FI61068B - Saett att tillverka en armeringsenhet i form av en bur eller korg till betongstolpe jaemte fixtur foer utfoerande av saettet - Google Patents

Description

rS3Sr*l rBl KUULUTUSjULKAISU 61068

JΪΑ LBJ (11) UTLÄGGNINGSSKRIFT °,UQO

C (^5) Patentti myönnetty 10 05 1902 uQyy Patent meddelat ^ (51) Kv.ik.3/im.ci.3 E 04 C 5/06 // E 04 0 21/12 SUOMI—FINLAND <21> Patenttihakemus — Patentansttknlng 700376 (22) Hakemlapllvl — Anseknlngsdag 06.02.78 ' ' (23) Alkupilvl —Glltlghetsdag 06.02.78 (41) Tullut Julklaakal — Bllvlt offentllg 08.08.78

Patentti- ja rekisterihallitus .... , . . ...., _ ^ . . . ^ (44) Nlhtlvlkilpaneo a kuul.|ulkalaun pvm. —

Patent· och registerstyrelsen ' ’ Ansdkan utlagd och uti^kriftan pubikerad 29.01.82 (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus—Begird prlorltet 07.02.77

Ruotsi-Sverige(SE) 77013^3-1 (71) A-Betong AB, Box 2k, S-351 03 Växjö, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Per-Erik Bondpers, Växjö, Kjell-Ake Wickström, Strängnäs, Ruotsi-Sverige(SE) (7I4) Berggren Oy Ab (5!») Menetelmä häkin tai korin muotoisen raudoitusyksikön valmistamiseksi betonipylvästä varten sekä kiinnitin menetelmän toteuttamiseksi -Sätt att tillverka en armeringsenhet i form av en bur eller korg tili betongstolpe jämte fixtur för utförande av sättet

Valmistettaessa betonipylväiden raudoitusta varten olevia, häkkien tai korien muotoisia raudoitusyksikköjä, jotka raudoitusyksiköt muodostuvat kaarien ympäröimistä suorista tangoista, on esimerkiksi ripustettu suljetut kaaret poikkipuihin, missä raudoitustangot on pistetty kaarien sisään ja sidottu niihin kiinni. Toinen menetelmä on ollut kiinnittää avoimet kaaret ylösripustettujen raudoitustanko-jen päälle. Eräs menetelmä on ollut vielä se, että tehdään koko rakennustyö pöydällä tai lattialla rullaamalla vähitellen raudoitus-yksikköä .

Erityisesti valmistettaessa raudoitushäkkejä pitkiä betonipylväitä varten, ovat kaikki nämä menetelmät paljon työtä vaativia ja antavat vähemmän tarkan lopputuloksen valmiille raudoitushäkille, mitä ei voida hyväksyä ohuilla betonipoikkileikkauksilla.

Kuvatut menetelmät aiheuttavat erityisesti pitkillä ja kapeilla yksiköillä erittäin hankalan luoksepäästävyyden, erityisesti tiheällä raudoituksella. Yksikön valmistukseen kuluva aine tulee siten suureksi, mikä aiheuttaa niille korkeat kustannukset.

2 61068 Tämä keksintö tarjoaa olennaisen yksinkertaistuksen esitetyn tyyppisten, häkkien tai korien muotoisten raudoitusyksikköjen valmistuksessa.

Keksintö tunnetaan siitä, että raudoitustangot asetetaan kiinnittimes-sä olevien, käännettävien, koverien kannatusvarsien päälle, siten että tangot muodostavat valmiin raudoitushäkin kaksi erillistä koveraa osaa, että osien sisään laitetaan kohtisuoraan valmiin raudoitushäkin akselin suhteen kulkevat ja pitkin osia jaetut tukirenkaat, että osat viedään yhteen ja että osien tukirenkaat yhdistetään vastakkaisen osan raudoitustankoihin.

Menetelmää sovellettaessa pidetään edullisena, että osat muodostuvat valmiin häkin puoliskoista ja että tukirenkaat järjestetään molempiin puoliskoihin vuorotellen ja suunnilleen yhtä suurin välein.

Järjestämällä raudoitustangot esitetyllä tavalla kahden osan (puoliskon) muotoon saadaan erittäin hyvä luoksepäästävyys raudoitus-työssä. Täten helpotetaan huomattavasti raudoittajan työtä, minkä lisäksi hyvä luoksepäästävyys mahdollistaa tankojen paremman sitomisen.

Tukirenkaiden ansiosta saadaan raudoitushäkille parantunut stabiilisuus. Kun raudoitustangot kiinnitetään paikoilleen koveriin kan-natusvarsiin, saadaan suurin mahdollinen tarkkuus tankojen sijaintiin katsoen, minkä johdosta valmistetulla raudoitushäkillä on suuri valmistustarkkuus. Jako kahteen osaan tai puoliskoon aikaansaa myös sen edun, että raudoitustangot voidaan yksinkertaisella tavalla nostolaitteella tai vaakasuorassa suunnassa vetämällä sijoittaa kiin-nittimen keskustaan, missä ne ovat helposti saatavilla. Tangot voidaan siten ilman raskaita työvaiheita lyhyellä nostoetäisyydellä siirtää paikoilleen koveriin kannatusvarsiin.

Kun eri paksuisia ja pituisia tankoja on samassa raudoitusyksikös-sä, voidaan oikea tanko saada helpommin oikealle paikalle esim. siten, että määrätylle tangolle ja sille tarkoitetulle paikalle kiinnittimessä annetaan aina sama värimerkintä.

Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa osat viedään yhteen kääntämällä kannatusvarsia ylös siten, että raudoitushäkin akseli on kiin-nittimen pystysuorassa pituusakselitasossa.

61068

Vaihtoehtoisesti on luonnollisesti myös mahdollista, että ainoastaan toisen osan kannatusvarret ovat kääntyviä ja että näitä käännetään suunnilleen 180° toisen osan päällä olevaan asentoon. Tässä tapauksessa asetetaan kuitenkin suuremmat vaatimukset raudoitustankojen kiinnitykselle kannatusvarsiin. Edelleen voi syntyä vaikeuksia, kun kierrevahvistus myöhemmin on laitettava raudoitushäkin päälle.

Kun molemmat kannatusvarret käännetään toisiaan vasten, mikä on edullisempaa, helpotetaan molempien osien yhteenliittämistä, mikä tapahtuu sopivimmin sitomalla. Ylöskäännetyssä asennossa ovat nimittäin molemmat osat (puoliskot) helposti luoksepäästäviä.

Menetelmän soveltamisessa pidetään edullisena, että raudoitushäk-kiä tuetaan välimatkan päähän toisistaan järjestetyillä, kiinnitti-raeen kuuluvilla, pystysuorassa suunnassa liikkuvilla tukielimillä, jotka peräkkäin lasketaan pois tartunnasta raudoitushäkin kanssa, kun kierrevahvistus laitetaan päälle.

Työtä kierrevahvistuksen sijoituksessa ja kiinnisitomisessa häkkiin, mikä aikaisemmin tunnetuissa menetelmissä on erittäin monimutkainen, voidaan täten huomattavasti helpottaa ja yksinkertaistaa.

Keksintö koskee myös kiinnitintä, joka muodostuu joukosta välimatkan päähän toisistaan järjestettyjä yksikköjä, edellä esitetyn menetelmän toteuttamiseksi.

Kiinnitinyksikkö tunnetaan pääasiassa siitä, että se käsittää rungon, kaksi yhdensuuntaisten vaakasuorien akselien ympäri kääntyvää koveraa kannatusvartta, varsissa olevat elimet, esim. syvennykset raudoitustankojen vastaanottamiseksi, elimet vastakkaiseen suuntaan pääasiassa vaakasuoraan asentoon käännettyjen varsien lukitsemiseksi ja elimet kannatusvarsien lukitsemiseksi yhteenvietyyn, edullisesti pääasiassa pystysuoraan asentoon.

Joukko sellaisia yksikköjä, jotka on järjestetty riviin, peräkkäin keskinäisin välimatkoin, antaa tulokseksi alhaisin kustannuksin kiinnittimen, joka aikaansaa edellä esitetyt edut. 20-25 metriä pitkän raudoitushäkin valmistus, minkä perinteisiä valmistusmenetelmiä soveltaen voidaan laskea vaativan noin 20 miestuntia, voidaan keksinnön mukaista kiinnitintä käyttäen alentaa noin 4-5 miestun- 4 61068 tiin. Täten aikaansaatavan oleellisen kustannussäästön lisäksi saadaan oleellisesti lisääntynyt tarkkuus valmiissa raudoitushäkis-sä, kuten edellä on mainittu.

Käytännössä on edullista, että eri muotoisia kannatusvarsia on järjestetty vaihdettavasti runkoon.

Täten voidaan eri tyyppisiä ja muotoisia raudoitushäkkejä valmistaa saman kiinnittimen avulla. Siten esimerkiksi on mahdollista valmistaa esimerkiksi kartiomaisesti kapenevia raudoitushäkkejä, jolloin lähekkäin olevilla kiinnitinyksiköillä on kovera muoto, mutta aksiaalisessa suunnassa pienenevä kaarevuussäde. Vaihtoehtoisesti voi kaikissa kiinnitinyksiköissä olla tarkalleen samanlaiset kannatus-varret sylinterimäisten raudoitushäkkien valmistamiseksi vastaavalla profiilimuodolla varustettujen betonipylväiden valmistamista varten. Kannatusvarsien muodosta riippuen voidaan valmistaa myös muun tyyppisiä raudoitushäkkejä.

Kierrevahvistuksen päällelaittamisen helpottamiseksi on edullista, että kannatusvarret ovat alaskäännettäviä pystysuoraan alaspäin-suunnattuun asentoon. Kannatusvarret siirretään täten pois tieltä, niin että ne eivät estä kierrevahvistuksen päälletaittoa.

Lisäksi on edullista, että rungossa on keskeisesti järjestyt kannatus- ja tukielimet päälletuotuja raudoitustankoja ja vastaavasti raudoitushäkkiä varten. Nämä kannatus- ja tukielimet ovat parhaiten pystysuunnassa liikkuvia ja niitä käytetään samalla sylinterimäntä-yksiköllä.

Edullisessa suoritusmuodossa tankojen kannatuselin muodostuu vaakasuoralla akselilla varustetuista rullista. Sellaiset rullat helpottavat raudoitustankojen siirtämistä kiinnittimen päälle, kun työ aloitetaan.

Kiinnitinyksiköissä oleva keskeinen tukielin voi parhaiten muodostua kehdosta eli koveran muodon omaavasta kaarimaisesta elementistä, joka sijaitsee kannatuselimen yläpuolella olevalla tasolla ja on järjestetty irrotettavaksi.

Kun raudoitustangot siirretään päälle, poistetaan tällöin tukieli- 5 61068 met, jotka myöhempänä ajankohtana, kun raudoitushäkin osat on viety yhteen, pistetään paikalleen ja niiden tehtävänä on kannattaa rau-doitushäkkiä. Kannatusvarret voidaan sen jälkeen edellä esitetyllä tavalla laskea alas pystysuoraan alaspäin suunnattuun asentoon.

Kun kierrevahvistus sen jälkeen saatetaan päälle, lasketaan kanna-tuselimet peräkkäin alas mäntä-sylinteriyksikön avulla, jolloin raudoitushäkkiä kannattavat kyseisen kiinnitinyksikön molemmilla puolilla sijaitsevien kiinnitinyksikköjen tukielimet. Kierrevahvistus voidaan vähitellen asettaa päälle siten, että raudoitushäkin toisesta päästä alkaen kannatuselementit lasketaan alas peräkkäin edellä esitetyllä tavalla.

Kiinnitinyksikköjen keksinnön mukaisessa lisäkehittelyssä on useiden yksikköjen yhteen suuntaan suunnatut koverat kannatusvarret yhdistetty, esim. varsien alasivulla kulkevalla tangolla, sekä käytetty yhteisellä nostolaitteella yhdistettyjen kannatusvarsien samanaikaiseksi ylöskääntämiseksi pystysuoraan asentoon. 20-25 metriä pitkän raudoitushäkin tankojen paino voi olla noin 1000 kg, josta puolet siis tulee kummallekin puoliskolle, ja on selvää, että kannatusvarsien esitetty koneellinen ylöskääntö helpottaa huomattavasti työtä.

Keksinnön erästä suoritusmuotoa kuvataan lähemmin seuraavassa viittaamalla oheisiin piirustuksiin.

Kuvio 1 on perspektiivikuva joukosta yksikköjä muodostuvasta kiin-nittimestä kartiomaisesti kapenevan raudoitushäkin valmistamiseksi betonipylvästä varten.

Kuvio 2 on perspektiivikuva kuvion 1 mukaiseen kiinni ttimeen kuuluvasta yhdestä yksiköstä.

Kuvio 3 on perspektiivikuva, joka esittää kuvion 1 mukaiseen kiin-nittimeen kuuluvaa kahta yksikköä, jolloin toisen puolen kannatus-varret sekä niiden kannattama raudoitushäkin puolisko on käännetty pystysuoraan asentoon.

Kuvio 4 on leikkaus kuvion 3 linjaa IV-IV pitkin sen jälkeen, kun myös toisen puolen kannatusvarret toisen puoliskon kanssa on käännetty ylös.

Kuvio 5 on perspektiivikuva, joka esittää kuvion 1 mukaiseen kiin-nittimeen kuuluvaa kolmea yksikköä sekä raudoitushäkkiä, jonka päälle kierrevahvistusta parhaillaan laitetaan.

61068

Vastaaville osille on annettu samat viittausmerkit eri kuvioissa.

Siten merkitsee numero 1 toista puoliskoa valmistuksen alla kiin-nittimessä olevasta raudoitushäkistä. Numero 2 merkitsee raudoitus-häkin toista puoliskoa. Numerolla 3 merkitään raudoitustankoja, joista häkki muodostuu, kun taas numero 4 tarkoittaa puoliskoihin välimatkan päähän toisistaan vuorotellen järjestettyjä tukirenkaita.

Kuvio 1 esittää, miten raudoitustangot on asetettu yhdestätoista yksiköstä 10 muodostuvan kiinnittimen käännettäviin koveriin kan-natusvarsiin 14 ja 15, niin että ne muodostavat valmiin häkin kaksi erillistä koveraa osaa 1 ja 2. Kuvioissa 3 ja 4 esitetään, miten kiinnittimen varret 14 ja 15 käännetään ylös pystysuoraan asentoon, jolloin osat 1 ja 2 viedään yhteen. Eri osien tukirenkaat 4 yhdistetään sen jälkeen sitomalla vastakkaisen osan raudoitustankoihin. Raudoitushäkin akseli sijaitsee silloin kiinnittimen läpi kulkevassa pystysuorassa pitkittäiskeskitasossa.

Kuviossa 4 esitetään myös, että kannatusvarret 14, 15 voidaan laskea alas, minkä jälkeen kuviossa 5 esitetään, miten kierrevahvistus 5 asetetaan häkin päälle. Kun kierrevahvistus on sidottu kiinni, on häkki valmis.

Raudoitustangot 3 yhdistetään tavallisesti tukirenkaisiin 4 sitomalla. Tietyissä tapauksissa voidaan käyttää hitsausta. Häkin suuremmassa päässä sijaitsevat tukirenkaat 4 yhdistetään siten tavallisesti aina hitsauksella tankoihin 3.

Kuviossa 2 esitetään suuremmassa mittakaavassa yksi kiinnittimen yhdestätoista yksiköstä 10. Tämä muodostuu rungosta 11, joka käsittää jalat 11a ja alemman tukilaatan 11b. Jokaisessa kiinnittimessä on kaksi koveraa kannatusvartta 14 ja 15, jotka ovat kääntyviä yhdensuuntaisten vaakasuorien akselien 12 ja 13 ympäri. Varsissa on tasaisesti jaetuin välimatkoin syvennykset 14a ja 15a raudoitustan-kojen 3 vastaanottamista varten, sekä lukituselimet 18.

Kuviossa 2 esitetään katkoviivoilla piirretty akseli 13 ulosvede-tyssä asennossa, mikä merkitsee sitä, että kannatusvarret 14 ja 15 on järjestetty vaihdettaviksi, eli runkoon voidaan järjestää eri muotoisia kannatusvarsia.

61068

Rungossa on lisäksi pneumaattinen sylinteri 20, jossa on mäntä 21, joka kannattaa laatikkoa 22, jossa on pyörivä kannatus- ja kulje-tuselin raudoitustankoja varten, joka elin on muodoltaan pyörivä rulla 23. Laatikko 22 on liitetty tankoon 30, joka irrotettavasti kannattaa raudoitushäkkiä varten olevaa tukielintä, joka on koveran kaaren eli kehdon muotoinen. Kaari sijaitsee korkeammalla tasolla kuin rulla 23 yläosallaan. Kun rullaa käytetään, poistetaan kaari ja pistetään se taas takaisin, kun sitä käytetään raudoitushäkin tukemiseen.

Sylinteri-mäntäyksikköä 20, 21 käytetään kädensijalla 25 varustetun ohjauslaitteen 24 avulla eteenpäjnsyöttö- ja palautusjohtojen 26 ja 27 kautta. Numerolla 28 merkitään paineilman (katkaistua) tulojohtoa .

Kuviossa 2 esitetty yksikkö on myös varustettu aksiaalisesti siirrettävällä ja käännettävällä kädensijalla 35, joka on yhteistoiminnassa kannatusvarressa 14 olevan puolikuun muotoisen aukon 14b kanssa tämän lukitsemiseksi kuviossa 1 esitettyyn vaakasuoraan asentoon. Kun kannatusvarsi 14 käännetään ylös kuviossa 4 esitettyyn pystysuoraan asentoon, on kädensijatappi 35 sen sijaan yhteistoiminnassa kannatusvarressa olevan reiän kanssa, johon tappi työnnetään, jolloin kannatusvarsi lukitaan pystysuoraan asentoon. Kuvio 4 esittää myös jousi.)ukon toisiaan vasten ylöskäännettyjen kannatusvarsien yhteenkiinnittämiseksi. Kannatusvarressa 14 on siten jousilukkolai-te 14b, joka on yhteistoiminnassa kannatusvarressa 15 olevan ulokkeen 15d kanssa.

Kuviossa 4 esitetään lisäksi, miten kannatusvarret 14, 15 lukitus-laitteiden 14d, 15d ja kädensijojen 35, 36 irrottamisen jälkeen voidaan kääntää alas pystysuoraan alaspäin suunnattuun asentoon, mikä esitetään pistekatkoviivoilla mainitussa kuviossa.

Kuviossa 5 esitetään, miten kierrevahvistuksen päällelaitto jatkuu raudoitushäkin kapeasta päästä lähtien. Kiinnitinyksikön 10 tuki-elin 31 on tällöin siirretty alas, niin että raudoitushäkki lepää ainoastaan viereisten kiinnitinyksikköjen tukielinten 31 päällä. Kierrevahvistus 5 voidaan siten laittaa päälle ilman vaikeuksia.

v

Sitä mukaa kun tämä tapahtuu, lasketaan toisiaan seuraavien kiinni-tinyksikköjen tukielimiä 31 peräkkäin alas.

8 61068

Kun kierrevahvistus on laitettu päälle ja sidottu kiinni tai kiinnitetty jollakin muulla tavalla, on valmis raudoitushäkki 6 valmiina käytettäväksi.

Kuviossa 2 esitettyjen, kannatusvarsissa 14 sijaitsevien lukitus-elinten 18 asemesta, jotka pitävät raudoitustankoja 3 syvennyksissä 14a, kun kannatusvarsia käännetään ylös, voidaan niiden lisäksi tai asemesta käyttää muun tyyppisiä lukituselimiä (ei esitetty), jotka tarttuvat vastaavasti tukirenkaisiin 4 ja aikaansaavat tällöin sen, että koko yksikkö 1 ja vastaavasti 2 pysyy oikeassa asennossa kun ylöskääntö tapahtuu.

Lisäksi voi, kuten on mainittu, kaikkien kiinnitinyksikköjen 10 samaan suuntaan suunnatut kannatusvarret 14 ja 15 olla yhdistetty toisiinsa tangolla (ei esitetty), johon vaikuttaa mäntäsylinteri-yksikkö (ei esitetty) vasemmalle ja vastaavasti oikealle suunnattujen kannatusvarsien sekä puoliskojen 1 ja vastaavasti 2 samanaikaista ylöskääntämistä varten.

Claims (12)

1. Menetelmä häkin tai korin muotoisen raudoitusyksikön valmistamiseksi betonipylvästä varten, tunnettu siitä, että raudoitustangot (3) asetetaan kiinnittimessä olevien käännettävien, koverien kannatusvarsien (14, 15) päälle siten, että tangot j-muodostavat valmiin yksikön kaksi erillistä koveraa osaa (1, 2), että osien (1, 2) sisään laitetaan kohtisuoraan valmiin yksikön akselin suhteen kulkevat ja pitkin osia (1, 2) jaetut tukirenkaat (4) , että osat (1, 2) viedään yhteen, ja että osien (1, 2) tukirenkaat (4) yhdistetään vastakkaisen osan raudoitustankoihin (3).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että osat (1, 2) viedään yhteen kääntämällä kannatusvarsia (14, 15) ylös siten, että raudoitushäkin akseli on kiinnittimen pystysuorassa pituuskeskitasossa.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kannatusvarret (14, 15) lasketaan alas, minkä jälkeen kierrevahvistus (5) asetetaan päästä lähtien yksikön päälle ja yhdistetään tähän.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että yksikkö tuetaan välimatkan päähän järjestetyillä, kiinnittimeen kuuluvilla, pystysuoraan liikkuvilla tukielimillä (23, 31), jotka peräkkäin lasketaan pois tartunnasta yksikön kanssa, kun kierrevahvistus (5) asetetaan päälle.

5. Kiinnitinyksikkö häkin tai korin muotoisen raudoitusyksikön valmistamiseksi betonipylvästä varten jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukaista menetelmää käyttäen, tunnettu siitä, että yksikkö käsittää rungon (11), kaksi yhdensuuntaisten vaakasuorien akselien (12, 13) ympäri kääntyvää koveraa kannatusvartta (14, 15), kannatusvarsissa olevat elimet, esim. syvennykset (14a, 15a), rau-doitustankojen (3) vastaanottamiseksi, elimet (35, 36; 14b, 15b) vastakkaiseen suuntaan pääasiassa vaakasuoraan asentoon käännettyjen kannatusvarsien lukitsemiseksi, ja 10 61 068 elimet (14c, 15c; 14d, 15d) kannatusvarsien lukitsemiseksi yhteen- vietyyn, edullisesti pääasiassa pystysuoraan asentoon.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen yksikkö, tunnettu siitä, että eri muotoisia kannatusvarsia (14, 15) on järjestetty vaihdet-tavasti runkoon (11).

7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen yksikkö, tunnettu siitä, että kannatusvarret (14, 15) ovat alaskäännettäviä pystysuoraan alaspäinsuunnattuun asentoon.

8. Jonkin patenttivaatimuksen 5-7 mukainen yksikkö, tunnettu siitä, että rungossa (11) on keskeisesti järjestetyt kannatus- ja tukielimet (23, 31) päälletuotuja raudoitustankoja (3) ja vastaavasti raudoitushäkkiä (1, 2) varten.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen yksikkö, tunnettu siitä, että kannatus- ja tukielimet (23, 31) ovat pystysuunnassa liikkuvia ja niitä käytetään samalla sylinteri-mäntäyksiköllä (20, 21).

9 61068

10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen yksikkö, tunnettu siitä, että tankojän (3) kannatuselin muodostuu vaakasuoralla akselilla varustetuista rullista (23).

11. Jonkin patenttivaatimuksen 8-10 mukainen yksikkö, tunnet-t u siitä, että tukielimellä (31) on kovera muoto ja se sijaitsee kannatuselimen (23) yläpuolella olevalla tasolla ja on järjestetty irrotettavaksi.

12. Useasta, jonkin patenttivaatimuksen 5-11 mukaisesta yksiköstä muodostettu kiinnitin, tunnettu siitä, että kaikkien yksikköjen samaan suuntaan suunnatut koverat kannatusvarret (14 tai 15) on yhdistetty ja niihin vaikuttaa yksi yhteinen nostolaite kannatusvarsien samanaikaiseksi ylöskääntämiseksi pystysuoraan asentoon.