SU1712300A1

SU1712300A1 - Load-gripping device

Info

Publication number: SU1712300A1
Application number: SU904827750A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Скрыпник; Илья Романович Шегельман; Анатолий Серафимович Крашенинников; Николай Павлович Яскунов; Феликс Генрихович Сафрон; Виктор Андреевич Пекин
Original assignee: Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности; Производственное объединение "Онежский тракторный завод"
Priority date: 1990-05-21
Filing date: 1990-05-21
Publication date: 1992-02-15

Abstract

*Изобретение относитс к оборудованию лесозаготовительных машин с гидроманипул торами и может быть использовано в лесной промышленности при бесчокерной трелевке деревьев как вершинами, так и комл ми вперед. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции. Грузозахватное устройство содержит корпус 1 с вертикальным силовым цилиндром 2, шар- нирно закрепленные на конце его штока 3 приводные челюсти 4 и приводные ножи 5, шарнирно смонтированные на консоли 6 и снабженные силовым цилиндром их привода. Приводные челюсти 4 установлены на конце штока 3 при помощи траверсы 8 и соединены т гами 9 с корпусом 1. Силовой, цилиндр выполнен с проушиной 10. 3 ил.Х4//cpu^.iЮ Сл)о о* The invention relates to the equipment of forest machines with hydraulic manipulators and can be used in the forest industry for trailing trees without beams, both tops and comforts. The aim of the invention is to simplify the design. The load gripping device comprises a housing 1 with a vertical power cylinder 2, 3 drive jaws 4 and drive blades 5 pivotally mounted on the console 6 and equipped with a drive cylinder thereof, hinged at the end of its stem. The drive jaws 4 are installed at the end of the rod 3 by means of the crosshead 8 and are connected by means of 9 with the housing 1. Power cylinder is made with eye 10. 3 Il X4 // cpu ^ .iSl) o

Description

Изобретение относитс к оборудованию лесозаготовительных машин с гидроманипул торами и может быть использовано в лесной промышленности при Весчокерной трелевке деревьев как вершинами , так и комл ми вперед.The invention relates to the equipment of forest machines with hydraulic manipulators and can be used in the forest industry when weighting trees with both tops and forward.

Цель изобретени - упрощение конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.

На фиг. 1 показано грузозахватное устройство с захваченным деревом в момент срезани вершины/общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - принципиальна гидравлическа схема управлени устройством.FIG. 1 shows a load gripping device with a trapped tree at the time of cutting the top / general view in fig. 2, section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a basic hydraulic device control circuit.

Грузозахватное устройство, содержит корпус 1 с силовым цилиндром 2. на конце штока 3 которого шарнирно закреплены приводные челюсти 4. Приводные ножи 5 шарнирно смонтированы на жестко закрепленной на конце корпуса 1 консоли 6 с силовым цилиндром их привода.The load gripping device comprises a housing 1 with a power cylinder 2. At the end of the rod 3 of which the drive jaws 4 are hinged. The drive knives 5 are hingedly mounted on the console 6 fixed to the end of the housing 1 with the power cylinder of their drive.

Приводные челюсти 4 установлены на конце штока 3 при помощи траверсы 8 и соединены т гами 9 с корпусом 1. Силовой цилиндр 2 выполнен с проушиной 10. Конец консоли 6 выполнен с полым корпусом 11. Приводные ножи 5 установлены на ос х 12 полого корпуса 11. Шток13силовогоч илиндра 7 шарнирно соединен с плечом 14 одното из приводных ножей 5, а его нижнее плечо 15 синхронизирующей т гой 16 соединено с верхним плечом 17 второго приводного ножа 5.The drive jaws 4 are installed at the end of the rod 3 by means of the crosshead 8 and are connected by means of 9 with the body 1. The power cylinder 2 is made with an eye 10. The end of the console 6 is made with a hollow body 11. The power knives 5 are mounted on the axis 12 of the hollow body 11. The rod 13 of the force 7 is 7 pivotally connected to one of the power knives 5 with the shoulder 14, and its lower shoulder 15 of the synchronizing link 16 is connected to the upper shoulder 17 of the second power knife 5.

Устройство имеет насос 18,трехпозиционный распределитель 19, обратный клапан 20 и напорный клапан 21. Перва гидролини трехпозиционного распределител 19 соединена с источником давлени , насосом 18 и с входом напорного клапана 21; втора гидролини - со сливом и выходом напорного клапана 21: треть гидролини - со штоковой полостью Р первого силЪвого цилиндра 2. а четверта гидролини - со Штоковуй полостью Р2 второго силового цилиндра 7 и с поршневой полостью РЗ первого силового цилиндра 2.The device has a pump 18, a three-position valve 19, a check valve 20, and a pressure valve 21. The first hydrolini of the three-position valve 19 is connected to a pressure source, a pump 18, and an inlet of a pressure valve 21; second hydrolines - with drain and outlet of pressure valve 21: one-third of hydrolines - with rod end P of the first sylvogo cylinder 2. and a fourth side of the hydroline - with the rod P2 of the second power cylinder 7 and with the piston cavity of the rare earth cylinder of the first power cylinder 2.

В третьей гидролинии трехпозиционного распределител 19 установлен регулируемый клапан 22давлени , через который штокова полость PI первого силового цилиндра 2 сообщена с поршневой полостью Р4 второго силового цилиндра 7. Трехпозиционный распределитель 19 снабжен руко тью 23.In the third hydroline of the three-position distributor 19, an adjustable pressure valve 22 is installed, through which the rod cavity PI of the first power cylinder 2 communicates with the piston cavity P4 of the second power cylinder 7. The three-position distributor 19 is provided with a handle 23.

Грузозахватное устройство навешиваетс на манипул тор лесозаготовительноймашины (не показана).The load handling device is attached to the manipulator of the forest machine (not shown).

Лесозаготовительна машина, оборудованна грузозах.ватным устройством, может работать по двум технологическим схемам.A logging machine, equipped with a cargo wagon, can operate according to two technological schemes.

При наборе воза по технологии комл ми н коник лесозаготовительной машины включением руко ти 23 золотник трехпозиционного распределителе 19 устанавливают в положение I. При этом насосом 18 масло подаетс в штоковую полость Pi силового цилиндра 2захватных челюстей 4. В этом положении поршнева полость РЗ си: лового цилиндра 2 соедин етс со сливом.When recruiting a wagon, using a crank technology of a logging machine and turning on the handle 23, the valve of the three-position distributor 19 is set to position I. With this pump 18, oil is pumped into the rod cavity Pi of the power cylinder 2 jaws 4. In this position of the piston cavity of the RSB: cylinder 2 is connected to a drain.

0 Происходит захват дерева челюст ми 4. Дл того, чтобы ножи остались в открытом положейии , Трехпозиционный распределитель 19 до момента достижени давлени настройки клапана устанавливаетс с помощью руко тки 23 в нейтральное положение.0 The jaw 4 is being grasped by the tree. To keep the knives in the open position, the three-position valve 19 is set to the neutral position with the handle 23 until the valve has reached the set pressure.

Если набор воза осуществл етс по технологии вершинами на коник лесозаготовительной машины, то возникаетIf the haul is carried out according to the technology of the tips of the conic of the forest machine

0 необходимость обрезки вершин деревьев. В этом случае Трехпозиционный распределитель 19 снова устанавливают в положение I. и оператор ожидает повышени давлени выше установленного на клапане 22. При0 need to trim the tops of the trees. In this case, the Three-position valve 19 is again set to position I. and the operator expects a pressure increase above that established on valve 22. When

5 этом масло поступает в поршневую полость РА силового цилиндра 7 приводных ножей 5. Штокова полость Р2 этого цилиндра соедин етс со сливом. Приводные ножи 5 смыкаютс и обрезают вершину дерева, зажатого5, the oil enters the piston cavity PA of the power cylinder 7 of the power knives 5. The rod cavity P2 of this cylinder is connected to the drain. The power knives 5 close and trim the top of the tree clamped

0 в захватных челюст х 4. Такое совмещение процессов захвата дерева и обрезки его вершин сокращает врем набора воза и. следовател-ьно, повышает производительность лесозагатовительной машины,0 in the gripping jaws 4. Such a combination of the processes of capturing a tree and trimming its tops reduces the time required to gather a cart. Consequently, it increases the productivity of the logging machine,

5 В случае необходимости (при обработке деревьев примерзших или зажатых другими сваленными деревь ми) имеетс возможность захватить дерево челюст ми 4, сдвинуть его или вытащить из-под других5 If necessary (when processing trees frozen or clamped by other fallen trees), it is possible to seize the tree with jaw 4, move it or pull it out from under

0 деревьев, а затем, не открыва устройства, обрезать вершину дерева. Дл раскрыти челюстей 4 и приводных ножей 5 руко тью 23 устанавливают золотник трехпозиционного распределител 19 в положение П.0 trees, and then, without opening the device, trim the top of the tree. To open the jaws 4 and the drive knives 5 with the hand 23, the valve of the three-position distributor 19 is set to position P.

5 Рабоча жидкость при этом поступает в поршневую полость РЗ силового цилиндра 2 привода челюстей 4 и штоковую полость Р2 силового цилиндра 7, а из противоположных полостей жидкость уходит на слив через5 Working fluid when this enters the piston cavity of the RZ of the power cylinder 2 drive jaws 4 and the rod cavity P2 of the power cylinder 7, and from the opposite cavities the liquid goes to drain through

0 обратный клапан 20 и Трехпозиционный распределитель 19.0 check valve 20 and three-way valve 19.

Claims

Claims: Load handling device comprising a housing with a power cylinder at the end

5 rods of which are articulated drive jaws, pivotally mounted on rigidly fixed to the console case, driving knives with a power cylinder of their drive, as well as a three-way valve, check valve and pressure valve, the first hydraulic valve of the three-position valve being connected to a pressure source and a pressure valve the valve, the second hydroline is connected to the drain and the outlet of the pressure valve. The three hydrolines are connected with the rod cavity of the first power cylinder, and the fourth hydroline - with the rod with the second power cylinder and with the piston cavity of the first power cylinder, so that, in order to simplify the design, the third hydraulic line of the three-position valve has an adjustable pressure valve through which the rod cavity of the first power the cylinder communicates with the piston cavity of the second power cylinder,

f

M-A

Csicsi

CM

XGT-LD.

N

ABOUT

Pw

-

M

n