CN105151265B - 一种潜水器的传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种潜水器的传动装置，包括艇体及双动双桨推进器，艇体的两侧各设置有双动双桨推进器，艇体的两侧设置有平翼基架及加强块，艇体及平翼基架和加强块中设置有连动轴孔，连动轴孔中设置有连动轴，连动轴内端设置有连动臂，艇体内设置有液压伸缩机，液压伸缩机的上端与连动臂的外端轴接，连动轴的外端设置有平翼连接架，平翼连接架连接有动力机壳，动力机壳内的两端各设置有电动机及减速器，减速器连接螺旋桨；其优点是传动装置简单、科学、合理，可使潜水器的航速更快，机动性更好。
Description
技术领域
本发明涉及一种潜水器的传动装置，尤其是涉及一种双动双桨机动性好的传动装置。
背景技术
随着科技的不断发展，海底世界变得越来越透明，现在的海底已象天空一样出现了各种监测、预警、指挥平台及多种多样的潜水器，所以急需要一种传动装置更好、速度更快、机动性更高的传动系统；申请号为CN201310072234的中国专利公开了一种潜水器用推进装置，包括框架（1）及推进器（2）其特征在于；所述框架（1）的结构如下；包括轻壳体（101），轻壳体101内部用于安装推进器（2）及固定结构（3），轻壳体（101）两端连接有端板（102），端板（102）之间由支撑杆（103）连接，其中一块端板102带有中间凸台（105）和所述穿通孔用于安装转向机构（4）……；其只能转动推进器（2），而框架（1）不能随着推进器（2）一起转动，这样框架（1）在外面就会影响潜水器的速度、机动性及稳定性，转向机构（4）的设计不具稳定性；而申请号为CN200910031592的中国专利公开了一种潜水器螺旋桨转向机构，其特征在于包括机座（8），该机座为长方体箱形结构，其固定在潜水器上，其相对的两个壁板均加工有同心孔，且两壁板间设置有套筒（15）；所述套筒（15）呈滑动状穿入两壁板上的同心孔内且其两端均伸出在两壁板之外……；其结构过于复杂，表述模糊不清；本人经过长期思索及不断检索，很好地解决了以上所存在的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可提升速度及机动性的一种潜水器的传动装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为；
一种潜水器的传动装置，包括艇体及双动双桨推进器，所述艇体的两侧各设置有双动双桨推进器，其特征在于所述艇体的外侧各设置有平翼基架，所述艇体的内侧设置有加强块，所述的艇体及所述的平翼基架和所述的加强块中设置有连动轴孔，所述的连动轴孔中活动设置有连动轴，所述连动轴的内端设置有连动臂，所述艇体内的底部设置有安装平台，所述的安装平台上设置有液压伸缩机，所述的液压伸缩机中活动设置有伸缩杆，所述的伸缩杆的上端与所述的连动臂外端轴接，所述的连动轴与所述的连动臂之间设置有定位销，所述的连动轴中设置有线孔，所述的线孔中设置有电线；
所述连动轴的外端设置有平翼连接架，所述的平翼连接架连接有动力机壳，所述动力机壳内的两侧对称设置有电动机，所述的电动机的外侧连接减速器，所述的减速器连接螺旋桨。
所述的连动轴孔的外侧设置有密封圈槽，所述的密封圈槽中设置有密封圈A，所述的密封圈槽的内侧及所述连动轴孔的内端各设置有轴承槽，所述的轴承槽中设置有向心推力轴承，所述连动轴的内端设置有定位螺纹，所述的定位螺纹上设置有两个定位螺帽；
所述的动力机壳与所述的电动机之间设置有定位圈，所述动力机壳内的两个电动机之间设置有隔离块，所述的隔离块中设置有轴动孔，所述动力机壳的两端各设置有轴孔，所述的轴孔中设置有密封圈B。
平翼基架和加强块的设置是为了增大传动轴的受力点，使双动双桨推进器的运作及液压伸缩机对其的操作更稳定，使用寿命更长；
采用液压伸缩机作为传动动力是目前世界上普遍使用的最具稳定性的操作动力设备；
两个电动机对称的设置可使推进器拥有更大的推进力，如电动机都是顺时针转动，则在推进器内的螺旋桨就会形成一正一反的现象，两个螺旋桨都向一个方向推进，就大大增加了推进器的推力；
定位圈及隔离块的设置是为了更准确的固定电动机，隔离块中的轴动孔是为电动机的转轴所设置的；
连动轴孔两端的两个向心推力轴承的设置是更好地将连动轴定位在连动轴孔中，向心推力轴承可以承受径向负荷和一个方向的轴向负荷，使连动轴只能转动不会移动；
两个定位螺帽的设置是为了更好的定位，两定位螺帽相互绞紧后不易松动、移位。
附图说明
图1为本发明的剖面立体结构图；
图2为本发明的部分剖面立体结构图；
图3为本发明的剖面分解立体结构图；
图4为本发明的双动双桨推进器的剖面分解图；
图5为本发明的艇体截面结构示意图；
图6为本发明的潜水器示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
一种潜水器的传动装置，包括艇体1及双动双桨推进器2，艇体1的两侧各设置有双动双桨推进器2，艇体1的外侧设置有平翼基架11，艇体1的内侧设置有加强块13，艇体1及平翼基架11和加强块13中设置有连动轴孔14，连动轴孔14中活动设置有连动轴10，连动轴10的内端设置有连动臂40，艇体1内的底部设置有安装平台12，安装平台12上设置有液压伸缩机41，液压伸缩机41中活动设置有伸缩杆42，伸缩杆42的上端与连动臂40的外端轴接，连动轴10与连动臂40之间设置有定位销20，连动轴10中设置有线孔，线孔中设置有电线22；
连动轴10的外端设置有平翼连接架30，平翼连接架30连接有动力机壳31，动力机壳31内的两侧对称设置有电动机32，电动机32的外侧连接减速器33，减速器33连接螺旋桨37。
连动轴孔14的外侧设置有密封圈槽16，密封圈槽16中设置有密封圈A21，密封圈槽16的内侧及连动轴孔14的内端各设置有轴承槽15，轴承槽15中设置有向心推力轴承17，连动轴10的内端设置有定位螺纹18，定位螺纹18上设置有两个定位螺帽19；
动力机壳31与电动机32之间设置有定位圈36，动力机壳30内的两个电动机32之间设置有隔离块34，隔离块34中设置有轴动孔，动力机壳31的两端各设置有轴孔，轴孔中设置有密封圈B35。
Claims (1)
1.一种潜水器的传动装置，包括艇体及双动双桨推进器，所述艇体的两侧各设置有双动双桨推进器，其特征在于所述艇体的外侧设置有平翼基架，所述艇体的内侧设置有加强块，所述的艇体及所述的平翼基架和所述的加强块中设置有连动轴孔，所述的连动轴孔中活动设置有连动轴，所述连动轴的内端设置有连动臂，所述的艇体内的底部设置有安装平台，所述的安装平台上设置有液压伸缩机，所述的液压伸缩机中活动设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端与所述的连动臂外端轴接，所述的连动轴与所述的连动臂之间设置有定位销，所述的连动轴中设置有线孔，所述的线孔中设置有电线； 所述连动轴的外端设置有平翼连接架，所述的平翼连接架连接有动力机壳，所述动力机壳内的两侧对称设置有电动机，所述的电动机的外侧连接减速器，所述的减速器连接螺旋桨；所述的连动轴孔的外侧设置有密封圈槽，所述的密封圈槽中设置有密封圈A，所述的密封圈槽的内侧及所述连动轴孔的内端各设置有轴承槽，所述的轴承槽中设置有向心推力轴承，所述连动轴的内端设置有定位螺纹，所述的定位螺纹上设置有两个定位螺帽； 所述的动力机壳与所述的电动机之间设置有定位圈，所述动力机壳内的两个电动机之间设置有隔离块，所述的隔离块中设置有轴动孔，所述动力机壳的两端各设置有轴孔，所述的轴孔中设置有密封圈B。
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