SU957796A1 - Forest extraction machine hydraulic drive - Google Patents
Forest extraction machine hydraulic drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU957796A1 SU957796A1 SU792847181A SU2847182A SU957796A1 SU 957796 A1 SU957796 A1 SU 957796A1 SU 792847181 A SU792847181 A SU 792847181A SU 2847182 A SU2847182 A SU 2847182A SU 957796 A1 SU957796 A1 SU 957796A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- hydraulic cylinder
- working
- tree
- line
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
Description
(54) ГИДРОПРИВОД ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ(54) HYDRAULIC DRIVE OF FORESTRY MACHINE
Изобретение относитс к гидроприводу технологического оборудовани лесозаготовительной машины и может быть использовано в составе самоходной лесозаготовительной машины.The invention relates to a hydraulic drive of the processing equipment of a logging machine and can be used as part of a self-propelled logging machine.
Известен гидропривод лесозаготовительной машины, содержащий гидроцилиндры привода стрелы, руко ти, механизма поворота манипул тора/ механизма валки дерева, механизма захвата и механизма срезани , источник питани , гидрораспределители, магистрали нагнетани и слива, рабочие магистрали, причем источник питани соединен магистрал ми нагнетани через гидрораспределители с рабочими магистргш ми гидроцилиндров механизма срезани , руко ти,, механизма поворота манипул тора и с рабочими магистрал ми гидроцилинт дров привода стрелы, механизма захвата , механизма валки дереву Cl.A hydraulic drive of a logging machine is known, comprising hydraulic cylinders for driving the boom, a hilt, a mechanism for turning the manipulator / mechanism for felling the tree, a gripping mechanism and a cutting mechanism, a power source, hydraulic distributors, injection and discharge lines, main lines, and the power source is connected by injection lines through hydraulic distributors with working masters of the hydraulic cylinders of the cutting mechanism, of the handle, of the mechanism for turning the manipulator, and with the working lines of the hydrocyline of the boom drive wood, fur Anisma capture mechanism rolls Cl tree.
Известный гидропривод не исключает значительные нагрузки на металлоконструкции лесозаготовительной машины.Known hydraulic does not exclude significant loads on the metal logging machine.
Целью изобретени вл етс уменьшение нагрузки на металлоконструкции лесозаготовительной машины.The aim of the invention is to reduce the load on the metal constructions of the forest machine.
Указанна цель достигаетс тем, что гидропривод снабжен соединёнными последовательно напорным золотником с линией управлени и обратным клапаном, подключенными к рабочим магистрал м гидроцилиндров.This goal is achieved by the fact that the hydraulic actuator is equipped with a series-connected pressure slide valve with a control line and a check valve connected to the working lines of hydraulic cylinders.
Кроме того, напорный золотник и обратный клапан подключены к рабочим магистрал м гидроцилиндра ме10 ханизма поворота манипул тора, а лини управлени напорного золотника соединена с рабочей магистралью гидроцилиндра механизма срезани , причем напорный золотник сообщен In addition, the pressure slide valve and non-return valve are connected to the working line of the hydraulic cylinder of the manipulator turning mechanism, and the control line of the pressure slide valve is connected to the working line of the hydraulic cylinder of the shearing mechanism, and the pressure slide valve communicates
15 через дополнительный обратный клапан с магистралью слива.15 through an additional check valve with a drain line.
Кроме того, напорный золотник и обратный клапан подключены к рабочим магистрал м гидроцилиндра ме20 . ханизма валки дерева и гидроцилиндра привода стрелы, а лини управлени напорного золотника соединена с рабочей магистралью гидроцилиндра механизма валки дерева.In addition, the pressure valve and check valve are connected to the working line m of the hydraulic cylinder me20. The rolls of the tree and the hydraulic cylinder for the boom drive, and the control line of the pressure slide valve are connected to the working line of the hydraulic cylinder of the roll mechanism.
2525
При зтом напорный золотник и обратный клапан подключены к рабочим магистрал м гидроцилиндра руко ти , а , лини управлени напорного золотника соединена с рабочей ма30 гистралью механизма срезани .At the same time, the pressure valve and non-return valve are connected to the working line of the hydraulic cylinder of the hand crank, and, the control line of the pressure slide valve is connected to the working shaft of the shearing mechanism.
На фиг.1 представлена принципиальна схема гидропривода лесозаготовительной машины с подключением напорного золотника к рабочим магистрал м гидроцилиндра механизма срезани ; на фиг.2 - принципиальна схема гидропривода лесозаготовительной машины с подключением напорного золотника к рабочим магистрал м гидроцилиндра механизма валки дерева и гиДроцилиндра привода стрелы; на фиг.З - принципиальна схема привода с подключением напорного золотника к рабочим магистрал м гидроцилиндра руко ти, на фиг.4 - лесозаготовительна машина.Fig. 1 is a schematic diagram of a hydraulic drive of a logging machine with connection of a pressure slide valve to a working line m of the hydraulic cylinder of the cutting mechanism; Fig. 2 is a schematic diagram of a hydraulic drive of a logging machine with connection of a pressure slide valve to a working line m of the hydraulic cylinder of the mechanism for felling the tree and the hydro-cylinder of the boom drive; FIG. 3 is a schematic diagram of a drive with connection of a pressure slide valve to a working main line of a hydraulic cylinder of a handle; in FIG. 4, a logging machine.
Гидропривод содержит источник питани , который может быть выполнен в виде двух насосов 1 и 2, гидрораспределители 3 и 4, гидроцилиндры 5 привода стрелы, гидроцилиндр б привода руко ти, гидроцилиндр 7 механизма поворота, гидроцилиндр 8 механизма валки дерева, гидроцилиндры 9 захвата дерева, гидроцилиндр 1 и гидромотор 11 механизма срезани , разгрузочные клапаны 12-14,напорный золотник 15, обратные клапаны J16 и 17, бак 18, магистрали нагнетани 19 и 20, магистраль слива 21. Насос 1 соединён магистралью нагнетани 19 через гидрораспределители 3 с рабочими магистрал ми 22 и 23 гидроцилиндра 7 механизма поворота с рабочими магистрал ми 24 и 25 гидроцилиндра б привода руко тки, с рабочими магистрал ми 26 и 27 гидроцилиндра 10 механизма срезани . (Механизмы срезани , привода стрелы, захвата, валки дерева, руко ти не показаны). Насос 2 соединен магистралью нагнетани 20 через гидрораспрецелитель 4 с рабочими магистрал ,ми 28.и 29 гидроцилиндров 5 привода стрелы, с рабочими магистрал ми 30 и 31 гидроцилиндра 9 механизма захвата дерева, с рабочими магистрал ми 32 и 33 гидроцилиндра 8 механизма валки дерева. Напорный золотник 15 имеет линию управлени 34.The hydraulic actuator contains a power source, which can be made in the form of two pumps 1 and 2, hydraulic distributors 3 and 4, boom actuator hydraulic cylinders 5, a crank actuator hydraulic cylinder, a rotary mechanism hydraulic cylinder 7, a mechanism of a hydraulic cylinder 8, tree rolls, hydraulic cylinders 9 for gripping a tree, a hydraulic cylinder 1 and hydraulic motor 11 of the cutting mechanism, discharge valves 12-14, pressure valve 15, check valves J16 and 17, tank 18, discharge lines 19 and 20, discharge line 21. Pump 1 is connected by discharge line 19 through hydraulic distributors 3 to the working meters lines 22 and 23 of the hydraulic cylinder 7 of the turning mechanism with working lines 24 and 25 of the hydraulic cylinder b of the handle drive, with working lines 26 and 27 of the hydraulic cylinder 10 of the cutting mechanism. (The mechanisms for cutting, driving the boom, gripping, tree felling, handles are not shown). The pump 2 is connected to the injection line 20 via hydraulic distributor 4 with working lines, 28 and 29 hydraulic boom actuator cylinders 5, with working lines 30 and 31 hydraulic cylinders 9 of the tree grapple mechanism, and working lines 32 and 33 of the wood roll mechanism. Pressure valve 15 has a control line 34.
Гидропривод работает следующим образом.The hydraulic actuator works as follows.
Насосы 1 и 2 из бака 18 через магистрали нагнетани 19 и 20 подают рабочую жидкость к гидрораспределител м 3 и 4. При,, включении гидрораспределителей 3 и 4 рабоча жидкость поступает от насосов 1 и 2 к гидроцилиндрам 5-10, которые привод т в движение исполнительные органы (стрелу, руко ть, механизмы поворота, захвата и валки дерева, привод манипул тора, срезани ).Pumps 1 and 2 from tank 18 through delivery lines 19 and 20 supply the working fluid to the hydraulic distributors 3 and 4. When the hydraulic distributors 3 and 4 are turned on, the working fluid comes from pumps 1 and 2 to the hydraulic cylinders 5-10, which set in motion executive bodies (boom, arm, mechanisms of rotation, grip and felling of the tree, manipulator drive, cutting).
После окончани рабочего цикла гидрораспределители 3 и 4 устанавливаютс в нейтральное положение, при котором насосы 1 и 2 работаютAfter the end of the operating cycle, the control valves 3 and 4 are set to the neutral position at which pumps 1 and 2 operate
вхолостую, перепуска жидкость в бак 18 при низком давлении. Управлени гидроцилиндрами 5 привода стрелы, гидроцилиидром б привода руко ти и гидроцилиндром 7 механизма поворота при помощи соответствующих гидрораспределителей 3 и 4, производ т подвод манипул тора к дереву, которое затем зажимают гидроцилиндрами 9 механизма захвата.idle, bypass fluid in tank 18 at low pressure. The control of the boom actuator hydraulic cylinders 5, the hand actuator hydrocyliide b and the rotation mechanism 7 of the rotation mechanism using the appropriate distributors 3 and 4, connects the manipulator to the tree, which is then clamped by the capture cylinders 9.
0 в процессе срезани и валки дерева рабоча жидкость через гидрораспределители 3 и 4 поступает к гидроцилиндрам 8 и 10. Гидрораспределители 3 и 4 , управл ющие работой гидро5 цилиндров 5, 6, 7, 9, устанавливаютс в нейтральное положение.0 in the process of cutting and tree rolls, the working fluid through the hydraulic distributors 3 and 4 goes to the hydraulic cylinders 8 and 10. The hydraulic distributors 3 and 4, which control the operation of the hydraulic 5 cylinders 5, 6, 7, 9, are set to the neutral position.
По мере увеличени пропила срезаемого дерева сопротивление его валке уменьшаетс , и гидроцилиндр 8 механизма валки раскрывает рез дерева и вместе со срезаемым деревом совершает движение по сложной криволинейной траектории вверх и в сторону валки дерева, проворачива гидрома5 нипул тор в том же направлении. В начале срезани жидкость из рабочей магистрали 27 поступает в линию управлени 34 напорного золотника 15, который обеспечивает перетекание жидкости из гидроцилиндра 7 механизма поворота, таким образом, происходит кольцевание рабочих магистралей 22 и 23 гидроцилиндра 7 механизма поворота,-что дает возможность сос вершать манипул тору сложное криволинейное движение, не нагружа металлоконструкцию гидроманипул тора.As the cut of the tree being cut increases, the resistance of its felling decreases, and the hydraulic cylinder 8 of the felling mechanism opens the cut of the tree and, together with the tree being cut, moves along a complex curvilinear trajectory upwards and towards the felling of the tree, turning the hydromagnet in the same direction. At the beginning of the cutting fluid from the working line 27 enters the control line 34 of the pressure slide valve 15, which provides flow of fluid from the hydraulic cylinder 7 of the rotation mechanism, thus, the working lines 22 and 23 of the hydraulic cylinder 7 of the rotation mechanism 7 circle, which makes it possible to displace the manipulator complex curvilinear motion without loading the metal structure of the hydraulic manipulator.
После срезани дерева гидрораспределители .3 и 4 устанавливаютс в Q нейтральное положение, при этомAfter the tree has been cut, the hydraulic distributors .3 and 4 are set in Q neutral position, while
давление в линии управлени 34 напорного золотника 15 уменьшаетс , и рабочие магистрали 22 и 23 отсекаютс , в момент резкого падени вthe pressure in the control line 34 of the pressure spool 15 decreases, and the working lines 22 and 23 are cut off at the moment of a sharp drop in
., гидроцилиндре 8 механизма валки., hydraulic cylinder 8 mechanism rolls
дерева, после окончательного срезани дерева, обратный клапан 16 запирает выход жидкости из гидроцилиндра 7 механизма поворота, манипул тор фиксируетс в заданном положе0 НИИ, предотвраща зажим механизма срезани .tree, after the final cutting of the tree, the check valve 16 blocks the outflow of fluid from the hydraulic cylinder 7 of the turning mechanism, the handle is fixed in the set position of the research institute, preventing the cutting mechanism from clamping.
Применение предлагаемого гидропривода в лесозаготовительных машинах позвол ет уменьшить нагрузку на металлоконструкции стрелы, руко ти , механизма поворота.The use of the proposed hydraulic drive in logging machines allows reducing the load on the metal constructions of the boom, the arm, and the turning mechanism.
В гидроприводе, изображенном на фиг.2, напорный золотник 15 и обратный клапан 16 подключены к рабочейIn the hydraulic actuator shown in figure 2, the spool 15 and the check valve 16 are connected to the working
Claims (5)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792847181A SU1079001A1 (en) | 1979-12-03 | 1979-12-03 | Tree breaker hydraulic drive |
SU792847181A SU957796A1 (en) | 1979-12-03 | 1979-12-03 | Forest extraction machine hydraulic drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792847181A SU957796A1 (en) | 1979-12-03 | 1979-12-03 | Forest extraction machine hydraulic drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU957796A1 true SU957796A1 (en) | 1982-09-15 |
Family
ID=20862513
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792847181A SU957796A1 (en) | 1979-12-03 | 1979-12-03 | Forest extraction machine hydraulic drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU957796A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109984009A (en) * | 2019-04-28 | 2019-07-09 | 山东农业大学 | A kind of caterpillar band self-propelled Multifunctional fruit tree plant robot control system and method |
-
1979
- 1979-12-03 SU SU792847181A patent/SU957796A1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109984009A (en) * | 2019-04-28 | 2019-07-09 | 山东农业大学 | A kind of caterpillar band self-propelled Multifunctional fruit tree plant robot control system and method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7249457B2 (en) | Hydraulic gravitational load energy recuperation | |
SU957796A1 (en) | Forest extraction machine hydraulic drive | |
SU1079001A1 (en) | Tree breaker hydraulic drive | |
US4132289A (en) | Lubrication arrangement for the blade chain of a felling saw | |
FI72851B (en) | DRIFTSSYSTEM FOER EN VIRKESSKOERDEMASKIN. | |
SU685868A1 (en) | Wdrive of working members of foresting machine | |
SU553378A1 (en) | Hydraulic drive of the delimbing machine | |
SU778726A1 (en) | Timber cutting machine | |
SU346530A1 (en) | HYDRAULIC ACTIVITIES OF WORKING ORGIAYS OF A FORESTRY MACHINE IN CEC; oc: - ^ nAtEHTiic: •; /; BIB; ^; -. С:;. ;; | |
SU865221A1 (en) | Cutting device of tree-felling machine | |
RU142508U1 (en) | LOGGING MACHINE | |
SU1576474A1 (en) | Gripping device | |
SU545298A1 (en) | Hydraulic actuator feller-cutting device logging machine | |
JPH0745284Y2 (en) | Grapple saw hydraulic circuit | |
SU1540662A3 (en) | Hydraulic system of head portion of tree-felling machine | |
SU432315A1 (en) | HYDRAULIC ACTIVITY OF WORKING ORGANS OF A FORESTRY MACHINE | |
SU856409A2 (en) | Hydraulic drive of timber-felling machine cutting device | |
US4546805A (en) | Device for rotator and grapple unit suspended at a boom end | |
SU1090292A1 (en) | Hydraulic drive of gripping and cutting device | |
SU337596A1 (en) | DEVICE FOR CUTTING AND FELTING TREES | |
SU1083966A1 (en) | Method of logging trees and gripping-cutting device for its implementation | |
CN114233721A (en) | Hydraulic system for lubricating saw teeth of excavator and felling machine and control method thereof | |
SU754133A1 (en) | Machine-toll power-unit feed hydraulic drive | |
SU484172A1 (en) | Crane manipulator | |
SU970020A1 (en) | Working member drive for timber harvester |