SU1083966A1

SU1083966A1 - Method of logging trees and gripping-cutting device for its implementation

Info

Publication number: SU1083966A1
Application number: SU823440022A
Authority: SU
Inventors: Сергей Николаевич Дроздов; Николай Федорович Кусакин
Priority date: 1982-05-18
Filing date: 1982-05-18
Publication date: 1984-04-07

Description

Изобретение относитс к способам и устройствам дл валки деревьев лесозаготовительными машинами и может быть использовано Б лесной промышленности.The invention relates to methods and devices for felling trees by logging machines and can be used in the timber industry.

Известен способ заготовки деревьев захватно-срезающим устройством, включающий наведение захватно-срезающего устройства на дерево, захват дерева рычагами, поджатие дерева в направлении валки, срезание и валку дерева 1.There is a method of harvesting trees with a gripping-cutting device, which includes pointing the gripping-cutting device to a tree, gripping the tree with levers, pressing the tree in the direction of the rolls, cutting and cutting the tree 1.

Известно захватно-срезающее устройство , содержащее корпус, захватные рычаги, расположенные выше и ниже плоскости реза , и гидропривод, содержащий насос, св занный через распределители с гидроцилиндрами захватных рычагов и гидравлическим пильным механизмом, включающим гидромотор привода и гидроцилиндр надвигани с подвод щей и отвод щей полост ми, причем обе рабочие полости одного из гидроцилиндров захватных рычагов соединены между собой через напорный клапан, а в линии одной из полостей этого гидроцилиндра с его распределителем установлены параллельно обратный и управл емый клапан и дополнительно еще, по крайней мере три, управл емых клапана 2.A gripping-cutting device is known, comprising a housing, gripping levers located above and below the cutting plane, and a hydraulic actuator comprising a pump connected via distributors to the hydraulic cylinders of the gripping levers and the hydraulic sawing mechanism, including the hydraulic motor of the drive and the hydraulic cylinder sliding with the inlet and outlet cavities, both working cavities of one of the hydraulic cylinders of the gripping levers are interconnected through a pressure valve, and in the line of one of the cavities of this hydraulic cylinder with its distributor It becomes parallel to the back and a controllable valve and an additional at least three actuated valve 2.

Недостатком известного способа и устройства вл етс то, что при валке дерева на манипул тор и валочное устройство передаютс большие динамические нагрузки, что снижает их надежность, а также возможен зажим пильного органа.A disadvantage of the known method and device is that when felling a tree, a large dynamic loads are transmitted to the manipulator and felling device, which reduces their reliability, and also the clamping of the sawing member is possible.

Цель изобретени - повышение надежности работы.The purpose of the invention is to increase the reliability of work.

Поставленна цель достигаетс тем, что согласно способу заготовки деревьев захватно-срезающим устройством захват дерева захватными рычагами, расположенными ниже плоскости реза, осуществл ют перед его срезанием, а расположенными выще плоскости реза -после срезани перед валкой , г рнчем в момент валки захватные рычаги , расположенные ниже плоскости реза, раз. жим а ют.The goal is achieved by the fact that according to the method of harvesting trees with a gripping-cutting device, the gripping levers located below the cutting plane are captured by the cutting levers before cutting, and located above the cutting plane after cutting before rolling, at the moment of felling, gripping levers located below the cutting plane, times. press and yut.

В устройстве дл осуществлени способа рабочие полости второго гидроцилиндра захватных рычагов св заны между собой через один из управл емых клапанов, а в каждой линии св зи рабочей полости второго гидроцилиндра захватных рычагов с соответствующим распределителем установлено по одному из оставшихс клапанов, причем полости управлени этих клапанов подключены к отвод щей полости гидроцилиндра надвигани .In the device for implementing the method, the working cavities of the second hydraulic cylinder of the gripping levers are interconnected via one of the controlled valves, and in each communication line of the working cavity of the second hydraulic cylinder of the gripping levers with the corresponding distributor, one of the remaining valves is installed, and the control cavities of these valves are connected to the retracting cavity of the hydraulic cylinder thrust.

На фиг. 1 показана последовательность работы верхнего и нижнего рычагов при захвате дерева; на фиг. 2 - перехват дерева верхним рычагом после срезани ; на фиг. 3 - захватно-срезающее устройство, вид сбоку на фиг. 4 - гидравлическа схема устройства .FIG. 1 shows the sequence of operation of the upper and lower levers when grabbing a tree; in fig. 2 - interception of the tree with the upper lever after cutting; in fig. 3 is a gripping-cutting device, side view in FIG. 4 - hydraulic circuit of the device.

Захватно-срезающее устройство содержит корпус 1, захватные рычаги 2 и 3 (нижний и верхний), валочное приспособление 4. Эти механизмы расположены на стреле 5 лесозаготовительной машины. Корпус 1 захватно-срезающего устройства крепитс на стреле 5 с помощью поворотного механизма 6 управл емого гидроцилиндром 7, валочное приспособление 4 управл етс гидроцилиндром 8.Capture-cutting device includes a housing 1, gripping levers 2 and 3 (lower and upper), felling device 4. These mechanisms are located on the boom 5 of the forest machine. The body 1 of the gripping-cutting device is mounted on the boom 5 by means of a rotary mechanism 6 controlled by a hydraulic cylinder 7, the felling device 4 is controlled by a hydraulic cylinder 8.

Пильный механизм 9 установлен в корпусе 1 и содержит гидромотор 10 привода пильного органа 11.The sawing mechanism 9 is installed in the housing 1 and contains the hydraulic motor 10 for driving the sawing member 11.

Захватные рычаги 2 и 3 управл ютс гидроцилиндрами 12 и 13 с рабочими полост ми 14, 15, 16 и 17. Пильный механизм 9 содержит также гидроцилиндр 18 надвигани с подвод щей и отвод щей полост ми 19 и 20.The gripping arms 2 and 3 are controlled by hydraulic cylinders 12 and 13 with working cavities 14, 15, 16 and 17. The saw mechanism 9 also includes a pulling hydraulic cylinder 18 with inlet and outlet cavities 19 and 20.

Рабочие полости 14 и 15 гидроцилиндра 12 соединены лини ми 21 и 22 св зи с распределителем 23. К этому же распределителю подключены и рабочие полости 16 и 17 гидроцилиндра 13 лини ми 24 и 25 св зи и гидроцилиндр 8, а гидромотор 10 привода пильного органа 11 и гидроцилиндр 18 надвигани подключены к распределителю 26.The working cavities 14 and 15 of the hydraulic cylinders 12 are connected by lines 21 and 22 to the distributor 23. The working cavities 16 and 17 of the hydraulic cylinders 13 are connected to the same distributor by the lines 24 and 25 of the communication and the hydraulic cylinder 8, and the hydraulic motor 10 for driving the sawing member 11 and the thrust cylinder 18 is connected to the distributor 26.

Распределители 23 и 26 подключены к насосу 27 и баку 28. Полости 16 и 17 гидроцилиндра 13 св заны между собой черезThe distributors 23 and 26 are connected to the pump 27 and the tank 28. The cavities 16 and 17 of the hydraulic cylinder 13 are interconnected via

напорный клапан 29, а в линии 24 св зи параллельно установлены обратный клапан 30 и управл емый клапан 31. Рабочие полости 14 и 15 гидроцилиндра 12 соединены между собой через управл емый клапан 32, а в лини х 21 и 22 св зи установленыa pressure valve 29, and a check valve 30 and a control valve 31 are installed in parallel in the communication link 24. The working cavities 14 and 15 of the hydraulic cylinder 12 are interconnected via a control valve 32, and in the communication lines 21 and 22 are installed

управл емые клапаны 33 и 34.control valves 33 and 34.

Управл емые клапаны 31,32, 33 и 34 имеют полости 35, 36, 37 и 38 управлени , подключенные к отвод щей полости 20 гидроцилиндра 18 надвигани . Кроме того, гидропривод снабжен дроссел ми 39, 40 и 41,The control valves 31, 32, 33 and 34 have control cavities 35, 36, 37 and 38 that are connected to the outlet cavity 20 of the thrust cylinder 18. In addition, the hydraulic actuator is equipped with throttles 39, 40 and 41,

обратным клапаном 42 и предохранительным клапаном 43. Пильный орган И и нижний захватный рычаг 2 установлены соосно. Устройство работает следующим образом. Перед началом срезани захватно- срезающее устройство с помощью стрелы 5, поворотного механизма 6 и гидроцилиндра 7 наводитс на дерево, после чего дерево охватываетс нижним захватным рычагом 2 с ножом. Одновременно валочное приспособление 4 поджимает дерево в направлении валки, что обеспечивает беззажимное пиление. Только после создани необходимого валочного момента гидроцилиндром 7 и надежного обхвата нижним захватным рычагом 2 прикорневой части ствола, верхний захватный рычаг 3 подводитс к дереву. Давление регулировки напорного клапана 29 несколько ниже настройки предохранительного клапана 43. Все это происходит при включенном распределителе 23. После захвата дерева распределитель 2.6 переводитс в нейтральную позицию.a check valve 42 and a safety valve 43. The saw organ I and the lower gripping lever 2 are mounted coaxially. The device works as follows. Before the start of cutting, the gripping and cutting device is guided by a boom 5, a turning mechanism 6 and a hydraulic cylinder 7, after which the tree is covered with a lower gripping lever 2 with a knife. At the same time, the feller device 4 presses the tree in the direction of the rolls, which ensures the non-clamping sawing. Only after the required felling time has been created by the hydraulic cylinder 7 and the reliable gripping by the lower gripping lever 2 of the root part of the trunk, the upper gripping lever 3 is brought to the tree. The pressure of the adjustment of the pressure valve 29 is somewhat lower than the setting of the safety valve 43. All this happens when the valve 23 is on. After the tree is gripped, the valve 2.6 moves to the neutral position.

При срезании дерева включаетс распределитель 26. При определенной толщине перемычки дерева, пильный орган И отводитс в первоначальное положение, ь конце отвода пильного органа 11 открываютс клапаны 31 и 32 и закрываютс клапаны 33 и 34. Вновь включаетс распределитель 23 на захват дерева.When cutting the tree, the distributor 26 is turned on. At a certain thickness of the tree lintels, the saw member I is retracted to its original position, and the valves 31 and 32 open at the end of the saw member 11 and the valves 33 and 34 close. The distributor 23 is turned on again.

При этом нижний захватный рычаг 2 устанавливаетс в плавающее положение иIn this case, the lower gripping lever 2 is set to the floating position and

в последующем выдавливаетс из дерева, а верхний захватный рычаг 3 зажимает дерево с одновременным вступлением в раЙту валочного механизма 4. При этом деоево валитс в зада миом направлении. Управление гидр.жилиндром 7 валочного механизма 4 может быть выполнено от другого распределител , позвол ющего работать раздельно верхнему и нижнему захватным рычагам 2 и 3 и валочному механизму 4. Таким образом, захват дерева сначала нижним рычагом, а после срезани верхним позвол ет снизить динамические нагрузки на элементы устройства и повысить надежность его работы.subsequently, it is squeezed out of the tree, and the upper gripping lever 3 clamps the tree with simultaneous entry into the width of the felling mechanism 4. In this case, the shaft falls in the desired direction. Control of the hydraulic stanchion 7 of the felling mechanism 4 can be performed from another distributor, allowing the upper and lower gripping arms 2 and 3 and the felling mechanism to work separately. Thus, the capture of the tree, first by the lower lever, and after cutting it, reduces the dynamic loads on the elements of the device and improve the reliability of its work.

фаг. гphage. g

Claims

1. The method of harvesting trees with a gripping-cutting device, including pointing the gripping-cutting device onto a tree, grabbing the tree with levers, pressing the tree in the direction of the felling, cutting and felling of the tree, characterized in that, in order to increase reliability, the tree is gripped by gripping levers located below the cutting plane is carried out before cutting, and located above the cutting plane - after cutting before the roll, and at the time of the roll, the gripping arms located below the cutting plane are unclenched.

2. The gripping-cutting device for implementing the method according to π. 1, comprising a housing, gripping arms located above and below the cutting plane, and a hydraulic actuator comprising a pump connected through distributors to the gripping arm hydraulic cylinders and a hydraulic saw mechanism, including a drive hydraulic motor and a thrust hydraulic cylinder with inlet and outlet cavities, both working cavities of one from the hydraulic cylinders of the gripping levers are interconnected via a pressure valve, and in the line of one of the cavities of this hydraulic cylinder with its distributor, the return and control valves are installed in parallel the valve and additionally at least three controlled valves, characterized in that, in order to increase reliability in operation, the working cavities of the second hydraulic cylinder of the gripping levers are interconnected through one of the controlled valves, and in each communication line of the working cavity of the second hydraulic cylinder of the gripping levers with the corresponding distributor is installed along one of the remaining valves, and the control cavities of these valves are connected to the discharge cavity of the thrust hydraulic cylinder.