NO147634B - Styreanordning for rotasjon og orientering av et propeller-ror for et flytende fartoey - Google Patents

Styreanordning for rotasjon og orientering av et propeller-ror for et flytende fartoey Download PDF

Info

Publication number
NO147634B
NO147634B NO780049A NO780049A NO147634B NO 147634 B NO147634 B NO 147634B NO 780049 A NO780049 A NO 780049A NO 780049 A NO780049 A NO 780049A NO 147634 B NO147634 B NO 147634B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
propeller
steering shaft
channels
tubular housing
hydrostatic
Prior art date
Application number
NO780049A
Other languages
English (en)
Other versions
NO147634C (no
NO780049L (no
Inventor
Rene Henri Jeanson
Original Assignee
Ferodo Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ferodo Sa filed Critical Ferodo Sa
Publication of NO780049L publication Critical patent/NO780049L/no
Publication of NO147634B publication Critical patent/NO147634B/no
Publication of NO147634C publication Critical patent/NO147634C/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/16Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in recesses; with stationary water-guiding elements; Means to prevent fouling of the propeller, e.g. guards, cages or screens
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/165Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by hydraulic fluid motor, i.e. wherein a liquid under pressure is utilised to rotate the propelling means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/22Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing
    • B63H23/26Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing fluid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Developing Agents For Electrophotography (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Hydraulic Turbines (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

Foreliggende oppfinnelse angår innretning til styring av omdreining og orientering av et propeller-ror for et flytende fartøy, omfattende en holder, et rørformet hus festet til holderen, en styreaksel festet orienterbart i det rørformede hus og båret av dette ved hjelp av lager-
og anslagorganer, et propeller-bærende utstyr opphengt bare i styreakselen, første styreorganer for drift av propelleren med rotasjon for bevegelse av fartøyet og andre styreorganer til å forandre styreakselens orientering i det rørformede hus for å forandre fartøyets kurs, hvilke første styreorganer omfatter minst en hydrostatisk mottagerenhet anbragt i propellerbæreren og forbundet ved hjelp av et par rørlednin-ger for sirkulasjon av olje med en hydrostatisk senderenhet, idet nevnte par rørledninger omfatter et par kanaler anordnet inne i styreakselen og et par kanaler innskutt mellom styreakselen og det rørformede hus, i hvilken innretning kanalene er anbragt på styreakselen over trykklagerorganer.
Formålet med oppfinnelsen er å skaffe en styreinnretning av denne type, hvor de første styreorganer omfatter minst en hydrostatisk mottagerenhet anbragt i propellerbæreren og forbundet med en hydrostatisk senderenhet ved hjelp av et par rørledninger for oljesirkulasjon tilpasset for orienterbar montering i styreakselen i det rørformede hus, medregnet de andre styreorganer, hvilke med en enkel robust og lite plasskrevende konstruksjon tillater overføring av høye ydelser.
Ifølge oppfinnelsen er en styreinnretning av den ovennevnte art for et propeller-ror for et flytende far-tøy kjennetegnet ved at de to styreorganer er anbragt på akselens øvre ende på oversiden av kanalene.
Takket være denne anordning har rørledningene for oljesirkulasjon et stort tverrsnitt som tillater over-føring av høye ydelser.
De andre styreorganer omfatter.fortrinnsvis en tannstang i inngrep med en fortannet ende av veivakselen, hvilken ende danner et drev og er anbragt umiddelbart over paret av dreibare skjøter, hvilke på sin side er anbragt umiddelbart over lager- og anslagorganene.
Konstruksjonen er dessuten enkel og robust og kompakt og tillater en utmerket funksjonering. Videre kan diametrene av det rørformede hus og styreakselen være for-holdsvis små, særlig diameteren av det drev som drives ved hjelp av tannstangen og befinner seg øverst på akselen, er fortrinnsvis valgt meget liten.
De fordeler som oppnås ved anbringelsen av de to styreorganer som angitt i kravets karakteristikk er at tannhjulet kan ha en liten diameter og være utformet direkte på akselen, mens det er mulig fritt å velge diameteren av kanalene og diameteren av trykklageret.
I en utførelse er den hydrostatiske mottagerenhet anbragt i det propeller-bærende utstyr, koaksialt og i direkte inngrep med propelleren, mens i en variant, har den hydrostatiske mottagerenhet og propelleren sine akser parallelle og adskilt og den hydrostatiske mottagerenhet driver propelleren over tannhjulsorganer.
I en annen variant er anordnet minst to hydrostatiske mottagerenheter og disse enheter og propelleren har sine akser parallelle og adskilt, idet de nevnte enheter driver propelleren under mellomkomst av planet-tannhjul og et kronhjul.
Det propeller-bærende utstyr omfatter fortrinnsvis en spissbueformet hette anbragt foran propelleren. Den hydrostatiske mottagerenhet eller de hydrostatiske mottagerenheter er fortrinnsvis anbragt i denne hette eller kapsling.
Når det anordnes flere hydrostatiske mottagerenheter sørger man fortrinnsvis for en forutgående montering av kapslingen som inneholder tilkoblingsorganer for de hydrostatiske mottagerenheter og delene av rørledninger for
oljesirkulasjon for forbindelse av disse enheter med kanalene i styreakselen, idet denne montering omfatter en strømlinjet utformning av kapslingen og overføringsorganene og lagrene.
En utførelsesform av oppfinnelsen er i det følgende beskrevet som et rent eksempel med henvisning til tegningene, hvor fig. 1 er et riss i større målestokk av den øvre ende av styreakselen i horisontalsnitt og fig. 2 og 3 er riss av den øvre ende av styreakselen i vertikalsnitt etter linjen II-II hhv. linjen III-III på fig. 1.
I et rørformet hus 14 er orienterbart montert en styreaksel 16 som strekker seg nedover.
Styreakselen 16 er båret sentrert av det rør-formede hus 14 ved hjelp av et trykklagér 18 (fig. 2) anbragt øverst på akselen 16.
Første styreorganer er anordnet for drift av propelleren med dreiebevegelse for å forskyve fartøyet.
De første styreorganer omfatter en hydrostatisk mottagerenhet anbragt i en strømbrytende kapsling. Den hydrostatiske mottagerenhet er koaksial med propelleren og i direkte inngrep med denne ved hjelp av en rilleforbin-delse (ikke vist).
Den hydrostatiske mottagerenhet er ved hjelp av et par rørledninger for oljesirkulasjon forbundet med en hydrostatisk senderenhet anbragt ombord på fartøyet og drevet med en motor, f.eks. en dieselmotor.
Paret rørledninger omfatter: blant annet par-tiene 27B og 28B (fig. 3) bestående av kanaler anordnet i det indre av styreakselen 16, kanaler 27C og 28C (fig. 3) innskutt mellom styreakselen 16 og det rørformede hus 14, og partier 27D og 28D (fig. 3) som strekker seg mellom det rør-formede hus 14 og den hydrostatiske senderenhet og som i det minste delvis er deformerbare, f.eks. myke eller leddet for å oppta og tillate forskyvninger enten ved glidning eller ved løfting av det rørformede hus 14 i forhold til holderen.
Kanalene 27B og 28B anordnet i det indre av styreakselen 16 strekker seg langs aksene X og Y (fig. 1) anbragt parallelt med og på hver side av aksen Z for styreakselen 16. Planet P (fig. 1) definert ved hjelp av aksene X, Y, Z er vinkelrett på aksen for propelleren (ikke vist). Planet P utgjør et nøytralt diametralt plan for akselen 16 ved bøyearbeide av denne under sin funksjon.
I det viste eksempel omfatter kanalene 27B og 28B (fig. 3) for det første rør 30 og 31 anbragt i det indre av akselen 16, hvis vanlige hoveddel 32 er hul, og for det annet boringer 33 og 34 i den øvre ende av akselen 16 som er massiv. Kanalene 27B og 28B har stor diameter hvilket tillater anvendelsen av høye ydelser.
Kanalene 27C og 28C (fig. 2 og 3) består av ringformede fordypninger anordnet den ene over den andre i det rørformede hus 14 og omgivende det øvre massive parti 35 av akselen 16, slik at der stadig er forbindelse med boringene 33 og 34. Kanalene 27C og 28C er respektive forbundet med partier 27D og 28D av ledningsparet.
De andre styreorganer er anordnet for å modi-fisere styreakselens 16 orientering i det rørformede hus 14 for å regulere fartøyets kurs.
De andre styreorganer (fig. 1 og 2) omfatter en tannstang 36 som har inngrep med en fortannet ende 37 som danner et drev, av det øvre massive parti 3 5 av akselen 16. Tannstangen 36 er hydraulisk styrt og er dannet av et dykker-stemplet som er glidende opptatt i en sylinder 38. Hydrauliske kammere 39 og 40 er anordnet i sylinderen 38 på hver side av stemplet 36 for styring av dette.
Som det vil ses av fig. 2 er kanalene 27C og 28C, de andre styreorganer 36, 3 7 og trykklageret 18 anordnet i grupper på en kompakt måte ved den øvre ende 35 av styreakselen 16.
Drevet 3 7 er anbragt umiddelbart over kanalene 27C og 28C, hvilke er anbragt umiddelbart over trykklageret 18.
Drevet 37 har en diameter som kan være fritt valgt så liten som ønskelig på grunn av den plass det således opptar.
Man ser av fig. 2 ved 45 en oppsamlingskanal for lekkasjeolje.
I funksjon driver motoren den hydrostatiske senderenhet som på sin side ved oljekretsløp i rørledningene driver den hydrostatiske mottagerenhet som igjen driver propelleren, hvilket sikrer forskyvning eller fremdrift av fartøyet. For å forandre kursen påvirker man de hydrauliske kammere 39 og 40 for å forskyve tannstangen 36 og dreie akselen 16 som bærer propellerroret (ikke vist).

Claims (1)

  1. Innretning til styring av omdreining og av orientering av et propeller-ror for et flytende fartøy, omfattende en holder (S), et rørformet hus (14) festet til holderen, en styreaksel (16) festet orienterbart i det rør-formede hus (14) og båret av dette ved hjelp av et trykk-lager (18), et propellerbærende utstyr (10) opphengt bare i styreakselen (16), første styreorganer (25) for drift av propelleren med rotasjon for bevegelse av fartøyet og andre styreorganer (36, 37) til å forandre styreakselens (16) orientering i det rørformede hus (14) for å forandre far-tøyets kurs, hvilke første styreorganer omfatter minst en hydrostatisk mottagerenhet (25) anbragt i propellerbæreren (10) og forbundet ved hjelp av et par rørledninger (27, 28) for sirkulasjon av olje med en hydrostatisk senderenhet (29), idet nevnte par rørledninger (27, 28) omfatter et par kanaler (27B, 28B) anordnet inne i styreakselen (16) og et par kanaler (27C, 28C) innskutt mellom styreakselen (16) og det rørformede hus (14), i hvilken innretning kanalene (27C,
    28C) er anbragt på styreakselen (16) over trykklagerorganer (18), karakterisert ved at de to styreorganer (36, 37) er anbragt på akselens (16) øvre ende på oversiden av kanalene (27C, 28C).
NO780049A 1977-01-07 1978-01-06 Styreanordning for rotasjon og orientering av et propeller-ror for et flytende fartoey NO147634C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7700308A FR2376790A1 (fr) 1977-01-07 1977-01-07 Dispositif de commande en rotation et en orientation d'une helice-gouvernail pour vehicule flottant

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO780049L NO780049L (no) 1978-07-27
NO147634B true NO147634B (no) 1983-02-07
NO147634C NO147634C (no) 1983-05-25

Family

ID=9185213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO780049A NO147634C (no) 1977-01-07 1978-01-06 Styreanordning for rotasjon og orientering av et propeller-ror for et flytende fartoey

Country Status (20)

Country Link
US (1) US4358280A (no)
JP (1) JPS53104991A (no)
AR (1) AR225272A1 (no)
AT (1) AT364265B (no)
BR (1) BR7800028A (no)
CA (1) CA1103524A (no)
DE (1) DE2800168A1 (no)
DK (1) DK5878A (no)
ES (1) ES465685A1 (no)
FI (1) FI64321C (no)
FR (1) FR2376790A1 (no)
GB (1) GB1593442A (no)
HK (1) HK15083A (no)
IT (1) IT1161424B (no)
NL (1) NL7714254A (no)
NO (1) NO147634C (no)
PL (1) PL108928B1 (no)
RO (1) RO73318A (no)
SE (1) SE7800122L (no)
SG (1) SG55582G (no)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2499937A1 (fr) * 1981-02-19 1982-08-20 Valeo Colonne pour propulseur de bateau
YU41777B (en) * 1981-04-10 1987-12-31 Inst Tehnickih Nauka Sanu Hydrostatic mavigation device
IT1218335B (it) * 1983-06-23 1990-04-12 Salvatore Proto Dispositivo di propulsione ausiliaria e di emergenza,retraibile,per natanti
JPS611497U (ja) * 1984-06-09 1986-01-07 川崎重工業株式会社 スイング式舶用プロペラ
JPS6166095U (no) * 1984-10-03 1986-05-07
US4878864A (en) * 1986-06-30 1989-11-07 Bentem Fransiscus C A Van Outboard thruster with direct drive hydraulic motor
FR2613687B1 (fr) * 1987-04-09 1991-10-18 Henri Dutet Dispositif mobile de transmission de puissance a turbine, ou helice, et moteur hydraulique immerges ou semi-immerges pour navires
DE3718222A1 (de) * 1987-05-29 1988-02-18 Zikeli Friedrich Dipl Ing Th Wendbar angeordneter wasserfahrzeugantrieb insbesondere fuer motor-bzw. segelyachten und amphibienfahrzeuge
SE462590B (sv) * 1988-11-28 1990-07-23 Cps Drive As Styranordning vid baatdrev
US5203274A (en) * 1990-04-19 1993-04-20 Crude Tool Works Amphibious vehicle
US5203729A (en) * 1990-04-19 1993-04-20 Beller Larry D Auger-driven amphibious toy
US5392871A (en) * 1993-08-18 1995-02-28 Mcfarland; Douglas Amphibious vehicle and control
US5476400A (en) * 1994-10-12 1995-12-19 Theophanides; Andy E. Hydraulic power system for a boat
US5722864A (en) * 1996-06-24 1998-03-03 Andiarena; Oscar Marine propulsion system
FI108119B (fi) * 1999-01-26 2001-11-30 Abb Azipod Oy Propulsioyksikön kääntäminen
US6099367A (en) * 1999-03-02 2000-08-08 Brunswick Corporation Hydrostatic propulsion system for a marine vessel
ES2261005B1 (es) * 2004-06-02 2007-12-01 Benito Martinez Ara Bulbo propulsor para buque.
US7654875B1 (en) * 2007-02-26 2010-02-02 Williams John T Self-contained hydraulic thruster for vessel
US8353734B1 (en) 2007-02-26 2013-01-15 Williams John T Self-contained hydraulic thruster for vessel
US7883384B1 (en) 2007-02-26 2011-02-08 Williams John T Self-contained hydraulic thruster for vessel
US8317554B1 (en) 2007-02-26 2012-11-27 Williams John T Modular hydraulic thruster system for vessel
US8382538B1 (en) 2007-02-26 2013-02-26 John T. Williams Hydraulic thruster for vessel
US7985108B1 (en) * 2008-10-01 2011-07-26 Thrustmaster of Texas, Inc. Modular diesel hydraulic thurster system for dynamically positioning semi submersibles
ES2748154T3 (es) * 2009-10-27 2020-03-13 Christopher Preston Tabla para deportes acuáticos motorizada
CN101973382B (zh) * 2010-10-28 2013-01-02 无锡宝南机器制造有限公司 全回转式舵桨
US8327789B2 (en) * 2010-11-24 2012-12-11 Mid-America Foundation Supply Inc. Barge pusher
CN109572976B (zh) * 2019-01-04 2024-05-10 重庆电子工程职业学院 内驱动式船舶舵机

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE875771C (de) * 1951-06-24 1955-02-24 Pleuger K G Antriebseinrichtung fuer Propeller mittels eines Kegelradgetriebes
US2749874A (en) * 1951-10-16 1956-06-12 Klatte Theodor Propulsion and steering apparatus for a marine vessel
DE890610C (de) * 1951-10-17 1953-09-21 Theodor Klatte Fa Hydraulische Antriebsvorrichtung fuer Schiffsschrauben
US3203390A (en) * 1964-01-07 1965-08-31 Kiekhaefer Corp Steering direction indicator means for marine propulsion units
US3576106A (en) * 1968-11-14 1971-04-27 Sperry Rand Corp Power transmission
US3599595A (en) * 1969-07-17 1971-08-17 William P James Outdrive for boats
US3673978A (en) * 1970-08-12 1972-07-04 Sperry Rand Corp Outboard drive unit for boats
US3896757A (en) * 1970-10-07 1975-07-29 Rendell Tractor & Equipment Co Rotatable downwardly directed driveline
US3847107A (en) * 1973-02-16 1974-11-12 C Buddrus Hydraulic marine propulsion and guidance system
DE2308931B2 (de) * 1973-02-23 1978-06-29 J.M. Voith Gmbh, 7920 Heidenheim Schiffsantrieb in Innenbordbauweise mit einem Verstellpropeller
US3915111A (en) * 1974-10-04 1975-10-28 Curt Buddrus Hydraulic marine propulsion and guidance system

Also Published As

Publication number Publication date
IT1161424B (it) 1987-03-18
PL108928B1 (en) 1980-05-31
ATA8078A (de) 1981-02-15
HK15083A (en) 1983-05-13
FI64321C (fi) 1983-11-10
NO147634C (no) 1983-05-25
FR2376790B1 (no) 1980-06-06
PL203825A1 (pl) 1978-07-17
US4358280A (en) 1982-11-09
GB1593442A (en) 1981-07-15
DK5878A (da) 1978-07-08
RO73318A (ro) 1982-02-26
NO780049L (no) 1978-07-27
AT364265B (de) 1981-10-12
NL7714254A (nl) 1978-07-11
SG55582G (en) 1983-09-02
JPS6114998B2 (no) 1986-04-22
ES465685A1 (es) 1978-09-16
FI64321B (fi) 1983-07-29
DE2800168A1 (de) 1978-07-13
FR2376790A1 (fr) 1978-08-04
FI773959A (fi) 1978-07-08
BR7800028A (pt) 1978-08-15
IT7812402A0 (it) 1978-01-05
CA1103524A (en) 1981-06-23
AR225272A1 (es) 1982-03-15
SE7800122L (sv) 1978-07-08
JPS53104991A (en) 1978-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO147634B (no) Styreanordning for rotasjon og orientering av et propeller-ror for et flytende fartoey
US6350165B1 (en) Marine stern drive two-speed transmission
US4397198A (en) Marine transmission assembly system
SE443538B (sv) Anordning for att overfora rotationsrorelse mellan en motor och ett drivet organ
US5403218A (en) Shifting mechanism for outboard drive
US2304032A (en) Reversible multispeed drive
US9896177B1 (en) Shift system for a marine drive
NO178276B (no) Rörtraktor
SE412885B (sv) Tvestegs vexellada for ett fartygsdrivaggregat
EP0029452A1 (en) DRIVE UNIT WITH DIFFERENTIAL GEARBOX.
US10215278B1 (en) Shift system for a marine drive
JPH03502560A (ja) ボートのための改良された引込み推進器
US5231890A (en) Shifting system for outboard drive unit
US3605677A (en) Boat drive arrangement
US4189188A (en) Drum cutter mining machine
RU2268167C2 (ru) Силовая передача
US2106958A (en) Combined marine gearset and reduction gear
US3505894A (en) Reversible shaft transmission
US9731804B1 (en) Directly mounted shaft actuator
GB991704A (en) A marine outboard drive
US2929269A (en) Continuously variable drives
GB962361A (en) Hydrostatic drives
US2201847A (en) Transmission
GB1427771A (en) Marine propulsion transmission with hydraulic assistance
US2314165A (en) Steering gear for vehicles