FR2566913A1 - Method and device for detecting moving objects and measuring speed. - Google Patents
Method and device for detecting moving objects and measuring speed. Download PDFInfo
- Publication number
- FR2566913A1 FR2566913A1 FR8410342A FR8410342A FR2566913A1 FR 2566913 A1 FR2566913 A1 FR 2566913A1 FR 8410342 A FR8410342 A FR 8410342A FR 8410342 A FR8410342 A FR 8410342A FR 2566913 A1 FR2566913 A1 FR 2566913A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- counting
- mobile
- photo
- measuring device
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 69
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 34
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 16
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 16
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 claims description 12
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 8
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 8
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 claims description 7
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 2
- 241000197194 Bulla Species 0.000 claims 1
- 208000002352 blister Diseases 0.000 claims 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 12
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 10
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 4
- 101100326580 Arabidopsis thaliana CAD4 gene Proteins 0.000 description 3
- 101100438168 Arabidopsis thaliana CAD9 gene Proteins 0.000 description 3
- 101100123053 Arabidopsis thaliana GSH1 gene Proteins 0.000 description 3
- 101150081304 CAD2 gene Proteins 0.000 description 3
- 101150096994 Cdx1 gene Proteins 0.000 description 3
- 101100494469 Dictyostelium discoideum cadA gene Proteins 0.000 description 3
- 101000640246 Homo sapiens SCAN domain-containing protein 1 Proteins 0.000 description 3
- 102100033957 SCAN domain-containing protein 1 Human genes 0.000 description 3
- 101100381325 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) PCA1 gene Proteins 0.000 description 3
- 101100178218 Schizosaccharomyces pombe (strain 972 / ATCC 24843) hmt2 gene Proteins 0.000 description 3
- 101150018983 cad1 gene Proteins 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000009432 framing Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/64—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
- G01P3/68—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using optical means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01P3/685—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using optical means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light for projectile velocity measurements
Abstract
Description
La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la détection de mobiles, tels que des projectiles, et la mesure de vitesse. The present invention relates to a method and a device for detecting mobiles, such as projectiles, and measuring speed.
Un premier but de la présente invention est de proposer des moyens simples et économiques permettant de détecter un mobile avec précision et sureté et de délivrer directement une information proportionnelle à la vitesse de ce mobile
Un autre but de la présente invention est de proposer des moyens de détection optique du mobile aptes à couvrir une surface de détection importante.A first aim of the present invention is to propose simple and economical means making it possible to detect a mobile with precision and safety and to directly deliver information proportional to the speed of this mobile.
Another object of the present invention is to propose means for optical detection of the mobile able to cover a large detection surface.
Un autre but de la présente invention est de proposer des moyens de détection optique du mobile qui soient peu sensibles à l'éclairement ambiant. Another object of the present invention is to provide means for optical detection of the mobile which are not very sensitive to ambient lighting.
Le procédé de mesure de la vitesse d'un mobile,tel qu'un projectile, conforme à la présente invention, comprend les étapes consistant i) à détecter le passage du mobile par deux points de sa trajectoire séparés d'une distance unitaire prédéterminée
L pour connaître le temps t nécessaire au mobile pour parcourir cette distance L, ii) à générer un signal impulsionnel à fréquence fixe, iii) à déterminer le nombre N d'impulsions généréespendant le temps nécessaire au mobile pour parcourir la distance prédéterminée L, et iv) à compter combien de fois (X) une durée, correspondant au produit du nombre N établi à tape iii) par la période d'un signal d'horloge est comprise dans un temps
T prédéterminé de référence pour obtenir ainsi directement la vitesse (X) du mobile exprimée en unités liées au rapport: distance unitaire prédéterminée L / temps de référence T.The method of measuring the speed of a mobile, such as a projectile, according to the present invention, comprises the steps consisting in: i) detecting the passage of the mobile by two points of its trajectory separated by a predetermined unit distance
L to know the time t necessary for the mobile to travel this distance L, ii) to generate a pulse signal at fixed frequency, iii) to determine the number N of pulses generated during the time necessary for the mobile to travel the predetermined distance L, and iv) counting how many times (X) a duration, corresponding to the product of the number N established in step iii) by the period of a clock signal is included in a time
T predetermined reference to directly obtain the speed (X) of the mobile expressed in units linked to the ratio: predetermined unit distance L / reference time T.
Selon une caractéristique préférentielle de la présente invention, la période du signal impulsionnel générée à l'étape ii) est identique à la période du signal d'horloge considérée à l'étape iv). According to a preferred characteristic of the present invention, the period of the pulse signal generated in step ii) is identical to the period of the clock signal considered in step iv).
De préférence, selon l'invention, la détection du mobile à l'étape i) est opérée par des moyens optiques. Preferably, according to the invention, the detection of the mobile in step i) is carried out by optical means.
Plus précisément, de façon préférentielle, la détection du mobile à l'étape i) est réalisée selon l'invention en dirigeant un faisceau lumineux, qui diverge au moins dans une direction transversale à la trajectoire présumée du mobile et recoupe cette trajectoire présumée, vers un élément rétro-réfléchissant, et en recueillant le faisceau réfléchi par cet élément rétro-réfléchissant sur un récepteur photo-électrique. More specifically, preferably, the detection of the mobile in step i) is carried out according to the invention by directing a light beam, which diverges at least in a direction transverse to the presumed trajectory of the mobile and intersects this presumed trajectory, towards a retro-reflecting element, and by collecting the beam reflected by this retro-reflecting element on a photoelectric receiver.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'étape iv) est réalisée en oo*ant le nombre de reports provenant, pendant le temps T prédéterminé, d'un organe de comptage adapté pour réaliser des cycles de comptage successifs de N périodes de signal d'horloge et pour générer un report à chaque fin de cycle de comptage. According to another characteristic of the invention, step iv) is carried out by oo * ing the number of reports coming, during the predetermined time T, from a counting device adapted to carry out successive counting cycles of N periods of clock signal and to generate a report at the end of the counting cycle.
De façon avantageuse, l'organe de comptage est un décompteur recevant le signal d'horloge, adapté pour générer un signal de report à chaque passage à zéro et rechargé automatiquement à la valeur N après chacun de ces passages à zéro. Advantageously, the counting device is a down counter receiving the clock signal, adapted to generate a carry-over signal at each zero crossing and automatically recharged to the value N after each of these zero crossings.
Le dispositif de mesure de la vitesse d'un mobile, tel qu'un projectile,conforme à la présente invention comprend
- des moyens de détection pour déceler le passage du mobile par deux points de sa trajectoire séparés d'une distance unitaire prédéterminée L,
- des moyens aptes à générer un signal impulsionnel à fréquence fixe,
- des premiers moyens de comptage pour déterminer le nombre N d'impulsions générées pendant le temps nécessaire au mobile pour parcourir la distance prédéterminée L, et
- des seconds moyens de comptage pour déterminer combien de fois (X) une durée, correspondant au produit du nombre N établi par les premiers moyens de comptage parla période d'un signal d'horloge, est comprise dans un temps prédéterminé T de référence.The device for measuring the speed of a mobile, such as a projectile, according to the present invention comprises
detection means for detecting the passage of the mobile by two points on its trajectory separated by a predetermined unit distance L,
means capable of generating a pulse signal at fixed frequency,
first counting means for determining the number N of pulses generated during the time necessary for the mobile to travel the predetermined distance L, and
- second counting means for determining how many times (X) a duration, corresponding to the product of the number N established by the first counting means by the period of a clock signal, is included in a predetermined reference time T.
Selon une caractéristique préférentielle de l'invention, le signal impulsionnel à fréquence fixe auquel sont sensibles les premiers moyens de comptage et le signal d'horloge auquel sont sensibles les seconds moyens de comptage sont générés par la même horloge. According to a preferred characteristic of the invention, the pulse signal at fixed frequency to which the first counting means are sensitive and the clock signal to which the second counting means are sensitive are generated by the same clock.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les seconds moyens de comptage comprennent
- un premier organe de comptage adapté pour réaliser des cycles de comptage successifs de N périodes de signal d'horloge et pour générer un signal de report à chaque fin de cycle de comptage,et
- un second organe de comptage pour compter le nombre de reports provenant du premier organe de comptage pendant le temps T prédéterminé.According to another advantageous characteristic of the invention, the second counting means comprise
a first counting device adapted to carry out successive counting cycles of N clock signal periods and to generate a carry-over signal at each end of the counting cycle, and
- A second counting member for counting the number of reports from the first counting member during the predetermined time T.
De préférence, selon l'invention, le premier organe de comptage est un décompteur recevant le signal d'horloge, adapté pour générer un signal de report à chaque passage à zéro et rechargé automatiquement à la valeur N après chaque passage à zéro. Preferably, according to the invention, the first counting member is a down counter receiving the clock signal, adapted to generate a carry signal at each zero crossing and automatically recharged to the value N after each zero crossing.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif de mesure comprend des moyens de visualisation du contenu des seconds moyens de comptage à la fin du temps T prédéterminé de référence. According to another advantageous characteristic of the invention, the measuring device comprises means for displaying the content of the second counting means at the end of the predetermined reference time T.
De façon avantageuse, le dispositif de mesure comprend de plus une base de temps apte à définir un temps
T prédéterminé de référence, à partir de l'initiation du fonctionnement des seconds moyens de comptage. Advantageously, the measuring device further comprises a time base capable of defining a time
T predetermined reference, from the initiation of the operation of the second counting means.
Selon une autre caractéristique de l'invention, la base de temps comprend des compteurs recevant le signal. According to another characteristic of the invention, the time base comprises counters receiving the signal.
impulsionnel par l'intermédiaire d'une porte dont la validation est assurée par l'un des moyens de détection du mobile.impulse via a door whose validation is ensured by one of the mobile detection means.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif de mesure comprend au moins deux ensembles de détection séparés d'une distance prédéterminée L. According to another advantageous characteristic of the invention, the measurement device comprises at least two detection assemblies separated by a predetermined distance L.
De façon préférentielle, le signal impulsionnel à fréquence fixe est appliqué aux premiers moyens'de ccnage par l'intermédiaire d'une première porte validée par l'un des ensembles de détection, tandis que le signal d'horloge est appliqué aux seconds moyens de comptage par l'intermédiaire d'une seconde porte validée par un autre ensemble de détection. Preferably, the fixed frequency pulse signal is applied to the first actuating means via a first gate validated by one of the detection assemblies, while the clock signal is applied to the second means of counting via a second door validated by another detection unit.
Selon 1'iNvention, les moyens de détection optique comportent
un élément photo-émetteur apte à émettre un faisceau lumineux qui diverge au moins dans une direction vers
une bande rétro-réfléchissante, et
un élément photo-récepteur au moins sensiblement adjacent à l'élément photo-émetteur, apte à récupérer le rayonnement lumineux renvoyé par la bande rétro-réfléchissante.According to the invention, the optical detection means comprise
a photo-emitting element capable of emitting a light beam which diverges at least in a direction towards
a retro-reflective strip, and
a photo-receiving element at least substantially adjacent to the photo-emitting element, capable of recovering the light radiation returned by the retro-reflecting strip.
De façon avantageuse, le dispositif de mesure selon l'invention comprend au moins deux ensembles de détection optique comprenant chacun un élément photo-émetteur, une bande rétro-réfléchissante et un élément photo-récepteur, les ensables de détection optique étant séparés d'une distance L prédéterminée et les bandes rétro-réfléchissantes étant adaptées pour renvoyer le faisceau lumineux reçu de l'élisant photO-flEtteur associé dans des plans respectivertent parallèles. Advantageously, the measuring device according to the invention comprises at least two optical detection assemblies each comprising a photo-emitting element, a retro-reflecting strip and a photo-receiving element, the optical detection assemblies being separated by a predetermined distance L and the retro-reflective strips being adapted to return the light beam received from the electrifying photO-flEtteur associated in respective parallel planes.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif comprend plusieurs groupes de moyens de détection juxtaposés comprenant chacun un élément- photo-émetteur, une bande rdtro-réfléchissante et un élément photo-rdcepkeur associés, les bandes rétro-réfléchissantes étant adaptées pour renvoyer es faisceaux lumineux adjacents et sensiblement coplanaires. According to another advantageous characteristic of the invention, the device comprises several groups of juxtaposed detection means each comprising a photo-emitting element, a retro-reflecting strip and an associated photo-receiving element, the retro-reflecting strips being suitable for return adjacent and substantially coplanar light beams.
La bande rétro-réfléchissante peut être par exemple du genre catadioptre. The retro-reflecting strip may for example be of the reflector type.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les éléments photo-récepteurs sont reliés à une chaîne d'amplification qui comprend au moins un étage d'amplification adapté pour séparer les signaux lents issus des éléments photo-récepteurs et dûs notamment à l'éclairage ambiant, des signaux rapides dts à la détection d'un mobile pour appliquer un gain plus élevé aux signaux rapides. According to another advantageous characteristic of the invention, the photo-receptor elements are connected to an amplification chain which comprises at least one amplification stage adapted to separate the slow signals from the photo-receptor elements and due in particular to the ambient lighting, fast signals dts to the detection of a mobile to apply a higher gain to fast signals.
D'autres caractéristiques et-avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs, et sur lesquels
- la figure 1 représente un schéma général d'un système de mesure de vitesse conforme à la présente invention illustrant en particulier les moyens de détection optique du passage du mobile,
- les figures la et lb illustrent deux variantes de réalisation des moyens de détection optique,
- la figure 2 représente schématiquement le circuit d'un dispositif amplificateur pour la mise en forme des signaux issus des moyens de détection optique,
- la figure 3 illustre schématiquement le circuit d'un dispositif de traitement des signaux de détection en vue de la délivrance des signaux représentatifs de la vitesse du mobile,
- la figure 4 représente un chronogramme schématique des signaux issus d'éléments du circuit représenté sur la figure 3 précitée.Other characteristics and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows, and with reference to the appended drawings given by way of nonlimiting examples, and in which
FIG. 1 represents a general diagram of a speed measurement system in accordance with the present invention illustrating in particular the means of optical detection of the passage of the mobile,
FIGS. 1a and 1b illustrate two alternative embodiments of the optical detection means,
FIG. 2 schematically represents the circuit of an amplifier device for shaping the signals coming from the optical detection means,
FIG. 3 schematically illustrates the circuit of a device for processing the detection signals with a view to delivering signals representative of the speed of the mobile,
- Figure 4 shows a schematic timing diagram of the signals from elements of the circuit shown in Figure 3 above.
Le système de mesure de la vitesse d'un mobile conforme à la présente invention, représenté sur la figure 1, comprend deux ensembles de détection optique référencés 10a et 10b, des moyens amplificateurs 100a, ?rob, reliés respectivement aux ensembles de détection optique 10a, lOb, et adaptés pour la mise en forme des signaux issus de ceux-ci, ainsi qu'un dispositif 200 adapté pour générer des signaux directement représentatifs de la vitesse du mobile. The system for measuring the speed of a mobile in accordance with the present invention, represented in FIG. 1, comprises two optical detection assemblies referenced 10a and 10b, amplifier means 100a,? Rob, connected respectively to the optical detection assemblies 10a , lOb, and adapted for the shaping of the signals coming from these, as well as a device 200 adapted to generate signals directly representative of the speed of the mobile.
Les dispositifs amplificateurs 100a, 100b seront décrits plus en détail par la suite en regard de la figure 2, tandis que le dispositif de traitement 200 sera décrit plus en détail par la suite en regard des figures 3 et 4. The amplifier devices 100a, 100b will be described in more detail below with reference to FIG. 2, while the processing device 200 will be described in more detail below with reference to FIGS. 3 and 4.
On va dans un premier temps décrire les ensembles de détection optique 10. We will first describe the optical detection assemblies 10.
De préférence, comme cela est illustré schématiquement sur la figure 1, les ensembles de détection optique lOa et 1Ob sont identiques, les éléments homologues de ceux-ci portant sur la figure 1, des références identiques assorties d'un indice a ou b respectivement. La description des moyens optiques qui va suivre s'appliquera indifféremment à l'un ou l'autre de ces ensembles de détection, les indices a et b étant omis dans cette description. Preferably, as illustrated diagrammatically in FIG. 1, the optical detection assemblies 10a and 10b are identical, the homologous elements thereof bearing in FIG. 1, identical references with an index a or b respectively. The description of the optical means which follows will apply equally to one or the other of these detection assemblies, the indices a and b being omitted in this description.
Comme représenté sur la figure 1, chaque ensemble de détection optique 10 comprend un élément photo-émetteur 11, une bande rétro-réfléchissante 12, et un élément photo récepteur 13 de préférence au moins sensiblement adjacent à l'élément photo-émetteur 11. L'élément photo-émetteur 11 émet en direction de la bande rétro-réfléchissante 12 qui renvoie ce faisceau vers le photo-récepteur 13. As shown in FIG. 1, each optical detection assembly 10 comprises a light-emitting element 11, a retro-reflecting strip 12, and a light-receiving element 13 preferably at least substantially adjacent to the light-emitting element 11. L the photo-emitting element 11 emits in the direction of the retro-reflecting strip 12 which returns this beam to the photo-receiver 13.
On entend par élément rétro-réfléchissant tout dispositif optique réfléchissant les rayons lumineux vers leur source d'émission. The term “retro-reflecting element” means any optical device reflecting the light rays towards their emission source.
Cette propriété est illustrée schématiquement sur la figure 1 par les rayons lumineux référencés 16 et 17. This property is illustrated schematically in FIG. 1 by the light rays referenced 16 and 17.
Plus précisément, on a référencé 16 un rayon lumineux issu de l'élément photo-émetteur 11 et dirigé vers la bande rétro-réfléchissante 12, tandis que la référence 17 représente le rayon réfléchi par la bande rétro-réfléchissante 12, sensiblement parallèlement au rayon 16 précité, pour arriver sur un élément photo-récepteur 13. More precisely, reference has been made to a light ray 16 originating from the light-emitting element 11 and directed towards the retro-reflecting strip 12, while the reference 17 represents the ray reflected by the retro-reflecting strip 12, substantially parallel to the ray. 16 above, to arrive at a photo-receptor element 13.
Chaque élément photo-émetteur est adapté pour générer un faisceau optique qui diverge au moins dans une direction. Plus précisément, selon l'invention, l'émetteur de lumière 11 diffuse en direction de la bande rétro-réfléchissante 12 un volume de lumière en forme de cône. Le flux de retour de cette lumière incidente qui, en vertu de la propriété des bandes rétro-réfléchissantes 12, converge vers le photo-récepteur 13 associé, est délimité par le contour de la bande 12 qui se trouve éclairée, le reste du cône de lumière étant perdu par absorption. Each photo-emitting element is adapted to generate an optical beam which diverges at least in one direction. More precisely, according to the invention, the light emitter 11 diffuses in the direction of the retro-reflecting strip 12 a volume of light in the form of a cone. The return flow of this incident light which, by virtue of the property of the retro-reflective strips 12, converges towards the associated photo-receptor 13, is delimited by the outline of the strip 12 which is illuminated, the rest of the cone of light being lost by absorption.
Dans ce volume de lumière réfléchie, la surface de référence dans la détection des mobiles est formée par les lignes optiques s'appuyant sur le photo-récepteur 13 et sur le bord avant de la bande rétro-réfléchissante 12. In this volume of reflected light, the reference surface in the detection of mobiles is formed by the optical lines resting on the photo-receiver 13 and on the front edge of the retro-reflecting strip 12.
La sensibilité de détection est liée à la profondeur de pénétration derrière la surface de référence nécessaire pour permettre un signal de détection. The detection sensitivity is related to the depth of penetration behind the reference surface necessary to allow a detection signal.
La bande rétro-réfléchissante 12 peut être formée
par exemple d'un élément catadioptrique.The retro-reflective strip 12 can be formed
for example of a catadioptric element.
Dans un tel cas, comme représenté sur la figure 1,
la bande rétro-réfléchissante 12 généralement rectiligne
détermine avec les éléments photo-émetteurs 11 et photo
réoepteurs 13 un rideau lumineux:de détection en forme de triangle
défini par les génératrices référencées 14 et 15 sur la figure 1
(dont la base est délimitée par la kande-rdtrordfldchissante et
le sommet par les éléments phDtoketteurs li et photo-réeepteurs 13.)
Bien entendu, la bande rétro-réfléchissante 12 pourra- être réalisée de tout moyen fonctionnellement équivalent aux éléments catadioptriques.In such a case, as shown in Figure 1,
the generally straight retro-reflective strip 12
determines with photo-emitting elements 11 and photo
receivers 13 a light curtain: triangle-shaped detection
defined by the generators referenced 14 and 15 in FIG. 1
(whose base is delimited by the kande-rdtrordfldchissant and
the summit by the elements phDtoketters li and photo-receptors 13.)
Of course, the retro-reflecting strip 12 could be produced by any means functionally equivalent to the retro-reflecting elements.
A titre d'exemple, on citera des réflecteurs cylindriques de révolution autour d'un axe parallèle à la direction de la trajectoire moyenne d'un projectile illustrée par exemple par le trait interrompu référencé T sur la figure 1. By way of example, cylindrical reflectors of revolution will be cited around an axis parallel to the direction of the average trajectory of a projectile illustrated for example by the dashed line referenced T in FIG. 1.
Sur la figure 1, on a illustré L la distance entre les deux ensembles de détection optique 10 (paralldlement à la trajectoire T). In FIG. 1, L has been illustrated the distance between the two optical detection assemblies 10 (parallel to the path T).
Comme cela est représenté sur la figure la, afin de couvrir une surface de détection importante, malgré l'ouverture angulaire nécessairement limitée du faisceau lumineux émis par chaque élément photo-émetteur 11, on propose selon l'invention d'associer plusieurs ensembles de détection comprenant chacun un élément photo-émetteur, une bande rétro-réfléchissante et un élément photo-récepteur. As shown in FIG. 1 a, in order to cover a large detection surface, despite the necessarily limited angular opening of the light beam emitted by each photo-emitter element 11, it is proposed according to the invention to associate several detection assemblies each comprising a photo-emitting element, a retro-reflecting strip and a photo-receiving element.
Plus précisément, ces ensembles sont associés pour émettre des faisceaux lumineux adjacents et coplanaires. More precisely, these assemblies are associated to emit adjacent and coplanar light beams.
Selon le mode de réalisation représenté sur la
figure la, trois éléments photo-émetteurs 11 sont disposés dans un boîtier commun, et génèrent des faisceaux lumineux
adjacents .et coplanaires référencés 181, 182 et 183, en direction de bandes retro-r8fléchissantes 12 respectivement
associées, et adjacentes deux à deux. Les bandes rétro réfléchissantes 12 renvoient les faisceaux lumineux vers des éléments photo-récepteurs contenus dans le boîtier des éléments photo-émetteurs îl précités (et non représentés sur la figure la pour simplifier l'illustration).According to the embodiment shown in the
Figure la, three photo-emitting elements 11 are arranged in a common housing, and generate light beams
adjacent and co-planar referenced 181, 182 and 183, in the direction of retro-reflective strips 12 respectively
associated, and adjacent two by two. The retro-reflecting bands 12 return the light beams to photo-receptor elements contained in the housing of the aforementioned photo-emitter elements il (and not shown in FIG. 1a to simplify the illustration).
L'homme de l'art comprendra aisément que cette disposition permet de couvrir une surface de détection trois fois plus importante que celle représentée sur la figure 1.Those skilled in the art will readily understand that this arrangement makes it possible to cover a detection area three times larger than that shown in FIG. 1.
Néanmoins, comme cela est illustré sur la figure lb, en variante, on peut prévoir de disposer les éléments photo-émetteurs et les éléments photo-récepteurs dans des boitiers différents. However, as illustrated in FIG. 1b, as a variant, provision may be made for placing the photo-emitting elements and the photo-receiving elements in different housings.
Selon le mode de réalisation représenté sur la figure lb, un premier élément photo-émetteur 11A dirige un faisceau lumineux divergent vers une bande rétro-réfléchissante 12A. Par ailleurs, de part et d'autre de cette bande rétro-réfléchissante 12A sont disposés d'autres élé- ments photo-émetteurs 11B et 11C, émettant de façon similaire des faisceaux lumineux divergents en direction de bandes rétro-réfléchissantes 12B et 12C, planes et coplanaires encadrant généralement le premier élément photoémetteur 11A précité. According to the embodiment shown in FIG. 1b, a first photo-emitting element 11A directs a diverging light beam towards a retro-reflecting strip 12A. Furthermore, on either side of this retro-reflecting strip 12A are arranged other photo-emitting elements 11B and 11C, similarly emitting diverging light beams in the direction of retro-reflecting strips 12B and 12C, planar and coplanar generally framing the aforementioned first light emitting element 11A.
Afin d'éviter une discontinuité de la surface de détection due à un écart entre les faisceaux émis par les éléments photo-émetteurs 11, on peut prévoir de décaler ceux-ci dans la direction de déplacement du mobile , afin de faciliter le chevauchement des faisceaux. In order to avoid a discontinuity in the detection surface due to a difference between the beams emitted by the light-emitting elements 11, provision may be made to offset them in the direction of movement of the mobile, in order to facilitate the overlapping of the beams .
L'homme de l'art comprendra aisément que la présence fugitive du mobile dans le plan d'un faisceau lumineux provoque par occultation un secteur d'ombre qui occasionne une diminution rapide du flux lumineux donnant naissance à une variation de signal en sortie de l'élément photo-récepteur 13. Those skilled in the art will readily understand that the fleeting presence of the mobile in the plane of a light beam causes by obscuration a shadow sector which causes a rapid decrease in the light flux giving rise to a variation in signal at the output of the photo-receptor element 13.
Par ailleurs, le mobile à détecter traverse successivement deux surfaces planes parallèles de lumière écartées d'une distance L considérée comme unitaire. Furthermore, the mobile to be detected successively crosses two parallel flat surfaces of light spaced apart by a distance L considered to be unitary.
La détection du passage du mobile par ces deux surfaces parallèles permet par conséquent de connaître directement le temps nécessaire au mobile pour parcourir la distance L précitée. The detection of the passage of the mobile by these two parallel surfaces therefore makes it possible to know directly the time necessary for the mobile to travel the above-mentioned distance L.
Le signal obtenu en sortie des photo-récepteurs dépend de la grosseur des objets traversant les surfaces de détection optique. Ce signal pourra par conséquent être comparé à une référence et servir de seuil de séparation euégard à la taille des mobiles. The signal obtained at the output of the photo-receptors depends on the size of the objects passing through the optical detection surfaces. This signal can therefore be compared to a reference and serve as a separation threshold with regard to the size of the mobiles.
On va maintenant décrire la structure des circuits de traitement 100a et 100b représentés sur la figure 2. We will now describe the structure of the processing circuits 100a and 100b shown in FIG. 2.
Comme cela apparaît à l'examen de la figure 2, les circuits 100a et 100b sont de structure identique. As it appears on examining FIG. 2, the circuits 100a and 100b are of identical structure.
Par conséquent, seul l'un des circuits sera décrit par la suite, les indices a et b étant omis dans la description.Consequently, only one of the circuits will be described subsequently, the indices a and b being omitted from the description.
Comme cela apparaît à l'examen de la figure 2, les circuits 100a et 100b sont reliés à une cellule d'alimentation 106a. As it appears on examining FIG. 2, the circuits 100a and 100b are connected to a supply cell 106a.
Cette cellule 106a est reliée aux bornes d'une source d'énergie électrique, et plus précisément d'une part à une borne d'alimentation positive référencée +Vcc et d'autre part à une ligne de masse. This cell 106a is connected to the terminals of an electrical energy source, and more precisely on the one hand to a positive supply terminal referenced + Vcc and on the other hand to a ground line.
La cellule 106a comprend un ensemble parallèle comprenant une diode Zener Z .104 connectée en parallèle d'un condensateur C 105, ledit ensemble parallèle étant connecté en série d'une résistance R 103 entre les lignes +Vcc et de masse précitées. The cell 106a comprises a parallel assembly comprising a Zener diode Z .104 connected in parallel with a capacitor C 105, said parallel assembly being connected in series with a resistor R 103 between the lines + Vcc and of the above-mentioned ground.
Plus précisément, la cathode de la diode Zener est reliée à la ligne d'alimentation +Vcc, tandis que l'anode de cette diode est reliée à la résistance R 103. More specifically, the cathode of the Zener diode is connected to the supply line + Vcc, while the anode of this diode is connected to the resistor R 103.
Ainsi, on obtient au point commun à la résistance R103 et à la diode Zener Z 104 une tension VO qui représente une fraction de la tension d'alimentation + Vcc.Thus, a voltage VO which represents a fraction of the supply voltage + Vcc is obtained at the point common to the resistor R103 and to the Zener diode Z 104.
Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 2, chaque circuit 100 comprend plusieurs photoémetteurs D11 connectés en série, par l'intermédiaire d'une résistance de protection R101, entre les lignes d'alimentation +Vcc et de masse. According to the embodiment shown in FIG. 2, each circuit 100 comprises several photoemitters D11 connected in series, via a protective resistor R101, between the supply lines + Vcc and ground.
De préférence, les photo-émetteurs Dîl sont des diodes émettrices de lumière dans le domaine infra-rouge. Preferably, the photo-emitters Dîl are light-emitting diodes in the infrared range.
Plus précisément les cathodes des diodes D11 sont dirigées vers la ligne de masse, tandis que les anodes des mêmes diodes D11 sont dirigées vers la ligne d'alimentation +Vcc. Les photo-émetteurs Dîl sont adaptés pour
émettre en direction de bandes rétro-réfléchissantes 12, comme précité, (les bandes 12 ne sont pas représentées sur la figure 2 pour simplifier l'illustration).More precisely, the cathodes of the diodes D11 are directed towards the ground line, while the anodes of the same diodes D11 are directed towards the supply line + Vcc. Dîl photo-emitters are suitable for
emit in the direction of retro-reflective tapes 12, as mentioned above, (the tapes 12 are not shown in FIG. 2 to simplify the illustration).
Chaque circuit 100 comprend par ailleurs un même nombre de photo-récepteurs T13. Ces photo-récepteurs T13 sont connectés en parallèle de telle sorte que les courants provenant de chaque photo récepteur s'ajoutent. Each circuit 100 also includes the same number of photo-receivers T13. These T13 photo-receptors are connected in parallel so that the currents from each photo-receptor are added.
De façon préférentielle, comme représenté sur la figure 2, chaque photo-récepteur est formé d'un phototransistor dont le collecteur est relié à la ligne d1ali- mentation + Vcc, et dont l'émetteur constitue la sortie des photo-récepteurs, qui est dirigée vers une chaîne d'amplification. Le signal électrique disponible à la sortie des photo-transistors T13 est proportionnel à l'é- clairement et va donc varier en présence de l'objet à détecter. Preferably, as shown in FIG. 2, each photo-receiver is formed by a phototransistor whose collector is connected to the supply line + Vcc, and whose transmitter constitutes the output of the photo-receivers, which is directed to an amplification chain. The electrical signal available at the output of the T13 photo-transistors is proportional to the light and will therefore vary in the presence of the object to be detected.
Plus précisément, les émetteurs des photo-transistors T13 sont reliés à l'entrée inverseuse d'un premier amplificateur opérationnel OP 102. L'entrée non inverseuse du même amplificateur OP 102 est reliée à la cellule d'alimentation 106 au niveau du point commun à la résistance R 103 et à la diode Zener Z104. More precisely, the emitters of the photo-transistors T13 are connected to the inverting input of a first operational amplifier OP 102. The non-inverting input of the same amplifier OP 102 is connected to the supply cell 106 at the common point at resistance R 103 and at Zener diode Z104.
En outre, une résistance R107 est montée en contreréaction entre la sortie de l'amplificateur opérationnel
OP102 et .iL'entrée inverseuse de celui-ci.In addition, a resistor R107 is mounted in feedback between the output of the operational amplifier
OP102 and .i The inverting input thereof.
il en résulte que cet étage transforme le co urant -i- photodétecté par les transistors T13 en tension -Ri-, la tension vo précitée étant par ailleurs supeqxxde au signal de sortie de l'ampli- ficateur OP 102 qui représente VO-Ri. it follows that this stage transforms the current - photodetected by the transistors T13 into voltage -Ri-, the aforementioned voltage vo being moreover supeqxxde to the output signal of the amplifier OP 102 which represents VO-Ri.
Cette tension VO va être supprimée gracie à l'étage différentiel connecté en aval, comprenant l'amplificateur opérationnel OP 108. This voltage VO will be eliminated thanks to the differential stage connected downstream, comprising the operational amplifier OP 108.
Plus précisément, la sortie de l'amplificateur opérationnel OP 102 est reliée à l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel OP 108 par l'intermédiaire d'une résistance R 109. More specifically, the output of the operational amplifier OP 102 is connected to the inverting input of the operational amplifier OP 108 by means of a resistor R 109.
Une résistance de contre-réaction R 110 est connectée entre l'entrée inverseuse et la sortie de cet amplificateur opérationnel OP 108. Par ailleurs, l'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel OP 108 est reliée au point commun à la résistance R 103 et la diode Zener Z 104 par l'intermédiaire d'une résistance Ri11, et l'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel OP 108 est également reliée à la ligne de masse par l'intermédiaire d'une résistance R 112. A feedback resistor R 110 is connected between the inverting input and the output of this operational amplifier OP 108. Furthermore, the non-inverting input of the operational amplifier OP 108 is connected to the common point of the resistor R 103 and the Zener diode Z 104 via a resistor Ri11, and the non-inverting input of the operational amplifier OP 108 is also connected to the ground line via a resistor R 112.
L'impédance de la résistance R 109 est identique à l'impédance de la résistance R 111 et par ailleurs l'impédance de la résistance de contre-réaction R 110 est égale à l'impédance de la résistance R 112. The impedance of the resistor R 109 is identical to the impedance of the resistor R 111 and moreover the impedance of the feedback resistor R 110 is equal to the impedance of the resistor R 112.
il en résulte que l'étage différentiel comprenant l'amplificateur opérationnel OP 108 effectue la soustraction des potentiels VO et (VO - Ri) éventuellement avec un gain k de telle sorte que le signal en sortie de l'amplificateur opérationnel OP 108 soit égal à kRi. L'amplificateur opérationnel OP 108 est suivi de deux étages montés en cascade et comportant un circuit intégrateur
Ces étages sont plus précisément adaptés pour séparer les signaux lents (éventuellement dus à la lumière artificielle produite par le réseau électriquet des signaux rapides,afin d'appliquer des gains différents à ces deux types de signaux. it follows that the differential stage comprising the operational amplifier OP 108 performs the subtraction of the potentials VO and (VO - Ri) possibly with a gain k so that the signal at the output of the operational amplifier OP 108 is equal to kRi. The operational amplifier OP 108 is followed by two stages connected in cascade and comprising an integrator circuit
These stages are more precisely adapted to separate the slow signals (possibly due to the artificial light produced by the electrical network from the fast signals, in order to apply different gains to these two types of signals.
Le premier étage comprend pour cela un ampli fin cateur opérationnel OP 113 dont l'entrée inverseuse est reliée par l'intermédiaire d'une résistance R 114 à la sortie de l'amplificateur opérationnel OP 108. Une ré sistance de contre-réaction R 115 relie la sortie de l'amplificateur opérationnel OP 113 à l'entrée inverseuse de celui-ci. For this, the first stage comprises an operational OP 113 amplifier amplifier whose inverting input is connected via a resistor R 114 to the output of the operational amplifier OP 108. A feedback resistor R 115 connects the output of the operational amplifier OP 113 to the inverting input thereof.
Par ailleurs, l'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel OP 113 est attaquée par un circuit intégrateur. Plus précisément, ce circuit comprend une résistance R 116 connectée en série d'un condensateur
C 117 entre la sortie de l'amplificateur opérationnel OP 108 et la masse. Plus précisément encore, la résistance
R 116 est reliée à la sortie de l'amplificateur opéra- tionnel OP 108 tandis que le condensateur C-117 est relié à la ligne de masse.Furthermore, the non-inverting input of the operational amplifier OP 113 is attacked by an integrator circuit. More specifically, this circuit comprises a resistor R 116 connected in series with a capacitor
C 117 between the output of the operational amplifier OP 108 and earth. Even more specifically, resistance
R 116 is connected to the output of the operational amplifier OP 108 while the capacitor C-117 is connected to the ground line.
Comme représenté sur la figure 2, l'entrée noninverseuse de l'amplificateur opérationnel OP 113 est attaquée par le point commun à la résistance R 116 et au condensateur C 117. As shown in FIG. 2, the non-inverting input of the operational amplifier OP 113 is attacked by the point common to the resistor R 116 and to the capacitor C 117.
Le second étage adapté pour la séparation des signaux lents et rapides comprend un amplificateur opérationnel OP 118 dont l'entrée inverseuse est reliée par l'intermédiaire dtune résistance R 119 à la sortie de l'amplificateur opérationnel OP 113. Une résistance de contre-réaction 120est connectée entre la sortie de l'amplificateur OP 118 et l'entrde inverseuse de celui-ci. Enfin, l'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel OP 118 est relide en parallèle à l'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel OP 113 au point commun à la résistance R116 et au condensateur C117. The second stage adapted for the separation of slow and fast signals comprises an operational amplifier OP 118 whose inverting input is connected via a resistor R 119 to the output of the operational amplifier OP 113. A feedback resistor 120 is connected between the output of the OP 118 amplifier and the inverting input of the latter. Finally, the non-inverting input of the operational amplifier OP 118 is relid in parallel with the non-inverting input of the operational amplifier OP 113 at the point common to the resistor R116 and to the capacitor C117.
Lorsqu'un mobile traverse la barrière optique déterminée par les diodes D11 et les transistors T13, il apparaît une brusque variation d'éclairement négative sur les photo-récepteurs T13, d'où il résulte une variation négative du courant en sortie des photo-récepteurs T13, correspondant à l'interception du flux de lumière par le mobile à détecter. When a mobile passes through the optical barrier determined by the diodes D11 and the transistors T13, there appears an abrupt change in negative illumination on the photo-receivers T13, which results in a negative change in the current at the output of the photo-receivers T13, corresponding to the interception of the light flow by the mobile to be detected.
En prdsence d'un tel signal rapide, le condensateur C 117 peut être assimilé à un court-circuit. il en résulte que les étages OP 113 et OP 118 constituent des étages amplificateurs connectés en cascade. Le gain total de ces étages est déterminé par les rapports de résistance:
R115/R114 . R120/R119.In the presence of such a fast signal, the capacitor C 117 can be assimilated to a short circuit. it follows that the stages OP 113 and OP 118 constitute amplifier stages connected in cascade. The total gain of these stages is determined by the resistance ratios:
R115 / R114. R120 / R119.
il apparait clairement qu'un gain important est ainsi appliqué au signal rapide. it is clear that a large gain is thus applied to the fast signal.
Par contre, en l'absence d'une brusque variation d'éclairement négative, le condensateur C117 peut être assimilé à une impédance infinie. De ce fait, le gain des étages OP 113 et OP 118 connecté en cascade est proche de 1. On the other hand, in the absence of an abrupt change in negative illumination, the capacitor C117 can be assimilated to an infinite impedance. Therefore, the gain of stages OP 113 and OP 118 connected in cascade is close to 1.
En conclusion, si un gain élevé (R115/R114
R120/R 119) est appliqué aux signaux rapides, un gain unitaire est appliqué aux signaux lents par les étages d'amplification différentielle OP 113 et OP 118.In conclusion, if a high gain (R115 / R114
R120 / R 119) is applied to fast signals, a unity gain is applied to slow signals by the differential amplification stages OP 113 and OP 118.
Cette disposition permet de tenir compte des variations plus ou moins lentes de l'éclairage naturel et de 1 'environnement, susceptibles d'influencer 1 'éclaire- ment du dispositif. This arrangement makes it possible to take account of the more or less slow variations in natural lighting and in the environment, capable of influencing the lighting of the device.
Le double étage d'amplification différentielle précité est suivi d'un circuit de protection contre les bruits. Ce circuit comprend d'une part un pont diviseur comprenant deux résistances R121 et R 122 connectées en série entre la borne de sortie de l'amplificateur opérationnel OP 118 et la masse. The aforementioned double differential amplification stage is followed by a noise protection circuit. This circuit comprises on the one hand a divider bridge comprising two resistors R121 and R 122 connected in series between the output terminal of the operational amplifier OP 118 and the ground.
Par ailleurs, un condensateur C 123 est connecté en parallèle de la résistance R 121 reliée à la sortie de l'amplificateur opérationnel OP 118. Furthermore, a capacitor C 123 is connected in parallel with the resistor R 121 connected to the output of the operational amplifier OP 118.
il en résulte que pour les variations lentes du signal, l'influence du condensateur C 123 peut être négligée, et le circuit se comporte comme un simple atténuateur résistif comprenant les résistances R 121 et R 122. it follows that for slow variations of the signal, the influence of the capacitor C 123 can be neglected, and the circuit behaves like a simple resistive attenuator comprising the resistors R 121 and R 122.
Par contre, pour les variations rapides du signal, le condensateur C 123 transmet instantanément le signal de sortie de l'amplificateur opérationnel OP 118 à la résistance R 122.L'influence de la résistanoe R121 est alors négligeable et aucune atténuation n'est appliquée au signal. On the other hand, for rapid variations of the signal, the capacitor C 123 instantly transmits the output signal from the operational amplifier OP 118 to the resistor R122. The influence of the resistor R121 is then negligible and no attenuation is applied at the signal.
Enfin, le signal de sortie du circuit de protection contre les bruits est appliqué à un comparateur rapide comprenant le comparateur OP 124. Finally, the output signal from the noise protection circuit is applied to a fast comparator comprising the comparator OP 124.
L'entrée inverseuse de ce dernier est reliée à la ligne de masse du montage. L'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel OP 124 est reliée par l'intermédiaire d'une résistance R 125 au point commun aux ré- sistances R 121 et R 122. Enfin, une résistance de contreréaction R 126 est connectée entre la sortie de l'amplificateur opérationnel 0P 124 et l'entrée non inverseuse de celui-ci. The inverting input of the latter is connected to the ground line of the assembly. The non-inverting input of the operational amplifier OP 124 is connected via a resistor R 125 at the point common to the resistors R 121 and R 122. Finally, a feedback feedback resistor R 126 is connected between the output of the operational amplifier 0P 124 and the non-inverting input thereof.
En conclusion, tout passage d'un mobile dans la surface de détection définie par les diodes D11 et les photo-transistors T 13 se traduit par un signal électrique en sortie de la chaîne d'amplification associée 100a ou 100b. In conclusion, any passage of a mobile in the detection surface defined by the diodes D11 and the photo-transistors T 13 results in an electrical signal at the output of the associated amplification chain 100a or 100b.
Qur la figure 2, les signaux de sortie générés par ces deux circuits sont référencés CAD1 et CAD2 respectivement. In Figure 2, the output signals generated by these two circuits are referenced CAD1 and CAD2 respectively.
Le temps séparant l'émission des signaux CAD1 et
CAD2 correspond au temps nécessaire au mobile pour franchir la distance L précitée. The time between the emission of CAD1 signals and
CAD2 corresponds to the time necessary for the mobile to cross the above-mentioned distance L.
On.va maintenant décrire le circuit de traitement 200 représenté sur la figure 3, adapté pour déterminer la vitesse du mobile détecté par les moyens optique s 10 précités. We will now describe the processing circuit 200 shown in FIG. 3, adapted to determine the speed of the mobile detected by the optical means s 10 mentioned above.
Pour l'essentiel, le circuit 200 comprend d'une part un compteur 201 adapté pour compter le nombre d'impulsions dit N provenant d'une horloge 202 pendant le temps t nécessaire au mobile pour franchir la distance L séparant les moyens optiques de détection 10a et 1Ob, et d'autre part un décompteur 203 adapté pour fournir des reports successifs sur une ligne référencée 204 (14ème ligne figure 4), en décomptant cycliqment le nombre N précité pendent un temps T déterminé par une base de temps 205. Essentially, the circuit 200 comprises on the one hand a counter 201 adapted to count the number of pulses called N coming from a clock 202 during the time t necessary for the mobile to cross the distance L separating the optical detection means 10a and 10b, and on the other hand a downcounter 203 adapted to provide successive reports on a line referenced 204 (14th line in FIG. 4), by counting down cyclically the aforementioned number N for a time T determined by a time base 205.
Un compteur 206 monté en cascade du décompteur 203 compte le nombre de reports provenant du décompteur 203 précité. L'état du compteur 206 est affiché sur un organe de visualisation 207 raccordé à ce dernier. A counter 206 cascaded from the downcounter 203 counts the number of postponements coming from the aforementioned downcounter 203. The state of the counter 206 is displayed on a display member 207 connected to the latter.
Sur la figure 4, on a représenté différents signaux apparaissant en sortie des éléments du circuit illustré sur la figure 3. Sur cette figure 4, les signaux sont identifiés par la référence numérique de l'élément correspondant. In FIG. 4, various signals appearing appearing at the output of the elements of the circuit illustrated in FIG. 3. In this FIG. 4, the signals are identified by the reference number of the corresponding element.
Le principe de la mesure de vitesse, selon l'invention est le suivant. The principle of the speed measurement according to the invention is as follows.
Le compteur 201 reçoit des impulsions à fréquence fixe, de l'horloge 202 pendant le temps nécessaire au mobile pour franchir la distance prédéterminée L séparant les deux barrières optiques de détection 10a et 1Ob. The counter 201 receives pulses at fixed frequency from the clock 202 for the time necessary for the mobile to cross the predetermined distance L separating the two optical detection barriers 10a and 10b.
A la fin du temps t, l'état du compteur 201 atteint un nombre N tel que N = t . f, relation dans laquelle f représente la fréquence des impulsions issues de l'hor- loge 202. At the end of time t, the state of counter 201 reaches a number N such that N = t. f, relation in which f represents the frequency of the pulses coming from the clock 202.
Une fois le temps t achevé, le décompteur 203 est validé et contrôlé pour réaliser des cycles de comptage successifs de N périodes de signal d'horloge, en générant un signal de report à chaque fin de cycle de comptage. Once the time t has ended, the down-counter 203 is validated and controlled to carry out successive counting cycles of N clock signal periods, by generating a carry-over signal at each end of the counting cycle.
Plus précisément, le décompteur 203 est commandé pendant un temps T prédéterminé. More precisely, the downcounter 203 is controlled for a predetermined time T.
Ainsi, le décompteur 203 génère X reports, tels que X = T/t, soit X = T.f/N. Thus, the downcounter 203 generates X reports, such that X = T / t, ie X = T.f / N.
On remarquera que le nombre X précité déterminé par le compteur 206 et visualisé par l'organe 207 correspond au nombre d'unités de longueurs L parcourues pendant l'unité de temps T. It will be noted that the aforementioned number X determined by the counter 206 and displayed by the member 207 corresponds to the number of units of length L traveled during the time unit T.
En prenant par exemple une longueur unitaire
L égale à 1 mètre et un temps T prédéterminé égale à 1 seconde, on obtient un nombre X représentant directement la vitesse du mobile en mètre / seconde.Taking for example a unit length
L equal to 1 meter and a predetermined time T equal to 1 second, a number X is obtained directly representing the speed of the mobile in meters / second.
Comme cela est représenté sur la figure 3, pour permettre le comptage par le compteur 201 des impulsions provenant de l'horloge 202 pendant le temps t précité, l'entrée de comptage du compteur 201 est reliée à l'horloge 202 par l'intermédiaire d'une porte 208. Cette porte 208 est contrôlée par une bascule 209 reliée au dispositif de traitement 100a. As shown in FIG. 3, to allow counting by the counter 201 of the pulses coming from the clock 202 during the aforementioned time t, the counting input of the counter 201 is connected to the clock 202 via a door 208. This door 208 is controlled by a rocker 209 connected to the processing device 100a.
Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 3, la.porte 208 est une porte NAND. According to the embodiment shown in Figure 3, la.porte 208 is a NAND door.
Par ailleurs, selon le mode de réalisation représenté sur la figure 3, la bascule 209 comprend deux portes
NAND 210 et 211.Furthermore, according to the embodiment shown in Figure 3, the flip-flop 209 comprises two doors
NAND 210 and 211.
La porte 210 est une porte à deux entrées, tandis que la porte 211 est une porte à trois entrées. Door 210 is a door with two entrances, while door 211 is a door with three entrances.
L'une des entrées de la porte 210 est camnardée par la sortie du circuit de traitement 100a. La seconde entrée de la porte 210 est reliée à la sortie de la porte 211. One of the inputs of door 210 is camnarded by the output of the processing circuit 100a. The second input of door 210 is connected to the output of door 211.
Une première entrée de la porte 211 est reliée à la sortie de la porte 210. A first input of door 211 is connected to the output of door 210.
La seconde entrée de la-porte 211 est reliée à une unité 225 connectée en sortie de la base de temps 205. The second input of the door 211 is connected to a unit 225 connected at the output of the time base 205.
Enfin, la troisième entrée de la porte 211 est eomnandéepar la sortie du circuit de traitement 100b. Finally, the third input of gate 211 is controlled by the output of the processing circuit 100b.
La sortie de la bascule 209 est formée par la sortie de la porte 211. Comme représenté sur la cinquième ligne de la figure 4, la sortie de la bascule 209 change une première fois d'état (passage d'un niveau haut au niveau bas) lors de la détection d'un mobile par le circuit 100a et une seconde fois (passage d'un niveau bas au niveau haut) lors de la détection d'un mobile par le circuit 100b. The output of flip-flop 209 is formed by the output of gate 211. As shown in the fifth line of FIG. 4, the output of flip-flop 209 changes state for the first time (passage from a high level to a low level ) when a mobile is detected by the circuit 100a and a second time (passage from a low level to the high level) when a mobile is detected by the circuit 100b.
La porte 211 attaque un inverseur 212 formé en l'espèce d'une porte NAND dont les deux entrées sont reliées en commun à la sortie de la porte 211.The gate 211 attacks an inverter 212 formed in this case of a NAND gate whose two inputs are connected in common to the output of the gate 211.
La sortie de la porte 212 est reliée à une première entrée de la porte 208 précitée, dont la seconde entrée est reliée à la sortie de l'horloge 202. The output of gate 212 is connected to a first input of the above-mentioned gate 208, the second input of which is connected to the output of clock 202.
Par ailleurs, pour imposer un fonctionnement du décompteur 203 pendant le temps T prédéterminé, après lLac quisition de la valeur N par le compteur 201, l'entrée de décomptage du décompteur 203 est reliée à l'horloge 202 par l'intermédiaire d'une porte 213 (NAND en l'espèce) contrôlée par une bascule 214. La bascule 214 est commandée par le circuit de détection et de traitement 100b. Furthermore, to impose an operation of the down-counter 203 for the predetermined time T, after the acquisition of the value N by the counter 201, the down-counting input of the down-counter 203 is connected to the clock 202 by means of a gate 213 (NAND in this case) controlled by a flip-flop 214. The flip-flop 214 is controlled by the detection and processing circuit 100b.
Plus précisément, la bascule 214 comprend deux portes
NAND à deux entrées référencées 215 et 216.More specifically, the flip-flop 214 includes two doors
NAND with two entries referenced 215 and 216.
Une première entrée de la porte 215 est commandée par la sortie du circuit de détection et de traitement -100b. A first input of gate 215 is controlled by the output of the detection and processing circuit -100b.
La seconde entrée de la porte 215 est reliée à la sortie de la porte 216. The second input of door 215 is connected to the output of door 216.
De façon similaire, une première entrée de la porte 216 est reliée à la sortie de la porte 215. Similarly, a first input of door 216 is connected to the output of door 215.
Enfin, la seconde entrée de la porte 216 est reliée à la sortie de l'unité 225 précitée. Finally, the second input of door 216 is connected to the output of the above-mentioned unit 225.
La sortie de la porte 215, qui constitue la sortie de la bascule 214, comme représenté sur la neuvième ligne de la figure 4, change une première fois d'état (passage d'un niveau bas au niveau haut) lors de la détection d'un mobile par le circuit 100b, et une seconde fois (passage du niveau haut au niveau bas) à la fin du temps t prédéterminé. The output of gate 215, which constitutes the output of flip-flop 214, as shown in the ninth line of FIG. 4, changes state for the first time (passage from a low level to the high level) upon detection of 'a mobile by the circuit 100b, and a second time (passage from high to low level) at the end of the predetermined time t.
La sortie de la porte 215 est reliée à une première entrée de la porte NAND 213 dont la seconde entrée est reliée à la sortie de l'horloge 202. The output of gate 215 is connected to a first input of NAND gate 213, the second input of which is connected to the output of clock 202.
Les circuits 100a et 100b sont adaptés pour générer en sortie des signaux compatibles avec la logique des bascules 209 et 214. De préférence, comme représenté sur la figure 3, le circuit 100a qui génère des impulsions positives lors de la détection d'un mobile attaque un monostable 240 dont la sortie délivrant en synchronisme en créneau positif est reliée à une première entrée d'une porte NAND 241. La sortie de cette dernière illustrée sur la quatrième ligne de la figure 4 est reliée à l'entrée première nommée de la porte 210. La seconde entrée de la porte 241 est attaquée par la sortie d'un inverseur 243 (porte NAND dont les entrées sont reliées). L'entrée de cet inverseur est reliée à la sortie 215.L'homme de l'art comprendra que la porte 241 est ainsi bloquée en position ouverte pendant tout le temps de décomptage X afin d'interdire la prise en compte de la détection d'un nouveau mobile par le circuit 100a, détection qui arrêterait prématurément le fonctionnement du décompteur 203 et conduirait par conséquent à une information erronée. The circuits 100a and 100b are adapted to generate at the output signals compatible with the logic of flip-flops 209 and 214. Preferably, as shown in FIG. 3, the circuit 100a which generates positive pulses during the detection of a mobile attack a monostable 240 whose output delivering in synchronism in a positive slot is connected to a first input of a NAND door 241. The output of the latter illustrated in the fourth line of FIG. 4 is connected to the first input named of the door 210. The second input of gate 241 is attacked by the output of an inverter 243 (NAND gate whose inputs are connected). The input of this inverter is connected to the output 215. Those skilled in the art will understand that the door 241 is thus blocked in the open position during the entire countdown time X in order to prohibit the taking into account of the detection of d 'a new mobile by the circuit 100a, detection which would prematurely stop the operation of the down-counter 203 and would therefore lead to erroneous information.
Par ailleurs, comme représenté sur la figure 3, le circuit 100b qui génère une impulsion positive à chaque détection d'un mobile attaque un monostable 242 dont la sortie qui délivre en synchronisme un créneau négatif (huitième ligne figure 4) est reliée à ladite première entrée de la porte 215.Furthermore, as shown in FIG. 3, the circuit 100b which generates a positive pulse on each detection of a mobile device attacks a monostable 242 whose output which synchronously delivers a negative slot (eighth line in FIG. 4) is connected to said first entrance to gate 215.
En cas de dépassement de la capacité du compteur 201 péndant le temps de comptage t, la sortie 217 du compteur 201, qui attaque une bascule 218, est validée (émission d'un créneau négatif). If the capacity of the counter 201 is exceeded during the counting time t, the output 217 of the counter 201, which attacks a flip-flop 218, is validated (emission of a negative slot).
Selon le mode de réalisation représenté sur la
figure 3, la bascule 218 comprend deux portes NAND 219,
220 à deux entrées.According to the embodiment shown in the
FIG. 3, the flip-flop 218 comprises two NAND doors 219,
220 with two entrances.
La sortie 217 du compteur 201 attaque une première
entrée de la porte 220. La seconde entrée de cette porte
220 est reliée à la sortie de la porte 219.The output 217 of the counter 201 attacks a first
entrance to door 220. The second entrance to this door
220 is connected to the output of door 219.
De façon similaire, une première entrée de la porte
219 est reliée à la sortie de la porte 220.Similarly, a first door entry
219 is connected to the output of door 220.
Enfin, la seconde entrée de la porte 219 est reliée
à l'unité 225 précitée.Finally, the second entrance to gate 219 is connected
in unit 225 above.
il en résulte que la sortie de la porte NAND 219 qui
constitue la sortie de la bascule 218 change d'état une
première fois (passage d'un niveau haut au niveau bas)
lors de la validation de la sortie 217 (dépassement du
compteur 201), et une seconde fois à la fin du temps
T prédéterminé (passage d'un niveau bas au niveau haut). it follows that the output of the NAND gate 219 which
constitutes the output of flip-flop 218 changes state one
first time (going from a high level to a low level)
when validating output 217 (exceeding the
counter 201), and a second time at the end of time
T predetermined (passage from a low level to a high level).
La sortie de la bascule 218 (sortie de la porte NAND
219) attaque un élément de visualisation, tel qu'une
diode électroluminescente 221, pour la visualisation du
dépassement.The output of flip-flop 218 (output of the NAND gate
219) attacks a display element, such as a
light-emitting diode 221, for viewing the
overshoot.
Pour opérer un rechargement automatique du décompteur 203 à la valeur N établie par le compteur 201, à la fin de chaque cycle de décomptage, la sortie 204 du décompteur 203 (14ème ligne figure 4) est reliée à l'entrée de commande de chargement de celui-ci par l'intermédiaire d'une unité 222. To perform automatic reloading of the downcounter 203 at the value N established by the counter 201, at the end of each downcounting cycle, the output 204 of the downcounter 203 (14th line in FIG. 4) is connected to the load command input. this via a unit 222.
Par ailleurs, comme cela est représenté sur la figure 3, l'unité 222 est également commandée par la sortie du circuit de détection et traitement 100b (par l'intermédiaire du monostable 242). Furthermore, as shown in FIG. 3, the unit 222 is also controlled by the output of the detection and processing circuit 100b (via the monostable 242).
L'unité 222 comprend de préférence un monostable susceptible d'être commandé soit par la validation de la sortie 204 du décompteur 203 (à chaque report) soit par la validation de la sortie du circuit 100b (détection du mobile par celui-ci) et dmettre en synchronisme des impulsions négatives, comme représenté sur la douzième ligne de la figure 4. The unit 222 preferably comprises a monostable device capable of being controlled either by the validation of the output 204 of the down-counter 203 (each time it is carried over) or by the validation of the output of the circuit 100b (detection of the mobile by the latter) and d put synchronously negative pulses, as shown in the twelfth line of Figure 4.
Pour cela, la structure de l'unité 222 doit bien entendu être adaptée au code des signaux disponibles en sortie du circuit 100b et du décompteur 203. For this, the structure of the unit 222 must of course be adapted to the code of the signals available at the output of the circuit 100b and of the down-counter 203.
Le cas échéant, l'unité 222 comprend un monostable dont une première entrée est attaquée directement par la sortie du circuit de traitement 100b, une seconde entrée du monostable étant reliée à la sortie 204 du décompteur 203 par I'intermédiaire d'un inverseur. Where appropriate, the unit 222 comprises a monostable, a first input of which is directly attacked by the output of the processing circuit 100b, a second input of the monostable being connected to the output 204 of the down-counter 203 by the intermediary of an inverter.
On remarquera que dans un tel cas, comme représenté sur la figure 4, la commande de chargement automatique du décompteur 203 est opérée sur le front descendant des créneaux d'horloge issus de la porte 213, tandis que la première opération de décomptage du cycle suivant est opérée sur le front montant consécutif des mêmes créneaux d'horloge, afin d'une part de garantir la prise en compte de chaque report par le compteur 206, et d'autre part éviter toute interférence entre le décomptage des impulsions provenant de la porte 213, et le chargement automatique du décompteur 203. It will be noted that in such a case, as shown in FIG. 4, the automatic loading control of the down-counter 203 is operated on the falling edge of the clock slots from the door 213, while the first down-counting operation of the following cycle is operated on the consecutive rising edge of the same clock slots, on the one hand to guarantee that each transfer is taken into account by the counter 206, and on the other hand to avoid any interference between the counting of the pulses coming from the gate 213, and automatic loading of the down-counter 203.
La base de temps 205 adaptée pour déterminer le temps
T précité comprend de préférence une pluralité de compteurs connectés en cascade.The time base 205 adapted to determine the time
T mentioned above preferably comprises a plurality of meters connected in cascade.
L'entrée de comptage ou de décomptage du premier compteur est reliée à la sortie de la porte 213. Ainsi, l'état des compteurs intégrés à la base de temps 205 commence à évoluer lors de la détection d'un mobile par le circuit 100b. La sortie 224 de la base de temps 205 change. d'état lors du passage à zéro de la sortie du dernier compteur intégré à la base de temps 205. The counting up or down counting input of the first counter is connected to the output of gate 213. Thus, the state of the counters integrated into the time base 205 begins to change when a mobile is detected by the circuit 100b . The output 224 of the time base 205 changes. state when the output of the last counter integrated in the time base 205 goes to zero.
L'homme de l'art comprendra aisément que le temps T précité peut être réglé par programmation cablée.des compteurs intégrés à la base de temps 205. Those skilled in the art will readily understand that the aforementioned time T can be adjusted by wired programming of counters integrated into the time base 205.
La sortie 224 de la base de temps 205 (sortie du dernier compteur) est reliée à l'unité 225 précitée. The output 224 of the time base 205 (output of the last counter) is connected to the aforementioned unit 225.
Cette unité 225 peut comprendre par exemple un monostable apte à générer sur sa sortie 226, après validation de la sortie 224 de la base de temps 205 un signal de remise à zéro RAZ2 (créneau positif dernière ligne figure 4) appliqué d'une part sur le compteur 201, d'autre part sur le compteur 203. This unit 225 may for example comprise a monostable capable of generating on its output 226, after validation of the output 224 of the time base 205 a reset signal RAZ2 (positive slot last line in FIG. 4) applied on the one hand to the counter 201, on the other hand on the counter 203.
L'unité 225, par sa sortie 227 (polarité inverse de la sortie 226 précitée), commande un rechargement automatique de la base de temps 205 (conformément à la programmation cablée) et est -reliée par ailleurs aux portes 216, 211 et 219 intégrées respectivement aux bascules 214, 209 et 218. The unit 225, by its output 227 (reverse polarity of the aforementioned output 226), controls an automatic reloading of the time base 205 (in accordance with the wired programming) and is also linked to the integrated doors 216, 211 and 219 respectively at scales 214, 209 and 218.
On remarquera également à l'examen de la figure 3 un interrupteur 230 susceptible de relier une ligne de tension de référence, telle que la masse, à une entrée de commande de l'unité 225 pour valider les sorties 226 et 227 de celle-ci. It will also be noted on examining FIG. 3 a switch 230 capable of connecting a reference voltage line, such as ground, to a control input of the unit 225 to validate the outputs 226 and 227 thereof. .
On remarque également que ladite entrée de commande de l'unité 225, sur laquelle l'interrupteur 230, en cas d'actionnement, génère un signal de remise à zéro RAZ1 (créneau négatif), est reliée par l'intermédiaire d'une ligne 231 à l'entrée de remise à zéro du compteur 206. It is also noted that said control input of the unit 225, on which the switch 230, when actuated, generates a reset signal RAZ1 (negative slot), is connected via a line 231 at the counter reset input 206.
Le fonctionnement du circuit 200 représenté sur la figure 3 est le suivant. The operation of the circuit 200 shown in Figure 3 is as follows.
Comme cela est représenté sur la figure 4, l'actionnement de l'interrupteur 230 valide la ligne 231 de remise à zéro RAZ1 (1 ère ligne figure 4) en appliquant un créneau négatif sur celle-ci. Cela induit une remise à zéro du compteur 206. Simultanément, la validation de la ligne 231 commande le monostable 225 (dernière ligne figure 4) et induit la validation de la ligne de remise à zéro RAZ2 (créneau positif). Ainsi, le compteur 201 et le décompteur 203 sont remis à zéro. As shown in FIG. 4, actuation of the switch 230 validates the reset line 231 RAZ1 (1st line in FIG. 4) by applying a negative slot on it. This induces a reset of the counter 206. Simultaneously, the validation of the line 231 controls the monostable 225 (last line in FIG. 4) and induces the validation of the reset line RAZ2 (positive slot). Thus, the counter 201 and the down counter 203 are reset to zero.
Par ailleurs, le monostable 225, par l'intermédiaire de la ligne 227 (créneau négatif) produit une remise à zéro des bascules 209, 214 et 218 et des compteurs de la base de temps 205. Furthermore, the monostable 225, via the line 227 (negative slot) produces a reset of the flip-flops 209, 214 and 218 and the counters of the time base 205.
Lors de la détection du passage d'un mobile au niveau de la barrière optique associée au circuit 100a, une impulsion CAD1 schématiquement illustrée sur la deuxième ligne du chronogramme figure 4 est émise en sortie du circuit 100a. Cette impulsion commande le monostable 240 (3ème ligne figure 4) et donc un changement d'état de la bascule 209 (5ème ligne figure 4) pour valider la porte 208. When detecting the passage of a mobile at the optical barrier associated with the circuit 100a, a pulse CAD1 schematically illustrated on the second line of the timing diagram in FIG. 4 is sent at the output of the circuit 100a. This pulse controls the monostable 240 (3rd line in Figure 4) and therefore a change of state of the flip-flop 209 (5th line in Figure 4) to validate the door 208.
Les impulsions provenant de l'horloge 202 sont alors appliquées au compteur 201, comme représenté sur la sixième ligne du chronogramme de la figure 4 jusqu'd la détection du passage du mobile par la barrière optique associée au circuit 100b, qui émet alors en sortie une impulsion CAD2 (7ème ligne figure 4) qui commande le monostable 242 (8ème ligne figure 4) et d'une part change l'état de la bascule 209 pour fermer la porte 208, et d'autre part change l'état de la bascule 214 (9ème ligne figure 4) pour ouvrir la porte 213. The pulses from the clock 202 are then applied to the counter 201, as shown on the sixth line of the timing diagram of FIG. 4 until the passage of the mobile is detected by the optical barrier associated with the circuit 100b, which then emits as an output. a pulse CAD2 (7th line in Figure 4) which controls the monostable 242 (8th line in Figure 4) and on the one hand changes the state of the flip-flop 209 to close the door 208, and on the other hand changes the state of the toggle 214 (9th line in figure 4) to open door 213.
Ainsi, lors de la détection du mobile au niveau de la barrière optique associée au circuit 100b, l'état du compteur 201 correspond, comme représenté sur la dixième ligne du chronogramme de la figure 4 au nombre d'impulsions issues de l'horloge 202 pendant le temps t nécessaire au mobile pour franchir la distance L précitée. Thus, during the detection of the moving object at the optical barrier associated with the circuit 100b, the state of the counter 201 corresponds, as shown on the tenth line of the timing diagram of FIG. 4 to the number of pulses coming from the clock 202 during the time t necessary for the mobile to cross the aforementioned distance L.
Ce nombre N est chargé sur le décompteur 203 par le monostable 222. This number N is loaded onto the down-counter 203 by the monostable 222.
Par ailleurs, comme représenté sur la onzième ligne du chronogramme de la figure 4 qui représente le signal en sortie de la porte 213, à partir de la détection du passage du mobile par la barrière optique associée au circuit 100b, les impulsions provenant de l'horloge 202 sont appliquées au décompteur 203. Furthermore, as shown on the eleventh line of the timing diagram of FIG. 4 which represents the signal at the output of gate 213, from the detection of the passage of the mobile by the optical barrier associated with the circuit 100b, the pulses coming from the clock 202 are applied to the down counter 203.
Ce décompteur 203 réalise par conséquent des cycles de décomptage successifs de N périodes de signal d'horloge schématisés sur la treizième ligne de la figure 4 et génère sur sa sortie 204 un signal de report comme représenté sur la quatorzième ligne du chronogramme. de la figure 4, à chaque fin de cycle de décomptage (chaque passage à zéro). This down-counter 203 consequently carries out successive down-count cycles of N clock signal periods shown diagrammatically on the thirteenth line of FIG. 4 and generates on its output 204 a carry-over signal as shown on the fourteenth line of the timing diagram. of FIG. 4, at each end of the countdown cycle (each zero crossing).
Le rechargement du décompteur 203 au nombre N préci- té est opéré automatiquement à chaque fin de cycle de décomptage par l'unité 222 précédemment décrite (douzième ligne figure 4). The reloading of the downcounter 203 to the aforementioned number N is carried out automatically at the end of the downcounting cycle by the unit 222 previously described (twelfth line in FIG. 4).
Par ailleurs, le nombre de reports générés sur la sortie 204 est totalisé par le compteur 206. Furthermore, the number of reports generated on output 204 is totaled by counter 206.
Comme cela est représenté sur la dernière ligne de la figure 4, lorsque la base de temps 205 établit qu'un temps
T prédéterminé s'est écoulé depuis le début du décomptage par le décompteur 203, la sortie 224 de la base de temps est validée et le monostable 225 commandé.As shown in the last line of Figure 4, when the time base 205 establishes that a time
T predetermined has elapsed since the start of the downcount by the downcounter 203, the output 224 of the time base is validated and the monostable 225 controlled.
Cela entraîne un changement d'état de la bascule 214 et la fermeture de la porte 213. Le décompteur 203 est alors bloqué et remis à zéro, et l'état du compteur 206 (non remis à zéro) représente directement la vitesse du mobile exprimée en unités de longueur L parcourues pendant l'unité de temps T. Le compteur 201 est également remis à zéro par le monostable 225. This results in a change of state of the flip-flop 214 and the closing of the door 213. The down-counter 203 is then blocked and reset, and the state of the counter 206 (not reset) directly represents the speed of the mobile expressed in units of length L traveled during the time unit T. The counter 201 is also reset to zero by the monostable 225.
Le compteur 206 et l'organe de visualisation 207 peuvent être remis à zéro par actionnement de l'interrupteur 230. The counter 206 and the display member 207 can be reset to zero by actuation of the switch 230.
Par ailleurs, afin d'éviter qu'une nouvelle détection d'un mobile par les circuits 100a et 100b ne fasse évoluer le contenu du compteur 206 avant que l'interrupteur 230 soit actionné et donc que l'utilisateur ait pris connaissance de la vitesse affichée, on prévoit avantageusement des moyens interdisant l'application sur le compteur 206 des reports issus du décompteur 203 avant un tel actionnement de l'interrupteur 230. Furthermore, in order to prevent a new detection of a mobile by the circuits 100a and 100b from causing the content of the counter 206 to change before the switch 230 is actuated and therefore the user is aware of the speed displayed, advantageously provision is made for means prohibiting the application to the counter 206 of the reports from the down-counter 203 before such actuation of the switch 230.
Pour cela, on peut prévoir d'appliquer les reports issus du décompteur 203, sur le compteur 206 par l'intermédiaire d'une porte ET250 commandée par une bascule 251 qui est contrôlée par l'interrupteur 230 d'une part et la base de temps 205 d'autre part. For this, provision can be made to apply the reports from the down-counter 203, to the counter 206 via an ET250 door controlled by a rocker 251 which is controlled by the switch 230 on the one hand and the base of time 205 on the other hand.
La bascule 251 comprend deux portes NAND 252, 253. The scale 251 includes two NAND doors 252, 253.
La première entrée de la porte 252 est reliée à la sortie 224 de la base de temps 205.The first input of gate 252 is connected to output 224 of time base 205.
La seconde entrée de la porte 252 est reliée à la sortie de la porte NAND 253. The second input of gate 252 is connected to the output of NAND gate 253.
De façon similaire, la première entrée de la porte 253 est reliée à la sortie de la porte 252. Similarly, the first input of door 253 is connected to the output of door 252.
Enfin, la seconde entrée de la porte 253 est reliée à la ligne 231. Finally, the second input of gate 253 is connected to line 231.
Ainsi, le signal RAZ1 provoque l'ouverture de la porte 250, tandis que la base de temps 205 provoque la fermeture de la porte 250 à la fin du temps de décomptage T en générant un créneau négatif sur la sortie 224. Thus, the signal RAZ1 causes the opening of the door 250, while the time base 205 causes the closing of the door 250 at the end of the countdown time T by generating a negative slot on the output 224.
Bien entendu, le circuit 200 qui vient d'être décrit est susceptible d'8tre~l'objet de nombreuses variantes de réalisation. Of course, the circuit 200 which has just been described is likely to be ~ the object of many alternative embodiments.
A titre d'exemple, bien que selon le mode de réalisation représenté sur la figure 3, les portes 208 et 213 validant respectivement le compteur 20t! et le décompteur 203 soient reliées à une sortie conte de l'horloge 202, on peut prévoir de relier les portes 208 et 213 à des sorties d'horloge différentes, voire même à des horloges différentes. For example, although according to the embodiment shown in Figure 3, the doors 208 and 213 respectively validating the counter 20t! and the downcounter 203 are connected to an output from the clock 202, provision can be made to connect the doors 208 and 213 to different clock outputs, or even to different clocks.
il peut être avantageux en particulier d'attaquer la porte 213 commandant le décompteur 203 par un signal d'horloge dont la fréquence est supérieure au signal appliqué sur la porte 208, afin de réduire le temps d'acquisition du nombre de reports X générés par le décompteur 203. it may be advantageous in particular to attack the gate 213 controlling the down-counter 203 by a clock signal whose frequency is greater than the signal applied to the gate 208, in order to reduce the acquisition time of the number of reports X generated by the down-counter 203.
Dans tous les cas, le temps X déterminé par la base de temps 205 doit être lié à la fréquence d'horloge appliquée sur les portes 208 et 213, afin de délivrer au nivau 206 une information vitesse directement exploitable. In all cases, the time X determined by the time base 205 must be linked to the clock frequency applied to the gates 208 and 213, in order to deliver at level 206 directly exploitable speed information.
On notera en particulier que le principe de mesure précité peut être retenu pour toute saisie de vitesse constante
Par ailleurs, la mise en oeuvre du procédé conforme à la présente invention est extrêmement simple dans la mesure où il suffit de régler l'écartement des capteursaptiques 10a et 1Ob à la longueur L prédéterminée.It will be noted in particular that the aforementioned measurement principle can be retained for any input of constant speed
Furthermore, the implementation of the method according to the present invention is extremely simple insofar as it suffices to adjust the spacing of the sensors 10a and 10b to the predetermined length L.
De plus, la fréquence de l'horloge 202 peut être quelconque dans la mesure où cette information n'intervient pas directement dans l'état du compteur 206. In addition, the frequency of the clock 202 can be arbitrary insofar as this information does not intervene directly in the state of the counter 206.
La présente invention est susceptible d'être appliquée en particulier à la mesure de la vitesse de projectiles : balles, cartouches de chasse et de ball trap, flèches..., à la réalisation de jeux d'adresse et de force, à la mesure de la vitesse des temps d'ouverture des objectifs, à l'évaluation de la vitesse de mobiles dans le domaine de l'industrie, à la mesure de la vitesse des véhicules automobiles, ou autres, et d'une façon plus générale, à la réalisation de tachymètres. The present invention is capable of being applied in particular to the measurement of the speed of projectiles: bullets, hunting and shooting cartridges, arrows, etc., to the making of games of skill and force, to the measurement from the speed of the lens opening times, to the evaluation of the speed of mobiles in the industrial field, to the measurement of the speed of motor vehicles, or others, and more generally, to the production of tachometers.
On remarquera également que les moyens de détection optique proposés selon l'invention permettent de générer une barrière optique formant une surface continue. C'est là un avantage important de l'invention par rapport aux réalisations antérieures comprenant des photo -émetteurs rangés en ligne et générant des faisceaux parallèles de lumière vers des photo-récepteurs disposés en regard. es réalisations antérieures en effet ne peuvent garantir la détection de mobiles dont la taille est inférieure au pas des faisceaux de lumière. It will also be noted that the optical detection means proposed according to the invention make it possible to generate an optical barrier forming a continuous surface. This is an important advantage of the invention compared to previous embodiments comprising photo-emitters arranged in line and generating parallel beams of light towards photo-receivers arranged opposite. es previous achievements in fact can not guarantee the detection of mobiles whose size is less than the pitch of the light beams.
Le cas échéant, les moyens de traitement 200 peuvent être commandés par des moyens de détection différents des moyens 100 précités, l'essentiel étant que ces moyens re çoivent deux impulsions représentant la détection du passage du mobile par deux points séparés d'une longueur L. If necessary, the processing means 200 can be controlled by detection means different from the aforementioned means 100, the main thing being that these means receive two pulses representing the detection of the passage of the mobile by two points separated by a length L .
Ces deux impulsions pourront par exemple correspondre respectivement à la détection de l'entrée et de la sortie du mobile dans un rideau lumineux se traduisant l'une par un abaissement de l'éclairement reçu sur le photo-récepteur 13, l'autre par une élévation de cet éclairement. These two pulses may for example correspond respectively to the detection of the entry and exit of the mobile in a light curtain, one resulting in a lowering of the illumination received on the photo-receiver 13, the other by a elevation of this illumination.
Par ailleurs, dans le cas où l'on souhaite autoriser le cumul des vitesses (par exemple pour l'établissement d'une moyenne) la bascule 251 et la porte 250 pourront etre supprimées. Furthermore, in the case where it is desired to authorize the accumulation of speeds (for example for establishing an average) the lever 251 and the gate 250 may be deleted.
Claims (20)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8410342A FR2566913B1 (en) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | METHOD AND DEVICE FOR MOBILE DETECTION AND SPEED MEASUREMENT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8410342A FR2566913B1 (en) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | METHOD AND DEVICE FOR MOBILE DETECTION AND SPEED MEASUREMENT |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2566913A1 true FR2566913A1 (en) | 1986-01-03 |
| FR2566913B1 FR2566913B1 (en) | 1987-06-19 |
Family
ID=9305615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8410342A Expired FR2566913B1 (en) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | METHOD AND DEVICE FOR MOBILE DETECTION AND SPEED MEASUREMENT |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2566913B1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002099440A1 (en) * | 2001-06-04 | 2002-12-12 | Ceos Industrial Pty Ltd | A monitoring process and system |
| AU2002302187B2 (en) * | 2001-06-04 | 2006-07-20 | Ceos Industrial Pty Ltd | A monitoring process and system |
| CN111511334A (en) * | 2017-12-22 | 2020-08-07 | 松下电器产业株式会社 | Mobile vehicle |
| RU2790534C1 (en) * | 2022-01-21 | 2023-02-22 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная орденов Жукова и Ленина Краснознаменная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Projectile speed and coordinates measuring device |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2769492A (en) * | 1952-07-21 | 1956-11-06 | North American Aviation Inc | Velocity meter |
| FR1188816A (en) * | 1957-02-26 | 1959-09-25 | Westinghouse Bremsen & Signal | Device for measuring the speed of a vehicle passing in front of this device |
| US3381219A (en) * | 1965-04-12 | 1968-04-30 | Robert F. Dumbeck | Traffic speed detection and measuring systems |
| GB1456690A (en) * | 1974-06-27 | 1976-11-24 | Traffic Technology Ltd | Road traffic data measuring apparatu |
| DE2537657A1 (en) * | 1975-08-23 | 1977-03-03 | Elmeg | Direct speed measurement of objects esp. vehicles - uses electromagnetic field disturbance as detected by two sensors |
-
1984
- 1984-06-29 FR FR8410342A patent/FR2566913B1/en not_active Expired
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2769492A (en) * | 1952-07-21 | 1956-11-06 | North American Aviation Inc | Velocity meter |
| FR1188816A (en) * | 1957-02-26 | 1959-09-25 | Westinghouse Bremsen & Signal | Device for measuring the speed of a vehicle passing in front of this device |
| US3381219A (en) * | 1965-04-12 | 1968-04-30 | Robert F. Dumbeck | Traffic speed detection and measuring systems |
| GB1456690A (en) * | 1974-06-27 | 1976-11-24 | Traffic Technology Ltd | Road traffic data measuring apparatu |
| DE2537657A1 (en) * | 1975-08-23 | 1977-03-03 | Elmeg | Direct speed measurement of objects esp. vehicles - uses electromagnetic field disturbance as detected by two sensors |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002099440A1 (en) * | 2001-06-04 | 2002-12-12 | Ceos Industrial Pty Ltd | A monitoring process and system |
| AU2002302187B2 (en) * | 2001-06-04 | 2006-07-20 | Ceos Industrial Pty Ltd | A monitoring process and system |
| US7522044B2 (en) | 2001-06-04 | 2009-04-21 | Ceos Industrial Pty Ltd | Monitoring process and system |
| CN111511334A (en) * | 2017-12-22 | 2020-08-07 | 松下电器产业株式会社 | Mobile vehicle |
| RU2790534C1 (en) * | 2022-01-21 | 2023-02-22 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная орденов Жукова и Ленина Краснознаменная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Projectile speed and coordinates measuring device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2566913B1 (en) | 1987-06-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2763699A1 (en) | OPTOELECTRONIC DETECTOR | |
| FR2508160A1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF AN OBJECT | |
| FR2559282A1 (en) | APPARATUS FOR THE AUTOMATIC CONTROL OF LANTERNS FOR A VEHICLE | |
| EP0186226A1 (en) | Intrusion detection system with an anti-masking device | |
| FR2474159A1 (en) | SYSTEM FOR MEASURING DISPLACEMENT | |
| FR2548229A1 (en) | OPTOELECTRONIC SCANNING DEVICE EQUIPPING A SEWING MACHINE | |
| FR2574965A1 (en) | FIRE DETECTOR OF THE LIGHT MITIGATION TYPE | |
| EP2382783A1 (en) | Perimeter security system for the active analysis of images reflected by a mirror array onto a video camera | |
| FR2465188A1 (en) | DEVICE FOR DETECTING A HOT POINT IN A LANDSCAPE PERCUTED ACCORDING TO AN INFRARED RADIATION AND SYSTEM FOR GUIDING A MISSILE ON A TARGET, COMPRISING SUCH A DEVICE | |
| EP0034772A1 (en) | Device for determining the angular position of a target illuminated by light pulses | |
| FR2717907A1 (en) | Pursuit Radar. | |
| EP0833122B1 (en) | Homing seeker head of a flying body | |
| FR2566913A1 (en) | Method and device for detecting moving objects and measuring speed. | |
| EP0241374A1 (en) | Optronic off-bore sight system for the spatial and spectral discrimination of infrared light sources | |
| CH661992A5 (en) | SMOKE DETECTOR. | |
| FR2602894A1 (en) | MOBILE MOUNTING SYSTEM IN BOTH SENSES ON A SINGLE PATH USING DIRECT DETECTION PHOTOELECTRIC CELLS | |
| FR2600777A1 (en) | DEVICE FOR DETECTING AN ELECTROMAGNETIC PULSE, ESPECIALLY DUE TO NUCLEAR EXPLOSION | |
| EP0833168B1 (en) | Photodetector and array of photodetectors for the detection of light flashes and applications | |
| EP0100387B1 (en) | Optical proximity detection devices | |
| FR2596862A1 (en) | OCCULTATION DETECTOR FOR DETERMINING THE CONCENTRATION OF A GAS, IN PARTICULAR A SMOKE DETECTOR | |
| FR2655140A1 (en) | Remotely triggered fuse system | |
| EP0497649A1 (en) | Method and device for testing the surface condition of a light transmitting optical element | |
| FR2612622A1 (en) | DEVICE FOR REMOTELY CONTROLLING THE FIREFIGHTING OF A PROJECTILE | |
| FR2561802A1 (en) | OPTICAL READER OPERATING A TELEVISION SCREEN READER AND A BAR CODE READER | |
| FR2688889A1 (en) | DEVICE FOR MEASURING THE SPEED OF MOVING AN OBJECT. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |