SU1395162A1

SU1395162A1 - Agricultural unit

Info

Publication number: SU1395162A1
Application number: SU864102503A
Authority: SU
Inventors: Валерий Васильевич Будько; Сергей Николаевич Турлай
Original assignee: Белорусский Политехнический Институт
Priority date: 1986-05-11
Filing date: 1986-05-11
Publication date: 1988-05-15

Abstract

Изобретение относитс к области сельскохоз йственного машиностроени , в частности к навесным устройствам дл присоединени сельскохоз йственных орудий. Цель изобретени - повышение устойчивости движени и эксплуатационной надежности. Нижние т ги заднего навесного устройства выполнены в виде гидроцилиндров 12 и 13. При этом поршневые полости каждого гидроцилиндра 7 и 12 соответствующей навески гидравлически соединены со штоковыми полост ми другого гидроцилиндра 8 или 13 этой же навески.Верхние т ги навесных устройств выполнены телескопическими. При отклонении действи силы сопротивлени сельскохоз йственной машины, например, в левую сторону увеличиваетс давление н поршневой полости 14 гидроцилиндра 7, которое по маслопроводу передаетс в штоковую полость 16 гидроцилиндра 8. При этом шток гидроцилиндра 8 перемещаетс до уравновешивани давлений в обоих гидроцилиндрах 7 и 8. 2 ил. (ЛThe invention relates to the field of agricultural engineering, in particular to mounted devices for attaching agricultural implements. The purpose of the invention is to improve motion stability and operational reliability. The lower rods of the rear hitch are made in the form of hydraulic cylinders 12 and 13. At the same time, the piston cavities of each hydraulic cylinder 7 and 12 of the corresponding hinge are hydraulically connected to the rod cavities of the other hydraulic cylinder 8 or 13 of the same hinge. The upper hitch of the hinged devices are made telescopic. When the resistance force of an agricultural machine, for example, to the left side deviates, the pressure n of the piston cavity 14 of the hydraulic cylinder 7 increases, which is passed through the oil pipe to the rod cavity 16 of the hydraulic cylinder 8. At that, the rod of the hydraulic cylinder 8 moves to balance the pressure in both hydraulic cylinders 7 and 8. 2 Il. (L

Description

ffffff

-4-four

00 ;О00; O

слcl

(fus.Z(fus.Z

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к навесным устройствам дл присоединени сельскохоз йственных ору- дни.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular, to mounted devices for attaching agricultural machines.

Цель изобретени - повышение устойчивости движени и эксплуатационной надежности.The purpose of the invention is to improve motion stability and operational reliability.

На фиг,1 изображен сельскохоз йст- венньй агрегат, вид сверху; на фиг.2- гидравлическа схема управлени навесным устройством.Fig. 1 shows the agricultural unit, a top view; Fig. 2 illustrates the hydraulic control circuit of the attachment.

Сельскохоз йственный агрегат содержит трактор 1, переднее навесное устройство 2, заднее навесное устройство 3. Переднее навесное устройство 2 содержит верхнюю т гу 4 и нижние т ги 5 и 6, которые выполнены в виде гидроцилиндров 7 и 8 соответственно. З.аднее устройство содержит верхнюю т гу 9 и нижние т ги 10 и 11, которые также выполнены в виде гидроцилиндров 12 и 13 соответственно. Поршневые полости 14 и 15 гидроцилиндров 7 и 12 переднего 2 и заднего 3 навесных устройств гидравлически св заны со што- ковыми полост ми 16 и 17 гидроцилиндров 8 и 13 соответственно переднего 2 и заднего 3 навесных устройств, а поршневые полости 18 и 19 гидроцилиндров 8 и 13 переднего 2 и заднего 3 навесных устройств гидравлически св заны со штрковыми полост ми 20 и 21 гидроцилиндров 7 и 12 соответственно переднего 2 и заднего 3 навесных устройств и с полост ми трехпозиционного золотникового распределител 22. Трехпозиционный золотниковый распределитель 22 имеет ручку 23 переключе- ни , котора определ ет режим работы агрегата (в положение I работа с передней сельскохоз йственной машиной, II - работа с задней сельскохоз йственной машиной и III - работа с пеп редней и задней сельскохоз йственными машинами), Жидкость в систему управлени навесок подаетс либо от отдельного насоса 24, либо из объединенной гидравлической системы трак- тора.The agricultural unit contains a tractor 1, a front hitch 2, a rear hitch 3. The front hitch 2 contains the upper thrust 4 and the lower thrusters 5 and 6, which are designed as hydraulic cylinders 7 and 8, respectively. Z.adne device contains upper 9 and lower 10 and 11, which are also made in the form of hydraulic cylinders 12 and 13, respectively. The piston cavities 14 and 15 of the hydraulic cylinders 7 and 12 of the front 2 and rear 3 mounted devices are hydraulically connected to the rod cavities 16 and 17 of the hydraulic cylinders 8 and 13, respectively, of the front 2 and rear 3 mounted devices, and the piston cavities 18 and 19 of the hydraulic cylinders 8 and The 13 front 2 and rear 3 mounted devices are hydraulically connected to the line cavities 20 and 21 of the hydraulic cylinders 7 and 12, respectively, the front 2 and rear 3 mounted devices and to the cavities of the three-position spool valve 22. 22 has a shift knob 23 that determines the mode of operation of the unit (to position I work with the front agricultural machine, II work with the rear agricultural machine and III work with front and rear agricultural machines), Fluid the hitch control system is supplied either from a separate pump 24 or from the combined hydraulic system of the tractor.

Сельскохоз йственный агрегат работает следующим образом.Agricultural unit operates as follows.

0 5 0 5 0 j 0 5 0 5 0 j

00

При агрегатировании трактора с передней сельскохоз йственной машиной ручкой 23 переключени золотник переводитс в положение I (фиг.2). При движении агрегата, когда результирующа сила сопротивлени сельскохоз йственной машины совпадает с продольной осью трактора, давление в полост х гидроцилиндров 7 и 8 одинаково. При отклонении действи силы сопротивлени сельскохоз йственной машины, например, в левую сторону увеличиваетс давление в поршневой полости 14 гидроцилиндра 7, которое по маслопроводу передаетс в штоковую полость 16 гидроцилиндра 8. При этом шток гидроцилиндра 8 перемещаетс до уравновешивани давлени в цилиндрах 7 и 8. Таким образом автоматически обеспечиваетс пр молинейное движение агрегата и равномерное распределение сил сопротивлени по колесам трактора , а также повышаетс эксплуатационна надежность агрегата.When the tractor is aggregated from the front agricultural machine with the shift knob 23, the valve is moved to position I (Fig. 2). When the machine is moving, when the resultant resistance force of the agricultural machine coincides with the longitudinal axis of the tractor, the pressure in the cavities of the hydraulic cylinders 7 and 8 is the same. When the resistance force of an agricultural machine, for example, to the left side deviates, the pressure in the piston cavity 14 of the hydraulic cylinder 7 increases, which is passed through the oil pipe to the rod cavity 16 of the hydraulic cylinder 8. At that, the rod of the hydraulic cylinder 8 moves to balance the pressure in the cylinders 7 and 8. the image automatically ensures a straight-line movement of the unit and an even distribution of resistance forces across the wheels of the tractor, and also improves the operational reliability of the unit.

При работе агрегата с задней сельскохоз йственной машиной перевод т золотник в положение II, а при работе с передней и задней сельскохоз йственными машинами - в положение III. В этих случа х агрегат работает так же, как при работе с передней сельскохоз йственной машиной.When the unit is working with the rear agricultural machine, the spool is moved to position II, and when working with the front and rear agricultural machines - to position III. In these cases, the unit works in the same way as when working with the front agricultural machine.

Форм у л а изобретени Formula inventions

Сельскохоз йственный агрегат, содержащий установленные на тракторе задние и передние навесные устройства , причем нижние т ги последнего выполнены в виде гидроцилиндров, отличающийс тем, что, 1C целью повышени устойчивости движени и эксплуатационной надежности, нижние т ги заднего навесного устройства выполнены в виде гидроцилиндров, при этом поршневые полости каждого гидроцилиндра соответствующей навески гидравлически соединены со щтоковыми полост ми другого гидроцилиндра этой же навески, а верхн т га каждой навески выполнена телескопической.An agricultural unit containing rear and front mounted devices on the tractor, the lower link of the latter being made in the form of hydraulic cylinders, characterized in that, 1C the aim of improving the driving stability and operational reliability is to be made in the form of hydraulic cylinders, In this case, the piston cavities of each hydraulic cylinder of the corresponding linkage are hydraulically connected to the pinholes of the other cylinder of the same linkage, and the upper part of each linkage is it is telescopic.

Ч ЛHl

Claims

Claim*

An agricultural unit containing rear and front mounted attachments mounted on a tractor, the lower links of the latter being made in the form of hydraulic cylinders, characterized in that, d, in order to increase stability of movement and operational reliability, the lower links of the rear mounted device are made in the form of hydraulic cylinders, while the piston the cavities of each hydraulic cylinder of the corresponding hitch are hydraulically connected to the rod cavities of the other hydraulic cylinder of the same hitch, and the upper link of each hitch is made and telescopic.