SU1440376A1

SU1440376A1 - Self-propelled farm machine

Info

Publication number: SU1440376A1
Application number: SU874224338A
Authority: SU
Inventors: Александр Савельевич Кашурко; Анатолий Тихонович Лебедев; Сергей Яковлевич Парфенов; Юрий Иванович Федоров; Юрий Викторович Сурнин
Original assignee: Украинский научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения; Харьковский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства
Priority date: 1987-04-06
Filing date: 1987-04-06
Publication date: 1988-11-30

Abstract

Изобретение относитс к области сельскохоз йственного машиностроени . Цель изобретени - повышение точности вождени машины по р дкам растений . Самоходна сельскохоз йственна машина содержит установленные на раме 16 управл емые колеса 10 с рулевой трапецией 9, гидроцилиндр ручной корректировки 11 и силовой гидроцилиндр 6 гидромеханической след щей системы. На штоке гидроцилиидра 6 шарНИРно смонтирован двуплечий рычаг 8. Одно плечо последнего шарнир- но св зано с рулевой трапецией 9, а другое его плечо шарнирно - с гидроцилиндром 11 ручной корректировки. При отклонении машины от пр молинейного движени шток гидроцилиндра 6 через двуплечий рычаг 8 поворачивает колеса 10, возвраща машину в исходное положение, 1 ил. (ЛThe invention relates to the field of agricultural engineering. The purpose of the invention is to improve the accuracy of driving a car across a variety of plants. The self-propelled agricultural machine contains mounted on the frame 16 controllable wheels 10 with steering link 9, a manual adjustment hydraulic cylinder 11 and a hydraulic cylinder 6 of a hydromechanical tracking system. A double-arm lever 8 is pivotally mounted on the rod of the hydraulic motor 6. One shoulder of the latter is articulated with the steering linkage 9, and its other arm is articulated with the hydraulic cylinder 11 of the manual adjustment. When the machine deviates from a straight-line movement, the rod of the hydraulic cylinder 6 through a double-arm lever 8 turns the wheels 10, returning the machine to its original position, 1 Il. (L

Description

у гy

Изобретение относитс к сельскохоз йственному мапшностроению, а именно к самоходным сельскохоз йственным машинам с гидромеханическими след щими системами,The invention relates to agricultural mapping, namely to self-propelled agricultural machines with hydromechanical tracking systems,

Цель изобретени - повышение точности вождени мапшны по р дкам растений .The purpose of the invention is to improve the accuracy of driving a plant in a series of plants.

На чертеже изображена самоходна сельскохоз йственна маши на.The drawing shows a self-propelled agricultural machine on.

Самоходна сельскохоз йственна машина содержит гидромеханическую след щую систему с копирующим щупом 1, соединенным посредством звеньев 2 с золотником гидрораспределител 3, корпус которого через т гу 4 и рычаг 5 св зан со штоком силового роцилиндра 6. Последний гидравлически сообщен с гидрораспределителем 3 магистралью 7 На штоке гидроц -1ли дра 6 шарнирно смонтирован двуплечий jрычаг 85 одно из плеч которого шар- нирно св зано с рулевой трапецией 9 управл емых колес 10 а другое плечо двупле тего рычага 8 шарнирно соединено с гидроцилиндром 11 ручной корректировки . Гидроцилиндр 11 -сообщен магистралью 12 с гидрозамком 13 Гидро цилиндры 6 и 11 шарнирно установлены на переднем мосту 14 машины. Рабоча жидкость подаетс к гидромеханической след щей системе по магистрали 15. Гидромеханическа след ща система смонтирована на раме 16.The self-propelled agricultural machine contains a hydromechanical tracking system with a copying probe 1 connected via links 2 to the valve of the hydraulic distributor 3, the body of which is connected through the rod 4 and the lever 5 to the rod of the power cylinder 6. The latter is hydraulically connected to the hydraulic distributor 3 by line 7 Hydroc-1Li of core 6 pivotally mounted double shoulders j Arm 85 one of the arms of which is pivotally connected to the steering linkage 9 of the controlled wheels 10 and the other shoulder of the double arm 8 pivotally connected to the hydraulic cylinder rum 11 manual adjustments. The hydraulic cylinder 11 is connected by a highway 12 with a hydraulic lock 13. The hydraulic cylinders 6 and 11 are hinged on the front axle 14 of the machine. The working fluid is supplied to the hydromechanical tracking system through line 15. The hydromechanical tracking system is mounted on the frame 16.

Самоходна сельскохоз йственна машина работает следующим образомSelf-propelled agricultural machine works as follows.

При смещении машины от пр молинейного движени S например, вправо, ко пирующий шуп 1 отклон етс влево и When the machine is displaced from the rectilinear motion S, for example, to the right, the coping hoop 1 deviates to the left and

через звень 2 перемещает золотник гидрораспределител 3. При этом рабоча жидкость подаетс в поршневую полость силового гидродилиндра 6. Шток последнего через двуплечий рычаг 8 и рулевую трапецию 9 поворачивает колесо 10, Одновременно с н ачалом перемещени штока гидроцилиндра 6 смещаетс и корпус гидрораспределител 3 до нейтрального положени с При необходимости родитель посредством гидромеханизма рулевого управлени (не показан) через гидрозамок 13 и магистраль 12 направл ет рабочую жидкость в одну из полостей гидроцилиндра 11 и, соответственно, измен ет угол поворота колес 10, ввод тем самым корректировку в автоматическое вождение.through the links 2 moves the valve of the hydraulic distributor 3. At the same time, the working fluid is supplied to the piston cavity of the power hydraulic cylinder 6. The rod of the latter through the double-arm lever 8 and the steering linkage 9 turns the wheel 10, Simultaneously with the beginning of movement of the rod of the hydraulic cylinder 6, the hydraulic distributor 3 is displaced to the neutral position c. If necessary, the parent, via a steering mechanism (not shown), via the hydraulic lock 13 and the main line 12 directs the working fluid to one of the cavities of the hydraulic cylinder 11 and, with tvetstvenno changes the turning angle of the wheels 10, the input thereby updating in automatic driving.

Claims

Invention Formula

Self-propelled agricultural farm

a machine containing steering wheels mounted on a frame with steering linkage, a hydraulic cylinder, manual adjustments and a hydraulic cylinder of a hydromechanical tracking system, characterized in that, in order to improve the accuracy of driving the machine across a series of plants, the machine is equipped with a force mounted on the rod a two-arm hydraulic cylinder, one shoulder of which is pivotally connected to the steering linkage; and his other shoulder is articulated with a manual adjustment hydraulic cylinder provided with a hydraulic lock.