CN113697070B - 一种全回转式的水下推进器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全回转式的水下推进器，包括连接腔，所述连接腔的内侧底部焊接安装有下卡接件，下卡接件呈圆环状且位于连接腔的内侧底部正中处，下卡接件与上卡接件转动连接设置，上卡接件的高度大于下卡接件的高度。该全回转式的水下推进器，通过第一电机、齿条、电机仓、第一转向齿轮和第二转向齿轮的配合使用，使得装置能够无限制的进行360度的角度调节，使得装置相对于传统的摆动式推进器而言，不会受到电缆与机械结构的限制出现转向死角的情况发生，同时装置的自由转动，使得装置的灵活性更高，在需要调整方向时能够一步到位的进行螺旋桨的调节，不需要连续的反复进行操作，一定成上使得螺旋桨旋转推进效率更高。

Description

一种全回转式的水下推进器

技术领域

本发明涉及水下推进器技术领域，尤其涉及一种全回转式的水下推进器。

背景技术

对于潜水器等水下运动设备，水下推进器是其重要组成部分。在现有的技术中，固定式推进器只能提供的单一方向的推力，为实现潜水器运动的可控性与灵活性，需要在不同方向布置多个固定式推进器，或者需要结合固定式推进器与舵，导致潜水器结构复杂、体积庞大。采用矢量推进技术能够提高潜水器的可控性和灵活性。

然现有的大多数水下推进器均为常见的摆动时推进器，虽然能够达到转向的效果，但受其使用的电缆和机械结构的限制，摆动式水下推进器只能够在一定的角度范围内变化方向，并且推进器在其调节方向时无法不能连续多圈转动。这使得推进的方向变化范围较小，跨边界调整方向时需转动较大的角度，导致其螺旋桨旋转推进效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全回转式的水下推进器，用于解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种全回转式的水下推进器，包括连接腔，所述连接腔的内侧底部焊接安装有下卡接件，下卡接件呈圆环状且位于连接腔的内侧底部正中处，下卡接件与上卡接件转动连接设置，上卡接件的高度大于下卡接件的高度，上卡接件的顶部焊接安装有电机仓，电机仓的内侧壁焊接安装有隔板，电机仓的内侧壁位于隔板的顶部一侧焊接安装有齿条，隔板的顶部焊接安装有第一转向齿轮，第一转向齿轮的数量为六组且呈环形阵列排列设置，第一齿轮与电机仓内侧壁的齿条啮合设置，连接腔的顶部设置有顶板，顶板的底部正中处转动安装有第二转向齿轮，第二转向齿轮依次与六组第一转向齿轮啮合设置，顶板的顶部焊接安装有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器纵向贯穿顶板的顶部并与第二转向齿轮的转轴焊接连接设置，电机仓的内侧底部位于隔板的正下方焊接安装有第二电机，连接腔的底部正中处转动安装有转动腔，转动腔纵向贯穿连接腔的底部并与电机仓的底部焊接连接设置，转动腔的内侧顶部转动安装有转动杆，转动杆的顶端纵向贯穿转动腔的顶部并与第二电机的输出端焊接连接设置，转动腔的底部焊接安装有安装腔，安装腔与转动腔连通设置，安装腔前后侧壁转动安装有第一锥齿轮，转动杆的自由端纵向延伸至安装腔内，且转动杆位于安装腔内的一端焊接安装有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合设置，安装腔的前侧壁转动安装有螺旋桨，螺旋桨的转轴横向贯穿安装腔的前侧壁并与第一锥齿轮的转轴焊接连接设置，螺旋桨的外侧套设有防护罩。

优选的，所述下卡接件上焊接安装有滚珠轴承，下卡接件的外环外侧壁与滚珠轴承的内环内侧壁焊接连接设置，下卡接件的外侧壁套设安装有上卡接件，上卡接件的内环内侧壁与滚珠轴承的外环外侧壁焊接连接设置。

优选的，所述顶板上螺纹安装有固定螺栓，顶板与连接腔通过固定螺栓螺纹连接设置。

优选的，所述电机仓的顶部与顶板的底部转动连接设置，且电机仓位于隔板顶部的腔体内设置有齿轮润滑油。

优选的，所述转动腔的内侧壁焊接安装有固定轴承，转动杆套设于固定轴承上并与固定轴承转动连接设置。

优选的，所述安装腔的一端焊接安装有导流件，导流件呈半球形。

优选的，所述螺旋桨的转轴与安装腔的连接处设置有密封件。

优选的，所述安装腔的外侧壁焊接安装有加强件，加强件的自由端与防护罩的外侧壁焊接连接设置，防护罩的顶部外侧壁焊接安装有固定件，固定件的后侧壁与转动腔的外侧壁焊接连接设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该全回转式的水下推进器，通过第一电机、齿条、电机仓、第一转向齿轮和第二转向齿轮的配合使用，使得装置能够无限制的进行360度的角度调节，使得装置相对于传统的摆动式推进器而言，不会受到电缆与机械结构的限制出现转向死角的情况发生，同时装置的自由转动，使得装置的灵活性更高，在需要调整方向时能够一步到位的进行螺旋桨的调节，不需要连续的反复进行操作，一定成上使得螺旋桨旋转推进效率更高。

2、该全回转式的水下推进器，通过采用第一电机与第二电机依次直接对其进行传动，使得装置的传动链相较于传统的推进器更短，大大提高机械效率，同时本装置结构较为紧凑，体型相对较小，更加便于安装，便于操作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的电机仓结构示意图；

图3为本发明的第一转向齿轮位置结构示意图；

图4为本发明的加强件位置结构示意图。

图中：1第一电机、2顶板、3连接腔、4防护罩、5螺旋桨、6固定螺栓、7第二电机、8上卡接件、9转动腔、10安装腔、11第一锥齿轮、12第二锥齿轮、13导流件、14固定轴承、15转动杆、16下卡接件、17隔板、18电机仓、19第一转向齿轮、20第二转向齿轮、21加强件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参照图1-4，包括连接腔3，连接腔3的内侧底部焊接安装有下卡接件16，下卡接件16呈圆环状且位于连接腔3的内侧底部正中处，下卡接件16上焊接安装有滚珠轴承，下卡接件16的外环外侧壁与滚珠轴承的内环内侧壁焊接连接设置，下卡接件16的外侧壁套设安装有上卡接件8，上卡接件8的内环内侧壁与滚珠轴承的外环外侧壁焊接连接设置，下卡接件16与上卡接件8转动连接设置，滚珠轴承的使用是为了防止刚性摩擦导致的装置使用寿命的缩短，上卡接件8的高度大于下卡接件16的高度，上卡接件8的顶部焊接安装有电机仓18，电机仓18的内侧壁焊接安装有隔板17，电机仓18的内侧壁位于隔板17的顶部一侧焊接安装有齿条，隔板17的顶部焊接安装有第一转向齿轮19，第一转向齿轮19的数量为六组且呈环形阵列排列设置，第一转向齿轮19与电机仓18内侧壁的齿条啮合设置，连接腔3的顶部设置有顶板2，顶板2上螺纹安装有固定螺栓6，顶板2与连接腔3通过固定螺栓6螺纹连接设置，顶板2的底部正中处转动安装有第二转向齿轮20，第二转向齿轮20依次与六组第一转向齿轮19啮合设置，顶板2的顶部焊接安装有第一电机1，第一电机1的输出端通过联轴器纵向贯穿顶板2的顶部并与第二转向齿轮20的转轴焊接连接设置，电机仓18的顶部与顶板2的底部转动连接设置，且电机仓18位于隔板17顶部的腔体内设置有齿轮润滑油，电机仓18的内侧底部位于隔板17的正下方焊接安装有第二电机7，连接腔3的底部正中处转动安装有转动腔9，转动腔9纵向贯穿连接腔3的底部并与电机仓18的底部焊接连接设置，转动腔9的内侧顶部转动安装有转动杆15，转动腔9的内侧壁焊接安装有固定轴承14，转动杆15套设于固定轴承14上并与固定轴承14转动连接设置，转动杆15的顶端纵向贯穿转动腔9的顶部并与第二电机7的输出端焊接连接设置，转动腔9的底部焊接安装有安装腔10，安装腔10与转动腔9连通设置，安装腔10的一端焊接安装有导流件13，导流件13呈半球形，安装腔10前后侧壁转动安装有第一锥齿轮11，转动杆15的自由端纵向延伸至安装腔10内，且转动杆15位于安装腔10内的一端焊接安装有第二锥齿轮12，第一锥齿轮11与第二锥齿轮12啮合设置，通过第一电机1、齿条、电机仓18、第一转向齿轮19和第二转向齿轮20的配合使用，使得装置能够无限制的进行360度的角度调节，相对于传统的摆动式推进器而言，本装置不会受到电缆与机械结构的限制出现转向死角的情况发生，同时装置的自由转动，使得装置的灵活性更高，在需要调整方向时能够一步到位，不需要连续的反复进行操作，一定成上使得推进器旋转推进效率更高，安装腔10的前侧壁转动安装有螺旋桨5，螺旋桨5的转轴横向贯穿安装腔10的前侧壁并与第一锥齿轮11的转轴焊接连接设置，螺旋桨5的转轴与安装腔10的连接处设置有密封件，螺旋桨5的外侧套设有防护罩4，安装腔10的外侧壁焊接安装有加强件21，加强件21的自由端与防护罩4的外侧壁焊接连接设置，防护罩4的顶部外侧壁焊接安装有固定件，固定件的后侧壁与转动腔9的外侧壁焊接连接设置。

在使用时：当使用者的潜水器亦或是游船需要进行转向时，驱动第一电机1带动第二转向齿轮20进行转动，第二转向齿轮20带动六组第一转向齿轮19转动，从而致使电机仓18带动转动腔9与安装腔10转动，致使螺旋桨5的推进方向改变，致使潜水器或是游船进行转向。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种全回转式的水下推进器，包括连接腔（3），其特征在于，所述连接腔（3）的内侧底部焊接安装有下卡接件（16），下卡接件（16）呈圆环状且位于连接腔（3）的内侧底部正中处，下卡接件（16）与上卡接件（8）转动连接设置，上卡接件（8）的高度大于下卡接件（16）的高度，上卡接件（8）的顶部焊接安装有电机仓（18），电机仓（18）的内侧壁焊接安装有隔板（17），电机仓（18）的内侧壁位于隔板（17）的顶部一侧焊接安装有齿条，隔板（17）的顶部焊接安装有第一转向齿轮（19），第一转向齿轮（19）的数量为六组且呈环形阵列排列设置，第一转向齿轮（19）与电机仓（18）内侧壁的齿条啮合设置，连接腔（3）的顶部设置有顶板（2），顶板（2）的底部正中处转动安装有第二转向齿轮（20），第二转向齿轮（20）依次与六组第一转向齿轮（19）啮合设置，顶板（2）的顶部焊接安装有第一电机（1），第一电机（1）的输出端通过联轴器纵向贯穿顶板（2）的顶部并与第二转向齿轮（20）的转轴焊接连接设置，电机仓（18）的内侧底部位于隔板（17）的正下方焊接安装有第二电机（7），连接腔（3）的底部正中处转动安装有转动腔（9），转动腔（9）纵向贯穿连接腔（3）的底部并与电机仓（18）的底部焊接连接设置，转动腔（9）的内侧顶部转动安装有转动杆（15），转动杆（15）的顶端纵向贯穿转动腔（9）的顶部并与第二电机（7）的输出端焊接连接设置，转动腔（9）的底部焊接安装有安装腔（10），安装腔（10）与转动腔（9）连通设置，安装腔（10）前后侧壁转动安装有第一锥齿轮（11），转动杆（15）的自由端纵向延伸至安装腔（10）内，且转动杆（15）位于安装腔（10）内的一端焊接安装有第二锥齿轮（12），第一锥齿轮（11）与第二锥齿轮（12）啮合设置，安装腔（10）的前侧壁转动安装有螺旋桨（5），螺旋桨（5）的转轴横向贯穿安装腔（10）的前侧壁并与第一锥齿轮（11）的转轴焊接连接设置，螺旋桨（5）的外侧套设有防护罩（4）。

2.根据权利要求1所述的一种全回转式的水下推进器，其特征在于，所述下卡接件（16）上焊接安装有滚珠轴承，下卡接件（16）的外环外侧壁与滚珠轴承的内环内侧壁焊接连接设置，下卡接件（16）的外侧壁套设安装有上卡接件（8），上卡接件（8）的内环内侧壁与滚珠轴承的外环外侧壁焊接连接设置。

3.根据权利要求1所述的一种全回转式的水下推进器，其特征在于，所述顶板（2）上螺纹安装有固定螺栓（6），顶板（2）与连接腔（3）通过固定螺栓（6）螺纹连接设置。

4.根据权利要求1所述的一种全回转式的水下推进器，其特征在于，所述电机仓（18）的顶部与顶板（2）的底部转动连接设置，且电机仓（18）位于隔板（17）顶部的腔体内设置有齿轮润滑油。

5.根据权利要求1所述的一种全回转式的水下推进器，其特征在于，所述转动腔（9）的内侧壁焊接安装有固定轴承（14），转动杆（15）套设于固定轴承（14）上并与固定轴承（14）转动连接设置。

6.根据权利要求1所述的一种全回转式的水下推进器，其特征在于，所述安装腔（10）的一端焊接安装有导流件（13），导流件（13）呈半球形。

7.根据权利要求1所述的一种全回转式的水下推进器，其特征在于，所述螺旋桨（5）的转轴与安装腔（10）的连接处设置有密封件。

8.根据权利要求1所述的一种全回转式的水下推进器，其特征在于，所述安装腔（10）的外侧壁焊接安装有加强件（21），加强件（21）的自由端与防护罩（4）的外侧壁焊接连接设置，防护罩（4）的顶部外侧壁焊接安装有固定件，固定件的后侧壁与转动腔（9）的外侧壁焊接连接设置。