SU1296051A1

SU1296051A1 - Device for harvesting fir twigs

Info

Publication number: SU1296051A1
Application number: SU853896597A
Authority: SU
Inventors: М.Ф. Фахрутдинов
Original assignee: Кировский научно-исследовательский и проектный институт лесной промышленности
Priority date: 1985-05-16
Filing date: 1985-05-16
Publication date: 1987-03-15

Abstract

Изобретение относитс к лесному хоз йству . Изобретение позвол ет исключить ручной труд и повысить производительность. На раме 1 устройства шарнирно монтируетс двухчелюстной захват 2 с дополнительными челюст ми 3. Челюсти св заны друг с другом посредством рычагов и привод тс в действие гидроцилиндром 5. Соединены нажимна плита 6 и ножева гайка 8 с рамой 1 посредством рычагов 10. Плита 6 и головка 8 привод тс в действие гидроцилиндром 11. Устройство верхней частью рамы 1 навешиваетс на стрелу гидроманипул тора 12. После захвата кучи хвойных веток челюст ми 3 нажимна плита 6 и ножева головка 8 смыкаютс . При этом ножи ножевой головки производ т перерезание веток и вход т ъ соответствующие прорези 7 нажимной плиты 6. После этого нажимна плита 6 и ножева головка 8 посредством гидроцилиндров 11 развод тс в стороны, обрезанные ветки падают в кузов, а оставшиес в челюст х 3 захватов 2 голые сучь перенос тс гидроманипул тором в другое место. 3 ил. S (Л 7/ / to со О5 о ел фиг.1The invention relates to forestry. The invention eliminates manual labor and increases productivity. On the frame 1 of the device, a double-jaw grip 2 is mounted with additional jaws 3. The jaws are connected to each other by means of levers and actuated by a hydraulic cylinder 5. The pressure plate 6 and the knife nut 8 are connected to the frame 1 by means of levers 10. Plate 6 and the head 8 is driven by a hydraulic cylinder 11. The device with the upper part of the frame 1 is hung on the boom of the hydraulic manipulator 12. After the heap of coniferous branches is seized by the jaws 3, the pressure plate 6 and the knife head 8 are closed. In this case, the knives of the knife head cut the branches and the corresponding slots 7 of the pressure plate 6 enter. After that, the pressure plate 6 and the knife head 8 are split to the sides by hydraulic cylinders 11, the cut branches fall into the body, and the remaining 3 jaws 2 bare boughs are moved by a hydraulic manipulator to another location. 3 il. S (L 7 / / to with O5 about ate figure 1

Description

Изобретение относитс к лесной промышленности и лесному хоз йству и может быть использовано при заготовке хвойной лапки.The invention relates to the forest industry and forest management and can be used in the preparation of the pine foot.

Цель изобретени - повышение производительности и механизации ручного труда.The purpose of the invention is to increase the productivity and mechanization of manual labor.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; па фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1.Figure 1 shows the device, a general view; PA figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - section bb in figure 1.

Устройство дл заготовки хвойной лапки включает раму 1, на которой шарнирно монтируютс двухчелюстной захват 2 с дополнительными челюст ми 3. При этом основные и дополнительные 3 челюсти св заны друг с другом посредством рычагов 4 и привод тс в действие гидроцилиндром 5. Нижние части дополнительных челюстей 3 выполнены расширенными в виде зубьев вил. На раме шарнирно смонтированы также нажимна плнта 6, выполненна с прорез ми 7, и ножева головка 8, ножи 9 которой при работе вход т в прорези 7. Плита 6 и головка 8 навешиваютс на раму 1 посредством рычагов 10, шарнирно св занных с гидроцилиндром 11. Устройство верхней частью рамы 1 навешиваетс на стрелу гидроманипул тора 12.A device for harvesting a coniferous foot includes a frame 1, on which a two-maxillary grip 2 with additional jaws 3 is pivotally mounted. The main and additional 3 jaws are connected to each other by means of levers 4 and actuated by a hydraulic cylinder 5. Lower parts of additional jaws 3 are made extended in the form of forks. The frame 6 is also pivotally mounted, the press plate 6, is made with slots 7, and the knife head 8, the knives 9 of which, during operation, enter the slots 7. The plate 6 and the head 8 are hung on the frame 1 by means of levers 10 pivotally connected to the hydraulic cylinder 11 The device, with the upper part of the frame 1, is hung on the boom of the hydraulic manipulator 12.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Стрелой манипул тора устройство с раскрытыми челюст ми захвата 2 опускаетс на кучу хЕюйных веток, собранных после обрезки сучьев хлыстов хвойных пород. При этом нажимна 6 с прорез ми 7 и ножева головка 8 разведены в стороны. Челюсти захвата 2 опускаютс на кучу веток, углубл сь на определенную глубину. Далее с помощью гидроцилиндра 5 основные челюсти захвата 2 смыкаютс , отрыва захваченные ими ветки от общей массы.The arrow of the manipulator of the device with the open jaws of the gripper 2 is lowered onto a heap of heyuyn branches, collected after cutting the branches of softwood switches. At the same time, press 6 with slots 7 and nozhev head 8 are separated to the sides. The jaws of the grip 2 are lowered onto a pile of branches, deepening to a certain depth. Next, using the hydraulic cylinder 5, the main jaws of the gripper 2 are closed, tearing off the branches they have seized from the total mass.

Дополнительные челюсти 3 в это врем развод тс , отодвига оставшуюс массу веток от захваченных.The extra jaws 3 are diluted at this time, removing the remaining mass of branches from the trapped ones.

Затем захваченна пачка веток стрелой манипул тора переноситс к транспортному средству и зависает над его кузовом. С помощью гидроцилиндров 11 плита 6 и головка 8 смыкаютс , сжима ветки, а режущие ножи 9 перерезают их и вход т в пазы 7. После этого гидроцилиндры 11 переключаютс на обратный ход, плита 6 и головка 8 развод тс в стороны, в исходное положение . Обрезанные ветки (лапка) падают в кузов транспортного средства, а оставшиес в захватах 2 голые сучь (стебли) веток перенос тс стрелой в другое место. Захват 2 размыкаетс , и голые ветки сгружаютс в кучу.Then, the captured bundle of branches is transferred to the vehicle by the manipulator arm and hangs over its body. Using the hydraulic cylinders 11, the plate 6 and the head 8 are closed, squeezing the branches, and the cutting knives 9 cut them and enter the grooves 7. After that, the hydraulic cylinders 11 are switched to reverse, the plate 6 and the head 8 are moved apart to their original position. Cut branches (foot) fall into the back of the vehicle, and the remaining 2 in the grips bare branches (stalks) of the branches are transferred by the boom to another location. Capture 2 opens, and bare branches are loaded into a heap.

применение предложенного устройства позволит исключить применение ручного труда при заготовке хвойной лапки и повысить производительность заготовки.the use of the proposed device will eliminate the use of manual labor in the harvesting of the pine foot and increase the productivity of the workpiece.

Claims

Invention Formula

A device for the preparation of a coniferous foot, comprising a frame mounted on a manipulator arm, on which a pressure plate, made with slits, is mounted, which can be rotated, and also a knife head, which knives, during operation, enter into the slits of the plate, and a hydraulic actuator characterized by that, in order to increase the productivity and mechanization of manual labor, the jaws of the grip and the additional jaws of the forked form are connected to them by means of levers to separate the captured branches from the total ma ssy.

sri.Z