SU957796A1 - Forest extraction machine hydraulic drive - Google Patents

Forest extraction machine hydraulic drive Download PDF

Info

Publication number
SU957796A1
SU957796A1 SU792847181A SU2847182A SU957796A1 SU 957796 A1 SU957796 A1 SU 957796A1 SU 792847181 A SU792847181 A SU 792847181A SU 2847182 A SU2847182 A SU 2847182A SU 957796 A1 SU957796 A1 SU 957796A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
hydraulic cylinder
working
tree
line
Prior art date
Application number
SU792847181A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Михайлович Алексеев
Евгений Алексеевич Колобов
Юрий Михайлович Федоров
Вера Геннадьевна Терехова
Константин Иванович Никитин
Николай Павлович Пятов
Владимир Васильевич Панев
Original Assignee
Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности filed Critical Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности
Priority to SU792847181A priority Critical patent/SU1079001A1/en
Priority to SU792847181A priority patent/SU957796A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU957796A1 publication Critical patent/SU957796A1/en

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)

Description

(54) ГИДРОПРИВОД ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ(54) HYDRAULIC DRIVE OF FORESTRY MACHINE

Изобретение относитс  к гидроприводу технологического оборудовани  лесозаготовительной машины и может быть использовано в составе самоходной лесозаготовительной машины.The invention relates to a hydraulic drive of the processing equipment of a logging machine and can be used as part of a self-propelled logging machine.

Известен гидропривод лесозаготовительной машины, содержащий гидроцилиндры привода стрелы, руко ти, механизма поворота манипул тора/ механизма валки дерева, механизма захвата и механизма срезани , источник питани , гидрораспределители, магистрали нагнетани  и слива, рабочие магистрали, причем источник питани  соединен магистрал ми нагнетани  через гидрораспределители с рабочими магистргш ми гидроцилиндров механизма срезани , руко ти,, механизма поворота манипул тора и с рабочими магистрал ми гидроцилинт дров привода стрелы, механизма захвата , механизма валки дереву Cl.A hydraulic drive of a logging machine is known, comprising hydraulic cylinders for driving the boom, a hilt, a mechanism for turning the manipulator / mechanism for felling the tree, a gripping mechanism and a cutting mechanism, a power source, hydraulic distributors, injection and discharge lines, main lines, and the power source is connected by injection lines through hydraulic distributors with working masters of the hydraulic cylinders of the cutting mechanism, of the handle, of the mechanism for turning the manipulator, and with the working lines of the hydrocyline of the boom drive wood, fur Anisma capture mechanism rolls Cl tree.

Известный гидропривод не исключает значительные нагрузки на металлоконструкции лесозаготовительной машины.Known hydraulic does not exclude significant loads on the metal logging machine.

Целью изобретени   вл етс  уменьшение нагрузки на металлоконструкции лесозаготовительной машины.The aim of the invention is to reduce the load on the metal constructions of the forest machine.

Указанна  цель достигаетс  тем, что гидропривод снабжен соединёнными последовательно напорным золотником с линией управлени  и обратным клапаном, подключенными к рабочим магистрал м гидроцилиндров.This goal is achieved by the fact that the hydraulic actuator is equipped with a series-connected pressure slide valve with a control line and a check valve connected to the working lines of hydraulic cylinders.

Кроме того, напорный золотник и обратный клапан подключены к рабочим магистрал м гидроцилиндра ме10 ханизма поворота манипул тора, а лини  управлени  напорного золотника соединена с рабочей магистралью гидроцилиндра механизма срезани , причем напорный золотник сообщен In addition, the pressure slide valve and non-return valve are connected to the working line of the hydraulic cylinder of the manipulator turning mechanism, and the control line of the pressure slide valve is connected to the working line of the hydraulic cylinder of the shearing mechanism, and the pressure slide valve communicates

15 через дополнительный обратный клапан с магистралью слива.15 through an additional check valve with a drain line.

Кроме того, напорный золотник и обратный клапан подключены к рабочим магистрал м гидроцилиндра ме20 . ханизма валки дерева и гидроцилиндра привода стрелы, а лини  управлени  напорного золотника соединена с рабочей магистралью гидроцилиндра механизма валки дерева.In addition, the pressure valve and check valve are connected to the working line m of the hydraulic cylinder me20. The rolls of the tree and the hydraulic cylinder for the boom drive, and the control line of the pressure slide valve are connected to the working line of the hydraulic cylinder of the roll mechanism.

2525

При зтом напорный золотник и обратный клапан подключены к рабочим магистрал м гидроцилиндра руко ти , а , лини  управлени  напорного золотника соединена с рабочей ма30 гистралью механизма срезани .At the same time, the pressure valve and non-return valve are connected to the working line of the hydraulic cylinder of the hand crank, and, the control line of the pressure slide valve is connected to the working shaft of the shearing mechanism.

На фиг.1 представлена принципиальна  схема гидропривода лесозаготовительной машины с подключением напорного золотника к рабочим магистрал м гидроцилиндра механизма срезани ; на фиг.2 - принципиальна  схема гидропривода лесозаготовительной машины с подключением напорного золотника к рабочим магистрал м гидроцилиндра механизма валки дерева и гиДроцилиндра привода стрелы; на фиг.З - принципиальна  схема привода с подключением напорного золотника к рабочим магистрал м гидроцилиндра руко ти, на фиг.4 - лесозаготовительна  машина.Fig. 1 is a schematic diagram of a hydraulic drive of a logging machine with connection of a pressure slide valve to a working line m of the hydraulic cylinder of the cutting mechanism; Fig. 2 is a schematic diagram of a hydraulic drive of a logging machine with connection of a pressure slide valve to a working line m of the hydraulic cylinder of the mechanism for felling the tree and the hydro-cylinder of the boom drive; FIG. 3 is a schematic diagram of a drive with connection of a pressure slide valve to a working main line of a hydraulic cylinder of a handle; in FIG. 4, a logging machine.

Гидропривод содержит источник питани , который может быть выполнен в виде двух насосов 1 и 2, гидрораспределители 3 и 4, гидроцилиндры 5 привода стрелы, гидроцилиндр б привода руко ти, гидроцилиндр 7 механизма поворота, гидроцилиндр 8 механизма валки дерева, гидроцилиндры 9 захвата дерева, гидроцилиндр 1 и гидромотор 11 механизма срезани , разгрузочные клапаны 12-14,напорный золотник 15, обратные клапаны J16 и 17, бак 18, магистрали нагнетани  19 и 20, магистраль слива 21. Насос 1 соединён магистралью нагнетани  19 через гидрораспределители 3 с рабочими магистрал ми 22 и 23 гидроцилиндра 7 механизма поворота с рабочими магистрал ми 24 и 25 гидроцилиндра б привода руко тки, с рабочими магистрал ми 26 и 27 гидроцилиндра 10 механизма срезани . (Механизмы срезани , привода стрелы, захвата, валки дерева, руко ти не показаны). Насос 2 соединен магистралью нагнетани  20 через гидрораспрецелитель 4 с рабочими магистрал ,ми 28.и 29 гидроцилиндров 5 привода стрелы, с рабочими магистрал ми 30 и 31 гидроцилиндра 9 механизма захвата дерева, с рабочими магистрал ми 32 и 33 гидроцилиндра 8 механизма валки дерева. Напорный золотник 15 имеет линию управлени  34.The hydraulic actuator contains a power source, which can be made in the form of two pumps 1 and 2, hydraulic distributors 3 and 4, boom actuator hydraulic cylinders 5, a crank actuator hydraulic cylinder, a rotary mechanism hydraulic cylinder 7, a mechanism of a hydraulic cylinder 8, tree rolls, hydraulic cylinders 9 for gripping a tree, a hydraulic cylinder 1 and hydraulic motor 11 of the cutting mechanism, discharge valves 12-14, pressure valve 15, check valves J16 and 17, tank 18, discharge lines 19 and 20, discharge line 21. Pump 1 is connected by discharge line 19 through hydraulic distributors 3 to the working meters lines 22 and 23 of the hydraulic cylinder 7 of the turning mechanism with working lines 24 and 25 of the hydraulic cylinder b of the handle drive, with working lines 26 and 27 of the hydraulic cylinder 10 of the cutting mechanism. (The mechanisms for cutting, driving the boom, gripping, tree felling, handles are not shown). The pump 2 is connected to the injection line 20 via hydraulic distributor 4 with working lines, 28 and 29 hydraulic boom actuator cylinders 5, with working lines 30 and 31 hydraulic cylinders 9 of the tree grapple mechanism, and working lines 32 and 33 of the wood roll mechanism. Pressure valve 15 has a control line 34.

Гидропривод работает следующим образом.The hydraulic actuator works as follows.

Насосы 1 и 2 из бака 18 через магистрали нагнетани  19 и 20 подают рабочую жидкость к гидрораспределител м 3 и 4. При,, включении гидрораспределителей 3 и 4 рабоча  жидкость поступает от насосов 1 и 2 к гидроцилиндрам 5-10, которые привод т в движение исполнительные органы (стрелу, руко ть, механизмы поворота, захвата и валки дерева, привод манипул тора, срезани ).Pumps 1 and 2 from tank 18 through delivery lines 19 and 20 supply the working fluid to the hydraulic distributors 3 and 4. When the hydraulic distributors 3 and 4 are turned on, the working fluid comes from pumps 1 and 2 to the hydraulic cylinders 5-10, which set in motion executive bodies (boom, arm, mechanisms of rotation, grip and felling of the tree, manipulator drive, cutting).

После окончани  рабочего цикла гидрораспределители 3 и 4 устанавливаютс  в нейтральное положение, при котором насосы 1 и 2 работаютAfter the end of the operating cycle, the control valves 3 and 4 are set to the neutral position at which pumps 1 and 2 operate

вхолостую, перепуска  жидкость в бак 18 при низком давлении. Управлени  гидроцилиндрами 5 привода стрелы, гидроцилиидром б привода руко ти и гидроцилиндром 7 механизма поворота при помощи соответствующих гидрораспределителей 3 и 4, производ т подвод манипул тора к дереву, которое затем зажимают гидроцилиндрами 9 механизма захвата.idle, bypass fluid in tank 18 at low pressure. The control of the boom actuator hydraulic cylinders 5, the hand actuator hydrocyliide b and the rotation mechanism 7 of the rotation mechanism using the appropriate distributors 3 and 4, connects the manipulator to the tree, which is then clamped by the capture cylinders 9.

0 в процессе срезани  и валки дерева рабоча  жидкость через гидрораспределители 3 и 4 поступает к гидроцилиндрам 8 и 10. Гидрораспределители 3 и 4 , управл ющие работой гидро5 цилиндров 5, 6, 7, 9, устанавливаютс  в нейтральное положение.0 in the process of cutting and tree rolls, the working fluid through the hydraulic distributors 3 and 4 goes to the hydraulic cylinders 8 and 10. The hydraulic distributors 3 and 4, which control the operation of the hydraulic 5 cylinders 5, 6, 7, 9, are set to the neutral position.

По мере увеличени  пропила срезаемого дерева сопротивление его валке уменьшаетс , и гидроцилиндр 8 механизма валки раскрывает рез дерева и вместе со срезаемым деревом совершает движение по сложной криволинейной траектории вверх и в сторону валки дерева, проворачива  гидрома5 нипул тор в том же направлении. В начале срезани  жидкость из рабочей магистрали 27 поступает в линию управлени  34 напорного золотника 15, который обеспечивает перетекание жидкости из гидроцилиндра 7 механизма поворота, таким образом, происходит кольцевание рабочих магистралей 22 и 23 гидроцилиндра 7 механизма поворота,-что дает возможность сос вершать манипул тору сложное криволинейное движение, не нагружа  металлоконструкцию гидроманипул тора.As the cut of the tree being cut increases, the resistance of its felling decreases, and the hydraulic cylinder 8 of the felling mechanism opens the cut of the tree and, together with the tree being cut, moves along a complex curvilinear trajectory upwards and towards the felling of the tree, turning the hydromagnet in the same direction. At the beginning of the cutting fluid from the working line 27 enters the control line 34 of the pressure slide valve 15, which provides flow of fluid from the hydraulic cylinder 7 of the rotation mechanism, thus, the working lines 22 and 23 of the hydraulic cylinder 7 of the rotation mechanism 7 circle, which makes it possible to displace the manipulator complex curvilinear motion without loading the metal structure of the hydraulic manipulator.

После срезани  дерева гидрораспределители .3 и 4 устанавливаютс  в Q нейтральное положение, при этомAfter the tree has been cut, the hydraulic distributors .3 and 4 are set in Q neutral position, while

давление в линии управлени  34 напорного золотника 15 уменьшаетс , и рабочие магистрали 22 и 23 отсекаютс , в момент резкого падени  вthe pressure in the control line 34 of the pressure spool 15 decreases, and the working lines 22 and 23 are cut off at the moment of a sharp drop in

., гидроцилиндре 8 механизма валки., hydraulic cylinder 8 mechanism rolls

дерева, после окончательного срезани  дерева, обратный клапан 16 запирает выход жидкости из гидроцилиндра 7 механизма поворота, манипул тор фиксируетс  в заданном положе0 НИИ, предотвраща  зажим механизма срезани .tree, after the final cutting of the tree, the check valve 16 blocks the outflow of fluid from the hydraulic cylinder 7 of the turning mechanism, the handle is fixed in the set position of the research institute, preventing the cutting mechanism from clamping.

Применение предлагаемого гидропривода в лесозаготовительных машинах позвол ет уменьшить нагрузку на металлоконструкции стрелы, руко ти , механизма поворота.The use of the proposed hydraulic drive in logging machines allows reducing the load on the metal constructions of the boom, the arm, and the turning mechanism.

В гидроприводе, изображенном на фиг.2, напорный золотник 15 и обратный клапан 16 подключены к рабочейIn the hydraulic actuator shown in figure 2, the spool 15 and the check valve 16 are connected to the working

Claims (5)

0 магистрали 33 гидроцилиндра 8 механизма валки дерева и рабочей магистрали 29 гидроцилиндра 5 привода стрелы. Работа гидропривода, изображенного на фиг.2, аналогична работе гидропривода, изображенного на фиг.1.. При увеличении пропила срезаемого дерева, сопротивление его уменьшаетс , и гидроцилиндр 8 раскрывает рез дерева. С повышением давлени  в гидроцилиндре 8 рабоча  жидкость поступает в линию управлени  34 напорного золотника 15, который обеспечивает проход рабочей жидкости в гидръцилиндр 5 привода стрелы, Таким образом осуществл етс  подпитка гидроцилиндров 5 стрелы при нейтра льном положении гидрораспределител 3 и 4. Предлагаемое устройство позвол ет снизить нагрузки на металлоко струкцию стрелы в момент валки дерева . В.. гидроприводе, изображением на фиг.З, напорный золотник 15 и обра ный клапан 16 подключены к рабочим магистрал м 25 и 24 гидроцилиндра руко ти,, лини  управлени  34 сооб щена с рабочей магистралью 26 гидр цилиндра 10 механизма срезани . Ра бота гидропривода, изображенного н фиг.З, аналогична работе гидроприв да, изображенного на фиг.1. Применение гидропривода в лесоз товительных машинах позвол ет умен шить нагрузку на металлоконструкци стрелы и руко ти, в момент срезани  и валки дерева. Формула изобретени  , 1. Гидропривод лесозаготовитель ной машины, содержшций гидроцилиндры привода стрелы, руко ти :, механизма поворота манипул тора, м ханизма валки дерева, механизма зЗ хвата и механизма срезани , источник питани , гидрораспределители, магистрали нагнетани  и слива, рабочие магистрали, причил источник питани  соединен магистрал ми нагн тани  -через гидрораспределители с рабочими магистрал ми гидроцилинд jpoB механизма срезани , руко ти. механизма поворота манипул тора и с рабочими магистрал ми гидроцилиндрЬв привода стрелы, механизма захвата, механизма валки дерева, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  нагрузки на металлоконструкции , гидропривод снабжен соединенными последовательно напорным золотником с линией управлени  и обратным клапаном, подключенными к рабочим магистрал м гидроципиндров . 0 line 33 of the hydraulic cylinder 8 of the mechanism of felling of wood and the working line 29 of the hydraulic cylinder 5 of the boom drive. The operation of the hydraulic drive shown in Fig. 2 is similar to the operation of the hydraulic drive shown in Fig. 1. With the increase in the kerf of the tree being cut, its resistance decreases, and the hydraulic cylinder 8 reveals the cut of the tree. With an increase in pressure in the hydraulic cylinder 8, the working fluid enters the control line 34 of the pressure slide valve 15, which ensures the passage of the working fluid into the hydraulic cylinder 5 of the boom drive. Thus, the hydraulic cylinders 5 of the boom are fed at the neutral position of the hydraulic distributor 3 and 4. The proposed device allows reducing load on the metal structure of the boom at the time of felling the tree. In the hydraulic actuator, depicted in Fig. 3, the pressure slide valve 15 and the check valve 16 are connected to the working line 25 and 24 of the hydraulic cylinder of the handle, control line 34 and are connected to the working line 26 of the hydraulic cylinder of the cutting mechanism 10. The operation of the hydraulic actuator shown in Fig. 3 is similar to the operation of the hydraulic actuator shown in Fig. 1. The use of a hydraulic drive in logging machines makes it possible to reduce the load on the metal construction of the boom and arm at the time of cutting and felling the tree. Claims 1. Hydraulic drive of a logging machine, hydraulic boom drive cylinders, handles:, manipulator turning mechanism, tree felling mechanism, grip mechanism and cutting mechanism, power source, hydrodistributors, pump and drain lines, working lines, mooring the power source is connected to the main pipelines through a hydraulic distributor and to the working lines to the hydraulic cylinder jpoB of the shearing mechanism, a handle. manipulator turning mechanism and with working lines of hydraulic cylinder for boom drive, gripping mechanism, tree roll mechanism, characterized in that, in order to reduce the load on metal structures, the hydraulic actuator is equipped with a series-connected spool with a control line and a check valve connected to working lines hydraulic scyping. 2.Гидропривод ПО.П.1, о т л и чающийс  тем, что напорный золотник и обратный клайан подключены к рабочим магистрал м гидроцилиндра механизма поворота манипул тора , а лини  управлени  напорного золотника соединена с рабочей магистралью гидроцилиндра механизма срезани , 2. The hydraulic actuator PO.P.1, that is, that the pressure slide valve and return valve are connected to the working line of the hydraulic cylinder of the manipulator turning mechanism, and the control line of the pressure slide valve is connected to the working line of the hydraulic cylinder of the cutting mechanism, 3.Гидропривод по ПП.1 и 2, о тличающийс  тем, что напорный золотник сообщен через дополнительный обратный клапан с магистралью слива. 3. The hydraulic actuator in accordance with Claims 1 and 2, which is different in that the pressure valve is communicated via an additional check valve to the drain line. 4.Гидропривод по П.1, о т личающийс- , тем, что на .порный .золотник иЬбратный клаПан .подключены к рабочим магистрал м гидрбцилиндра Механизма валки дерева и гидроцилиндра привода стрелы, а лини  управлени  напорного золотника соединена с рабочей магистралью гидроцилиндра механизма валки дерева. 4. The hydraulic actuator according to Claim 1, which is supported by the fact that the thrust hammer and the control valve are connected to the working highway of the hydraulic cylinder of the rolls of the tree and the hydraulic cylinder of the boom drive, and the control line of the pressure slide valve is connected to the working highway of the hydraulic cylinder of the rolls tree. 5.Гидропривод non.l, отличающийс  тем, что напорный золотник и обратный клапан подключены к рабочим магистрал м гидроцилиндра руко ти,., а лини  управлени  напорного золотника соединена с рабочей магистралью механизма срезани . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке 2544139/25-06, кл. F 15 В 11/04, 1977.5. Non.l hydraulic actuator, characterized in that the pressure slide valve and non-return valve are connected to the working line of the hydraulic cylinder of the hand, and the control line of the pressure slide valve is connected to the working line of the shearing mechanism. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate in accordance with application 2544139 / 25-06, cl. F 15 B 11/04, 1977.
SU792847181A 1979-12-03 1979-12-03 Forest extraction machine hydraulic drive SU957796A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792847181A SU1079001A1 (en) 1979-12-03 1979-12-03 Tree breaker hydraulic drive
SU792847181A SU957796A1 (en) 1979-12-03 1979-12-03 Forest extraction machine hydraulic drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792847181A SU957796A1 (en) 1979-12-03 1979-12-03 Forest extraction machine hydraulic drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU957796A1 true SU957796A1 (en) 1982-09-15

Family

ID=20862513

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792847181A SU957796A1 (en) 1979-12-03 1979-12-03 Forest extraction machine hydraulic drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU957796A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109984009A (en) * 2019-04-28 2019-07-09 山东农业大学 A kind of caterpillar band self-propelled Multifunctional fruit tree plant robot control system and method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109984009A (en) * 2019-04-28 2019-07-09 山东农业大学 A kind of caterpillar band self-propelled Multifunctional fruit tree plant robot control system and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7249457B2 (en) Hydraulic gravitational load energy recuperation
SU957796A1 (en) Forest extraction machine hydraulic drive
SU1079001A1 (en) Tree breaker hydraulic drive
US4132289A (en) Lubrication arrangement for the blade chain of a felling saw
FI72851B (en) DRIFTSSYSTEM FOER EN VIRKESSKOERDEMASKIN.
SU685868A1 (en) Wdrive of working members of foresting machine
SU553378A1 (en) Hydraulic drive of the delimbing machine
SU778726A1 (en) Timber cutting machine
SU346530A1 (en) HYDRAULIC ACTIVITIES OF WORKING ORGIAYS OF A FORESTRY MACHINE IN CEC; oc: - ^ nAtEHTiic: •; /; BIB; ^; -. С:;. ;;
SU865221A1 (en) Cutting device of tree-felling machine
RU142508U1 (en) LOGGING MACHINE
SU1576474A1 (en) Gripping device
SU545298A1 (en) Hydraulic actuator feller-cutting device logging machine
JPH0745284Y2 (en) Grapple saw hydraulic circuit
SU1540662A3 (en) Hydraulic system of head portion of tree-felling machine
SU432315A1 (en) HYDRAULIC ACTIVITY OF WORKING ORGANS OF A FORESTRY MACHINE
SU856409A2 (en) Hydraulic drive of timber-felling machine cutting device
US4546805A (en) Device for rotator and grapple unit suspended at a boom end
SU1090292A1 (en) Hydraulic drive of gripping and cutting device
SU337596A1 (en) DEVICE FOR CUTTING AND FELTING TREES
SU1083966A1 (en) Method of logging trees and gripping-cutting device for its implementation
CN114233721A (en) Hydraulic system for lubricating saw teeth of excavator and felling machine and control method thereof
SU754133A1 (en) Machine-toll power-unit feed hydraulic drive
SU484172A1 (en) Crane manipulator
SU970020A1 (en) Working member drive for timber harvester