DE1231339B

DE1231339B - Process for automatic register control, especially for multi-color rotary printing machines

Info

Publication number: DE1231339B
Application number: DES82188A
Authority: DE
Inventors: Dr Phil Nat Klaus Anke; Dipl-Phys Dr Claus Kessler; Dipl-Ing Dr Werner Leonhard; Dipl-Ing Walter Preis
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1962-10-26
Filing date: 1962-10-26
Publication date: 1966-12-29
Also published as: CH412068A; GB1068297A

Description

Verfahren zur selbsttätigen Registerregelung, insbesondere für Mehrfarben-Rotationsdruckmaschinen Bei Registerregelungen an Rotationsdruckmaschinen besteht das Problem im wesentlichen in der Erfassung der Reihenfolge und des Abstandes zweier auf einer ablaufenden Papierbahn mitbewegter Paßmarken und in Verstellmaßnahmen an der Papierführung oder der Winkellage des Druckzylinders relativ zur Antriebswelle der Maschine, derart, daß die Lage der beiden Paßmarken möglichst genau einer vorgegebenen Sollage entspricht. An Stelle der von der Papierbahn abgetasteten Paßsignale können auch vom Druckzylinder abgeleitete sogenannte Zylindersignale verwendet werden. In den meisten Fällen wird als Sollage der Abstand Null vorgeschrieben. Bei einer Registerregelung werden Genauigkeiten von +0,1 mm gefordert.Method for automatic register control, in particular for multicolor rotary printing machines The problem essentially exists with register controls on rotary printing presses in the detection of the sequence and the distance between two running on one Paper web with moving registration marks and in adjustment measures on the paper guide or the angular position of the printing cylinder relative to the drive shaft of the machine, such as that the position of the two registration marks corresponds as precisely as possible to a predetermined target position. Instead of the passport signals scanned by the paper web, it is also possible to use the printing cylinder derived so-called cylinder signals are used. In most cases it will Distance zero is prescribed as the target position. With a register control, accuracies of +0.1 mm required.

Bei den bekannten Registerregelungen wird der Registerfehler indirekt über eine Zeit- und Geschwindigkeitsmessung erfaßt. Zu diesem Zweck werden die mit Hilfe optischer oder magnetischer Einrichtungen gewonnenen Paßimpulse bei der Abfragung der Paßmarken zwei bistabilen Kippstufen zugeführt, denen eine Differenzstufe zur Bildung eines Impulses konstanter Höhe und von Registerfehler und Druckgeschwindigkeit abhängiger Breite nachgeschaltet ist. Der aus der Differenzstufe kommende Ausgangsimpuls kann nun nach entsprechender Verstärkung den Verstelleinrichtungen zur Korrektur des Fehlers zugeführt werden. Um einen von der Geschwindigkeit unabhängigen Impuls zu erhalten, wird bei einem älteren Vorschlag dem Regler noch eine Modulationsstufe nachgeschaltet, in der die Impulshöhe proportional der Druckgeschwindigkeit derart geändert wird, daß die Impulszeitfläche dem Registerfehler proportional ist. Da die Ausgangsimpulse der Modulationsstufe nur eine Dauer von etwa 1 msec haben, können mit diesen Ausgangsimpulsen nicht unmittelbar Verstellmotoren od. dgl. gesteuert werden. Die Ausgangsimpulse werden daher sogenannten Impulsdehnern zugeführt, die die Impulsfiächen proportional verstärken. Solche Regeleinrichtungen haben sich bei niedrigen und mittleren Druckgeschwindigkeiten sehr gut bewährt. With the known register rules, the register error becomes indirect recorded via a time and speed measurement. For this purpose, the With the help of optical or magnetic devices obtained passport pulses during the interrogation of the registration marks fed to two bistable flip-flops, which a differential stage for Formation of a pulse of constant height and of register errors and printing speed dependent width is connected downstream. The output pulse coming from the differential stage can now use the adjustment devices for correction after appropriate reinforcement of the error. An impulse that is independent of the speed In the case of an older proposal, a modulation stage is added to the controller downstream, in which the pulse height is proportional to the printing speed is changed so that the pulse time area is proportional to the register error. There the output pulses of the modulation stage only have a duration of about 1 msec Adjusting motors or the like are not directly controlled with these output pulses will. The output pulses are therefore fed to so-called pulse stretchers, which increase the impulse areas proportionally. Such control devices have become Tried and tested very well at low and medium printing speeds.

Bei höheren Druckgeschwindigkeiten ergeben sich aber Schwierigkeiten, da den Schaltorganen und Verstellanordnungen bezüglich der dynamischen Anforderungen eine natürliche Grenze gesetzt ist. Eine wesentliche Beruhigung auch bei den höchsten vorkommenden Druckgeschwindigkeiten kann nach einem älteren Vorschlag dadurch erzielt werden, daß dem Reglerausgang ein Integrationsglied mit definierter Ansprechschwelle nachgeschaltet ist, so daß kurzzeitige wechselnde Fehler, die durch die Papiers dehnung und anschließende Trocknung oder durch die mechanischen Übertragungsglieder infolge z. B. der Lose bedingt sind, unterdrückt werden. Ein Nachteil dieser Schaltung liegt in der Verwendung einer analogen Integrationsschaltung, die der Drift der verwendeten Verstärker unterworfen ist.At higher printing speeds, however, difficulties arise as the switching elements and adjustment arrangements with regard to the dynamic requirements a natural limit is set. An essential reassurance even for the highest Occurring print speeds can thereby be achieved according to an older proposal that the controller output has an integration element with a defined response threshold is downstream, so that short-term changing errors caused by the paper strain and subsequent drying or by the mechanical transmission members as a result z. B. the lots are conditional, are suppressed. One disadvantage of this circuit is in the use of an analog integration circuit that the drift of the used Amplifier is subject.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Registerregelung zu schaffen, die ebenfalls bei den höchsten Druckgeschwindigkeiten noch zuverlässig arbeitet, die aber in der prinzipiellen Funktion einfacher ist und bei der die Nachteile des analogen Integrators vermieden werden. The invention is based on the object of regulating registers that are still reliable even at the highest printing speeds works, which is however simpler in the principle function and in which the disadvantages of the analog integrator can be avoided.

Es ist bereits bekannt, den Registerfehler durch Auszählen von wegabhängigen Impulsen zu erfassen und die Meßfrequenz durch einen Generator synchron mit der Bahngeschwindigkeit zu erzeugen. It is already known to fix the register error by counting path-dependent Detect pulses and the measuring frequency by a generator synchronous with the To generate path speed.

Es ist weiter bekannt, zum Regeln von elektrischen Anlagen Stromimpulse zu verwenden, deren Häufigkeit während einer bestimmten Zeit ein Maß für einen Istzustand der zu regelnden Anlage darstellt, und eine Uhr vorzusehen, die während einer bestimmten Meßzeitspanne die Stromimpulse einer Zähleinrichtung zuleitet, welche nach Ablauf der Meßzeitspanne über eine Steuereinrichtung eine Regelung veranlaßt, wenn die Sollzahl von Stromimpulsen über- oder unterschritten wird. It is also known to control electrical systems with current pulses to use, the frequency of which during a certain time is a measure of an actual state represents the system to be controlled, and to provide a clock that during a certain Measuring time, the current pulses are fed to a counter, which after expiry the measuring period of time via a control device initiates a regulation when the The target number of current pulses is exceeded or not reached.

Demgemäß bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zur selbsttätigen Registerregelung, insbesondere für Mehrfarben-Rotationsdruckmaschinen, bei dem die Verstelleinrichtungen an der Maschine in Abhängigkeit von dem Abstand zweier auf der laufenden Bahn und/oder dem Zylinder angebrachter Paßmarken, die auf optischem oder magnetischem Weg abgefragt werden, geregelt werden und der Registerfehler durch Auszählen des Wegfehlers einer geschwindigkeitsproportionalen Meßfrequenz derart erfaßt wird, daß während der Öffnungszeit einer von den Paßimpulsen gesteuerten Torschaltung entsprechend dem Vorzeichen des Wegfehlers eine geschwindigkeitsproportionale Impulsfolgefrequenz in ein nach Abschluß jeder Meßperiode auf das Über-oder Unterschreiten einer bestimmten Impulszahl abfragbares Fehlerzählwerk eingezählt wird. Hierbei besteht die Erfindung darin, daß der in an sich bekannter Weise als Zweirichtungszähler ausgebildete Fehlerzähler bei Erreichen seines oberen bzw. unteren Ansprechwertes eine der jeweiligen Ansprechgrenze zugeordnete Gedächtnisstufe setzt, welche einen Verstellimpuls für den Stellmotor und einen Freigabeimpuls für den Zähler ausgibt, wobei gleichzeitig mit dem Verstellimpuls der Zähler mit vorwählbarer Frequenz in Richtung auf die Mittellage seiner Zählkapazität zurückgezählt wird und nach Erreichen dieser Mittellage die Gedächtnisstufe in ihre Ausgangslage zurückgestellt (gelöscht) und der Stellmotor stillgesetzt werden. Accordingly, the invention relates to a method for automatic Register control, especially for multicolor rotary printing presses, in which the Adjusting devices on the machine depending on the distance between two the running web and / or the cylinder attached passport marks, which on optical or magnetic Way to be queried, to be regulated and the Register error by counting the path error of a speed-proportional Measurement frequency is detected in such a way that one of the pass pulses during the opening time controlled gate switching according to the sign of the path error a speed proportional Pulse repetition frequency in one after the end of each measuring period for exceeding or falling below a certain number of impulses queryable error counter is counted. Here the invention consists in that the in a known manner as a bidirectional counter trained error counter when reaching its upper or lower response value a memory level assigned to the respective response limit sets which one Outputs adjustment pulse for the servomotor and a release pulse for the counter, whereby at the same time as the adjustment pulse the counter with a preselectable frequency in Direction to the middle position of its counting capacity is counted back and after reaching in this middle position the memory level is reset to its starting position (deleted) and the servomotor be stopped.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Rückstellfrequenz für den Fehlerzähler über einen einstellbaren Untersetzer geführt. Zur Einstellung einer vorgebbaren Ansprechgrenze kann dem Fehlerzähler ein Vorzähler nach Art eines Pufferzählers vorgeschaltet sein. According to a further feature of the invention is the reset frequency for the error counter via an adjustable coaster. To recruitment a predeterminable response limit, the error counter can be a pre-counter in the manner of a Be connected upstream of the buffer counter.

Auf weitere Merkmale der Erfindung möge in der nachfolgenden Beschreibung und in den Patentansprüchen hingewiesen werden. Further features of the invention should be noted in the following description and to be pointed out in the claims.

F i g. 1 zeigt als Ausführungsbeispiel ein grundsätzliches Blockschaltbild eines Reglers zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung, wobei nur die wichtigsten Bauelemente dargestellt sind. F i g. 1 shows a basic block diagram as an exemplary embodiment a controller for performing the method according to the invention, with only the main components are shown.

Die Paß impulse ia und i2 werden den Klemmen 1 und 2 zugeführt. Diese stehen mit den einen Eingängen der Oder-Gatter 3 und 4 in Verbindung.The pass pulses ia and i2 are fed to terminals 1 and 2. These are connected to one of the inputs of the OR gates 3 and 4.

Die beiden anderen Eingänge der Oder-Gatter 3 und 4 sind mit einer Klemme verbunden, an der ein Nachimpuls i3 angelegt werden kann der beispielsweise vom Zylindertaster erzeugt wird. Durch diesen Nachimpuls i3 wird im Fall des Ausbleibens des einen oder beider Paßsignale die Meßperiode beendet oder übersprungen. Die Ausgänge der Und-Gatter 3 und 4 sind mit den einen Eingängen der bistabilen Kippstufen 6 und 7 verbunden. Über eine Klemme 8 kann den beiden anderen Eingängen der bistabilen Kippstufen 6 und 7 ein Vorimpuls io zugeführt werden. Dieser Vorimpuls kann ebenfalls vom Zylindertaster erzeugt werden. Durch diesen Vorimpuls werden die beiden bistabilen Kippstufen 6 und 7 angestoßen, die nach Eintreffen der Paßimpulse i und i9 in ihre Ausgangslage zurückkehren.The other two inputs of the OR gates 3 and 4 are with one Connected terminal to which an after-pulse i3 can be applied, for example is generated by the cylinder probe. This post-pulse i3 in the event of failure of one or both passport signals ended or skipped the measurement period. The exits the AND gates 3 and 4 are connected to one of the inputs of the bistable multivibrator 6 and 7 connected. Via a terminal 8, the two other inputs of the bistable Flip-flops 6 and 7 are supplied with a pre-pulse io. This pre-pulse can also can be generated by the cylinder probe. This pre-pulse makes the two bistable ones Triggered flip-flops 6 and 7, which after the arrival of the pass pulses i and i9 in their Return to the starting position.

Weitere an den Eingängen der bistabilen Kippstufe vom übrigen Druckspiegel eintreffenden Signale bleiben wirkungslos, solange nicht durch einen neuen Vorimpuls io die Bereitschaft wiederhergestellt wird. Jede Kippstufe hat zwei Ausgänge, deren Signale sich nur durch das Vorzeichen unterscheiden.More at the inputs of the bistable flip-flop from the rest of the pressure level Incoming signals remain ineffective, as long as not by a new pre-pulse io readiness is restored. Each flip-flop has two outputs, whose Signals only differ in their sign.

Sie sind mit mit, mij und mi2, ml2 bezeichnet. Die Ausgänge der bistabilen Kippstufen 6 und 7 sind mit Eingängen der Und-Gatter 9 und 10 so verknüpft, daß jedes Und-Gatter nur bei einem bestimmten Vorzeichen des Wegfehlers anspricht und die Öffnungszeit der Größe des Wegfehlers entspricht. Die beiden Ausgänge der beiden Und-Gatter 9 und 10 sind über Oder-Gatter 11 und 12 sowie einer bistabilen Kippstufe 13, deren Bedeutung weiter unten erläutert wird, mit den Vonvärts- und Rückwärtszähleingängen V bzw. R eines Zählwerkes 14 verbunden. Dem Zähleingang des Zählwerkes 14 wird über ein Oder-Gatter 15, einem Vorzähler 16 sowie einem Undgatter 17 eine der Druckgeschwindigkeit proportionale Zählerfrequenz fV zugeführt. Dem zweiten Eingang des Und-Gatters 17 wird ein der zeitlichen Größe des Registerfehlers proportionales Signal über eine Oderstufe 18 zugeführt. Solange also eines der beiden Und-Gatter 9 oder 10 ein Ausgangssignal führt, erhält entweder der Eingang für die Vorwärtszählrichtung oder der Eingang für die Rückwärtszählrichtung Signal, während gleichzeitig in das Zählwerk mit der Zählfrequenz fV eingezählt wird. Das Zählwerk 14 summiert also die auflaufenden Registerfehler.They are marked with, mij and mi2, ml2. The outputs of the bistable Flip-flops 6 and 7 are linked to inputs of the AND gates 9 and 10 so that each AND gate only responds with a certain sign of the path error and the opening time corresponds to the size of the path error. The two exits of the two AND gates 9 and 10 are via OR gates 11 and 12 and a bistable multivibrator 13, the meaning of which is explained below, with the Vonvärts- and downward counter inputs V and R of a counter 14 connected. The counter input of the counter 14 is over an OR gate 15, a pre-counter 16 and an AND gate 17 one of the printing speed proportional counter frequency fV supplied. The second input of the AND gate 17 a signal proportional to the temporal size of the register error is generated via a Or stage 18 supplied. As long as one of the two AND gates 9 or 10 has an output signal receives either the input for the up-counting direction or the input for the down counting signal while at the same time in the counter with the Counting frequency fV is counted. The counter 14 thus adds up the accumulating Register error.

Der Vorzähler 16 dient zur Einstellung einer gewissen Ansprechschwelle. Damit sollen auf Wunsch kleine auftretende Fehler von der Stellmotorsteuerung ferngehalten werden können. Die Wirkungsweise eines solchen Zählers ist an sich bekannt. Ist dieser Zähler beispielsweise auf die Ziffer 3 eingestellt, so gehen erst der vierte und alle folgenden Impulse auf das Zählwerk 14 durch. Der Vorzähler 16 wird ebenfalls von dem Vorimpuis 1o bei jedem Meßintervall rückgestellt. The pre-counter 16 is used to set a certain response threshold. In this way, small errors that occur are to be kept away from the servomotor control if desired can be. The mode of operation of such a counter is known per se. is For example, if this counter is set to the number 3, only the fourth will go and all subsequent pulses to the counter 14 through. The pre-counter 16 is also reset by the pre-impulse 10 at each measurement interval.

Beim Einschalten des Reglers wird der Fehlerzähler auf die Mitte seines Zählbereiches gesetzt. When the controller is switched on, the error counter is set to the middle of its counting range.

Diese entspricht beispielsweise der Zahl zl0. Der Fehlerzähler hat am unteren und oberen Ende seines Zählbereiches zweckmäßigerweise Anschläge, die das Einlaufen weiterer Impulse verhindern. Nach Abschluß der Meßperiode wird der Fehlerzähler abgefragt, ob er einen bestimmten oberen oder unteren Ansprechwert z11 bzw. z12 erreicht hat. Zu diesem Zweck sind dem Zähler 14 drei Und-Gatter 19, 20 und 21 zugeordnet. Hierbei erhält das Und-Gatter 19 Signal, wenn die im Zählwerk 14 gespeicherte Zahl größer als die obere Ansprechgrenze z12 ist, und das Und-Gatter 21 erhält Signal, wenn der Wert kleiner als die untere Ansprechgrenze z11 ist. Das Und-Gatter 20 erhält dann Signal, wenn die Nullstellung z10 des Zählwerkes 14 erreicht ist. In der Zeichnung sind die Eingänge der Und-Gatter mit einer einzigen Leitung mit dem Zählwerk verbunden.This corresponds, for example, to the number z10. The error counter has at the lower and upper end of its counting range expediently stops that prevent further impulses from entering. After the end of the measurement period, the Error counter asks whether it has a specific upper or lower response value has reached z11 or z12. For this purpose, the counter 14 is provided with three AND gates 19, 20 and 21 assigned. The AND gate 19 receives a signal if the in the counter 14 stored number is greater than the upper response limit z12, and the AND gate 21 receives a signal if the value is less than the lower response limit z11. That AND gate 20 then receives a signal when the zero position z10 of the counter 14 is reached is. In the drawing, the inputs of the AND gates are with a single line connected to the counter.

In der Praxis werden die einzelnen Und-Gatter an die den Werten entsprechenden Zählstufen des Zählwerkes 14 angeschlossen sein. Den Und-Gattern 19 und 21 ist je eine bistabile Kippstufe 23 und 24 zugeordnet, die an die Leitungen 25 und 26 ein Signal für die Stellmotoren abgeben können.In practice, the individual AND gates are assigned to the values that correspond to the values Counting stages of the counter 14 be connected. The AND gates 19 and 21 are each a bistable multivibrator 23 and 24 assigned to the lines 25 and 26 a Can emit a signal for the servomotors.

Das Ende der Meßperiode wird durch ein Und-Gatter 22 erfaßt, dessen Eingänge mit den Ausgängen der bistabilen Kippstufen 6 und 7 verbunden sind. Von dem Und-Gatter 22 wird also vom Ende der jeweiligen Meßperiode bis zum Beginn einer neuen Meßperiode ein Bereitschaftssignal an die Und-Gatter 19, 20 und 21 gegeben. Das Ausgangssignal von den bistabilen Kippstufen für die Stelleinrichtungen bleibt nur so lange bestehen, bis das Zählwerk 14 durch Rückwärtszählen wieder in die Nullstellung gebracht worden ist. Zu diesem Zweck wird über einen Untersetzer 27 und ein Und-Gatter 28 sowie über die Oderstufe 15 mit einer bestimmten Frequenz JR in das Zählwerk 14 eingezählt. Das Zählwerk muß hierbei das andere Zählrichtungssignal erhalten Dies wird dadurch bewirkt, daß die Ausgangssignale der Gedächtnisse 23 und 24 über Oder-Gatter 11 bzw. 12 dem Gedächtnisl3 so zugeführt werden, daß sich die Zählrichtung umkehrt. The end of the measurement period is detected by an AND gate 22, the Inputs are connected to the outputs of the bistable multivibrators 6 and 7. from the AND gate 22 is so from the end of the respective measurement period to the beginning of a A ready signal is given to the AND gates 19, 20 and 21 for the new measurement period. The output signal from the bistable multivibrators for the actuating devices remains exist only until the counter 14 is back to the zero position by counting down has been brought. For this purpose, a coaster 27 and an AND gate 28 and via the Oder stage 15 with a certain frequency JR in the counter 14 counted. The counter must use the other counting direction signal obtain This is caused by the fact that the output signals of the memories 23 and 24 over OR gates 11 or 12 are fed to the Gedächtnisl3 in such a way that the counting direction changes reverses.

Die Einzählung findet so lange statt, bis das Und-Gatter 20 in der Nullstellung des Zählwerkes 14 Signal erhält, das über ein Oder-Gatter 29 die bistabilen Kippstufen 23 über 24 löscht. Gleichzeitig entfällt auch die Undbedingung für das Und-Gatter 28, das nun über das Oder-Gatter 30 kein Signal mehr erhält. Damit endet der Einzählvorgang. Auch das Oder-Gatter 29 erhält den Vorimpuls ion so daß auch die beiden Kippstufen 23 und 24 zu Beginn der Meßperiode in eine definierte Anfangsstellung gebracht werden.The counting takes place until the AND gate 20 in the Zero position of the counter 14 receives a signal via an OR gate 29, the bistable Flip-flops 23 over 24 clears. At the same time, the and condition for that is no longer applicable AND gate 28, which now no longer receives a signal via the OR gate 30. That ends the count-in process. The OR gate 29 receives the pre-pulse ion so that too the two flip-flops 23 and 24 at the beginning of the measuring period in a defined starting position to be brought.

Der Fehlerzähler 14 hat die Eigenschaft eines Integrationsgliedes. Da der Zähler nicht automatisch vor jeder neuen Meßperiode auf Null gestellt wird, werden kleine gleichgerichtete Fehler aufsummiert, bis die obere oder untere Ansprechgrenze des Reglers erreicht wird, wonach ein konstanter Verstellimpuis abgegeben wird. Bei größer werdenden Fehlern wird der Stellmotor bei jeder Zylinderumdrehung ansprechen, und schließlich wird das Stellsignal in ein Dauersignal übergehen. Hingegen werden kleine wechselnde Fehler, z. B. infolge statistischer Papierspannungsschwankungen unterdrückt. The error counter 14 has the property of an integration element. Since the counter is not automatically reset to zero before each new measuring period, Small rectified errors are added up until the upper or lower response limit of the controller is reached, after which a constant Verstellimpuis is emitted. If the errors increase, the servomotor will respond with every cylinder revolution, and finally the control signal will change into a continuous signal. Be against it small changing errors, e.g. B. as a result of statistical fluctuations in paper tension suppressed.

Durch das Einfügen des einstellbaren Vorzählers 16, der zu Beginn des Meßintervalls auf Null gesetzt wird, in Reihe mit der geschwindigkeitsabhängigen Frequenz, kann eine einstellbar Fehlerschwelle geschaffen werden. By inserting the adjustable pre-counter 16 at the beginning of the measuring interval is set to zero, in series with the speed-dependent Frequency, an adjustable error threshold can be created.

F i g. 2 zeigt im Zeitdiagramm die Wirkungsweise der in Fig. 1 dargestellten Registerregelung. Aus Zeile 1 bis Zeile 4 ist die zeitliche Folge des Vorimpulses i,, der Paßimpulse il und i2 und der Nachimpuls i3 zu erkennen. Zeile 5 und Zeile 6 lassen die Schaltzustände der bistabilen Kippstufen 6 und 7 erkennen. In Zeile 7 ist das Ausgangssignal des richtungsabhängigen Und-Gatters 9 dargestellt. Zeile 8 gibt das Ausgangssignal des Und-Gatters 22 wieder. F i g. 2 shows the mode of operation of the one shown in FIG. 1 in the time diagram Register regulation. From line 1 to line 4 is the time sequence of the pre-pulse i ,, the pass pulses il and i2 and the post pulse i3 to recognize. Line 5 and line 6 show the switching states of the bistable multivibrators 6 and 7. In line 7 the output signal of the direction-dependent AND gate 9 is shown. row 8 reproduces the output signal of the AND gate 22.

Man ersieht daraus, daß das Bereitschaftssignal für die Und-Gatter 19 bis 21 vom Ende der Meßperiode bis zum Eintreffen des Vorimpulses io bereitgestellt wird. Zeile 9 zeigt die auf den Zähleingang des Zählwerkes 14 gegebenen Impulsreihen fv und fR. Zeile 10 läßt den jeweiligen Zählerstand erkennen. Aus Zeile 11 ist schließlich die Einschaltdauer des Stellmotors zu entnehmen.It can be seen from this that the ready signal for the AND gate 19 to 21 provided from the end of the measurement period to the arrival of the prepulse io will. Line 9 shows the pulse series given to the counter input of the counter 14 fv and fR. Line 10 shows the respective counter reading. From line 11 is finally the duty cycle of the servomotor can be taken from.

In vielen Fällen ist die Vorgabe eines von Null verschiedenen Registerfehlers als Sollwert erforderlich, um beispielsweise Fehler bei der Montage der Druckvorlage oder bei der Ätzung berücksichtigen zu können. Ein Ätzfehler kann beispielsweise in einfacher Weise durch Schwenken oder Verschieben einer der beiden Abtastsysteme in Richtung der Papierbewegung beseitigt werden. Dies ist aber aus räumlichen Gründen nicht immer möglich. In many cases the default is a non-zero register error required as a setpoint, for example to avoid errors in the assembly of the artwork or to be able to take into account the etching. An etching defect can, for example in a simple manner by pivoting or shifting one of the two scanning systems in the direction of paper travel. But this is for spatial reasons not always possible.

In F i g. 3 ist nun eine Anordnung im Blockschaltbild dargestellt, mit der auf elektrische Weise eine Ätzungsfehlerkorrektur durchgeführt werden kann. In Fig. 3 an arrangement is now shown in the block diagram, with which an etching error correction can be carried out in an electrical manner.

Diese Anordnung kann als Vorschaltgerät für eine Regeleinrichtung nach Fig. 1 ausgebildet sein. Die entsprechenden Ausgänge des Gerätes sind in F i g. 3 mit 1 und 2 bezeichnet, die den Eingangsklemmen 1 und 2 der Anordnung nach F i g. 1 entsprechen. Die Paßimpulse i' und i2' werden bistabilen Kippstufen 31 und 32 zugeführt, die von dem Vorimpuls i0 vor jedem Meßintervall gelöscht werden. Die Ausgangsimpulse mi,' bzw. mi2, werden Und-Gattern 33 und 34 zugeführt. Ein weiterer Eingang der Und-Gatter wird von einer der Geschwindigkeit proportionalen Frequenz getastet. Die Ausgänge der Und-Gatter sind mit Vorzählern 35 und 36 verbunden, die auf bestimmte Werte voreinstellbar sind. Die Wirkungsweise der Vorzähler entspricht der Wirkungsweise des Vorzählers 16 in F i g. 1. Die Vorzähler werden vor jeder Meßperiode durch den VorimpulsiO auf Null zurückgestellt. Sobald also ein Signal an den Ausgängen der Gedächtnisse 31 und 32 erscheint, wird die geschwindigkeitsabhängige Frequenz auf die in den beiden Kanälen eingefügten Vorzähler 35 und 36 gegeben. Nach Ablauf der eingestellten Zählung werden die Signale auf die Eingänge 1 und 2 der Regeleinrichtung nach Fig. 1 gegeben. Durch die Vorzähler 35 und 36 erfolgt also eine elektrische Verschiebung der Paßimpulse um die der eingestellten Zahl entsprechenden Wegeinheiten. Dabei steht mindestens einer der beiden Vorzähler auf Null. Je nach Wahl des eingestellten Zählers erfolgt eine Ätzfehlerkorrektur in der einen oder anderen Richtung.This arrangement can be used as a ballast for a control device be designed according to FIG. The corresponding outputs of the device are in F i g. 3 denoted by 1 and 2, the input terminals 1 and 2 according to the arrangement F i g. 1 correspond. The pass pulses i 'and i2' become bistable multivibrators 31 and 32 supplied by the prepulse i0 before deleted every measurement interval. The output pulses mi, 'and mi2, are supplied to AND gates 33 and 34. Another The input of the AND gate is of a frequency proportional to the speed groped. The outputs of the AND gates are connected to precounters 35 and 36, the can be preset to certain values. The operation of the counters corresponds the mode of operation of the precounter 16 in FIG. 1. The counters are in front of everyone Measurement period reset to zero by the pre-pulse. So as soon as a signal appears at the outputs of memories 31 and 32, the speed-dependent one Frequency given to the counters 35 and 36 inserted in the two channels. After the set count has expired, the signals are sent to inputs 1 and 2 of the control device according to FIG. 1 given. The counters 35 and 36 take place thus an electrical shift of the pass pulses by the number set corresponding distance units. At least one of the two counters stands up Zero. Depending on the selected counter, an etching error correction is carried out in one direction or the other.

In F i g. 4 ist das Zeitdiagramm der Regeleinrichtung nach Fig. 1 mit dem Vorschaltgerät gemäß F i g. 3 dargestellt. In Fig. 4 is the timing diagram of the control device of FIG with the ballast according to FIG. 3 shown.

Die Zeilen 1, 2 und 3 entsprechen den Zeilen 1, 2 und 3 der Fig. 2. In den Zeilen 4 und 5 sind die Ausgangssignale der Kippstufen 31 und 32 dargestellt. In Zeile 6 sind die auf den Zähleingang des Zählwerkes 35 gegebenen geschwindigkeitsproportionalen Impulse zu erkennen. Zeile7 zeigt den zeitlichen Stand des Zählwerkes 35. Zeile 8 zeigt die am Ausgang des Gerätes und an der Klemme 1 zur Wirkung kommenden Impulse i. In Zeile 9 sind die am Eingang des Zählwerkes 36 eintreffenden Impulse dargestellt. ZeilelO zeigt schließlich die am Ausgang 2 abgegebenen Signale. Lines 1, 2 and 3 correspond to lines 1, 2 and 3 of FIG. 2. In lines 4 and 5, the output signals of flip-flops 31 and 32 are shown. In line 6, the speed-proportional values given to the counter input of the counter 35 are shown To recognize impulses. Line 7 shows the chronological status of the 35th line 8 shows the pulses coming into effect at the output of the device and at terminal 1 i. The pulses arriving at the input of the counter 36 are shown in line 9. Finally, ZeilelO shows the signals emitted at output 2.

In F i g. 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der elektrischen Ätzfehlerkorrektur dargestellt. Die einzelnen Schaltelemente können wiederum zu einem Zusatzgerät zusammengefaßt und mit dem Regelgerät nach F i g. 1 kombiniert werden. Gleiche Teile sind wiederum mit gleichen Bezugsziffern versehen. In Fig. 5 is another embodiment of the electrical Etching error correction shown. The individual switching elements can turn to an additional device and combined with the control device according to F i g. 1 combined will. The same parts are again provided with the same reference numbers.

Bei dem in F i g. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Korrekturgröße in einem Zählwerk 37 voreingestellt und nach Ende der Meßperiode mit einstellbarem Vorzeichen in das Fehlerzählwerk 14 übertragen. Der Zähler 37 wird nach jedem Meßintervall mit Hilfe des Vorimpulses io auf den vorgegebenen Wert eingestellt. Nach Ende der Meßperiode wird von dem Und-Gatter 22 (Fig. 1) ein Signal abgegeben, das einen Zeitkipper38 anstößt.In the case of the one shown in FIG. 5 illustrated embodiment is the correction variable preset in a counter 37 and after the end of the measuring period with adjustable Transfer the sign to the error counter 14. The counter 37 is after each measuring interval set to the specified value with the aid of the pre-pulse io. After the Measurement period is emitted by the AND gate 22 (FIG. 1), a signal which a time kipper38 bumps.

Damit erhält ein Und-Gatter 39 auch die dritte Und-Bedingung, so daß mit einer konstanten Frequenz fo oder auch mit der der Geschwindigkeit proportionalen Frequenz fV Zählimpulse über das Oder-Gatter 15 auf das Zählwerk 14 gegeben werden. Gleichzeitig werden auch die Impulse auf den Zähler 37 gegeben, der damit in Richtung Null zählt. Die Nullstellung wird mit Hilfe eines Und-Gatters 40 erfaßt, das bei Erreichen der Nullstelle Signal auf eine Oder-Stufe 41 gibt und damit eine Und-Bedingung für das Und-Gatter 39 in Wegfall bringt. Das Vorzeichen der Ätzfehlerkorrektur wird über Und-Gatter 42 und 43 sowie weiteren Eingängen der Oder-Gatter 11 und 12 gemäß F i g. 1 eingegeben. Das Vorzeichen wird mit Hilfe eines Umschalters 44 eingestellt, indem die Undbedingungen dem entsprechenden Und-Gatter 42 oder 43 zur Verfügung gestellt wird. Über ein Nicht-Gatter 45 wird nach Durchführung der Atzfehlerkorrektur die Verstelleinrichtung ausgelöst. An das Nicht-Gatter 45 ist eine Zeitkippstufee 46 angeschlossen, die mit den entsprechenden Eingängen der Und-Gatter 19, 20, 21 gemäß F i g. 1 verbunden ist.An AND gate 39 thus also receives the third AND condition, so that with a constant frequency fo or with that proportional to the speed Frequency fV counting pulses are given to the counter 14 via the OR gate 15. At the same time, the pulses are also given to the counter 37, which thus points in the direction of Zero counts. The zero position is detected with the aid of an AND gate 40, which at When the zero point is reached, there is a signal to an OR stage 41 and thus an AND condition for the AND gate 39 is eliminated. The sign of the etching error correction becomes via AND gates 42 and 43 and further inputs of the OR gates 11 and 12 according to F i g. 1 entered. The sign is set with the help of a switch 44, by the And conditions to the corresponding AND gate 42 or 43 is made available. A non-gate 45 is after implementation of the Etching error correction triggered the adjustment device. To the non-gate 45 is a Zeitkippstufee 46 connected to the corresponding inputs of the AND gate 19, 20, 21 according to FIG. 1 is connected.

Der weitere Ablauf der Steuerung geht in gleicher Weise wie bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 vor sich.The further process of the control goes in the same way as with that Embodiment according to FIG. 1 in front of you.

Claims

Claims: 1. Method for automatic register control, especially for multicolor rotary printing machines, in which the adjustment devices on the machine depending on the distance between two on the running web and / or Passport marks attached to the cylinder, which are queried optically or magnetically are regulated and the register error by counting the path error of a Speed-proportional measuring frequency is detected in such a way that during the opening time a gate circuit controlled by the pass pulses according to the sign of the Distance error a speed-proportional pulse repetition frequency in a after completion every measuring period for whether a certain number of pulses is exceeded or not reached queryable error counter is set, d a -characterized in that the error counters designed as bidirectional counters in a manner known per se Reaching its upper or lower response value one of the respective response limit assigned memory level, which sets an adjustment pulse for the servomotor and outputs a release pulse for the counter, simultaneously with the adjustment pulse the counter with a preselectable frequency in the direction of the middle position of its counting capacity is counted down and after reaching this middle position the memory levels in their output initial position reset (deleted) and the servomotor stopped.

2. A method for register control according to claim 1, characterized in that that the reset frequency for the error counter has an adjustable speed reducer is led.

3. A method for register control according to claim 1 and 2, characterized characterized in that the error counter for setting a predeterminable response limit a pre-counter in the manner of a buffer counter is connected upstream.

4. A method for register control according to claims 1 to 3, characterized characterized in that the input memories, the count-up and the output memories (Memory levels) can be deleted by a pre-pulse from the cylinder button.

5. A method for register control according to claim 4, characterized in that that in the absence of one or both passport signals, the respective measuring period goes through a post-pulse is ended or skipped.

6. A method for register control according to claims 1 to 5, characterized characterized in that for electrical etching error correction each channel one to one a certain value set pre-counter is connected upstream, in which an AND gate, which is made conductive when a pass pulse arrives, according to the correction variable a predetermined number of units of measurement is counted, resulting in a delay of the Corresponds to the pass pulse.

7. A method for register control according to claims 1 to 5, characterized characterized in that for etching error correction the content of a containing the correction variable The counter is transferred to the error counter after the end of the measuring period that the correction variable is deducted from its content with the correct sign or will be added.

Publications considered: German Patent No. 628 119; German interpretation document No. 1 102876.