SU1493581A1 - Load engaging device - Google Patents

Load engaging device Download PDF

Info

Publication number
SU1493581A1
SU1493581A1 SU874317601A SU4317601A SU1493581A1 SU 1493581 A1 SU1493581 A1 SU 1493581A1 SU 874317601 A SU874317601 A SU 874317601A SU 4317601 A SU4317601 A SU 4317601A SU 1493581 A1 SU1493581 A1 SU 1493581A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
knives
power cylinder
distributor
gripping jaws
gripping
Prior art date
Application number
SU874317601A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Скрыпник
Илья Романович Шегельман
Николай Павлович Яскунов
Феликс Генрихович Сафрон
Виктор Андреевич Пекин
Анатолий Серафимович Крашенинников
Original Assignee
Производственное объединение "Онежский тракторный завод"
Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственное объединение "Онежский тракторный завод", Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности filed Critical Производственное объединение "Онежский тракторный завод"
Priority to SU874317601A priority Critical patent/SU1493581A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1493581A1 publication Critical patent/SU1493581A1/en

Links

Landscapes

  • Shovels (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию ,в частности, к грузозахватным устройствам. Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени  раздельной работы захватных челюстей и ножей. Грузозахватное устройство содержит силовой цилиндр 2 дл  привода захватных челюстей 5, гидравлически св занных с приводом ножей 10. 5 ил.The invention relates to a lifting and transport equipment, in particular, to a load handling device. The purpose of the invention is the expansion of operational capabilities by ensuring the separate operation of the gripping jaws and knives. The load gripping device comprises a ram 2 for driving the gripping jaws 5, which are hydraulically connected with the blade drive 10. 5 sludge.

Description

vv

(Л(L

соwith

ОО О1OO O1

сwith

cpus.icpus.i

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting and handling equipment, in particular, to load handling devices.

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени  раздельной работы захватных челюстей и ножей.The purpose of the invention is the expansion of operational capabilities by ensuring the separate operation of the gripping jaws and knives.

На фиг. 1 показано грузозахватное устройство , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - принципиальна  гидравлическа  схема управлени  грузозахватным устройством; на фиг. 4 - захва т, ориентированный на дерево с разомкнутыми челюст ми и ножами; на фиг. 5 - захват с зажатым между захватными челюст ми деревом до (после) обрезки его вершины.FIG. 1 shows the load handling device, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a basic hydraulic control scheme for a load gripping device; in fig. 4 — wood-oriented jaw with jaws and knives open; in fig. 5 - grip with a tree clamped between the jaws gripping up to (after) trimming its top.

Грузозахватное устройство содержит корпус 1, включает силовой цилиндр 2 с рабочей полостью PI, траверсу 3 на штоке 4 силового гидроцилиндра 2 и захватные челюсти 5. Челюсти 5 шарнирно закреплены на траверсе 3 и соединены т гами 6 с корпусом 1. На корпусе 1 жестко закреплена консоль 7. На конце консоли 7 имеетс  полый корпус 8, в котором на горизонтальных ос х 9 установлены ножи 10 и силовой цилиндр 11 привода ножей 10 с рабочей полостью Р2. Шток 12 силового цилиндра 11 привода ножей 10 шарнирно соединен с верхним плечом 13 одного из ножей 10, а его нижнее плечо 14 через синхронизирующую т гу 15 шарнирно соединено с верхним плечом 16 второго ножа 10. Гидросистема привода грузозахватного устройства включает также насос 17, трехпозиционный распределитель 18 с руко ткой 19 ручного управлени , электромагнитный двухпозиционный распределительThe load gripping device comprises a housing 1, includes a power cylinder 2 with a working cavity PI, a yoke 3 on the stem 4 of the power cylinder 2 and gripping jaws 5. Jaws 5 are hinged on the yoke 3 and are connected by means of 6 to the body 1. On the body 1 the console is rigidly fixed 7. At the end of the console 7 there is a hollow body 8 in which knives 10 and a power cylinder 11 driving knives 10 with a working cavity P2 are installed on horizontal axes 9. The rod 12 of the power cylinder 11 of the blade drive 10 is pivotally connected to the upper arm 13 of one of the blades 10, and its lower shoulder 14 is pivotally connected to the upper arm 16 of the second blade 10 through a synchronizing bar 15 also. The pump 17 also has a three-position distributor 18 with a handgrip 19 manual control, electromagnetic two-position valve

1515

не воздействуют, в древесину не внедр ютс  и, следовательно, ее не порт т.are not impacted, are not implanted into the wood, and therefore are not harvested.

В случае, если набор воза производитс  по технологии «вершинами на коник лесозаготовительной машины, то возникает необ5 ходимость обрезки вершин деревьев. В этом случае нужно включить электромагнитный двухпозиционный распределитель 20. При этом его золотник устанавливаетс  в положение II и масло поступает в поршне10 вую полость силового цилиндра 11 ножей. Штокова  полость этого цилиндра соедин етс  со сливом, так как золотник трех- позиционного распределител  18 находитс  в положении 1. Ножи 10 смыкаютс  и производ т обрезку вершины деревьев, зажатых в захватных челюст х 5. Такое разделение процессов захвата дерева и обрезки его вершины сокращает врем  набора воза и, следовательно , повышает производительность лесозаготовительной машины.In case a cart is made using the technology of “tops on conic of a logging machine, then the need arises to trim the tops of the trees. In this case, it is necessary to turn on the electromagnetic two-position distributor 20. At the same time, its spool is set to position II and oil enters the piston cavity of the power cylinder 11 of the blades. The rod cavity of this cylinder is connected to the drain, since the spool of the three-position distributor 18 is in position 1. The knives 10 are closed and the tops of the trees clamped in the gripping jaws 5 are cut. This separation of the processes of capturing the tree and cutting its tops shortens the time set of wagons and, consequently, improves the performance of the logging machine.

В случае необходимости (при обработке примерзших или зажатых другими сваленными деревь ми) имеетс  возможность захватить дерево захватными челюст ми 5, сдвинуть его или вытащить из-под других деревьев, а затем, не открыва  устройства , необходимо включить привод ножей и обрезать вершину дерева. Дл  раскрыти  захвата ножей 10 необходимо при обесточенном электромагните двухпозиционного распределител  20 руко ткой 19 установитьIf necessary (when processing frozen or clamped by other fallen trees), it is possible to grab the tree with gripping jaws 5, move it or pull it out from under other trees, and then, without opening the device, you must turn on the blade drive and cut the top of the tree. In order to open the grip of the knives 10 it is necessary with the de-energized electromagnet of the on-off distributor 20 with the handle 19 to set

JQ золотник трехпозиционного распределител  18 в положение III. Рабоча  жидкость при этом поступает в поршневую полость силового цилиндра 2 захватных челюстей 5 и штоковую полость силового цилиндра 11, а из противоположных полостей уходит на сливJQ spool three-way valve 18 to position III. The working fluid enters the piston cavity of the power cylinder 2 gripping jaws 5 and the rod cavity of the power cylinder 11, and from the opposite cavities goes to drain

и трехпозицион20and three positions20

2525

ный распределитель 18.Ny distributor 18.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula 4040 : 20, обратный 21 и напорный 22 клапаны.: 20, 21 reverse and pressure 22 valves. I На руко тке 19 трехпозиционного распре- 5 через обратный клапан 21I On the handle 19 of the three-position distribution 5 through the check valve 21 делител  18 установлена кнопка управлени -- divider 18 is set to control button электромагнитом двухпозиционного распределител  20. Схема также включает силовой цилиндр 2 захватных челюстей 5 со штоковой полостью и силовой цилиндр 11 привода ножей 10 с поршневой полостью.an electromagnet of the on-off distributor 20. The circuit also includes a power cylinder 2 of the gripping jaws 5 with a rod cavity and a power cylinder 11 of the knife drive 10 with a piston cavity. Грузозахватное устройство навешиваетс  на манипул тор лесозаготовительной машины (не показано). Конструкци  устройства обеспечивает раздельную работу захватных .челюстей 5 и ножей 10. лесозаготовительна  машина, оборудованна  этим устройством, может работать по двум технологическим схемам.The load handling device is attached to the manipulator of a forest machine (not shown). The design of the device ensures the separate operation of the gripping jaws 5 and knives 10. A logging machine equipped with this device can operate according to two technological schemes. При наборе воза по технологии «комл ми на коник лесозаготовительной машиныWhen recruiting a wagon using a conical forest machine Грузозахватное устройство, содержащее корпус, установленный в нем вертикально силовой цилиндр, шарнирно закрепленные на конце его штока захватные челюсти, верхние концы которых посредством шарнирных т г св заны с корпусом, установленные Поэтому -с на горизонтальных ос х, расположенные в плоскости, параллельной плоскости расположени  захватных челюстей, и кинематически св занные между собой приводные ножи, отличающеес  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей путем обес- включением руко тки 19 золотник трехпози- 0 печени  раздельной работы захватных че- ционного распределител  18 устанавливаетс  люстей и ножей, оно снабжено жестко за- в положение I, при этом насосом 17 масло крепленной на корпусе консолью, трехпози- подаетс  в штоковую полость силового ци- ционным и двухпозиционным распределите- линдра 2 захватных челюстей 5. В этом по- л ми, обратным и напорным клапанами, при ложении поршнева  полость силового ци- этом горизонтальные оси ножей закреплены линдра 2 соедин етс  со сливом. Происхо- 55 на конце консоли, привод ножей содержит дит захват дерева захватными челюст ми 5. силовой цилиндр, корпус которого шарнир- Ножи 10 при этом остаютс  в открыто.м но св зан с консолью, а шток шарнирноA load gripping device comprising a body, a vertically mounted power cylinder mounted therein, gripping jaws hinged at the end of its stem, the upper ends of which are connected by means of hinges to the body, therefore installed on horizontal axes located in a plane parallel to the plane gripping jaws, and kinematically interconnected power knives, characterized in that, in order to expand operational capabilities by providing a handle 19, the three-position valve For the separate operation of the gripping distributor of the distributor 18, the lusts and knives are installed, it is rigidly placed in position I, and the pump 17 is equipped with a console mounted on the body, three-positioned into the rod cavity of the power supply and dual-positioning distributors of the two gripper jaws 5. In this area, with non-return and pressure valves, during the position of the piston cavity of forceful force, the horizontal axes of the blades are fixed to the lindra 2 connected to the drain. Proceeding at the end of the console, the knife drive contains the capture of wood by the gripping jaws 5. of the power cylinder, the body of which the hinge-Knives 10 remain open but connected to the console, and the stem is hinged 5five не воздействуют, в древесину не внедр ютс  и, следовательно, ее не порт т.are not impacted, are not implanted into the wood, and therefore are not harvested. В случае, если набор воза производитс  по технологии «вершинами на коник лесозаготовительной машины, то возникает необ5 ходимость обрезки вершин деревьев. В этом случае нужно включить электромагнитный двухпозиционный распределитель 20. При этом его золотник устанавливаетс  в положение II и масло поступает в поршне0 вую полость силового цилиндра 11 ножей. Штокова  полость этого цилиндра соедин етс  со сливом, так как золотник трех- позиционного распределител  18 находитс  в положении 1. Ножи 10 смыкаютс  и производ т обрезку вершины деревьев, зажатых в захватных челюст х 5. Такое разделение процессов захвата дерева и обрезки его вершины сокращает врем  набора воза и, следовательно , повышает производительность лесозаготовительной машины.In case a cart is made using the technology of “tops on conic of a logging machine, then the need arises to trim the tops of the trees. In this case, it is necessary to turn on the electromagnetic two-position distributor 20. At the same time, its spool is set to position II and the oil enters the piston cavity of the power cylinder 11 of the blades. The rod cavity of this cylinder is connected to the drain, since the spool of the three-position valve 18 is in position 1. The knives 10 are closed and the tops of the trees clamped in the gripping jaws 5 are cut. set of wagons and, consequently, improves the performance of the logging machine. В случае необходимости (при обработке примерзших или зажатых другими сваленными деревь ми) имеетс  возможность захватить дерево захватными челюст ми 5, сдвинуть его или вытащить из-под других деревьев, а затем, не открыва  устройства , необходимо включить привод ножей и обрезать вершину дерева. Дл  раскрыти  захвата ножей 10 необходимо при обесточенном электромагните двухпозиционного распределител  20 руко ткой 19 установитьIf necessary (when processing frozen or clamped by other fallen trees), it is possible to grab the tree with gripping jaws 5, move it or pull it out from under other trees, and then, without opening the device, you must turn on the blade drive and cut the top of the tree. In order to open the grip of the knives 10 it is necessary with the de-energized electromagnet of the on-off distributor 20 with the handle 19 to set Q золотник трехпозиционного распределител  18 в положение III. Рабоча  жидкость при этом поступает в поршневую полость силового цилиндра 2 захватных челюстей 5 и штоковую полость силового цилиндра 11, а из противоположных полостей уходит на сливQ spool three-way valve 18 to position III. The working fluid enters the piston cavity of the power cylinder 2 gripping jaws 5 and the rod cavity of the power cylinder 11, and from the opposite cavities goes to drain и трехпозицион0and trekhpozitsion0 5five ный распределитель 18.Ny distributor 18. Формула изобретени Invention Formula 5 через обратный клапан 215 through check valve 21 -- - положении и, следовательно, они на деревоposition and therefore they are on the tree соединен с верхней частью одного из ножей.connected to the top of one of the knives. причем перва  лини  трехпозиционного распределител  соединена с источником давлени  и с входом напорного клапана, втора  сообщена со сливом и с выходом напорного клапана, треть  - со штоковой полостью первого силового цилиндра и черезthe first line of the three-position distributor is connected to the pressure source and to the inlet of the pressure valve, the second is connected to the drain and to the outlet of the pressure valve, a third to the rod cavity of the first power cylinder and through двухпозиционный распределитель и установленный параллельно ему обратный клапан с поршневой полостью второго силового цилиндра , а четверта  - со штоковой полостью второго силового цилиндра и с поршневой полостью первого силового цилиндра.two-way valve and parallel to it a check valve with a piston cavity of the second actuator, and a fourth with a rod cavity of the second actuator and with a piston cavity of the first actuator. Фш.ЗFZH ЮYU ЮYU
SU874317601A 1987-10-15 1987-10-15 Load engaging device SU1493581A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874317601A SU1493581A1 (en) 1987-10-15 1987-10-15 Load engaging device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874317601A SU1493581A1 (en) 1987-10-15 1987-10-15 Load engaging device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1493581A1 true SU1493581A1 (en) 1989-07-15

Family

ID=21332185

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874317601A SU1493581A1 (en) 1987-10-15 1987-10-15 Load engaging device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1493581A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA013181B1 (en) * 2009-05-07 2010-02-26 Зао "Смм" Compensating suspension for a grab

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1342858, кл. В 66 С 1/00, 1986. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA013181B1 (en) * 2009-05-07 2010-02-26 Зао "Смм" Compensating suspension for a grab

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4175598A (en) Apparatus for felling and accumulating trees
US4219059A (en) Apparatus for harvesting and bunching trees
US5293914A (en) Hydraulic control circuit for a delimbing apparatus
SU1493581A1 (en) Load engaging device
US3826295A (en) Felling head structure
FI108913B (en) Logging method and harvester head for its implementation
US3498347A (en) Apparatus for harvesting trees
CA1205361A (en) Grab harvester
SU1712300A1 (en) Load-gripping device
CN2912231Y (en) Hydraulic fruit picker with no fruit dropped
DE102008002626B3 (en) Pneumatic pruning shear for plantation pomiculture in communal tree care area, has central guide tube whose ends are connected to handrail and cutting head, respectively, and fixing unit for fixing pneumatic cylinder and circular saw
CA1116982A (en) Tree shear head and controls therefor
FI78972B (en) TRYCKMEDIUMSYSTEM VID FAELLNINGSAGGREGAT.
EP3404272A1 (en) A system for increasing the working capacity of a hydraulic cylinder, and a hydraulically-operated grab
US4462438A (en) Dual head delimber
SU1702936A1 (en) Trimmer
CN218966041U (en) Novel gate equipment is cut to two robots run through lamp
SU1296051A1 (en) Device for harvesting fir twigs
ATE123376T1 (en) FALLER GRIPPER.
US3079962A (en) Sawmill dog structure
SU1194682A1 (en) Gripping knot-cutting device
SU1083966A1 (en) Method of logging trees and gripping-cutting device for its implementation
EP1263277A1 (en) Bulk handling device operating coupling
SU865220A1 (en) Gripping-cutting device
RU22474U1 (en) JAW TRACTOR LOADER