FI60048C - Instaellningsanordning foer en raelsslipmaskin - Google Patents

Description

If .-^.1 rRl KU ULUTUSJULKAISU / ο Π /! 0 W* W ^ utlAggnInosskrift 600 4 8 ip© ^5) ;^‘on u" : ' 11 ] ' 1 (51) K».lk.3/lnt.CI.3 E 01 B 31/17 SUOMI-FINLAND (21) Petenttlhekemut — Puentansdkninf T629^+1 (22) Hekemltptlvl — Anieknlngtdif lU . 10. ?6 * ' (23) Alkupllvi— Glltlf hetadtg lU . 10. ?6 (41) Tullut Julkiseksi — Bllvlt offentlig 08.07.77

Patentti- ja rekisterihallitus .... . .. , , . , β . , . (44) Nlhtivlkslpenon ja kuuLJulktlwn pvm. —

Patent- och registerstyrelsen ' Ansttfctn utl.gd och utl.skriften public·»*! 31.07· 8l (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus—Begird priorltet 07.01.76

Sveitsi-Schweiz(CH) 9^/76 (71) Speno International S.A.*, 22-21 Parc Chateau Banquet, Geneve,

Sveitsi-Schwei z(CH) (72) Romolo Panetti, Geneve, Sveitsi-Schweiz(CH) (7M Leitzinger Oy (5l) Säätölaite kiskojen hiontalaitetta varten - Inställningsanordning för en rälsslipmaskin

Keksinnön kohteena on säätölaite ueampia hiontatyökaluja käsittävää kiskojen hiontalaitetta varten, jossa jokaiseen hiomatyökaluun kuuluu oma käyttömoottori, hiomapaineen määräävä asetuslaite sekä ohjauspiiri, jossa on ainakin yksi asetuselin, jotka ohjaavat ainakin yhtä hiomatyökalun kuormitukseen vaikuttavaa parametria halutusta hionta-syvyydestä riippuvaisesti, jolloin ohjauspiiriin on liitetty useampia hiomatyökaluja rinnankytkettynä pääjohtoon.

Tunnetaan useita suoritusmuotoja kiskojen hiomalaitteita, joissa kummankin kiskon päälle ajoneuvorunkoon on asennettu yksi tai useampia hiomalaitteita kiskojen kulumisessa syntyneiden lyhyiden aaltojen ja/tai pitempien kiskoaaltojen tasoittamiseksi. Yleensä kuhunkin hiomalaitteeseen kuuluu useampia peräkkäin pitkittäiskehykseen järjestettyjä hiomatyökaluja, joiden kehä- tai kuppilaikkoja käytetään erityisillä hiomamoottoreilla.

DE-patenttijulkaisusta 814 601 tunnetaan tämäntyyppinen hiomalaite, jossa kiskoajoneuvon kummallekin pitkälle sivulle on järjestetty neljä hiomatyökalua. Kunkin hiomatyökalun kehähiomalaikkoja käytetään erityisellä sähkömoottorilla, jonka kuormitusta jatkuvasti valvotaan. Kuhunkin hiomalaitteeseen kuuluu hiomatyökalujen ohella vielä 2 60048 kaksi liukukiveä, jotka liukuvat välittömästi ennen ja jälkeen hiomalaikkoja kiskon pinnalla. Hiomatyökalu on liitetty ajoneuvon runkoon asetuslaitteen välityksellä, joka käsittää hydraulisen asetus-sylinterin, jonka molempiin työkammioihin vaikuttaa jatkuvasti pai-neneste. Toisen työkammion syöttöjohtoon on kytketty asetuselin, jota käytetään sähkömagneettisesti vastaten vastaavalta hiomamoottorilta saatua kuormitusarvoa ja säätää tämän työkammion hydraulista painetta. Jos hiomalaikan nojauspaine (hiontapaine) tulee liian suureksi, niin hiomamoottorin vastaavasti lisääntyvän virranvoimakkuuden vaikutuksesta tulee kuristusventtiiliksi muodostettu asetuselin vastaavasti käytetyksi, minkä johdosta asetussylinterin mäntään vaikuttava hydraulinen paine tulee säädetyksi ja hiomalaikka voi hieman poiketa ylöspäin. Hiomamoottorin ottaman virran muutosta käytetään siis sää-tösuureena hiomalaikan nojauspaineen säätämiseksi keskimäärin vakio-arvoon. Liukukivien nojauspaine voidaan näin ollen tietyissä rajoissa säätää käsin. Useampien hiomatyökalujen asetussylinterit voidaan rinnankytkettynä liittää pääjohtoon. Esimerkiksi hiomalaikkojen vaihdon jälkeen on jokseenkin välttämätöntä uudelleensäätää edellä kuvatulla tavalla lähes vakiona pidettävä hiomatyökalujen hiomispaine toiseen arvoon. Tällä tunnetulla laitteella tämä ei kuitenkaan ole ilman muuta mahdollista, koska tätä varten sähkömagneettisesti käytetty asetuselin tai ainakin sen toimintaa määräävät osat täytyisi vaihtaa. Tämän lisäksi tällä tunnetulla hiomalaitteella ei voida muuttaa useampien hiomatyökalujen hiomapainetta yhteisesti eräästä vakioarvosta toiseen vakioarvoon.

DE-hakemusjulkaisusta 2 410 564 tunnetaan toinen kiskohiomakone, jossa hiomatyökalut on järjestetty hydraulisesti kallistettaviksi poikittaistasossa kiskojen pituussuuntaan nähden, jotta kiskohamaran koko yläpinta voitaisiin hioa. HiomatyÖkalun kuppilaikan vapaaseen sisätilaan on laakeroitu pyöriväksi anturilautanen, jota yhdessä keskiakselinsa kanssa voidaan paineväliaineella aksiaalisesti siirtää. Hiomamoottorin virrankulutuksen välityksellä säädetään hiomapainetta käsin tai automaattisesti, jolloin tämä anturilautanen vastaanottaa hiomalaitteen painon ja hydraulinen asetuselin nostamalla tai laskemalla painetta toisessa työkammiossa lisää tai pienentää hioma-painetta tunnustellusta moottorikuormituksesta riippuvaisesti. Hioma-paineen valintainen säätö on tällä tunnetulla hiomakoneella yhtä vähän mahdollista kuin useammille toisiinsa kytketyille hiomatyökaluil-le yhteisten kuormitusparametrien säätö.

3 60048

Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan alussa mainittua tyyppiä oleva yksinkertaistettu hiomalaite, jolla hiomalaikkojen ja kiskojen väliset mekaaniset suureet voidaan pitää vakiona ja säätää haluttuun uuteen vakioarvoon.

Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisesti siten, että jokaista yksittäistä niomatyökalua varten olevaan ohjauspiiriin järjestetyssä asetuselimessä on vain tämän hiomatyökalun työkuormituksen määräävä parametri säädettävissä haluttuun arvoon ja että pääjohtoon on kytketty toinen asetuselin, jossa useampien hiomatyökalun hiontakuormi-tuksen yhteisesti määräävä parametri on säädettävissä haluttuun arvoon .

Keksinnön edulliset suoritusmuodot ilmenevät alivaatimuksista.

Keksinnön mukaisesta jokaisen hiomatyökalun hiomapaineen kaksinkertaisesta säätömahdollisuudesta seuraa se erityinen käyttötekninen etu, että jokaiselle hiomalaikkatyypille ja jokaiselle hiomatyökalu-jen kaltevuudelle poikittain kiskojen pituussuuntaan nähden voidaan säätää optimaalinen hiomapaine näiden hiomatyökalujen ohjauspiirillä. Koska lähes tasaista ajopintaa hiova työkalu työskentelee suhteellisen suuresta hiomapinnasta johtuen käyttömoottorin nimelliskuormi-tuksella pienemmällä hiomapaineella kuin olennaisesti pienempää kis-konreunaa tai sivupintaa hiova työkalu, voidaan yksittäisten työkalujen kaltevuusasettelun yhteydessä ennen hiomisen alkamista säätää myös kullekin hiomatyökalulle optimaaliset hiomapaineet erikseen.

Tällä tavoin esisäädetyillä hiomatyökaluilla varustettua hiomalai-tetta voidaan sitten käytössä ohjata hiin, että tätä esisäädettyä hiomapainetta joko pidetään vakiona tai säädetään haluttuun uuteen arvoon.

Seuraavassa keksinnön eräitä suoritusesimerkkejä selostetaan viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää sivukuvantona kiskojen hiomavaunua, jossa on kaksi omaan kehykseensä järjestettyä hiomalaitetta.

Kuvio 2 esittää kiskon hamaraa poikkileikkauksena, jossa hiomatyöka- lujen työstöalue on esitetty vahvalla viivalla ja varjostettu.

Kuvio 3 esittää useamman hiomatyökalun säätölaitteen hydraulista pii-rikaaviota.

60048 4

Kuvio 4 esittää kuvion 3 mukaisen piirikaavion osaa, jossa on paine-erosäädin.

Kuvio 5 esittää hiomalaikalla ja nestemoottorilla varustetun hiomatyökalun säätölaitteen piirikaaviota ja

Kuvio 6 esittää kehähicmalaikalla ja nestemoottorilla varustetun hiomatyökalun säätölaitteen piirikaaviota, jolloin moottorin kierrosluku on muutettavissa hiomalaikan kulumista vastaavasti.

Kuviossa 1 on esitetty rautatiekiskoilla 2 liikkuva hioma-ajoneuvo 1, joka lepää rautatiekiskoilla kahdella pyöräparilla 3 ja 4. Tässä ajoneuvossa on tehoyksikkö, joka tuottaa hiontatyökalujen käytölle ja valvonnalle välttämättömän energian. Ajoneuvo voi olla omalla käyttövoimalla kulkeva tai veturin vetämä.

Näiden kahden akselin väliselle ja hionta-ajoneuvon rungon 5 alla olevalle kullekin kiskoalueelle on järjestetty kaksi hiontayksikköä 6 ja 7, jotka on liitetty runkoon 5 teleskooppisilla kannattimi11a, esimerkiksi hydraulisilla nostureilla 8, 9, 10 ja 11, joiden tehtävänä on kytkeä ne toimimaan ja irti toiminnasta laskemalla ja nostamalla. Työstöasennossa nämä hiontayksiköt lepäävät radalla ohjainrullien 12, 13, 14 ja 15 avulla.

Näihin hiontayksiköihin on kiinnitetty kutakin kiskopätkää varten kuusi hiontatyöka-lua, joihin kuuluu sylinterimäiset hiontalaitteet tai kivet, joiden sivupinnat ovat työstöpinnat ja joista neljä viitenumeroilla 16, 17, 18 ja 19 merkittyä on progressiivisesti suunnattu seuraamaan kiskon hamaran selän profiilia ja kaksi viitenumeroilla 20 ja 21 merkittyä on suunnattu seuraamaan mainitun hamaran sivupinnan profiilia.

Riippuen oikaistavan kiskon hamaran halutusta uudelleenmuokkaustarkkuudesta voidaan useita hionta-ajoneuvoja liittää hiontajunaan, jolloin saadaan käytetyksi tarvittava määrä hiontalaitteita kattamaan mahdollisimnan paljon kiskojen hamaran tavanomaisia kulumisalueita, kuten tässä yhteydessä on kuviossa 2 esitetty viitenumerolla 22 vahvennetulla ja varjostetulla.

Tästä kuviosta 2 selviää, että mitä suurempi määrä hiontalaitteita 23 työskentelee hamaran profiilin tangentin T mukaisesti, sitä par emin käy mahdolliseksi saavuttaa sellainen uudelleenmuokkaustulos, joka on lähellä ihanteellista profiilia, koska tällöin voidaan vähentää kunkin hiontalaitteen ja mainitulla profiililla olevan seu-raavan hiontalaitteen välinen suuntausero.

Kuvio 3 esittää kaaviomaisesti ensimmäisen suoritusmuodon mukaisen hiontatyökalun täydellisen syöttö- ja valvontapiirin ja siinä on esitetty hiontatyökalu, johon kuuluu sylinterimäinen hiontalaite tai kivi 24, jota käyttää vakiotehoinen hydraulinen moottori 25. Tämä työväline on samaa tyyppiä kuin kuviossa 1 esitetyt työvälineet 16, 17, 18 ja 19 ja ne työstävät kuviossa 3 viitenumerolla 26 esitetyn kiskon hamaran selkää.

5 60048

Hiontatyövälineen moottoria 25 syöttää vakiotehoinen hydraulinen pumppu 27/ jota käyttää sähkömoottori 28. Suotimen 30 läpi säiliöstä 29 nesteen vetävä hydraulinen pumppu 27 syöttää nesteen olennaisesti vakiopaineen P^ alaisena sekä hydraulisen nosturin 33 yläkammioon 31 että alakammioon 32, joka nosturi pitää hiomatyövälineen kannatuksessa. Nosturi ja hiontatyökalu on lyhennetty epätäydellisestä esitettyyn kääntötukeen 34, joka on osa hiontayksikköä. Kääntötuki voi olla millainen tahansa, joka kykenee suuntaamaan hiontatyökalun halutun tangentin mukaisesti.

Hiontatyökalun nivellys on suunnikastyyppiä, jossa hiontalaitteen työstökulma ei pääse muuttumaan työvälineen pystyvärähtelyjen aikana.

Säiliöön 29 tulevaan moottorin 25 palautusputkeen kuuluu kuristin 36 mainitun moottorin riistäytymisen estämiseksi aina silloin, kun vastustusvääntömomentti pienenee huomattavasti, jolloin syöttöpiiriin on järjestetty poistoventtiili 37 suojana ylikuormituksen varalta.

Nosturin yläkammion 31 syöttöputkeen on kiinnitetty paineensäätö-venttiili 38, joka toimittaa asetus laitteen 39 avulla säädettävän lähtöpaineen P Tämä paine P^ on välttämättä sama kuin tai pienempi kuin paine P^.

Tämä paine P2 määrätään hiontatyökalun kiskoon kohdistaman halutun puristusvoiman F funktiona; tällöin on otettu huomioon työkalu-nivel-lys-mäntäyhdistelmän paino Q ja piirin paine P^.

Tässä ensimmäisessä suoritusmuodossa esimerkiksi lyhyestä kiskon aaltoalusta johtuva kohoaminen hiontalaitteen moottorin 25 vastustus-vääntömomentissa saa aikaan syöttöpiirin paineen P^ kohoamisen moottorin tulossa ja hydraulisen nosturin alakammiossa 32. Koska tämän nosturin yläkammiossa 31 oleva paine P2 on vakio, koska se on säädetty paineensäätöventtiilillä 38, tämä paineen P^ kohoaminen alakammiossa 32 vapauttaa hiontatyökalun aina siihen asti, kunnes tasapaino palautuu vastustusvääntömomentin ja hiontatyökalun puris-tuspaineen välille. Vastakkainen tilanne syntyy hiontalaitteen kiskoon liittymisen höltyessä. Tässä tapauksessa nosturin alakammiossa oleva paine pienenee saaden aikaan hiomatyökalun puristusvoiman s uurenemisen.

Tällaisella paineen ?2 asetuksella saadaan siten aikaan hiontatyökalun c 60048 vastus tusvääntömomentin ja sen kiskoa puristavan voiman välisen tasapainon automaattinen säätö.

Mitä tulee viimeistelyhiontoihin on hyödyllistä varmistaa se, että hiontatyökalujen puristuspaine ei muutu, vaikka mainittujen työkalujen vastus tusvääntömomentti muuttuisikin.

Kuvio 4 esittää vaihtoehdon kuvion 3 mukaisen hydraulisen nosturin 32 syöttöpiiristä, mikä puolestaan muodostaa toisen tämän stabili-teettiehdon varmistavan suoritusmuodon.

Tässä asetettu arvo ei ole enää nosturin 33 yläkammion 31 paine P vaan paine-ero Δ= P^ - Pjosta hiontatyökalun puristuspaine suoraan riippuu. Tämä paine-ero asetetaan tässä painedifferentiaali-säätimen 41 asetusyksikön 40 avulla, joka säädin on siltakiinni-tetty kahteen putkeen, jotka syöttävät nosturin 33 ylä- ja alakam-mioita. Tämän säätimen takaisinsyöttökontrolli 42 on liitetty valvontaventtiilin 38 säätöelimeen muuttumisen aikaansaamiseksi mainitun venttiilin lähtöpaineessa P^ siten, että painedifferentiaali Δ= P^ - P2 pysyy vakiona.

Kuvio 5 esittää kaaviomaisesti hiontatyökalujen syöttö- ja valvontapiirin kolmannen suoritusmuodon ja siinä on esitetty hiontatyökalu, johon kuuluu sylinterimäinen kivi 42, jota käyttää epätahtinen sähkömoottori 43, jolla on olennaisesti vakio pyörimisnopeus.

Samoinkuin kuviossa 3 esitetyssä suoritusmuodossa, on hiontatyökalua kannattavan nosturin hydraulinen syöttö- ja valvontapiiri järjestetty pitämään mainitun nosturin yläkammiossa paineen paineenvalvonta-venttiilin 38 avulla.

Tämä hydraulinen piiri on tässä kuitenkin järjestetty yksinomaan pitämään yllä hyötypainetta P^. Tätä tarkoitusta varten siinä on vakiotehoinen hydraulinen pumppu 44, joka vetää nestettä säiliöstä 45 suotimen 46 läpi ja kuljettaa sen kuristusventtiilin 47 kautta hydrauliseen akkumulaattoriin 48, joka on varustettu erotinmännällä 49 ja paineenalaisella kaasulla. Käynnistys-laukaisulaite, esimerkiksi pressurestaatti 50, on järjestetty akkumulaattorin 48 syöttöpiiriin ja liitetty pumppua 44 käyttävään sähkömoottoriin 51 sen käynnistä- 7 60048 miseksi tai pysäyttämiseksi ennalta määrättyjen akkumulaattorin pai-nerajojen puitteissa, jotka rajat ovat suurempia kuin tämän piirin haluttu lähtöpaine P^. Tätä painetta säädetään paineensäätimellä 52. Säiliöön tulevaan palautukseen on järjestetty poistoventtiili 53 suojaksi piirin ylikuormituksen tai pressurestaatin 50 estämisen varalta.

Tässä peruspiirissä, joka on tämän kolmannen suoritusmuodon energia-generaattori liitettynä kohdassa I, haarapiirin alku, joka piiri syöttää kohdissa II, III, IV muita työkalun 42 - 43 tyyppisiä hionta-työkaluja, jotta saataisiin esitetyksi, miten on mahdollista vain yhden paineenvalvontaventtiilin 52 asetuksen muuttamisella muuttaa kaikkien tähän samaan peruspiiriin kytkettyjen työkalujen puristus-painetta. Todellakin asettamalla mainittu venttiili uuteen paineeseen saadaan näiden työkalujen kannatinnostureiden alakammio järjestetyksi tämän uuden asetetun paineen alaisiksi samalla kun paine samojen työkalujen yläkammioissa pysyy vakiona. Tämän vaikutus on se, että uuden ja vanhan paineen välistä eroa vastaavasti kaikkien kysymyksessä olevien hiontatyökalujen puristusvoima suurenee tai pienenee samalla määrällä.

Kuvioiden 3, 4 ja 5 mukaisissa kolmessa suoritusmuodossa on paineen-valvontaventtiili 38 sijoitettu differentiaalinosturin 33 yläkammion syöttöpiiriin. Tämä järjestely on edullinen, koska se mahdollistaa kuvioissa esitetyn kaltaisen, pystyakselilla varustetun hiontatyö-kalun vapauttamisen samoinkuin vaaka-akselilla varustetun työkalun kuormittamiseksi kiskon sisäsivun hiomiseksi, kuten kuvion työkalut 20 ja 21 osoittavat. Mutta tämä kiinnitys ei ole rajoittava ja mitä tahansa järjestelmää voitaisiin käyttää tämän tuloksen saavuttamiseksi. Käytettäessä esimerkiksi vaaka-akselista työkalua on mahdollista kiinnittää paineenvalvontaventtiili 38 kaksoistoiminta-nosturin alakammion syöttöputkeen.

Kuviossa 6 on esitetty vaaka-akselinen hiontatyökalu, johon kuuluu kehänsä avulla kiskoa 55 työstävä hiontalaite 54. Tätä hiontalaitetta käyttää hydraulinen moottori 56, jota syöttää vakiotehoinen hydraulinen pumppu 57, jota itseään käyttää sähkömoottori 58. Kantapiirin muut elementit: säiliö 59, suodin 60, poistoventtiili 61 ja kuristin 62 omaavat samat tehtävät kuin vastaavat elementit jo selvitetyssä kuviossa 3. Kannatinnosturin 33 syöttöpiiriä ei ole esitetty. Halut- β 60048 taessa se voi olla kuviossa 3 tai 4 esitettyä tyyppiä hiontatyökalun syöttöpiiristä riippumaton tai siihen kytketty.

Hiontalaitteen 54 kuluessa progressiivisesti hiontatyökalu siirtyy lähemmäksi kiskoa siirtyen samalla poispäin tuesta 34, johon se on järjestetty kannatukselle, jolloin viimeksi mainittu on kiiteän välimatkan päässä kiskosta siitä syystä, että se on kiinnitetty hiontayksikköön, joka lepää rautatiellä ohjainrullien välityksellä.

Moottorin 56 vakio pyörimisnopeuden johdosta hiontalaitteen kehänopeus hidastuu progressiivisesti kulumisen myötä. Tämän haittapuolen välttämiseksi suhdejakolaite 63 on kiinnitetty rinnakkaisesti hydraulisen piirin haaraan, joka piiri liittää hydraulisen moottorin 56 tulon ja lähdön toisiinsa. Tämän jakopään vaippa on yhdistetty hiontatyökalun nivellykseen 64 ja sen ydin on yhdistetty tukeen 34 moottori-ruuvisäätölaitteella 65.

Tämän suhdejakopään ominaisuudet on valittu siten, että näiden kahden elementin, ytimen ja vaipan keskinäinen siirtyminen suhteessa hionta-laitteen halkaisijan pienenmiseen säätää moottorin 56 tuloa suhteessa mainittuun halkaisijan pienenemiseen kehänopeuden samana pysymisen varmistamiseksi.

Yllä esitetyt suoritusmuodot eivät ole rajoittavia ja tämän keksinnön periaatetta voidaan soveltaa esimerkiksi hiontatehon säätöön yhdistämällä pyörimisnopeuden säätö ja hiontalaitteen moottorin vääntömomen-tin säätö. Lopuksi hionta junan >. rakenteeseen ja sen koostumukseen voidaan tehdä mitä tahansa muutoksia irtaantumatta keksinnön piiristä.

On niinikään sanomatta selvää, että vaikka hydraulisen energian käyttö on edullista, se ei ole rajoittava, vaan yhtä hyvin voidaan käyttää sähkö- ja paineilmaenergialähteitä hiontatyökalujen syöttämiseksi samoinkuin niiden valvomiseksi irtaantumatta keksinnön piiristä .

Claims (5)

9 60048

1. Säätölaite useampia hiontatyökaluja käsittävää kiskojen hionta-laitetta varten, jossa jokaiseen hiomatyökaluun kuuluu oma käyttö-moottori, hiomapaineen määräävä asetuslaite sekä ohjauspiiri, jossa on ainakin yksi asetuselin, jotka ohjaavat ainakin yhtä hiomatyökalun kuormitukseen vaikuttavaa parametria halutusta hiontasyvyy-destä riippuvaisesti, jolloin ohjauspiiriin on liitetty useampia hiomatyökaluja rinnankytkettynä pääjohtoon, tunnettu siitä, että jokaista yksittäistä hiomatyökalua (24, 25, 42, 43) varten olevaan ohjauspiiriin järjestetyssä asetuselimessä (38, 39) on vain tämän hiomatyökalun työkuormituksen määräävä parametri (P2) säädettävissä haluttuun arvoon ja että pääjohtoon on kytketty toinen asetuselin (52), jossa useampien hiomatyökalujen (24, 25, 42, 43) hion-takuormituksen yhteisesti määräävä parametri (P^) on säädettävissä haluttuun arvoon.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen säätölaite, tunne ttu siitä, että ainakin yhden toisella kiskojuoksulla (2) työskentelevien hiomatyökalujen ryhmän (16, 17, 20 tai 18, 19, 21) hiontakuormitus on säädettävissä erilaiseksi ainakin yhden toisella kiskojuoksulla työskentelevien hiomatyökalujen ryhmän hiontakuormituksesta.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen säätölaite, tunnettu siitä, että hydraulisen asetussylinterin (33) molemmat työkammiot (31, 32. ovat liitetyt pääjohtoon ja että kunkin hydraulisen ohjauspiirin asetuselimet (38, 39) on järjestetty asetussylinterin (33) ylemmän työkammion (31) syöttöjohtoon.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen säätölaite, tunnettu siitä, että kunkin asetussylinterin (33) hydrauliseen ohjauspiiriin on kytketty paine-erosäädin (40, 41), joka on kytketty työkantmioon (31) liittyvään asetusventtiiliin (38).

5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen säätölaite hio-malaitteeseen, jonka hiomatyökaluilla on kehähiomakiekot, tunnettu siitä, että kunkin hiomatyökalun (54, 56) hydrauliseen ohjauspiiriin rinnan hydraulisen käyttömoottorin (56) kanssa on kytketty asetuselin (63) rungon (34) ja hiomatyökalun ohjauksen muodostavan suuntaistangoston (64) väliin.