CN109530586B - 钢筋笼成型工艺及钢筋笼成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钢筋笼成型工艺及钢筋笼成型机，涉及钢筋笼生产技术领域，本发明提供的钢筋笼生产工艺包括：将主筋固定于主筋模板；驱动主筋模板带动主筋绕主筋模板的轴线转动，将箍筋缠绕于主筋的外周；箍筋缠绕于主筋的外周之前，对箍筋的对应钢筋笼顶点的位置进行加热。本发明提供的钢筋笼生产工艺缓解了相关技术中生产钢筋笼时，钢筋笼的各顶点位置连接不稳定，从而无法达到连接要求的技术问题。

Description

钢筋笼成型工艺及钢筋笼成型机

技术领域

本发明涉及钢筋笼生产技术领域，尤其是涉及一种钢筋笼成型工艺及钢筋笼成型机。

背景技术

钢筋笼是使用相应直径的钢筋，根据一定的外形要求绑扎在一起形成的笼形钢筋框架。常见于现代建筑的钢混结构、浇注和钢筋水泥桩等，即以钢筋笼为骨架，使用相应标号的混凝土按规定工艺进行填充或浇灌，经过一定时间的保养，便可达到其设计承压力，以便保证其上部工程的施工要求以及今后的使用要求。

相关技术中生产正方形或长方形的钢筋笼时，钢筋笼的各顶点位置连接不稳定，从而不易达到连接要求。

发明内容

本发明第一方面提供一种钢筋笼成型工艺，以缓解相关技术中生产钢筋笼时，钢筋笼的各顶点位置连接不稳定，从而无法达到连接要求的技术问题。

本发明提供的钢筋笼生产工艺包括：

将主筋固定于主筋模板；

驱动主筋模板带动主筋绕主筋模板的轴线转动，将箍筋缠绕于主筋的外周；

箍筋缠绕于主筋的外周之前，对箍筋的对应钢筋笼顶点的位置进行加热。

本发明第二方面提供一种钢筋笼成型机，以缓解相关技术中生产钢筋笼时，钢筋笼的各顶点位置连接不稳定，从而无法达到连接要求的技术问题。

本发明提供的钢筋笼成型机包括机架、主筋模板、驱动机构、矫直机构和加热机构，所述主筋模板与所述机架转动连接，所述驱动机构与所述主筋模板传动连接，所述驱动机构用于驱动所述主筋模板绕所述主筋模板的轴线转动；

沿箍筋的运动方向，所述矫直机构位于所述加热机构的上游，所述加热机构位于所述主筋模板的上游，所述加热机构用于对所述箍筋的对应钢筋笼顶点的位置进行加热。

进一步的，所述加热机构包括加热组件和定位组件，所述加热组件位于所述矫直机构的下游，所述定位组件与所述加热机构信号连接，所述定位组件用于对所述箍筋的对应钢筋笼顶点的位置进行定位。

进一步的，所述加热组件包括安装座、加热套和加热器，所述加热套与所述加热器连接，所述加热器与所述安装座连接，所述安装座与所述机架活动连接，以调节所述安装座的竖直位置。

进一步的，所述定位组件包括传感器，所述传感器安装于所述机架，并与所述加热机构信号连接，所述主筋模板设有多个定位结构，多个所述定位结构沿所述主筋模板的周向间隔分布。

进一步的，所述矫直机构包括矫直支架、第一矫直组件和第二矫直组件，所述矫直支架安装于所述机架，所述第一矫直组件和所述第二矫直组件均安装于所述矫直支架，所述第一矫直组件用于沿第一方向对所述箍筋进行矫直，所述第二矫直组件用于沿第二方向对所述箍筋进行矫直，所述第一方向与所述第二方向垂直。

进一步的，所述第一矫直组件包括多个第一矫直轮，多个所述第一矫直轮均与所述矫直支架转动连接，且轴线相互平行，多个所述第一矫直轮之间形成第一矫直通道；

所述第二矫直组件包括多个第二矫直轮，多个所述第二矫直轮均与所述矫直支架转动连接，且轴线均与所述第一矫直轮的轴线垂直，多个所述第二矫直轮之间形成第二矫直通道，所述第二矫直通道与所述第一矫直通道连通。

进一步的，所述矫直支架与所述机架活动连接，以调节所述矫直支架的竖直位置。

进一步的，所述钢筋笼成型机包括放线底座和放线架，所述放线架与所述放线底座转动连接。

进一步的，所述主筋模板呈圆形，沿所述主筋模板的周向间隔设有多个限位轮，多个所述限位轮均与所述机架转动连接，多个所述限位轮的外周面均与所述主筋模板的外周面抵接。

本发明提供的钢筋笼成型工艺及钢筋笼成型机，钢筋笼生产工艺包括：将主筋固定于主筋模板；驱动主筋模板带动主筋绕主筋模板的轴线转动，将箍筋缠绕于主筋的外周；箍筋缠绕于主筋的外周之前，对箍筋的对应钢筋笼顶点的位置进行加热。对箍筋的对应钢筋笼顶点的位置进行加热，被加热位置更易被弯折成钢筋笼顶点需要的形状，使箍筋与主筋更易进行连接，从而提高箍筋与主筋连接的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的钢筋笼成型机的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的钢筋笼成型机的结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的钢筋笼成型机的矫直机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的钢筋笼成型机的连接件的主视图；

图5为本发明实施例提供的钢筋笼成型机的调节件的主视图；

图6为本发明实施例提供的钢筋笼成型机的调节件的左视图。

图标：100－机架；110－安装底板；200－主筋模板；210－限位轮；300－矫直机构；310－矫直支架；311－连接件；3111－第一调节孔；312－调节件；3121－第二调节孔；313－承载件；321－第一矫直轮；331－第二矫直轮；341－第一长滚轮；411－安装座；412－加热套；413－加热器；510－放线底座；520－放线架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供的钢筋笼生产工艺包括：将主筋固定于主筋模板200；驱动主筋模板200带动主筋绕主筋模板200的轴线转动，将箍筋缠绕于主筋的外周；箍筋缠绕于主筋的外周之前，对箍筋的对应钢筋笼顶点的位置进行加热。

具体的，将多根主筋固定安装于钢筋笼成型机的主筋模板200上，其中四根主筋位于四角区域且相互平行，多根主筋围成正方形或长方形；通过驱动装置驱动主筋模板200绕主筋模板200的轴线转动，将箍筋绕设于多根主筋的外周。

本发明实施例第二方面提供一种钢筋笼成型机，以缓解相关技术中生产钢筋笼时，钢筋笼的各顶点位置连接不稳定，从而无法达到连接要求的技术问题。

如图1和图2所示，本发明实施例提供的钢筋笼成型机包括机架100、主筋模板200、驱动机构、矫直机构300和加热机构，主筋模板200与机架100转动连接，驱动机构与主筋模板200传动连接，驱动机构用于驱动主筋模板200绕主筋模板200的轴线转动；

沿箍筋的运动方向，矫直机构300位于加热机构的上游，加热机构位于主筋模板200的上游，加热机构用于对箍筋的对应钢筋笼顶点的位置进行加热。

机架100的下端固定安装有多个安装底板110，多个安装底板110配合用于支撑机架100，主筋模板200和驱动装置均安装于机架100。主筋模板200通过转轴与机架100转动连接，用于带动主筋绕转轴的轴线转动。驱动装置包括旋转驱动件和传动组件，旋转驱动件与传动组件传动连接，传动组件与转轴传动连接。旋转驱动件可为旋转气缸、旋转液压缸或电机等，本实施例中，旋转驱动件为电机。传动组件可为带传动组件、链传动组件或传动齿轮组等，本实施中传动组件为链传动组件。具体的，电机与减速器传动连接，减速器与链传动组件传动连接，链传动组件与转轴传动连接。生产钢筋笼过程中，电机通过减速器驱动链传动组件运动，链传动组件通过转轴带动主筋模板200绕转轴的轴线转动，主筋模板200带动安装于主筋模板200上的主筋绕转轴的轴线转动，从而将箍筋绕设于主筋上。

进一步的，加热机构包括加热组件和定位组件，加热组件位于矫直机构300的下游，定位组件与加热机构信号连接，定位组件用于对箍筋的对应钢筋笼顶点的位置进行定位。

沿箍筋的运动方向，加热组件位于矫直机构300与主筋模板200之间。定位组件与控制加热组件开启和关闭的控制组件信号连接，当定位组件检测到箍筋的对应钢筋笼顶点的位置与加热组件相对时，将信号传送至控制组件控制加热组件开启，对箍筋进行加热，当箍筋的对应钢筋笼顶点位置移动走后，控制组件控制加热组件关闭。定位组件与加热组件配合对箍筋进行加热，箍筋被加热位置更易被弯折成钢筋笼顶点需要的形状，使箍筋与主筋更易进行连接，从而提高箍筋与主筋连接的稳定性

进一步的，加热组件包括安装座411、加热套412和加热器413，加热套412与加热器413连接，加热器413与安装座411连接，安装座411与机架100活动连接，以调节安装座411的竖直位置。

加热套412和加热器413均位于安装座411的上方，与加热器413固定连接，加热器413与安装座411固定连接。机架100上设有第一长圆孔，第一长圆孔的长度方向沿竖直方向设置，连接螺栓穿过第一长圆孔与安装座411螺纹配合，将安装座411安装于机架100上，通过调节连接螺栓在第一长圆孔中的位置，调节安装座411、加热套412和加热器413的竖直位置，从而加热套412可对位于不同竖直位置的箍筋进行加热。

另一种实施方式中，安装座411通过伸缩杆与机架100连接，伸缩杆位于安装座411的下方，并沿竖直方向延伸，通过调节伸缩杆的长度来调节安装座411、加热套412和加热器413的竖直位置，从而加热套412可对位于不同竖直位置的箍筋进行加热。

进一步的，定位组件包括传感器，传感器安装于机架100，并与加热机构信号连接，主筋模板200设有多个定位结构，多个定位结构沿主筋模板200的周向间隔分布。

具体的，传感器为光电传感器，主筋模板200上固定安装有四根检测杆，四根检测杆设于同一圆周上，该圆周的圆心与多根主筋围成区域的中心重合。当多根主筋围成区域呈正方形时，四根检测杆沿圆周的周向均匀分布；当多根主筋围成区域呈长方形时，四根检测杆沿圆周的周向间隔分布，四根检测杆将圆周分成两个第一弧形段和两个第二弧形端，两个第一弧形段与两个第二弧形段交错分布，第一弧形段长度与第二弧形段长度的比值等于长方形的长边与长方形的宽边的比值。生产开始时，使箍筋的第一处被加热的位置与对应的主筋连接，生产过程中，当光电传感器检测到检测杆时，通过控制组件控制对加热套412进行通电，使加热套412对箍筋对应钢筋笼顶点的位置进行加热。

进一步的，矫直机构300包括矫直支架310、第一矫直组件和第二矫直组件，矫直支架310安装于机架100，第一矫直组件和第二矫直组件均安装于矫直支架310，第一矫直组件用于沿第一方向对箍筋进行矫直，第二矫直组件用于沿第二方向对箍筋进行矫直，第一方向与第二方向垂直。第一矫直组件与第二矫直组件配合从不同的方向对箍筋进行矫直，降低箍筋的弯曲度，提高钢筋笼的质量。

如图3所示，第一矫直组件包括多个第一矫直轮321，多个第一矫直轮321均与矫直支架310转动连接，且轴线相互平行，多个第一矫直轮321之间形成第一矫直通道；

第二矫直组件包括多个第二矫直轮331，多个第二矫直轮331均与矫直支架310转动连接，且轴线均与第一矫直轮321的轴线垂直，多个第二矫直轮331之间形成第二矫直通道，第二矫直通道与第一矫直通道连通。

第一矫直轮321和第二矫直轮331的数量均为五个，第一矫直轮321均位于第二矫直轮331的图3所示的右侧，五个第一矫直轮321的轴线沿第一方向延伸，五个第二矫直轮331的轴线沿第二方向延伸，第一方向与第二方向垂直。五个第一矫直轮321中，三个第一矫直轮321设于第一行，另外两个第一矫直设于第二行，两行第一矫直轮321相互交错相对，且之间形成第一矫直通道。五个第二矫直轮331中，三个第二矫直轮331设于第一行，另外两个第二矫直设于第二行，两行第二矫直轮331相互交错相对，且之间形成与第一矫直通道连通的第二矫直通道。

进一步的，矫直机构300还包括第三矫直组件和导向组件，第三矫直组件的数量为两个，其中一个第三矫直组件位于第一矫直组件的上游，另一第三矫直组件位于第二矫直组件的下游。第三矫直组件包括第一长滚轮341和第二长滚轮，第一长滚轮341和第二长滚轮均与矫直支架310转动连接，第一长滚轮341与第二长滚轮之间形成第三矫直通道，第三矫直通道分别与第一矫直通道和第二矫直通道连通。导向组件包第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮和第二导向轮均位于加热套412的下游，第一导向轮与第二导向轮之间形成导向通道。生产过程中，箍筋依次经过第三矫直通过、第一矫直通道、第二矫直通道、第三矫直通道、加热套412和导向通道，第一矫直通道、第二矫直通道和第三矫直通道对钢筋进行矫直，导向通道可对加热后的箍筋再次进行矫直，提高钢筋笼的生产质量。

进一步的，矫直支架310与机架100活动连接，以调节矫直支架310的竖直位置。具体的，机架100上设有第二长圆孔，第二长圆孔的长度方向沿竖直方向设置，连接螺栓穿过第二长圆孔与矫直支架310螺纹配合，将矫直支架310安装于机架100，通过调节连接螺栓在第二长圆孔中的位置，调整矫直支架310的竖直位置，从而调节第一矫直组件、第二矫直组件、第三矫直组件和导向组件的竖直位置，对位于不同高度的箍筋进行矫直。

进一步的，矫直支架310包括连接件311、调节件312和承载件313，连接通过连接螺栓与机架100连接，如图4所示，连接件311上设有两个呈弧形的第一调节孔3111，如图5所示，调节件312上设有两个呈弧形的第二调节孔3121，第一调节孔3111的弧度与第二调节孔3121的弧度相等，两个第一调节孔3111和两个第二调节孔3121一一对应的连通，调节螺栓穿过第一调节孔3111和第二调节孔3121与螺纹配合，将连接件311与调节件312连接。第一矫直组件、第二矫直组件、第三矫直组件和导向组件均安装于承载件313上，如图6所示，调节件312具有容纳腔。承载件313位于容纳腔内，并通过连接螺栓与调节件312两端的连接板连接。转动调节件312带动承载件313相对于连接件311绕连接件311的轴线转动，改变第一调节孔3111与第二调节孔3121的重合度，同时使承载件313带动第一矫直组件、第二矫直组件、第三矫直组件和导向组件转动，以对与水平面之间具有不同角度的箍筋进行矫直。调节完承载件313角度后，重新利用调节螺栓将连接件311与调节件312固定连接。

进一步的，钢筋笼成型机包括放线底座510和放线架520，放线架520与放线底座510转动连接。具体的，放线架520的转动轴线沿竖直方向设置，箍筋缠绕与放线架520上。生产过程中，在主筋模板200通过主筋拉动箍筋运动，放线架520的设置方便箍筋自动放料。

进一步的，主筋模板200呈圆形，沿主筋模板200的周向间隔设有多个限位轮210，多个限位轮210均与机架100转动连接，多个限位轮210的外周面均与主筋模板200的外周面抵接。

如图1和图2所示，限位轮210的数量为四个，四个限位轮210位于四角区域，且外周面与主筋模板200的外周面接触。生产过程中，驱动机构驱动主筋模板200绕转轴的轴线转动，四个限位轮210配合对主筋模板200起到限位和支撑的作用，提高主筋模板200转动的稳定性。

本发明实施例提供的钢筋笼成型工艺及钢筋笼成型机，钢筋笼生产工艺包括：将主筋固定于主筋模板200；驱动主筋模板200带动主筋绕主筋模板200的轴线转动，将箍筋缠绕于主筋的外周；箍筋缠绕于主筋的外周之前，对箍筋的对应钢筋笼顶点的位置进行加热。对箍筋的对应钢筋笼顶点的位置进行加热，被加热位置更易被弯折成钢筋笼顶点需要的形状，使箍筋与主筋更易进行连接，从而提高箍筋与主筋连接的稳定性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种钢筋笼成型机，其特征在于，包括：机架、主筋模板、驱动机构、矫直机构和加热机构，所述主筋模板与所述机架转动连接，所述驱动机构与所述主筋模板传动连接，所述驱动机构用于驱动所述主筋模板绕所述主筋模板的轴线转动；

沿箍筋的运动方向，所述矫直机构位于所述加热机构的上游，所述加热机构位于所述主筋模板的上游，所述加热机构用于对所述箍筋的对应钢筋笼顶点的位置进行加热；

所述加热机构包括加热组件和定位组件，所述加热组件位于所述矫直机构的下游，所述定位组件与所述加热机构信号连接，所述定位组件用于对所述箍筋的对应钢筋笼顶点的位置进行定位；

所述矫直机构包括矫直支架、第一矫直组件和第二矫直组件，所述矫直支架安装于所述机架，所述第一矫直组件和所述第二矫直组件均安装于所述矫直支架，所述第一矫直组件用于沿第一方向对所述箍筋进行矫直，所述第二矫直组件用于沿第二方向对所述箍筋进行矫直，所述第一方向与所述第二方向垂直；

所述钢筋笼成型机包括放线底座和放线架，所述放线架与所述放线底座转动连接；

所述主筋模板呈圆形，沿所述主筋模板的周向间隔设有多个限位轮，多个所述限位轮均与所述机架转动连接，多个所述限位轮的外周面均与所述主筋模板的外周面抵接。

2.根据权利要求1所述的钢筋笼成型机，其特征在于，所述加热组件包括安装座、加热套和加热器，所述加热套与所述加热器连接，所述加热器与所述安装座连接，所述安装座与所述机架活动连接，以调节所述安装座的竖直位置。

3.根据权利要求1所述的钢筋笼成型机，其特征在于，所述定位组件包括传感器，所述传感器安装于所述机架，并与所述加热机构信号连接，所述主筋模板设有多个定位结构，多个所述定位结构沿所述主筋模板的周向间隔分布。

4.根据权利要求1所述的钢筋笼成型机，其特征在于，所述第一矫直组件包括多个第一矫直轮，多个所述第一矫直轮均与所述矫直支架转动连接，且轴线相互平行，多个所述第一矫直轮之间形成第一矫直通道；

所述第二矫直组件包括多个第二矫直轮，多个所述第二矫直轮均与所述矫直支架转动连接，且轴线均与所述第一矫直轮的轴线垂直，多个所述第二矫直轮之间形成第二矫直通道，所述第二矫直通道与所述第一矫直通道连通。

5.根据权利要求1所述的钢筋笼成型机，其特征在于，所述矫直支架与所述机架活动连接，以调节所述矫直支架的竖直位置。

6.一种钢筋笼生产工艺方法，其特征在于，应用权利要求1-5任一项所述的钢筋笼成型机完成，包括：

将主筋固定于主筋模板；

驱动主筋模板带动主筋绕主筋模板的轴线转动，将箍筋缠绕于主筋的外周；

箍筋缠绕于主筋的外周之前，对箍筋的对应钢筋笼顶点的位置进行加热。