FI64321C - Anordning foer reglering av rotation och orientering av propellerroder i farkoster - Google Patents

Anordning foer reglering av rotation och orientering av propellerroder i farkoster Download PDF

Info

Publication number
FI64321C
FI64321C FI773959A FI773959A FI64321C FI 64321 C FI64321 C FI 64321C FI 773959 A FI773959 A FI 773959A FI 773959 A FI773959 A FI 773959A FI 64321 C FI64321 C FI 64321C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
propeller
support
protective housing
steering shaft
shaft
Prior art date
Application number
FI773959A
Other languages
English (en)
Other versions
FI64321B (fi
FI773959A (fi
Inventor
Rene Henri Jeanson
Original Assignee
Ferodo Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ferodo Sa filed Critical Ferodo Sa
Publication of FI773959A publication Critical patent/FI773959A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI64321B publication Critical patent/FI64321B/fi
Publication of FI64321C publication Critical patent/FI64321C/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/16—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in recesses; with stationary water-guiding elements; Means to prevent fouling of the propeller, e.g. guards, cages or screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/165—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by hydraulic fluid motor, i.e. wherein a liquid under pressure is utilised to rotate the propelling means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/22—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing
    • B63H23/26—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Developing Agents For Electrophotography (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Hydraulic Turbines (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

γβΙ kuulutusjulka.su /:4521
Ma LBJ <11) UTLÄGGNINGSSKRIFT ο**ο£ι C (45) Pati.-ittl ayi-nr.cUy 13 11 1933 (51) KyJk^ci.3 B 63 H 5/12, 23/26, 25/42 SUOMI—FINLAND (21) Patenttihakemus — P«taoc«n>eknlng 773959 (22) HakemlapUvt — Ansttkntnfadag 29.12.77 (23) Alkupilvi —Glttlfhetadag 29.12.77 (41) Tullut fulktssksl — Bllvlt offentllj Qg qj jq
Patentti- ja rekisterihallitus (44) Nlhtivllulpanon ja kuuLJulkaiaun pvm. — ?Q n7 n->
Patent· och registerstyrelsen ' ' Arattkan utlagd och utUkrifUn pubUcand dy.O(.05 (32)(33)(31) Pyydetty «tuoikeut —Begird priortut 07.01.77
Ranska-Frankrike(FR) 7700308 (71) Societe Anonyme Franyaise du "FERODO", 6U, avenue de la Grande Armee, 75OI7 Paris, Ranska-Frankrike(FR) (72) Rene Henri Jeanson, Auzay (Vendee), Ranska-Frankrike(FR) (7*0 Oy Jalo Ant-Wuorinen Ab (5*+) Laite aluksen potkuri-peräsimen pyörimisen ja suuntautumisen säätämiseksi - Anordning för regiering av rotation och orientering av pro-pellerroder i farkoster Tämä keksintö liittyy aluksen potkuri-peräsimen pyörimisen ja suuntaamisen ohjauslaitteeseen, joka käsittää tuen, putkimaisen suojakotelon, joka on asetettu tuen päälle, ohjausakselin, joka on asennettu suunnattavasti putkimaiseen suojakoteloon ja jota tämä kannattaa tukilaakerilla, potkurin kannattajakokonaisuu-den, joka on kiinteästi ohjausakselin kannattama, pyörityselimet potkurin pyörittämiseksi tarkoituksena aluksen liikuttaminen sekä ohjauselimet ohjausakselin suunnan muuttamiseksi putkimaisessa suojakotelossa tarkoituksena ohjata aluksen keulaa.
Keksinnön kohde on tämän tyyppinen ohjauselin, jossa pyöri-tyselimet käsittävät vähintään yhden hydrostaattisen vastaanotta-jayksikön, joka on sijoitettu potkurin kannattajakokonaisuuteen ja on yhdistetty öljyjohtoparilla hydrostaattiseen voimayksik-köön, jolloin mainittu öljyjohtopari käsittää parin öljykanavia.
2 64321 jotka on sijoitettu ohjausakselin sisälle ja parin kääntyviä liitoksia, jotka on sijoitettu ohjausakselin ja putkimaisen suojako-telon väliin, jossa ohjauslaitteessa kannatuslaakeri, kiertyvät liitokset ja ohjauselimet ovat kootut ohjausakselin yläpäässä olevaksi yksiköksi.
Keksinnön mukainen laivan potkuri-peräsimen pyörimis- ja suuntausohjauslaite on tunnettu siitä, että mainitut ohjauselimet on sijoitettu välittömästi kääntyvien liitoksien yläpuolelle sekä nämä välittömästi kannatuslaakerin yläpuolelle.
Tämän järjestelyn johdosta öljynkiertojohdoilla on suuri poikkipinta, mikä sallii suurten tehojen välittämisen.
Lisäksi rakenne on yksinkertainen ja tukeva ja kompakti sallien erinomaisen toiminnan. Lisäksi putkimaisen suojakotelon ja ohjausakselin mitat voivat olla suhteellisen pienet, varsinkin hammastangon ohjaaman hammaspyörän, joka sijaitsee akselin yllä; läpimitta on edullisesti valittu erittäin pieneksi.
Keksinnön toteutusmuodot on alla kuvattu esimerkein viitaten oheen liitettyihin piirroksiin, joista kuva 1 on yleinen näkymä aluksen takaosasta ja esittää kaa-viollisesti potkuri-peräsimen pyörimisen ja suuntaamisen ohjaus-elimen; kuva 2 on kaaviomainen näkymä suuremmassa mittakaavassa potkurin kannatuskokonaisuudesta vesiohjauksen suojakansineen, joka sisältää hydrostaattisen vastaanottoyksikön; kuva 3 on esitys potkurin kannatuskokonaisuuden asennuksesta ohjausakselille, ohjausakselin asentamisesta putkimaiseen suojako-teloon ja putkimaisen suojakotelon asentamisesta tuelle leikkauksena, joka seuraa kuvion 4 linjaa III-III; kuva 4 on vastaava kuva näistä asennuksista kuvan 3 nuolen IV mukaisesti; kuva 5 on näkymä suuremmassa mittakaavassa ohjausakselin äärimmäisestä päästä, horisontaalisena leikkauksena V-V kuvasta 3; kuvat 6 ja 7 ovat näkymiä ohjausakselin äärimmäisestä päästä vertikaalisinaleikkauksina kuvan 5 linjoja VIVI ja vastaavasti VII-VII pitkin; 3 64321 kuvat 3, 9 ja 10 ovat näkymiä potkurin kannatuskokonaisuudes-ta, analoogisia kuvan 3 kanssa, mutta koskien vastaavasti kolmea vaihtoehtoa.
Kuvissa 1-7 esitetyssä toteutusmallissa potkuri-peräsimen pyörimisen ja suuntaamisen ohjauslaite en käyttökelpoinen kaikenlaisissa uivissa aluksissa, kuten laivoissa, säiliölaivoissa. maiti innousuveneissä, moottoriveneissä, ponttooneissa, sukellusveneissä, amfibioissa jne. Uiva alus V (kuva 1) käsittää takaosassa kehikon C (kuvat 1, 3 ja 4) , minkä tahansa sopivan muotoisen, potkuri-peräsimen tai suunnattavan potkurin, joka käsittää kokonaisuuden 10 asennusta varten.
Kehikkoon C (kuvat 3 ja 4) on kiinnitetty tuki S, jossa on vertikaaliset liukutangot 11, jotka vastaanottavat luistit 12 ja 13. Putkimainen suojakotelo on asennettu liukuvasti liukutankojen 11 päälle luistien 12 ja 13 avulla. Väkivipu 15, joka toimii tuen S ja putkimaisen suojakotelon välissä, sallii tämän liu'uttamisen potkuri-peräsimen 10 syvyyden säätelemiseksi.
Lisäksi putkimainen suojakotelo 14 on kohotettavissa potkuri-peräsimen 10 nostamiseksi vedestä tarkastuksia ja korjauksia varten. Tätä varten putkimainen suojakotelo 14 voidaan kääntää ylempien luistien 12 ympäri väkivivun 15 ohjauksesta, kun taas alemmat luistit 13 voidaan poistaa liukutangoilta 11.
Suojakoteloon 14 on asennettu suunnattavasti aiaslaskeutuva ohjausakseli 16, jonka alapää 17 kannattaa riippuvaa potkuriosaa 10.
Ohjausakseli 16 on tuettu keskiöidysti putkimaisella suoja-kotelolla 14 kannatuslaakerin 18 avulla (kuvat 3 ja 6) , joka on sijoitettu akselin yläpäähän, kun taas laakeri 19, joka on sijoitettu akselin 16 alapäähän (kuva 3) täydentää keskityksen.
Potkurikokonaisuus 10 käsittää akselin 16 alapään 17 kanssa yhteydessä olevan rungon 20 ja laakerit 21. Nämä vastaanottavat pyörivän akselin 22, joka kannattaa potkuria 23, joka on sijoitettu kokonaisuuden 10 takaosaan. Tämä kokonaisuus käsittää myös vesiohjauksen kapenevan suojakannen 24, joka on sijoitettu potkurin 23 yläpuolelle.
4 64321
Pyörityselimet on tarkoitettu saattamaan potkuri 23 pyörimään tarkoituksena liikuttaa alusta V.
Pyörityseiimet käsittävät (kuva 2) hydrostaattisen vastaa-nottajayksikön 25, joka on sijoitettu kokonaisuuden 10 vesiohjauk-sen suojakanteen. Hydrostaattinen vastaanottojayksikkö 25 on ko-aksiaalinen potkurin 23 kanssa ja suorassa kosketuksessa siihen yhteydellä 26. Hydrostaattinen vastaanottajayksikkö 25 on yhdistetty öljykiertojohtopareilla 27 ja 28 hydrostaatiseen voimayk-sikköön 29, joka sijaitsee aluksessa V ja jota käyttää moottori M, esimerkiksi diesel-moottori.
Johtopari 27 ja 28 käsittää: osat 27A ja 28Λ (kuva 2) sijoitettuna kokonaisuuteen 10, osat 273 ja 283 (kuva 7), jotka sisältävät kanavat, jotka on sijoitettu ohjausakselin 16 sisälle, kääntyvät nivelet 27C ja 28C (kuva 7) , jotka on sijoitettu ohjausak-selin 16 ja putkimaisen suojakotelon 14 väliin, osat 27D ja 28D (kuvat 1 ja 7), jotka sijaitsevat putkimaisen suojakotelon 14 ja hydrostaattisen lähettäjäyksikön 29 välillä ja jotka ovat, ainakin osittain, muovattavissa, esim. taipuvaisia tai nivellettyjä, jotta ne sopeutuisivat siirtoihin niin liputettaessa kuin nostet-taessakin putkimaista suojakoteloa 14 tuen S suhteen.
Kanavat 27B ja 28B, jotka on sijoitettu ohjausakselin 16 sisälle, asettuvat akseleille X ja Y (kuva 5), jotka sijaitsevat yhdensuuntaisesti ohjausaskelin 16 akselin Z kanssa ja sen kummallakin puolella. Taso P (kuvat 1 ja 5), jotka määrittävät akselit X, Y ja Z, on kohtisuorassa potkurin 23 (kuva 1) akselia W vastaan. Taso P muodostaa akselin 16 neutraalin diametraaliser tason akselin taivutustyössä käynnin aikana.
Esitetyssä esimerkissä kanavat 27B ja 28B (kuva 7) käsittävät toisaalta putket 30 ja 31, jotka sijaitsevat akselin 16 sisällä, jonka pääasiallinen osa 32 on ontto, ja toisaalta aukot 33 ja 34 akselin 16 äärimmäisessä päässä 35, joka on muuten umpinainen. Kanavilla 27B ja 28B on suuri läpimitta, mikä sallii suurten tehojen käyttämisen. Kääntyvät nivelet 27C ja 28C (kuvat 6 ja 7) muodostuvat rengasmaisista uurroksista, jotka on asetettu päällekkäin putkimaisessa suojakotelossa 14 ja ne ympäröivät akselin
II
5 64321 16 täyden ylimmän osan 35 siten, että ne toimivat jatkuvasti yhteydessä aukkojen 33 ja 34 kanssa. Uurrokset 27C ja 28C on yhdistetty vastaavasti johtojen 27 ja 28 osien 27D ja 28D kanssa.
Ohjauselimet on tarkoitettu muuttamaan ohjausakselin 16 suuntaamista putkimaisessa suojakotelossa. 14 aluksen V keulan ohjaamiseksi .
Ohjauselimet (kuvat 5 ja 6) käsittävät hammastangon, joka lomittuu akselin 16 täyden äärimmäisen osan 35 hammastetun pään 37 kanssa, joka pää muodostaa hammaspyörän.
Hammastankoa 36 ohjataan hydraulisesti ja se muodostuu männästä, joka liukuu sylinterissä 38. Hydrauliset kammiot 39 ja 40 on sijoitettu sylinteriin 38 männän molemmille puolille tämän ohjaamiseksi .
Kuten nähdään kuvasta 6, ovat kääntyvät nivelet 27C ja 28C, ohjauselimet 36, 37 ja tukilaakeri 18 ryhmitetty kompaktista oh-jausakselin 16 äärimmäiseen päähän 35.
Hammaspyörä 37 on sijoitettu välittömästi uurrosten 27C ja 28C yläpuolelle, jotka taas on sijoitettu välittömästi tukilaake-rin 18 yläpuolelle.
Hammaspyörän 37 läpimitta voi olla vapaasti valittu niin pieneksi kuin haluttaan, ottaen huomoon sen näin varaama tila.
Kuvassa 6 nähdään merkittynä numerolla 45 öljyvuotojen ke-räyskanava. Toiminnassa moottori M käyttää hydrostaattista voima-yksikköä 29, joka vuorostaan käyttää johtojen 27 ja 28 oijykier-tojen kautta hydrostaattista vastaanottajayksikköä 25, joka itse käyttää potkuria 23, mikä varmistaa aluksen liikkumisen. Keulan ohjaamiseksi toimitaan hydraulisissa kammioissa 38 ja 40 hammas-tangon 36 liu'uttamiseksi ja akselin 16 pyörittämiseksi, joka kannattaa kokonaisuutta 10.
Toteutusmuodossa, jota on kuvattu viitaten kuviin 1-7, op hydrostaattinen vastaanottajayksikkö 25 koaksiaalinen ja suorassa kosketuksessa potkuriin 23.
Vaihtoehdossa (kuva 8) hydrostaattisella vastaanottajayksi-köllä 25 ja potkurilla 23 on akselinsa U ja W yhdensuuntaisina ja erillään toisistaan. Yksikkö 25, joka on sijoitettu suojakanteen 6 64321 24, käyttää potkuria 23 hammastuselimen 41 välityksellä.
Toisessa vaihtoehdossa (kuva 9) on vähintään kaksi hydrostaattista yksikköä 25' ja 25''. Ne on sijoitettu suojakanteen 24. Yksiköillä 25' ja 25" ja potkurilla 23 on akselinsa U' ja U” ja W yhdensuuntaiset ja erillään toisistaan. Yksiköt 25' ja 25" käyttävät potkuria 23 plar.eettapyörän 43 ja pyörän 42 välityksellä.
Edullisesti (kuva 10) on suunniteltu suojakannen 24 ennakol-tasäädetty asennus, jossa on ensin osat 27A ja 28A käytävän muodossa takaviisto 45, joka käsittää väliseinän 44 valmiina vastaanottamaan yksikköjen 25' ja 25" laakerit 46 ja toisen väliseinän 47 valmiina vastaanottamaan yksikköjen 25' ja 25" laakerit 48 samoinkuin pyörän 42. Siten ei jää jäljelle muuta kuin asentaa pyörivät osat: yksiköt 25' ja 25" ja hammaspyörät 43.
n

Claims (2)

64321
1. Aluksen potkuri-peräsimen pyörimisen ja suuntaamisen ohjauslaite, joka käsittää tuen (S), putkimaisen suojakotelon (14), joka on asennettu tuen varaan, ohjausakselin (16) , joka on asennettu putkimaiseen suojakoteloon (14) ja jota tämä kannattaa kan-natuslaakerin (18) avulla, potkurin kannattajakokonaisuuden (10) , joka on kiinteästi ohjausakselin kannattama, pyörityselimet (25) potkurin (23) pyörittämiseksi tarkoituksena aluksen liikuttaminen sekä ohjauselimet (36, 37) ohjausakselin (16) suunnan muuttamiseksi putkimaisessa suojakotelossa (14) tarkoituksena, ohjata aluksen keulaa, pyörityselimien käsittäessä vähintään yhden hydrostaattisen vastaanottajayksikön (25) , joka on sijoitettu potkurin kannatta jakokonaisuuteen (10) ja on yhdistetty öljyjohtoparilla (27, 28) hydrostaattiseen voimayksikköön (29), mainitun öljyjohtoparin käsittäessä parin öljykanavia (27B, 28B), joka on sijoitettu ohjausakselin (16) sisälle ja parin kääntyviä liitoksia (27C, 28C) , jotka on sijoitettu ohjausakselin (16) ja putkimaisen suojakotelon (14) väliin, jossa ohjauslaitteessa kannatuslaakeri (18) , kiertyvät liitokset (27C, 28C) ja ohjauselimet (36, 37) ovat kootut ohjausakselin (16) yläpäässä olevaksi yksiköksi, laitteen ollessa tunnettu siitä, että mainitut ohjauselimet (36, 37) on sijoitettu välittömästi kääntyvien liitoksien (27C, 28C) yläpuolelle ja nämä välittömästi kannatuslaakerin (18) yläpuolelle.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ohjauslaite, tunne t- t u siitä, että kääntyvä liitospari (27C, 28C) käsittää kaksi rengasmaista uraa (27C 28C) sijoitettuina toinen toisensa ylä puolelle putkimaisen suojakotelon (14) sisälle ja jotka ympäröivät ohjausakselia (16) siten, että ne ovat jatkuvassa yhteydessä mainittujen öljykanavien (27B, 28B) kanssa siten, että urat (27C, 28C) ovat yhteydessä johtojen (27, 28) osien (27D, 28D) kanssa, jotka johdot ovat sijoitetut putkimaisen suojakotelon (14) ja hydrostaattisen voimayksikön (29) väliin.
FI773959A 1977-01-07 1977-12-29 Anordning foer reglering av rotation och orientering av propellerroder i farkoster FI64321C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7700308 1977-01-07
FR7700308A FR2376790A1 (fr) 1977-01-07 1977-01-07 Dispositif de commande en rotation et en orientation d'une helice-gouvernail pour vehicule flottant

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI773959A FI773959A (fi) 1978-07-08
FI64321B FI64321B (fi) 1983-07-29
FI64321C true FI64321C (fi) 1983-11-10

Family

ID=9185213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI773959A FI64321C (fi) 1977-01-07 1977-12-29 Anordning foer reglering av rotation och orientering av propellerroder i farkoster

Country Status (20)

Country Link
US (1) US4358280A (fi)
JP (1) JPS53104991A (fi)
AR (1) AR225272A1 (fi)
AT (1) AT364265B (fi)
BR (1) BR7800028A (fi)
CA (1) CA1103524A (fi)
DE (1) DE2800168A1 (fi)
DK (1) DK5878A (fi)
ES (1) ES465685A1 (fi)
FI (1) FI64321C (fi)
FR (1) FR2376790A1 (fi)
GB (1) GB1593442A (fi)
HK (1) HK15083A (fi)
IT (1) IT1161424B (fi)
NL (1) NL7714254A (fi)
NO (1) NO147634C (fi)
PL (1) PL108928B1 (fi)
RO (1) RO73318A (fi)
SE (1) SE7800122L (fi)
SG (1) SG55582G (fi)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2499937A1 (fr) * 1981-02-19 1982-08-20 Valeo Colonne pour propulseur de bateau
YU41777B (en) * 1981-04-10 1987-12-31 Inst Tehnickih Nauka Sanu Hydrostatic mavigation device
IT1218335B (it) * 1983-06-23 1990-04-12 Salvatore Proto Dispositivo di propulsione ausiliaria e di emergenza,retraibile,per natanti
JPS611497U (ja) * 1984-06-09 1986-01-07 川崎重工業株式会社 スイング式舶用プロペラ
JPS6166095U (fi) * 1984-10-03 1986-05-07
US4878864A (en) * 1986-06-30 1989-11-07 Bentem Fransiscus C A Van Outboard thruster with direct drive hydraulic motor
FR2613687B1 (fr) * 1987-04-09 1991-10-18 Henri Dutet Dispositif mobile de transmission de puissance a turbine, ou helice, et moteur hydraulique immerges ou semi-immerges pour navires
DE3718222A1 (de) * 1987-05-29 1988-02-18 Zikeli Friedrich Dipl Ing Th Wendbar angeordneter wasserfahrzeugantrieb insbesondere fuer motor-bzw. segelyachten und amphibienfahrzeuge
SE462590B (sv) * 1988-11-28 1990-07-23 Cps Drive As Styranordning vid baatdrev
US5203274A (en) * 1990-04-19 1993-04-20 Crude Tool Works Amphibious vehicle
US5203729A (en) * 1990-04-19 1993-04-20 Beller Larry D Auger-driven amphibious toy
US5392871A (en) * 1993-08-18 1995-02-28 Mcfarland; Douglas Amphibious vehicle and control
US5476400A (en) * 1994-10-12 1995-12-19 Theophanides; Andy E. Hydraulic power system for a boat
US5722864A (en) * 1996-06-24 1998-03-03 Andiarena; Oscar Marine propulsion system
FI108119B (fi) * 1999-01-26 2001-11-30 Abb Azipod Oy Propulsioyksikön kääntäminen
US6099367A (en) * 1999-03-02 2000-08-08 Brunswick Corporation Hydrostatic propulsion system for a marine vessel
ES2261005B1 (es) * 2004-06-02 2007-12-01 Benito Martinez Ara Bulbo propulsor para buque.
US7654875B1 (en) * 2007-02-26 2010-02-02 Williams John T Self-contained hydraulic thruster for vessel
US8353734B1 (en) 2007-02-26 2013-01-15 Williams John T Self-contained hydraulic thruster for vessel
US7883384B1 (en) 2007-02-26 2011-02-08 Williams John T Self-contained hydraulic thruster for vessel
US8317554B1 (en) 2007-02-26 2012-11-27 Williams John T Modular hydraulic thruster system for vessel
US8382538B1 (en) 2007-02-26 2013-02-26 John T. Williams Hydraulic thruster for vessel
US7985108B1 (en) * 2008-10-01 2011-07-26 Thrustmaster of Texas, Inc. Modular diesel hydraulic thurster system for dynamically positioning semi submersibles
ES2748154T3 (es) * 2009-10-27 2020-03-13 Christopher Preston Tabla para deportes acuáticos motorizada
CN101973382B (zh) * 2010-10-28 2013-01-02 无锡宝南机器制造有限公司 全回转式舵桨
US8327789B2 (en) * 2010-11-24 2012-12-11 Mid-America Foundation Supply Inc. Barge pusher
CN109572976B (zh) * 2019-01-04 2024-05-10 重庆电子工程职业学院 内驱动式船舶舵机

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE875771C (de) * 1951-06-24 1955-02-24 Pleuger K G Antriebseinrichtung fuer Propeller mittels eines Kegelradgetriebes
US2749874A (en) * 1951-10-16 1956-06-12 Klatte Theodor Propulsion and steering apparatus for a marine vessel
DE890610C (de) * 1951-10-17 1953-09-21 Theodor Klatte Fa Hydraulische Antriebsvorrichtung fuer Schiffsschrauben
US3203390A (en) * 1964-01-07 1965-08-31 Kiekhaefer Corp Steering direction indicator means for marine propulsion units
US3576106A (en) * 1968-11-14 1971-04-27 Sperry Rand Corp Power transmission
US3599595A (en) * 1969-07-17 1971-08-17 William P James Outdrive for boats
US3673978A (en) * 1970-08-12 1972-07-04 Sperry Rand Corp Outboard drive unit for boats
US3896757A (en) * 1970-10-07 1975-07-29 Rendell Tractor & Equipment Co Rotatable downwardly directed driveline
US3847107A (en) * 1973-02-16 1974-11-12 C Buddrus Hydraulic marine propulsion and guidance system
DE2308931B2 (de) * 1973-02-23 1978-06-29 J.M. Voith Gmbh, 7920 Heidenheim Schiffsantrieb in Innenbordbauweise mit einem Verstellpropeller
US3915111A (en) * 1974-10-04 1975-10-28 Curt Buddrus Hydraulic marine propulsion and guidance system

Also Published As

Publication number Publication date
IT1161424B (it) 1987-03-18
PL108928B1 (en) 1980-05-31
ATA8078A (de) 1981-02-15
HK15083A (en) 1983-05-13
NO147634C (no) 1983-05-25
FR2376790B1 (fi) 1980-06-06
PL203825A1 (pl) 1978-07-17
US4358280A (en) 1982-11-09
GB1593442A (en) 1981-07-15
DK5878A (da) 1978-07-08
RO73318A (ro) 1982-02-26
NO780049L (no) 1978-07-27
AT364265B (de) 1981-10-12
NL7714254A (nl) 1978-07-11
SG55582G (en) 1983-09-02
NO147634B (no) 1983-02-07
JPS6114998B2 (fi) 1986-04-22
ES465685A1 (es) 1978-09-16
FI64321B (fi) 1983-07-29
DE2800168A1 (de) 1978-07-13
FR2376790A1 (fr) 1978-08-04
FI773959A (fi) 1978-07-08
BR7800028A (pt) 1978-08-15
IT7812402A0 (it) 1978-01-05
CA1103524A (en) 1981-06-23
AR225272A1 (es) 1982-03-15
SE7800122L (sv) 1978-07-08
JPS53104991A (en) 1978-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI64321C (fi) Anordning foer reglering av rotation och orientering av propellerroder i farkoster
US7485018B2 (en) Marine drive system
CN210592390U (zh) 一种永磁电机对转式吊舱推进器
PL349789A1 (en) Turning of a propulsion unit
CN100497082C (zh) 整体全回转升降式舵桨装置
US6165031A (en) Marine propulsion and steering unit
CN201120952Y (zh) 一种水下探测器的结构
US20150139803A1 (en) Electrically driven, retractable rudder propeller including a step-down gear unit
GB1474670A (en) Inboard-outboard marine drive unit
US3002486A (en) Steering propeller
CN106542070B (zh) 潜艇螺旋桨3pss+s型并联摆旋增速驱动装置
NO335597B1 (no) Anordning ved opplagring av en fremdriftsenhet og en fremdriftsenhet for et marint fartøy
KR102678375B1 (ko) 수직위치가변 포드를 구비한 선박
CN111301650A (zh) 一种全回转舵桨无人船
EP4155187A1 (en) Maritime drone
US4010707A (en) Marine propulsion unit
RU2112694C1 (ru) Высокоманевренный автономный необитаемый подводный аппарат
SU1507645A1 (ru) Судовой выдвижной движитель
CN117755904A (zh) 海缆修复专用船的海缆转盘结构
CN113309058B (zh) 一种水域巡航漂浮物收集船
RU2778403C1 (ru) Амфибийное транспортное средство
CN214216110U (zh) 一种角度可调节的导流罩总成及潜航器
KR970002533B1 (ko) 유압을 이용한 선박의 구동장치
CN105151265B (zh) 一种潜水器的传动装置
CN103112571B (zh) 潜水器用推进装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: SOCIETE ANONYME FRANCAISE DU FERODO