FI51752C

FI51752C - ANORDNING VID TRAEDFAELLNINGSAGGREGAT

Info

Publication number: FI51752C
Application number: FI751651A
Authority: FI
Inventors: Karl Thore Lindblom
Original assignee: Oestbergs Fabriks Ab
Priority date: 1974-06-05
Filing date: 1975-06-04
Publication date: 1980-10-08
Also published as: FI751651A; FR2273466B1; ATA428275A; CA1038727A; FR2273466A1; DE2525107A1; SE392792B; DE2525107C2; AT333538B; FI51752B; SE7407372L

Description

[Β] (11)KUULUTUS)ULKAISU - . - ς, ν&Γφ 1 J 1 ' UTLAGGNINGSSKRIFT «1 ' >>« (45) ^ ^ ^ (51) Kv.ik.’/int.ci.* A 01 G 23/08 SUOMI-FINLAND (*) Patenttihakemus — Patentansökning 751651 (22) Hakemispäivä — Ansöknlngsdag 04.06,75 ' ' (23) Alkupäivä—‘Ciltighetsdag 04.06.75 (41) Tullut Julkiseksi — Blivit offentlig 06.12.75()) (11) NOTICE) PUBLICATION. - ς, ν & Γφ 1 J 1 'UTLAGGNINGSSKRIFT «1' >>« (45) ^ ^ ^ (51) Kv.ik. '/ int.ci. * A 01 G 23/08 SUOMI-FINLAND (*) Patent application - Patentansökning 751651 (22) Application date - Ansöknlngsdag 04.06.75 '' (23) Start date —'Ciltighetsdag 04.06.75 (41) Become public - Blivit offentlig 06.12.75

Patentti- ja rekisterihallitus .... ........... . .......Patent and Registration Office .... ........... . .......

, (44) Nahtavaksipanon ja kuul.Julkaiiun pvm.—, (44) Date of publication and date of publication—

Patent- oeh registerstyrelsen Ansökan utia3d oth utl.*kriften publicerad 31.12.76 (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus—Begärd prioritet 05*06.74Patent- oeh registerstyrelsen Ansökan utia3d oth utl. * Kriften publicerad 31.12.76 (32) (33) (31) Privilege requested — Begärd priority 05 * 06.74

Ruotsi-Sverige(SW) 7407372-7 (71) östbergs Fabriks AB, P.0. Box, S-822 00 Alfta, Ruotei-Sverigs(SW) (72) Karl Thore Lindblom, P.O. Box 542, S-822 00 Alfta, Ruotsi-Sverige(SVf) (74) Oy Kolster Ab (54) Puunkaa to aggregaatin sovi te lm a - Anordning vid trädfällningsaggregat Tämä keksintö liittyy puunkaatolaitteen sovitelmaan, jossa katkaisu-yksikön ja tarttuvat varret kantava runko on laakeroitu nosturin puomin tms. päähän ja joka on kallistettavissa sivuttain vähintään yhden ensimmäisen hydrauliväliaineen avulla ja eteen- ja taaksepäin vähintään yhden toisen hydraulivälineen avulla.Sweden-Sweden (SW) 7407372-7 (71) östbergs Fabriks AB, P.0. Box, S-822 00 Alfta, Sweden-Sweden (SW) (72) Karl Thore Lindblom, P.O. The present invention relates to an arrangement of a wood felling device in which a frame carrying a cutting unit and gripping stems is provided by Box Kol., S-822 00 Alfta, Sweden-Sweden (SVf) (74) Oy Kolster Ab (54) is mounted on the end of a crane boom or the like and which can be tilted laterally by means of at least one first hydraulic medium and forwards and backwards by means of at least one second hydraulic medium.

Tässä kuvattua kaatoaggregaattia käytetään puunrunkoja! katkaisemisek- -si läheltä juuriosaa ja kaadetun puun siirtämiseksi pystyasennossa purkausta tai Jatkokäsittelyä varten.The felling unit described here is used for tree trunks! to cut close to the root section and to move the felled tree in an upright position for unloading or further processing.

Jotta katkaisun aikana vältettäisiin halkeamien muodostuminen rungon tyvipäässä, on tarttuvien varsien ote sovitettava täysin sen runko-osan kaltevuuden mukaan, johon varret tarttuvat, ilman aggregaatin kantavan nosturin puomin esijännitystä, joka siirtyy koko koneeseen, mikä vaikuttaa takaisin puuhun. Tämä ei ole aikaisemmin ollut mahdollista, koska nosturin käyttäjä (kuljettaja) ei ole voinut paikaltaan nähdä, kallistuuko puu hieman häneen päin vai hänestä pois, eikä vielä vähemmän ole voinut nähdä mahdollisia pahkoja tai kasvannaisia puun takapuolella. Väistämätön seuraus on tarttuvien varsien enemmän umpimähkään tapahtuva kytkentä, mistä seuraa 2 51752 puun esijännityksiä, jotka kaadon (katkaisun) yhteydessä johtavat halkeamien muodostumiseen ja siten arvokkaan puuaineen menetykseen.In order to avoid the formation of cracks at the base end of the frame during cutting, the grip of the gripping arms must be completely matched to the slope of the frame to which the arms stick, without biasing the crane carrying the unit to the entire machine. This has not been possible in the past because the crane operator (driver) has not been able to see from his position whether the tree is tilting slightly towards him or away from him, and even less has not been able to see any badges or growths on the back of the tree. The inevitable consequence is a more random connection of the adhering stems, resulting in 2 51752 prestressing of the wood, which in the event of felling (cutting) leads to the formation of cracks and thus the loss of valuable wood.

Tämä vakava haitta poistetaan sijoittamalla jokaisen rungon kallistumista säätävän hydraulivälineen tulo- ja poistojohtojen välille sinänsä tunnettuun tapaan säätöventtiili, jolla on ensimmäinen ja toinen asento johtojen välisen yhteyden sulkemiseksi ja avaamiseksi, jolloin on olemassa laite, jolla tarttuvien varsien ja venttiilin välisen , kiinnittävän Ja esijännittävän sulkuasentoon tapahtuvan kytkennän jälkeen, mutta ennen kat-kaisuyksikön aktivointia, venttiili asetetaan hetkellisesti avausasentoon, niin että esijännitys tulee tasoitetuksi ja runko siten ilman jännityksiä sovitetuksi kytketyn puunrunko-osan suunnan mukaan ennen sahausta.This serious drawback is eliminated by placing a control valve between the inlet and outlet lines of each body tilt-adjusting hydraulic means, as is known per se, having first and second positions for closing and opening the connection between the lines, there is a device for locking and biasing the locking and prestressing closing position. after switching on, but before activating the cutting unit, the valve is momentarily set to the open position so that the prestress is equalized and the frame is thus adjusted without tensions according to the direction of the connected tree trunk part before sawing.

Keksinnön valaisemiseksi näytetään pisteviivoin nosturin puomin 1 osa, tämän päähänkääntyvästi tuettu, suurin piirtein kolmiomainen kiinnitys 2 rungolle 3, jossa on ylempi ja alempi tartuntavarsipari 4,5, alempaan tartuntavarsipariin liittyvä katkaisuyksikkö 6 sekä nosturin puomin kor-vakkeen 7 Ja kiinnittimen 2 korvakkeen 8 välille kytkeytyvä hydrauliväline 9 rungon 3 kaltevuuden säätämiaeksi eteen- ja taaksepäin.To illustrate the invention, a part of the crane boom 1 is shown in dotted lines, its pivotally supported, substantially triangular attachment 2 to a frame 3 with an upper and lower pair of grip arms 4,5, a cutting unit 6 associated with a lower pair of gripper arms and a crank boom lug 7 hydraulic means 9 for adjusting the inclination of the frame 3 forwards and backwards.

Rungon kallistautiseksi sivuttain käytetään hydraulivälinettä 10, joka on kiinnitetty rungon 3 korvakkeiden 11 ja kiinnittimen 2 korvakkeiden 12 välille, mikä sallii rungon kallistamisen sivuttain,To tilt the frame laterally, a hydraulic means 10 is used, which is fastened between the lugs 11 of the frame 3 and the lugs 12 of the fastener 2, which allows the frame to be tilted laterally,

Kaksitoimisen hydraulivälineen 10 kahdesta pääliitännäsbä ulottuvat tavalliseen tapaan tulo- ja poistojohdot 13 ja 14» jotka voi kolmitievent-tiilin 15 kautta yhdistää pumpun 16 tai säiliön 17 kanssa.The two main connections of the double-acting hydraulic means 10 extend in the usual way to the inlet and outlet lines 13 and 14 »which can be connected to the pump 16 or the tank 17 via a three-way valve 15.

Keksinnön mukaisesti voidaan suorittaa normaalisti esiintyvien johtojen 13 ja 14 ohitus erikoisella kaksitieventti ilillä 18 johtojen 19 ja 20 kautta. Toisessa asennossa (näytetyssä) venttiili pitääjohdot 13 ja 14 erillään (normaali tapaus) ja toisessa asennossa se yhdistää mainitut johdot keskenään ylityskanavan kautta, jota edustaa vasen neliö kuviossa. Jälkimmäisessä tapauksessa käytetään myös astiaa 21, kuten jäljempänä kuvataan. Venttiilin asennon säätää sähköohjattu ohjausväline 22, joka on esim. sähkömagneettityyppiä, palautusvoimaa vastaan, jota tässä edustaa jousi 23. Ohjausväline 22 saa syöttönsä vaihtokytkentäreleen toisesta kontaktista, jota relettä osoittaa yleisnumero 25 ja jonka toinen kontakti 26 johtaa ei-näytetyn magneettiventtiilin ohjauspuolaan 27 yksikön 6 katkaisuelimen käyttämiseksi.According to the invention, it is possible to bypass the normally occurring lines 13 and 14 with a special two-way valve 18 via the lines 19 and 20. In the second position (shown) the valve keeps the lines 13 and 14 separate (normal case) and in the second position it connects said lines to each other via a crossing channel represented by the left square in the figure. In the latter case, a container 21 is also used, as described below. The position of the valve is adjusted by an electrically controlled control means 22, e.g. of the solenoid type, against the restoring force represented here by the spring 23. The control means 22 is supplied by a second contact of the changeover relay indicated by the general number 25 and its second contact 26 leads to the control coil 27 use.

Edellä kuvatut sähkökomponentit aikareleen 25 puola 28 mukaanluettuna saavat positiivisen käyttöjännitteensä nappulakytkimen 29 kautta.The electrical components described above, including the coil 28 of the time relay 25, receive their positive operating voltage via the knob switch 29.

Rungon 3 eteen- ja taaksepäinkallistumisen säätävän hydraulivälineen 9 tulo- ja poistojohdot voi ohittaa, samoin kuin hydraulivälineen 10 johdot, kaksitieventtiilillä, joka on mahdollisesti sama kuin hydraulivälinettä 10 5 51752 varten käytetty ja sitä ohjataan saman sähköpiirin 24-29 kautta.The inlet and outlet lines of the hydraulic means 9 for adjusting the forward and backward tilting of the body 3 can be bypassed, as well as the lines of the hydraulic means 10, by a two-way valve possibly the same as that used for the hydraulic means 10 and 51752.

Edellä kuvattu järjestely toimii seuraavasti:The arrangement described above works as follows:

Koordinoimalla hydraulivälineet 9 ja 10 vastaavien kolmitieventtiilien 1$ avulla oikeassa ja vasemmassa asennossa pyrkii kuljettaja suuntaamaan rungon 3 avoimien tartuntavarsien 4 ja 5 kanssa valittua puuta kohti. Seuraa-vana vaiheena kuljettaja ohjaa kolmitieventtillin 15 een sulkevaan keski-asentoon (näytetty kuviossa) ja antaa täyden syötön alempien ja ylempien tartuntavarsiparien 4,5 hydraulivälineille (ei näytetty selvyyden vuoksi). Nämä pakottavat tällöin rungon 3 parhaaseen kosketukseen puuta vasten, jolloin alusta kuitenkin vain likimääräinen sovitus johtaa pakonomaisiin murtorasi-tuksiin nosturin puomissa 1. Koska tämänjon välttämättä oltava varsin vakaa samoin kuin sen kiinnitys kantavassa ja lähes järkkymättömässä ajoneuvossa, kohdistuu suurin osa murtorasituksieta itse puuhun. Katkaisu näissä olosuhteissa johtaisi puun tyvipään halkaisuun, kuten jo selitettiin.By coordinating the hydraulic means 9 and 10 with the respective three-way valves $ 1 in the right and left positions, the driver tends to orient the frame 3 with the open gripping arms 4 and 5 towards the selected tree. As a next step, the driver steers the three-way valve 15 to the closed center position (shown in the figure) and provides full feed to the hydraulic means of the lower and upper gripper arm pairs 4,5 (not shown for clarity). These then force the body 3 to make the best contact with the wood, however, only an approximate fit of the base results in forced fracture loads in the crane boom 1. Cutting under these conditions would result in splitting of the base of the wood, as already explained.

Kuljettaja painaa kuitenkin nyt katkaisijan 29 nappulaa. Vaihtokytkentä-releen 25 puola saa täten syötön ja asettaa hetkellisesti kontaktinsa kuvion näyttämään asentoon, so. kontaktia 24 vasten, niin että ohjausväline 22 siirtää jousen 23 vaikutusta vastaan kaksitieventtiilin 16 sen kuvion näyttämästä sulkuasennosta asentoon, joka näytetään symbolisesti kuviossa vasemmalla, so. ohitusjohdot 19* 20 Ja sitenjohdot 13* 14 tulevat "oikosuljetuik-si". (Järjestely on samantapainen kuin suoristavan tai laskevan hydrauliväli-neen 9 kohdalla tai yhteinen tämän kanssa). Eydraulivälineiden 10 ja 9 öljyn voi nyt tasoittaa puun esijännityksen vaikutuksen alla, jolloin liikä öljy tai öljyvajaus - riippuen eri pinta-aloista männän kummallakin puolella -tasoitetaan öljyastian 21 avulla. Kaikki tämä tapahtuu mormaalisti sekunnin murto-osan sisällä. Aikareleelle 25 on valittu sellainen aikavakio, että se vista öljyn tasoituksen tapahduttua vaihtaa kontaktille 25, jolloin toisaalta ohjausvälineen 22 syöttö lakkaaja sitenjousi 25 palauttaa venttiilin 26 sulku- tai lepoasentoon ja toisaalta aktivoituu magneettiventtiilin ohjauspuola 27, mikä laukaisee katkaisuvälineen eteenpäinajon kohti puuta, jossa nyt ei ole jännityksiä.However, the driver now presses the 29 buttons on the switch. The spool of the changeover relay 25 thus receives the input and momentarily sets its contact to the position shown in the figure, i. against the contact 24, so that the control means 22 moves the two-way valve 16 against the action of the spring 23 from the closed position shown in its figure to the position shown symbolically in the figure on the left, i. bypass wires 19 * 20 And thus wires 13 * 14 become "short-circuited". (The arrangement is similar to or common to the straightening or lowering hydraulic means 9). The oil of the hydraulic means 10 and 9 can now be leveled under the influence of the wood prestress, whereby the excess oil or oil shortage - depending on the different areas on each side of the piston - is leveled by means of the oil container 21. All of this happens morally within a fraction of a second. A time constant is selected for the time relay 25 to switch to the contact 25 after the oil has leveled, whereby on the one hand the supply means 22 returns the valve 26 to the closed or rest position and on the other hand activates the solenoid control coil 27. stresses.

Kuten edellä kerrotusta käy ilmi, ei kuljettajan tarvitse suorittaa mitään ylimääräistä työtä, samoin kuin aikaisemmin hän painaa vain tarttuvien varsien kytkennän jälkeen nappulaa.As can be seen from the above, the driver does not have to perform any extra work, just as in the past he only presses the button after engaging the gripping arms.

On myös huomattava, että keksinnön mukaisella järjestelyllä pienennetään nosturin puomin murtorasitusten aika murto-osaan aikaisemmasta.It should also be noted that the arrangement according to the invention reduces the breaking time of the crane boom to a fraction of the previous one.

Erilaiset muunnokset ovat mahdollisia keksinnön puitteissa, varsinkin vaihtamalla kuvattujen osien tilalle samanarvoiset yksiköt.Various modifications are possible within the scope of the invention, in particular by replacing the described parts with equivalent units.

Claims

51752 4 Pat ent t iva sucker e t:

An arrangement of a felling unit, in which the frame (3) supporting the cutting unit (6) and the gripping arms (4 »5) is mounted on the end of a crane boom (1) or the like and can be tilted laterally by means of at least one first hydraulic means (10) - and backwards by means of at least one other hydraulic means (9), characterized in that a control valve (13) is arranged between the inlet and outlet lines (13 and 14) of each hydraulic means (e.g. 10) for adjusting the inclination of the body (3). 18) having a first and a second position for closing or opening the connection between the lines (13, 14), whereby there is a device (22-29) which, after the fastening and biasing connection of the gripping arms (4 * 5) to the valve (18) to the closed position, but before starting the cutting unit (6), the valve (18) is momentarily set to the open position so that the prestress is equalized and thus the body (3) is fitted without tensions to the connected tree trunk part. according to the direction before sawing.

An arrangement according to claim 1, characterized in that it has a contact means (29) for closing the circuit of the changeover relay (25), in which second contact position the control circuit of the valve (18) under closed force (23) is closed and in the second contact position 25) after the time delay, the control circuit becomes disconnected and the trip-trigger circuit (25-27) is closed.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that it has a vessel (21) connected to the opening of the valve (18), by means of which the separation liquid is leveled in connection with the connection of said outlet lines (13 and 14).