wieder konstant ist, die für die Periode tu beschriebene Situation wieder erhalten. Die Frequem der Eingangssignalimpulsreihe an der Klemme 1 isi jedoch höher, so daß die Vorrichtung die höhere Geschwindigkeit des Fahrzeuges anzeigt.During the period / 12, because the vehicle speed is constant again, the situation described for the period tu is obtained again. However, the frequency of the input signal pulse train at the terminal 1 is higher, so that the device indicates the higher speed of the vehicle.

Während der Periode fn wird das Fahrzeug verzögen und es wird eine in abnehmendem Maße positiv« Spannung an dem Ausgang des Umsetzers 301 erzeugt während der Differenzverstärker 311 wieder wiederhol te Male nach dem Anlegen jedes Impulses 344 dei Klemme 330 unsymmetrisch wird, so daß die Klemm« 327 im Zustand »hoch« ist und ein Impuls an dei Klemme 330 für jeden Impuls am Eingang de: Generators 170 erzeugt wird und wieder die Informa tion mit einer verhältnismäßig hohen Frequenz auf die B.C.D.-Dekadenzähler- und -Anzeigereinheit übertra gen wird.During the period fn the vehicle is decelerated and a decreasing positive voltage is generated at the output of the converter 301 while the differential amplifier 311 becomes unbalanced again several times after the application of each pulse 344 at the terminal 330, so that the terminal 327 is in the "high" state and a pulse is generated at terminal 330 for each pulse at the input de: generator 170 and the information is again transmitted to the BCD decade counter and display unit at a relatively high frequency.

Während der Periode r_M hat das Fahrzeug wiedei eine konstante Geschwindigkeit und es werden wiedei die für die Periode fio beschriebenen Bedingungei erhalten. Während dieser Periode ist die Frequenz de Eingangssignalimpulsreihe jedoch niedriger als wäh rend der Periode /12 und die Vorrichtung zeigt di< niedrigere Geschwindigkeit des Fahrzeuges am weicht Anzeige mit einer verhältnismäßig niedrigen Frequen; übertragen wird.During the period r _M the vehicle again has a constant speed and the conditions i described for the period fio are again obtained. During this period, however, the frequency of the input signal pulse train is lower than during the period / 12 and the device shows the lower speed of the vehicle on the soft display with a relatively low frequency; is transmitted.

Selbstverständlich ist die Schaltung nach F i g. I derartig, daß bei einer vorher bestimmten niedrigei Geschwindigkeit jeder an der Klemme 15 erzeugti Abtastimpuls in einer festen zeitlichen Beziehung zi einem Impuls der Fingangssignalimpulsreihe an de Klemme 1 steht, so daß. wenn das Fahrzeug eimOf course, the circuit according to FIG. I in such a way that at a predetermined low i Speed of each generated at terminal 15 sampling pulse in a fixed time relationship zi a pulse of the input signal pulse series is at de terminal 1, so that. when the vehicle is

konstante Fahrgeschwindigkeit hat, die erhaltene Anzeige nicht zwischen benachbarten Ziffern wechselt.has a constant driving speed, the display received does not alternate between adjacent digits.

Bei einer anderen Ausführungsform der Vorrichtung nach Fig.6 kann die Einheit 300 durch die Einheit 350 ersetzt werden, wie in F i g. 8 dargestellt ist.In another embodiment of the device according to FIG. 6, the unit 300 can be replaced by the unit 350 be replaced as shown in FIG. 8 is shown.

Bei dieser Ausführungsform wird der Ausgang des Frequenz/Spannungswandlers 351, welcher Ausgang der Geschwindigkeit des Fahrzeuges proportional ist, mit den Eingängen eines Differenzverstärkers 354 über ein erstes Widerstands-Kapazitäts-Netzwerk 352 bzw. ein zweites Widerstands-Kapazitäts-Netzwerk 353 gekoppelt. Die Zeitkonstante des ersten Widerstands-Kapazitäts-Netzwerks 352 ist größer als die des Widerstands-Kapazitäts-Netzwerks353.In this embodiment, the output of the Frequency / voltage converter 351, which output is proportional to the speed of the vehicle, with the inputs of a differential amplifier 354 via a first resistance-capacitance network 352 or a second resistance-capacitance network 353 is coupled. The time constant of the first resistance-capacitance network 352 is larger than that of the resistance-capacitance network 353.

Die Kollektoren der Transistoren 355 und 356, die einen Teil des Differenzverstärkers 354 enthalten, sind mit den Emittern der npn-Transistoren 357 bzw. 358 verbunden. Der Emitter jedes der Transistoren 357 und 358 ist über einen Widerstand mit der Basis jedes der Transistoren. 358 bzw. 357 verbunden, während die Kollektoren dieser Transistoren mit der Basis des Transistors 357 verbunden sind, welcher Transistor als ein einfacher Schalter wirkt.The collectors of transistors 355 and 356 which are part of differential amplifier 354 are connected to the emitters of the npn transistors 357 and 358, respectively. The emitter of each of transistors 357 and 358 is through a resistor to the base of each of the transistors. 358 and 357, respectively, while the Collectors of these transistors are connected to the base of transistor 357, which transistor is called a simple switch works.

Der mit dem Emitter des Transistors 359 verbundene Ausgang ist mit dem Haltesystem mit zwei Zuständen 320 gekoppeltThe output connected to the emitter of transistor 359 is with the two state hold system 320 coupled

Wenn sich das Fahrzeug mit einer nahezu konstanten Geschwindigkeit bewegt, ist der Ausgang des Frequenz/ Spannungswandlers konstant, während dementsprechend die Potentiale an den Kollektoren der Transistoren 355 und 356 einander nahezu gleich sind. Unter diesen Bedingungen werden die Transistoren 357 und 358 in dem »Aus«-Zustand vorgespannt Daher ist der Ausgang der Einheit 350 »niedrig«, während das Haltesystem mit zwei Zuständen 320 die Triggerung der Speicherelemente 4, 8 und 12 der B.CD.-Dekadenzähler- und -Anzeigereinheit (nicht dargestellt) in verhältnismäßig langen Intervallen herbeiführtWhen the vehicle is moving at a nearly constant speed, the output of the frequency / Voltage converter constant, while accordingly the potentials at the collectors of the transistors 355 and 356 are almost equal to each other. Under these conditions, transistors 357 and 358 biased in the "off" state. Therefore, the output of unit 350 is "low" while the Holding system with two states 320 the triggering of the storage elements 4, 8 and 12 of the B.CD.-decade counter and indicator unit (not shown) at relatively long intervals

Wenn jedoch das Fahrzeug entweder beschleunigt oder verzögert wird, nimmt das Ausgangssignal des Frequenz/Spannungswandlers 351 zu bzw. ab. Dementsprechend ändern sich die Basispotentiale der Transistören 355 und 356 mit verschiedenen Geschwindigkeiten infolge der Zeitkonstanten der beiden Widerstands-Kapazitäts-Netzwerke 352 und 353. Daher wird ein Potentialunterschied zwischen den Kollektoren der Transistoren 355 und 356 hervorgerufen. Unter diesen Bedingungen werden die Transistoren 357 und 358 derart angeordnet, daß ein Transistor »ein«geschaltet wird, so daß ein »hoch« dem Transistor 359 zugeführt wird und den Transistor 359 »einwscheltet. Das an dem Ausgang des Haltesystems 320 erzeugte »hoch« führt die Triggerung der Speicherelemente 4, 8 und 12 der B.CD.-Dekadenzähler- und -Anzeigereinheit (nicht dargestellt) in verhältnismäßig kurzen Intervallen herbei.However, when the vehicle is either accelerating or decelerating, the output of the will decrease Frequency / voltage converter 351 to or from. The base potentials of the transistors change accordingly 355 and 356 at different speeds due to the time constants of the two resistance-capacitance networks 352 and 353. Therefore, a potential difference between the collectors of the transistors 355 and 356 is caused. Under these Conditions, transistors 357 and 358 are arranged to turn one transistor "on" so that a "high" is applied to transistor 359 and transistor 359 "turns on." That on that The "high" output of the holding system 320 generates the triggering of the memory elements 4, 8 and 12 of the B. CD. Decade counter and display unit (not shown) at relatively short intervals come here.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

A circuit arrangement for measuring speed, comprising: a counter which counts the pulses of a measuring pulse train which occur during each of a sequence of measuring intervals of fixed duration, the frequency of the measuring pulse train being proportional to the speed to be measured; an indicator for the digital representation of the information at the output of a memory circuit, the input of which is supplied with the counter reading; a sampling pulse source for supplying the frequency of the measuring intervals determining sampling pulses to the memory circuit, the input information of the memory circuit being transmitted to its output during the presence of a sampling pulse, the input information present at the termination of the sampling pulse being held at the output of the memory circuit until the next one Abiasi pulse occurs, and each sampling pulse occurs immediately after the end of a measurement interval, characterized in that a device (CM, VPG, CC; CM, SEL DIV, 300, 310, 320, 350) for changing the measurement frequency !. is provided between the sampling pulse source (RO: 170) and the memory circuit (4, 8, 12) and this device responds to changes in speed.

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized gekennzeic-.net that the frequency of the sampling pulses almost continuously mi: the increase or decrease in speed change increases or decreases.

3. Circuit arrangement nac ¹ 'claim 1, characterized in that the frequency of the sampling pulses increases or decreases gradually with the increase or decrease in speed.

4. Circuit arrangement according to claim!, Characterized in that it contains a reference pulse generator (RPC) which generates a first reference pulse series (D) and a second reference pulse series (RO) , the pulses of the second reference pulse series to the pulses of the first reference pulse series in have a fixed temporal relationship, and wherein the counter is reset to zero when each pulse of the first reference pulse series occurs and the sampling pulses are derived from the pulses of the second reference pulse series.

5. Circuit arrangement according to claim 2 and 4, characterized in that the device for changing the pulse frequency consists of a pulse generator (VPG: 33, 34) for generating a pulse train (M) of variable frequency, the pulses with a duration almost equal to the period of the Reference pulse generator (RPG: 20) , the frequency of the pulse generator (VPG) of variable frequency is controlled by the rate of change in the measuring pulse train (CM: 35), while a coincidence circuit (CC: Gb ) is provided. pulses fA7 being obtained which are fed to the memory circuit (4, 8, 12), a sampling pulse being fed to the pulse train of variable frequency when a pulse of the second BeziigsimpiiK series (RO) occurs immediately before the end of the period of a pulse .

fa. Circuit arrangement according to Claims 3 and 4, characterized in that the device for changing the pulse frequency consists of a pulse frequency divider (DIV: 324) and a control circuit (CM: 300, 310) which responds to and determines the extent of the change in the frequency of the measuring pulse series if the sampling pulses derived via the pulse frequency divider we ^r to or not (SEL: 32i, 322, 323,325,326).