FI61418B - Manipulator foer isaertagning av uppdelade belagda formar av metall - Google Patents

Manipulator foer isaertagning av uppdelade belagda formar av metall Download PDF

Info

Publication number
FI61418B
FI61418B FI781145A FI781145A FI61418B FI 61418 B FI61418 B FI 61418B FI 781145 A FI781145 A FI 781145A FI 781145 A FI781145 A FI 781145A FI 61418 B FI61418 B FI 61418B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
mold
processing device
plate
lever
frame
Prior art date
Application number
FI781145A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI781145A (fi
FI61418C (fi
Inventor
Anatoly Davidovich Teplinsky
Yakov Mikhailovich Ryvkis
Rotislav Lukianovich Snezhnoi
Leonid Yakovlevich Netes
Original Assignee
Na Issl Inst Sp Sposobov Litya
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Na Issl Inst Sp Sposobov Litya filed Critical Na Issl Inst Sp Sposobov Litya
Priority to FI781145A priority Critical patent/FI61418C/fi
Publication of FI781145A publication Critical patent/FI781145A/fi
Publication of FI61418B publication Critical patent/FI61418B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI61418C publication Critical patent/FI61418C/fi

Links

Landscapes

  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Description

IT.'^LTJl r-i KUULUTUSJULKAISU ^ΛΑΛΛ VÖa m <11>UTLAGGNIN6SSKUFT ΟΊ4Ί0 c Pc ten lii syönet ty 13 03 1333 '4” Patent rr. e a d ? 1 a t
Vs"‘“v"“-'/ (51) Kv.ik.Va.3 B 22 D 29/04 SUOMI —FINLAND (21) P«t*nttlh*k*iw»-P»Miican«eicnlnf T811U5 (22) Htk«mi*p«ivl — AtMttknlngtdag lU.OU.78 (23) Alkupilvl —GIM|hwsd«g lU.0U.T8 (41) Tullut |ulkte«kil — Bllvlt affantlig 15.10. T9
Patentti- ja rcklfterlhallitu· /44) NihtivUuIptnon ja kuuL|ulkaUun pvm. — o0 0U A?
Patent- och reglrteratyreleen AmMum utltgd och utukrifun pubUcarad (32)(33)(31) Pyydetty «uoikeu*—B«gtrd priorit·» (Tl) Nauchno-Issledovatelsky Institut Spetsialnykh Sposobov Litya, Ulitsa Khimicheskaya, 2, Odessa, USSR(SU) (T2) Anatoly Davidovich Teplinsky, Odessa, Yakov Mikhailovich Ryvkis, Odessa, Rostislav Lukianovich Snezhnoi, Odessa, Leonid Yakovlevich Netes, Odessa, USSR(SU) (TU) Oy Kolster Ab (5U) Käsittelylaite halkaistujen, päällystettyjen metallimuottien purkamiseksi -Manipulator för isärtagning av uppdelade, belagda förmar av metall Tämä keksintö liittyy valimotyössä käytettäviin, automaattisiin kestomuottivalulinjoihin. Tarkemmin määriteltynä keksintö koskee käsittelylaitteita, jotka on tarkoitettu saamaan aikaan päällystettyjen metallimuottien jaon.
On tunnettua valmistaa korkealaatuisia valoksia päällystetyissä metallimuoteissa, joilla on käytännöllisesti katsoen mikä tahansa muoto, eri metalleista, mm. valuraudasta ja suomu- ja pallomaisesta grafiitista, hiili- ja seosteräksestä jne. Valokset voidaan tehdä erikokoisina muutamasta kymmenestä mm:stä ja useampaan metriin ja sadoista grammoista 300 saan kiloon tai enempään.
Kestomuottivalu on edullinen menetelmä valmistettaessa kampi-akseleita, joita käytetään auto- ja traktorimoottoreissa, mm. die-delmoottoreissa, autojen moottoreiden nokka-akseleita, sähkömoottoreiden runkoja, rautatievaunujen laakeripesiä, hydraulisten järjestelmien ohjausventtiilipesiä, traktoreiden vetäviä ketjupyöriä ja paljon muita vastaavanlaisia osia.
2 61418
Kestomuottivaluun sisältyy poikkeuksetta vaiheina muotin jakaminen, kun siihen kaadettu metalli on kovettunut, kovettuneen valoksen irrotus ja muotin jaetuissa osissa olevien injektio-reikien puhdistus.
Alalla tunnetaan erilaisia valukehysten irrotuslaitteita. Tällaisessa valimojärjestelmässä valuhiekka ja valettu aine poistetaan erikseen valukehystyyppisen muotin kannelta ja pohjasta. Ulos-ravistus suoritetaan tavanomaisin menetelmin, so. kohdistamalla muottiin ja valokseen täristys tai muutoin puristamalla ulos muotin sisältö yhdessä valoksen kanssa erikoisille kalvaimille, minkä jälkeen muotin kansi ja pohja irrotetaan. Mikäli muotin jokin osa, tavallisesti pohja, sisältää poikkitangon, suoritetaan ennen ulos-ravistusta muotin kannen poisto ja muotin pohjan kääntäminen. Samanlaisia prosesseja on kuvattu amerikkalaisissa patenteissa n:ot 3,150,421 ja 3,199,157. Näiden patenttien laitteissa muotin kansi erotetaan yhdessä asemassa ja toisessa asemassa suoritetaan kallistus ja valetun aineen erotus muotin pohjasta. Muotin kantta ei kallisteta, koska tätä työtä ei ole määritelty työprosessissa.
Kestomuottivaluprosessissa on erotettava muotin yläosa ja pohjaosa ennen kuin valos lyödään ulos ja muotin päällyste poistetaan muotin osien injektiorei1istä. Muotin jako suoritetaan mieluiten samalla kun avarretaan reikiä muotin yläosassa, jolloin valos pidetään muotin pohjaosassa. Lisäksi vaatii kestomuottivalu muotin yläosan kallistamista, niin että voidaan suorittaa seuraavat teknologiset työt: käytetyn päällysteen poisto siitä, jäähdytys ja liukuhihnavalmistuksessa suoritetun puhdistustyön laadun tarkastus. Näin ollen mainituissa patenteissa kuvattu valukehyksen käsittelylaite ei sovellu kestomuottien jakoon.
Po. keksinnön tarkoituksena on kehittää täysin automaattiset valimovarusteet ja valimon työmenetelmä kestojakomuottien jakamiseksi. Keksinnön eräs tavoite on kehittää käsittelylaite, jolla jaetaan kestojakomuotit.
Tämä tavoite toteutetaan käsittelylaitteella halkaistujen, päällystettyjen metallimuottien purkamiseksi, joita syötetään peräkkäin käsittelylaitteen luo ja jotka on kinemaattisesti yhdistetty siihen vain purkausvaiheen aikana ja joista kukin koostuu kahdesta osasta, joissa on injektioreiät ja vaakasuora halkaistu taso erotuksen aikana, ja joka po. keksinnön mukaisesti käsittää 'W. * 3 61418 kehyksen, jolle on asennettu nostomekanismi, joka toimittaa ja sijoittaa metallimuotin jakoasentoon, kiinnityslaitteet, jotka voivat tarttua muotin eri osiin sen jaon aikana ja jotka on asennettu kiinteästi kehykselle nostomekanismin yläpuolelle aivan lähelle jakopaikkaa, kääntölaitteen, joka voi kääntää ympäri muotin kiinnitetyn osan, ja työntömekanismin, joka on asennettu kehykselle nostomekanismin yläpuolelle työntämään ulos valmiin valoksen muotin yläosasta sen pohjaosaan ja poistamaan samalla käytetyn päällysteen injektiorei'istä.
Käsittelylaitteen tällainen rakenne sallii päällystettyjen kestomuottien automaattisen jaon ja valmiin valoksen työntämisen automaattisesti muotin toisesta osasta toiseen, joka työ on suoritettava yhtä aikaa kuin käytetyn päällysteen poisto injektiorei' istä.
Työntömekanismi käsittää mieluiten poikkitangon ja tämän varaan vapaasti ripustetun levyn, jolla on muodostettu sarja työn-tötappeja niin, että nämä sopivat muotin yläosan injektioreikiin, jolloin poikkitanko on yhdistetty voimansiirrolla kehykselle kiinnitettyyn käyttimeen, jolla voidaan liikuttaa poikkitankoa edestakaisin pystytasossa. Tämä tekee mahdolliseksi kaksi automaattista toimintaa, kuten valoksen ulostyönnön ja käytetyn päällysteen poiston ilmarei'istä, jotka toiminnat suoritetaan samanaikaisesti.
On edullista varustaa työntömekanismi keskityspuikoilla, jotka sijoitetaan levylle niin, että ne sopivat muotin toisessa osassa tehtyihin ohjausreikiin, ja joiden pituus ylittää kaikkien työntötappien pituuden. Näin voidaan työntötapit sijoittaa nopeasti ja helposti valmiiksi niiden sovittamiseksi vastaaviin injektioreikiin. Työntötapit voi mahdollisesti järjesteää ryhmiksi, joista jokainen sisältää samanpituiset tapit ja jotka jaetaan tasaisesti koko levylle. Näin voidaan eri tappiryhmiä käyttää vuoron perään, jolloin työnnön kokonaisvoima pienenee huomattavasti.
Työntömekanismi voi sisältää kaksi kiinnitysyksikköä, jotka on tarkoitettu muotin toisen osan kiinnittämiseksi vaakasuoraan asentoon ja jotka on kiinnitetty kehykselle muotin osan kallistus-akselin molemmin puolin. Kumpikin kiinnitysyksikkö on mieluiten tehty vivun muodossa, jonka akseli on kiinnitetty jäykästi kehykseen kinemaattisesti yhdistettynä levyn kanssa yhdystangon avulla, jonka toinen pää on kytketty siihen kääntyvästä ja jossa on tehty läpiulottuva pitkittäisrako, johon mahtuu vapaasti tappi, joka on 4 61418 asennettu vivulle, niin että levyn suoraviivaisen liikkeen aikana vipu kääntyy vapaasti akselin ympäri ja se kiinnitetään vaakasuoraan asentoon, samalla kun se painaa ylöspäin muotin osaa vasten tämän kiinnittämiseksi paikalleen.
Käyttämällä kiinnitysyksikköä muotin toisen osan kiinnittämiseksi vaakasuoraan asentoon estetään kallistettavaa muotin osaa kääntymästä ympäri, mikä vapauttaa kääntölaitteen voimaosat turhalta rasitukselta ja estää tappien katkeamisen muotin osan väärin suuntauksen seurauksena. Muotin toisen osan vaakasuoraan asentoon kiinnitettävä kiinnitysyksikkö voi sisältää pysäyttimet, jotka on tarkoitettu rajoittamaan vivun liikettä ja joista toinen pysäytin on asennettu levylle ja toinen kehykselle. Lisäksi vivun toinen pää, joka koskettaa ylhäällä muotin toiseen osaan, on mieluiten varustettu säädettävällä pysäytys- tai työntöosalla. Näin voidaan vipu, joka painaa ylöspäin muotin kallistettavaa osaa vasten, kiinnittää pystyasentoon.
Lisäksi säädettävä pysäytin on edullisesti asennettu vivun päälle, joka painaa ylös muotin osaa vasten, kun se kiinnitetään paikalleen.
Keksintöä kuvataan lähemmin vain esimerkkinä viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa: kuvio 1 esittää kaaviomaista yleiskuvantoa keksinnön mukaisesta käsittelylaitteesta, jota käytetään päällystettyjen kesto-muottien jaon aikaansaamiseksi; kuvio 2 esittää kaaviomaista kuvantoa kuvion 1 nuolen A suunnassa keksinnön mukaisesta poikkitangosta; kuvio 3 esittää poikkileikkauskuvantoa pitkin kuvion 1 tasoa III-III keksinnön mukaisesta kiinnitysyksiköstä näytettynä poikki-tangon suunnassa; kuvio 4 esittää kaaviomaista kuvantoa kuvion 1 nuolen B suunnassa keksinnön mukaisesta kiinnitysyksiköstä, jolla kiinnitetään muotin toinen osa vaakasuoraan asentoon; kuvio 5 esittää poikkileikkauskuvantoa pitkin kuvion 1 tasoa V-V keksinnön mukaisista vivuista ja yhdystangoista; kuvio 6 esittää kaaviomaista yleiskuvantoa keksinnön mukaisesta käsittelylaitteesta paikallaan päällystetyn kestomuotin jaon jälkeen; kuvio 7 esittää kaaviomaista kuvantoa kuvion 1 nuolen B suunnassa keksinnön mukaisesta kiinnitysyksiköstä, jolla kiinnitetään muotin yläosa vaakasuoraan asentoon työntötyön alussa, joka suori- 5 61418 tetaan muotin injektiorei'issä; ja kuvio 8 esittää yleiskuvantoa kuvion 6 nuolen C suunnassa keksinnön mukaisesta kiinnityslaitteesta, jolla kiinnitetään muotin yläosa vaakasuoraan asentoon, kun jako on viety päätökseen.
Kuvio 1 näyttää käsittelylaitteen, jota käytetään päällystettyjen kestomuottien jakamisessa. Keksinnön mukainen käsittelylaite sisältää kehyksen 1, joka koostuu portaalista 2 ja pylväistä 3 ja 4, jotka on kytketty jäykästi portaaliin 2.
Kestomuotti 5, joka koostuu kahdesta osasta ja sisältää valoksen, toimitetaan asetettavaksi jakoasentoonsa kuljettimen 6 a-vulla, joka ei kuulu käsittelylaitteeseen. Kuvio 1 näyttää kuljettimen 6 erään toteutusmuodon, joka on tehty konekäyttoisen rullan muodossa, jolloin kestomuotti 5 kuljetetaan sen rullien 7 päällä. Muotti 5 sijoitetaan paikalleen jaettavaksi niin, että muotin osien eli yläosan 8 ja pohjaosan 9 jakotaso sijaitsee vaakasuorasti riippumatta sen sijainnista muiden työvaiheiden aikana. Muotin osissa 8 ja 9 on tehty ohjausreiät 10 ja injektioreiät 11. Injektioreiät 11 on täytetty poistettavalla, käytetyllä päällysteellä.
Kehyksen 1 pohjaosassa on nostomekanismi 12, joka on tarkoitettu toimittamaan päällystetyt kestomuotit 5, jotka tulevat näin sijoitetuiksi työasentoon. Keksinnön parhaana pidetyssä toteutus-muodossa nostomekanismi 12 sisältää ohjauslevyn 13, joka on yhdistetty jäykästi pylvään 3 kanssa. Ohjauslevy 13 kantaa alustan 14, joka on asennettu liikkumaan pystysuorasti. Alusta 14 liikkuu levyn 13 ohjaimia pitkin, joita ei näytetä yksinkertaisuuden vuoksi. Alusta 14 on vapaa liikkumaan pitkin levyn 13 ohjaimia joko rullien, luistien tai muiden tavallisten välineiden päällä. Levylle 13 on kiinnitetty voimasylinteri 15, joka on yhdistetty kinemaattisesti alustan 14 kanssa antamaan tälle suoraviivaisen liikkeen ylös- ja alaspäin. Alustalle 14 on kiinnitetty jäykästi tuet 16, jotka kantavat muotin 5, kun alusta 14 pannaan liikkumaan. Alustan 14 ala- eli lähtöasennossa tukien 16 yläreunat sijaitsevat rullien 7 alapuolella, niin että muotti 5 voi kulkea esteittä pitkin rullakuljetinta 6.
Kehyksen 1 portaalille 2 on kiinnitetty kiinteästi kiinnitys-laitteet 17 ja 18, joiden tehtävä on tarttua muotin osaan 8 ja pitää se valmiina mutoin 5 jakoon. Kiinnityslaitteet 17 ja 18 on sijoitettu muotin 5 molemmin puolin, joka on sijoitettu jakoasentoon. Keksinnön parhaana pidetyssä toteutusmuodossa kiinnityslaite 17 käsittää kotelon 19, jossa on kansi 20 ja joka on kiinnitetty portaalille 2.
Koteloon 19 on asennettu holkit 21, joissa etenee sylinterin 6 61418 23 kuori 22, jonka sylinterin männänvarsi 24 on koottu yhteen männän 25 kanssa, joka on kiinnitetty jäykästi kanteen 20, Sylinterin kuoren 22 päähän vastapäätä männänvartta 24 on asennettu tanko 26. Kun sylinterin kuori 22 etenee, menee tanko 26 muotin yläosan 8 ohjausreikään 10, jolloin se pitää yläosan valmiina jakotoimintaa varten. Tanko 26 on asennettu laakereihin 27, mikä helpottaa muotin yläosan 8 kallistamista, joka täten on kääntyvä yhdessä tangon 26 kanssa.
Keksinnön parhaana pidetyssä toteutusmuodossa kiinnityslaite 18 on yhdistetty kääntölaitteen kanssa, jonka tehtävä on kääntää ympäri muotin 5 yläosa 8. Kiinnityslaite 18 käsittää kotelon 28 kansineen 29, joka on kiinnitetty kehyksen 1 portaaliin 2. Kotelon 28 sisälle on asennettu holkit 30, joihin on asennettu hamnaspyörä 31, joka voi pyöriä akselinsa ympäri ja joka on kytketty kinemaat-tisesti liikkuvan hammastangon 32 kanssa, joka on myös sijoitettu koteloon 28. Hammastanko 32 on kytketty käyttimeen, joka tekee mahdolliseksi liikkeen viivaa pitkin, esim. voimasylinteriin (ei näytetty).
Hammaspyörään 31 on asennettu uriin 33 peräkara 34, joka voi liikkua aksiaalisesti ja jonka kiinnityslaitetta 17 kohti oleva pää 35 on kiinnitetty jäykästi poikkitankoon 36 kahdella tangolla, kuten näytetään kuvion 2 kohdassa 37, jotka voivat myös mennä muotin yläosan 8 ohjausreikiin 10 (kuvio 1). Kanteen 29 on kiinnitetty kiinteästi kuori 38, joka kuuluu voimasylinterille 39, jonka männänvarsi 40 on kytketty mäntään 41, joka on yhdistetty peräkaran 34 kanssa. Tankojen 37 tehtävänä on pitää muotin yläpuolisko 8 vaakasuorassa asennossa ja siirtää vääntömomentti hammaspyörästä 31 muotin yläosaan 8.
Se seikka, että keksinnön käsittelylaite muotin jakoa varten on varustettu kääntölaitteella, joka kääntää ympäri muotin yläosan, tekee käsittelylaitteen sopivaksi suorittamaan jako- ja kallistus-työt ja sallii mekanismien lukumäärän sekä valmistuslinjan pituuden pienentämisen.
Käsittelylaitteen yläosaan kehyksen 1 portaalille 2 on asennettu työntömekanismi 42, joka on tarkoitettu työntämään ulos valoksen (ei näytetty) muotin 5 pöhjapuoliskoon 9 ja poistamaan käytetyn päällysteen muotin yläpuoliskon 8 injektiorei1istä 11.
7 61418
Työntömekanismi 42 sisältää kotelon 43, joka on kiinnitetty por-taalille 2 ja kytketty kiinteästi kanteensa 44. Kotelo 43 sisältää holkit 45, joihin on asennettu sylinterin 47 kuori 46, joka sylinteri voi liikkua koteloa 43 pitkin ja jonka männänvarsi 48 on kytketty mäntään 49, joka on kiinnitetty jäykästi kanteen 44. Poikki-tanko 50 on kiinnitetty kiinteästi sylinterin kuoren 46 alapäähän.
Poikkitangolle 50 on ripustettu vapaasti levy 51, jossa on muodostettu työhtötapit 52, jotka on järjestetty kiinteästi levylle sopiakseen injektioreikiin 11, jotka ovat muotin 5 yläpuolis-kossa 8. Levy 51 (ks. kuviota 3) on kytketty poikkitankoon 50 puikoilla 53, jotka on kiinnitetty jäykästi poikkitankoon 50. Puikot 53 ulottuvat löysästi levyn 51 reikien 54 läpi ja niissä on tehty olakkeet, esim. 55, joiden päälle on ripustettu levy 51, ja tässä on aukko, joka ulottuu pystysuorasti suhteessa poikkitankoon 50.
Työntötapit 52 (kuvio 1) voidaan tehdä samanpituisiksi.
Nämä tapit tehdään kuitenkin mieluummin eripituisiksi ryhmiksi, kuten näytetään kohdissa 56, 57 ja 58, joista jokainen ryhmä sisältää samanpituiset tapit 52, niin että voidaan käyttää seuraavaa tappien 52 ryhmää, kun pitempien tappien 52 edellinen ryhmä on suorittanut muotin yläpuoliskossa 8 olevien, vastakkain erilleen erotettujen reikien 11 puhdistamisen. Tällä tavalla on mahdollista huomattavasti pienentää työntövoimaa ja siten käsittelylaitteen vaatimaa metallimäärää ja voimaa. Jokaisen tällaisen ryhmän tapit 52 järjestetään mieluiten symmetrisesti suhteessa muotin yläpuo-liskon 8 kallistusakseliin.
Levylle 51 on kiinnitetty jäykästi keskityspuikot 59, joiden pituus ylittää pisimpien työntötappien 52. Näiden puikkojen 59 avulla, jotka menevät muotin yläpuoliskon 8 reikiin, kun levy liikkuu alaspäin ennen kuin työntötapit 52 ovat saavuttaneet tämän osan 8, suoritetaan vapaasti poikkitangon 50 varaan ripustetun levyn 51 keskitys suhteessa muotin yläpuoliskon 8 injektioreikiin 11. Puikoissa 59 muodostetaan mieluiten suipennettu ohjauspää 61, joka helpottaa levyn 51 keskittämistä.
Keksinnön parhaana pidetyssä toteutusmuodossa käytetään kahta keskityspuikkoa 59 levyn 51 tyydyttävän keskityksen varmistamiseksi, vaikka keskityspuikkojen lukumäärä voi vaihdella.
Koska levy 51 on tehty "kelluvaksi" on mahdollista suunnata ,,»,·» '; \ 1 “ ’ 8 61418 tarkasti yhteen levyn 51 työntötapit 52 muotin 5 yläpuoliskon 8 injektioreikien 11 kanssa, niin että käsittelylaitteen rakennetta ei tarvitse komplisoida.
Jotta kevennettäisiin kääntölaite rasituksilta, jotka esiintyvät muotin jaon aikana epäsymmetrisesti suhteessa kallistusvoi-mien akseliin, ja muotin yläpuoliskon 8 kiinnittämiseksi vaakasuoraan asentoon jaon ajaksi, on keksinnön käsittelylaite varustettu kahdella kiinnitysyksiköllä 62, joilla kiinnitetään muotin yläpuo-lisko 8 vaakasuoraan asentoon ja jotka on kiinnitetty kehykselle 1 kallistusakselin molemmin puolin.
Kiinnitysyksikkö 62 (kuviot 4 ja 5) käsittää akselin 63, joka on kiinnitetty jäykästi kehyksen 1 portaalille 2, vivun 64, joka on nivelöity akselille 63, ja yhdystangon 65, jossa on tehty läpi ulottuva pitkittäisrako 66. Vivun 64 keskiosaan on asennettu tappi 67, joka menee vapaasti yhdystangon 65 rakoon 66. Yhdystangon 65 toinen pää on kytketty kääntyvästi levyyn 51 akselin 68 avulla.
Keksinnön parhaana pidetyssä toteutusmuodossa on kaksi yh-dystankoa 65, jotka varmistavat luotettavan kytkennän, joskin yhtä hyvin voidaan käyttää vain yhtä yhdystankoa 65. Helpon säädön aikaansaamiseksi on vivun 64 päässä 69, joka painaa ylöspäin muotin yläpuoliskoa 8 vasten, säädettävä pysäytin 70, joka on mieluiten tehty ruuvin 71 ja lukkomutterin 72 muodossa. Kun levy 51 on ylä-asennossaan, kohotetaan vipua 64, niin että muotin 5 yläpuoliskoa 8 voidaan kallistaa.
Vivun 64 kiinnittämiseksi pystysuoraan asentoon, jossa se on ennen injektioreikien 11 aukaisua ja johon se jää, kunnes jakotyö on viety päätökseen, on asennettu portaalille 2 säädettävät pysäyttimet 73 ja 74, jotka rajoittavat vivun 64 liikettä. Pysäytin 73 on kiinnitetty jäykästi portaalille 2 ja se käsittää keksinnön parhaana pidetyssä toteutusmuodossa kotelon 75, ruuvin 76 ja lukko-mutterin 77. Pysäytin 74 on asennettu levylle 51 ja keksinnön parhaana pidetyssä toteutusmuodossa se on tehty ruuvin 78 ja lukko-mutterin 79 muodossa.
Koska käytetään vain yhtä käsittelylaitetta muotin jaon aikaansaamiseksi ja käytetyn päällysteen poiston aikaansaamiseksi muotin yläpuoliskon injektiorei'issä, vähenee keksinnön käsittelylaitteen sisältävässä valimojärjestelmässä suoritettava työ, siinä käytettävien mekanismien lukumäärä pienenee huomattavasti, valimo- 61418 järjestelmän vaatima lattia-ala pienenee ja järjestelmän toiminta yksinkertaistuu.
Keksinnön mukainen käsittelylaite, jolla suoritetaan päällystettyjen kestomuottien jako, toimii seuraavalla tavalla.
Rullakuljetin 6 siirtää kootussa tilassa olevan kestomuotin 5 (kuvio 1) ja sijoittaa sen jakoasentoon. Muotti 5 sijoitetaan valmiiksi niin, että sen yläpuoliskon 8 ja pohjapuoliskon 9 välinen jakotaso ulottuu vaakasuorasti. Kun muotti 5 on sijoitettu jako-asentoon, käytetään nostomekanismin 12 sylinteriä 15 alustan 14 nostamiseksi tuelta 16. Alustaa 14 ajetaan levyn 13 ohjaimia pitkin. Alustan 14 liikkuessa ylöspäin tuet 16 koskevat ylöspäin muottia 5 vasten, joka on rullakuljettimen 6 rullien 7 päällä, ja nostavat muottia 5 tämän sijoittamiseksi jakoasentoon, jossa muotin 5 yläpuoliskon 8 suuntausreiät 10 ovat vastapäätä kiinnityslaitteiden 17 ja 18 tankoja 26,37.
Kiinnityslaitteen 17 sylinterin 23 kuori 22 (kuviot 1 ja 6) tulee liikutetuksi yhdessä tangon 26 kanssa kohti muottia 5, minkä jälkeen tanko 26 menee suuntausreikään 10, joka on muotin 5 ylä- puoliskossa 8.
Samanaikaisesti aloittaa liikkeensä mäntä 41, joka on koottu yhteen kiinnityslaitteeseen 18 sisältyvän sylinterin 39 tangon 40 kanssa. Tankoa 41 voidaan käyttää peräkaran 34 siirtämiseksi yhdessä poikkitangon 36 ja tankojen 38 kanssa kohti muottia 5, minkä jälkeen tangot 37 menevät vastaaviin suuntausreikiin 10, jotka ovat muotin 5 yläpuoliskossa 8. Kun tangot 26,37 ovat rei'issä 10, kiinnitetään muotin 5 yläpuolisko 8 vaakasuoraan asentoon kuvion 6 mukaisesti.
Muotin jakotyö suoritetaan valoksen sijaitessa asianmukaisesti muotin määrätyssä osassa. Kun muotin osien jakotaso ulottuu vaakasuorasti, pitäisi valoksen pysyä muotin pohjaosassa, koska sen pitäminen yläosassa edellyttäisi erikoismenetelmien käyttöä. Tämä tekisi kuitenkin valmistuksen ja muotin rakenteen paljon hankalammaksi sekä ra joi ttaisi valosten kokoa ja tyyppiä.
Koska injektioreikien puhdistus muotin edellä mainituissa osissa tapahtuu sen jälkeen, kun valos on poistettu muotin osista, yhdistetään injektioreikien puhdistus mieluiten muotin jakotvön kanssa. Näin voidaan parantaa tuotantotehoa eikä erikoismekanismeja tarvitse käyttää muotin yläpuoliskon injektioreikien puhdistamiseksi .
:A· ' 10 61418
Kun muotin yläpuolisko 8 on kiinnitetty, siirretään työn-tömekanismiin 42 kuuluvan sylinterin 47 kuorta 46 yhdessä poikki-tangon 50, levyn 51, avarrustappien 52 ja keskityspuikkojen 59 kanssa kohti muottia 5 eli alaspäin.
Yhdystanko 65 (kuviot 4 ja 7) viedään alas yhdessä levyn 51 kanssa. Yhdystangon 65 liikkuessa alaspäin vie painovoima alas muotin yläpuoliskon 8 vaakasuoraan asentoon kiinnittävän kiinnitys-yksikön 62 vivun 64 ja vivun 64 tappi 67 liukuu yhdystangon 65 läpi ulottuvan pitkittäisraon 66 yli saaden yhdystangon kääntymään akselin 68 ympäri. Kun keskitystanko 59 lähestyy muotin 5 puoliskoa 8, asettuu vipu 64 pystysuoraan asentoon (kuvio 7). Vipu 64 kiinnitetään tähän asentoon säädettävän pysäyttimen 73 avulla, joka on asennettu portaalille 2, ja levylle 51 asennetun, säädettävän pysäyttimen 74 avulla. Vivun 64 päähän 69 asennettu, säädettävä pysäytin 70 koskettaa ylöspäin muotin 5 yläpuoliskoa 8 vasten kiinnittäen siten tämän paikalleen ja estäen sitä kääntymästä.
Levyn 51 liikkuessa edelleen alaspäin (kuviot 1 ja 6) menevät keskityspuikot 59 suipennetut päät 61 edellä ohjausreikiin 60, jotka ovat muotin 5 yläpuoliskossa 8, suunnaten siten levyn 51 yhteen työntötappien 52 kanssa suhteessa muotin puoliskoon 8, minkä jälkeen työntötappeja 52 voidaan käyttää injektioreikien 11 puhdistamiseksi muotin puoliskossa 8. Kun tämä tapahtuu, tulee sylinteri 15 asetetuksi uudelleen alas tapahtuvaa iskua varten. Työntötappien 52 ryhmiä 56,57,58 voidaan käyttää vuoron perään muotin yläpuoliskon 8 injektioreikien 11 puhdistamiseksi, samalla kun (ei näytetty) valos puristetaan ulos muotin puoliskoon 9 sen laskemiseksi yhdessä tukien 16 ja alustan 14 kanssa sylinterin 15 avulla rullakuljettimen 6 rullien 7 päälle.
Kuvio 6 näyttää kaaviomaisesti mekanismien ja muotin 5 puoliskojen 8,9 keskinäisen järjestelyn. Vipu 64 (kuviot 7,8) pysyy kiinnitettynä pystysuorassa asennossa jakotyön loppuun asti ja yhdystanko 65 jatkaa levyn 51 liikkuessa alaspäin liukumistaan niin, että sen rako 66 kulkee vivun 64 tapin 69 yli, ja se kääntyy akselin 69 ympäri asettuen jakotyön lopussa kuvion 8 näyttämään asentoon. Jakotyön päätyttyä rullakuljetin kuljettaa muotin pöhjapuoliskon 9 valoksen kanssa ulos käsittelylaitteen toimintapiiristä jatkotöitä varten. Levyä 51 nostetaan sylinterin 47 kuoren 46 avulla, minkä jälkeen työntömekanismin 42 ja kiinnitysyksikön 62 kaikki osat palautetaan lähtöasemiin kuvion 1 mukaisesti.
11 6141 8
Koska teknologinen prosessi määrää toiminnan, jossa tapahtuu muotin 5 yläpuoliskon 8 kallistaminen niin, että jakopinta on ylöspäin, soveltuu keksinnön käsittelylaite hyvin myös tämän työn suorittamiseen.
Kun muotin pöhjapuolisko 9 on erotettu ja viety pois rulla-kuljettimen 6 avulla (kuvio 6), pannaan peräkara 34 yhdessä poikki-tangon 36 ja tankojen 37 kanssa kääntymään 180° verran hammaspyörän 31, hammastangon 32 ja hammastangon käyttimen (ei näytetty) avulla. Poikkitangon 36 kääntöliikkeen aikana panevat tapit 37 muotin 5 yläpuoliskon 8 kääntymään tankojen 26 akselin ympäri.
Kun kallistustoiminta on päättynyt, nostetaan alusta 14 yhdessä tukien 16 kanssa sylinterin 15 avulla yläasentoon, jossa tuet 16 koskevat ylhäällä muotin 5 yläpuoliskoa 8 varten. Kiinnitys-laitteiden 17 ja 18 tangot 26 ja 37 vedetään pois muotin puoliskon 8 suuntausreistä 10 kuvion 1 näyttämään asentoon. Tangot 26 ja 37 otetaan ulos päinvastaisessa järjestyksessä. Alustan 14 avulla lasketaan muotin puolisko 8 rullakuljettimen 6 rullille 7, jolla kuljettimella voidaan siirtää muotin puolisko 8 jakopinta ylöspäin käsittelylaitteen toimintaalueen ulkopuolelle.
Edellä kerrostusta käy ilmi, että keksinnön mukainen käsittelylaite tekee mahdolliseksi sellaisten toimintojen yhdistämisen kuin muotin jakamisen, valoksen ulospuristamisen muotin puoliskosta toiseen, injektioreikien puhdistamisen ja muotin toisen puoliskon myöhemmän kallistamisen. Käyttämällä keksinnön mukaista käsittelylaitetta valimojärjestelmässä voidaan parantaa tämän tuotantotehoa ja pienentää sen vaatimaa lattia-alaa, mikä tekee järjestelmän halvemmaksi, sen rakenteen yksinkertaisemmaksi ja sen toiminnan helpoksi.
V·' ' *

Claims (8)

12 61418
1. Käsittelylaite halkaistujen päällystettyjen metallimuot-tien (5) purkamiseksi, joita syötetään peräkkäin käsittelylaitteen luo ja jotka on kinemaattisesti yhdistetty siihen vain purkausvai-heen aikana ja joista kukin koostuu kahdesta osasta (8, 9), joissa on injektioreiät (11) ja vaakasuora halkaistu taso erotuksen aikana, tunnettu siitä, että se käsittää kehyksen (1), jolle on asennettu nostomekanismi (12), joka toimittaa ja sijoittaa metallimuotin (5) jakoasentoon, kiinnityslaitteet (17, 18), jotka voivat tarttua muotin (5) eri osiin sen jaon aikana ja jotka on asennettu kiinteästi kehykselle (1) nostomekanismin (12) yläpuolelle aivan lähelle jakopaikkaa, kääntölaitteen, joka voi kääntää ympäri muotin (5) kiinnitetyn osan (8), ja työntömekanismin (42), joka on asennettu kehykselle nostomekanismin (12) yläpuolelle työntämään ulos valmiin valoksen muotin yläosasta (8) sen pohjaosaan (9) ja poistamaan samal-| la käytetyn päällysteen injektiorei'istä (11).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käsittelylaite, tun nettu siitä, että työntömekanismi (42) käsittää poikkitangon (50) ja tämän varaan vapaasti ripustetun levyn (51), johon on muodostettu sarja työntötappeja (52) niin, että nämä sopivat muotin (5) yläosan (8) injektioreikiin (11), jolloin poikkitanko (50) on yhdistetty voimansiirrolla kehykselle (1) kiinnitettyyn käyttimeen, jolla voidaan liikuttaa poikkitankoa edestakaisin pystytasossa.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen käsittelylaite, tunnettu siitä, että työntömekanismi (42) on varustettu keskitys-puikoilla (59), jotka on myös sijoitettu levylle (51) niin, että ne sopivat muotin osassa (8) tehtyihin ohjausreikiin (60) , joiden puikkojen (59) pituus on suurempi kuin työntötappien (52).
4. Patenttivaatimuksien 2 ja 3 mukainen käsittelylaite, tunnettu siitä, että työntötapit (52) on tehty ryhmien (56, 57, 58) muodossa, joista kukin sisältää yhtä pitkät tapit (52) tasaisesti jaettuina pitkin levyn (51) pintaa.
5. Patenttivaatimuksen 2 mukainen käsittelylaite, tunnettu siitä, että työntömekanismi (42) sisältää kaksi kiin-nitysyksikköä (62), joilla kiinnitetään muotin osa (8) vaakasuoraan asentoon ja jotka on kiinnitetty kehykselle (1) muotin (5) osan (8) kallistusakselin molemmin puolin. 13 61418
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen käsittelylaite, tunnettu siitä, että kukin kiinnitysyksikkö (62), jolla kiinnitetään muotin osa (8) vaakasuoraan asentoon, on tehty vivun (64) muodossa, jonka akseli (63) on kiinnitetty jäykästi kehykseen (1) kine-maattisesti yhdistettynä levyn (51) kanssa yhdystangon (65) avulla, jonka toinen pää on kytketty siihen kääntyvästä ja jossa on tehty läpiulottuva pitkittäisrako (66), johon mahtuu vapaasti tappi (67), joka on asennettu vivulle (64), niin että levyn (51) suoraviivaisen liikkeen aikana vipu (64) kääntyy vapaasti akselin (63) ympäri ja se kiinnitetään vaakasuoraan asentoon, samalla kun se painaa ylöspäin muotin osaa (8) vasten tämän kiinnittämiseksi paikalleen.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen käsittelylaite, tunnettu siitä, että kiinnitysyksikkö (62) , jolla muotin osa (8) kiinnitetään vaakasuoraan asentoon, sisältää pysäyttimet (73, 74), jotka rajoittavat vivun (64) liikettä, jolloin pysäytin (74) on asennettu levylle (51) ja pysäytin (73) on asennettu kehykselle (1), niin että pystysuorassa asennossa vipu (64) on kiinnitettynä paikalleen pysäyttimien (74, 73) välille.
8. Patenttivaatimuksen 6 mukainen käsittelylaite, tunnettu siitä, että säädettävä pysäytin (70) on asennettu vivun (64) päälle (69), joka painaa ylös muotin osaa (8) vasten, kun se kiinnitetään paikalleen. 14 6! 418
FI781145A 1978-04-14 1978-04-14 Manipulator foer isaertagning av uppdelade belagda formar av metall FI61418C (fi)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI781145A FI61418C (fi) 1978-04-14 1978-04-14 Manipulator foer isaertagning av uppdelade belagda formar av metall

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI781145A FI61418C (fi) 1978-04-14 1978-04-14 Manipulator foer isaertagning av uppdelade belagda formar av metall
FI781145 1978-04-14

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI781145A FI781145A (fi) 1979-10-15
FI61418B true FI61418B (fi) 1982-04-30
FI61418C FI61418C (fi) 1982-08-10

Family

ID=8511630

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI781145A FI61418C (fi) 1978-04-14 1978-04-14 Manipulator foer isaertagning av uppdelade belagda formar av metall

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI61418C (fi)

Also Published As

Publication number Publication date
FI781145A (fi) 1979-10-15
FI61418C (fi) 1982-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4463794A (en) Apparatus for producing containerless sand molds
CN114378277B (zh) 一种电脑组件生产用全自动压铸设备
US4190096A (en) Manipulator for separating coated permanent moulds
KR102428654B1 (ko) 자동 트리밍시스템
CN108463298B (zh) 用于铸造的装置
CN110918903A (zh) 全自动覆砂造型机
FI61418B (fi) Manipulator foer isaertagning av uppdelade belagda formar av metall
EP3294477A1 (de) Verfahren zum giessen von metall, adaptereinheit und vorrichtung zum giessen von metall umfassend eine derartige adaptereinheit
US3547181A (en) Casting apparatus
GB2143757A (en) Apparatus for removing dross and similar waste material from the surface of molten metals
EP1481749A1 (en) Gravity casting apparatus with tilting die and method for gravity casting with tilting die
CN210548037U (zh) 新型定向切割铸件注浇口设备
GB2046149A (en) Improvements In Or Relating to Low-pressure Diecasting Machines for Non-Ferrous Metals
CN212822581U (zh) 一种压铸模具用脱模设备
JPS6047035B2 (ja) 被覆された永久鋳型を分離するための分離機
CN111655402A (zh) 铸造装置
US3954378A (en) Die casting machine with several molds
JPH0622744B2 (ja) アノード及びアノード用モールド鋳造装置
EP0493874B1 (en) Core box shuttle system
DE3212352C2 (fi)
CN219599916U (zh) 一种加气板材脱模吊机
US3960202A (en) Foundry equipment
JPH0763804B2 (ja) 中子セツト装置における位置決め方法とその装置
CN218555481U (zh) 一种射蜡机
CN212350132U (zh) 一种换模装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: NAUCHNO-ISSLEDOVATELSKY INSTITUT